電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的摘擋困難和存在偶發(fā)性換擋沖擊聲的問(wèn)題，其包括機(jī)械式自動(dòng)變速器、電機(jī)及扭轉(zhuǎn)減振器，電機(jī)輸出軸與扭轉(zhuǎn)減振器的輸入端連接，扭轉(zhuǎn)減振器輸出端與機(jī)械式自動(dòng)變速器輸入軸連接，扭轉(zhuǎn)減振器的結(jié)構(gòu)為，減振器輸入法蘭中心通孔與電機(jī)的輸出軸花鍵連接，減振器輸入法蘭圓盤(pán)邊緣有多個(gè)均布的伸出指，減振器輸入法蘭安裝在彈簧安裝殼內(nèi)，蓋板和彈性板分別固定在彈簧安裝殼兩端；多個(gè)小直徑螺旋彈簧和多個(gè)大直徑螺旋彈簧安裝在彈簧安裝殼內(nèi)，每個(gè)大螺旋彈簧套在一個(gè)小螺旋彈簧外側(cè)，且每個(gè)小螺旋彈簧的上下兩端分別與減震器輸入法蘭的伸出指相接觸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)氣候變化、能源危機(jī)和環(huán)境保護(hù)的關(guān)注，高效、節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車(chē)逐漸成為汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。電動(dòng)車(chē)輛以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛。為了提高電機(jī)在最佳效率區(qū)域工作的時(shí)間以及降低電動(dòng)車(chē)輛對(duì)電機(jī)的要求，目前電動(dòng)車(chē)輛采用多檔機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)。由于電機(jī)本身可以調(diào)速，而且可以帶負(fù)載啟動(dòng)，所以一般使用的機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)沒(méi)有離合器和同步器。
[0003]電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)由于取消了離合器和同步器，其換擋是采用基于電動(dòng)機(jī)主動(dòng)同步的自動(dòng)變速換擋，主要包括摘擋、調(diào)速、掛擋和扭矩恢復(fù)四個(gè)階段，其每一個(gè)階段不僅有變速箱自身的操作而且有電機(jī)參與其中。而對(duì)變速器換擋不利的因素主要有三個(gè):1.掛檔時(shí)，電機(jī)存在殘余扭矩；2.電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速存在速差；3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大。在上述三個(gè)因素的綜合作用下，電動(dòng)車(chē)出現(xiàn)了偶發(fā)性換擋聲響。
[0004]具體地說(shuō)，在摘擋過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛處于制動(dòng)或者爬坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，由于電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，慣性力矩大，容易 造成摘擋失效。掛擋過(guò)程中，電機(jī)通過(guò)控制達(dá)到同步轉(zhuǎn)速，完成掛檔，但是電機(jī)轉(zhuǎn)速受到電機(jī)調(diào)節(jié)中轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、控制精度和信號(hào)傳遞時(shí)間等因素的影響，掛檔時(shí)機(jī)與實(shí)際要求的目標(biāo)轉(zhuǎn)速可能產(chǎn)生較大偏差，這就會(huì)造成換擋沖擊聲，從而增加了換擋噪聲，加速了變速箱的磨損。電動(dòng)機(jī)與機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)直接連接，屬于剛性連接，電動(dòng)機(jī)由于電磁、電流換向、電樞反應(yīng)、機(jī)械工藝和電動(dòng)車(chē)電源等因素會(huì)引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，將直接作用在整車(chē)上，影響電動(dòng)車(chē)輛的駕乘舒適性。
[0005]綜上所述，傳統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)的機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)還需做進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)車(chē)用自動(dòng)換擋系統(tǒng)存在的摘擋困難和存在偶發(fā)性換擋沖擊聲的問(wèn)題，提供一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]提供一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，包括機(jī)械式自動(dòng)變速器、電機(jī)5，機(jī)械式自動(dòng)變速器包括變速箱1、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電控單元14，電機(jī)5與變速箱I固定連接，氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與電控單元14電線連接，該電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)還包括扭轉(zhuǎn)減振器6，電機(jī)5輸出軸與扭轉(zhuǎn)減振器6的輸入端連接,扭轉(zhuǎn)減振器6的輸出端與變速箱I的輸入軸連接。
[0009]作為本發(fā)明所提供的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的改進(jìn)方案，所述扭轉(zhuǎn)減振器6包括蓋板31、減振器輸入法蘭34、彈簧安裝殼36、彈性板39、花鍵軸40、數(shù)量相等的多個(gè)大直徑螺旋彈簧41和多個(gè)小直徑螺旋彈簧42，多個(gè)大直徑螺旋彈簧41和多個(gè)小直徑螺旋彈簧42均為弧形螺旋彈簧，且大直徑螺旋彈簧41的中徑大于小直徑螺旋彈簧42的中徑;
[0010]減振器輸入法蘭34為一盤(pán)類(lèi)零件，減振器輸入法蘭34圓盤(pán)中央有一凸臺(tái)，且減振器輸入法蘭34的中心通孔內(nèi)加工有內(nèi)花鍵槽，該花鍵槽用于連接電機(jī)5的輸出軸，扭轉(zhuǎn)減振器6的減振器輸入法蘭34圓盤(pán)周邊沿徑向設(shè)有多個(gè)均勻分布的伸出指，伸出指的數(shù)量與小直徑螺旋彈簧42的數(shù)量相同；彈簧安裝殼36為一薄壁圓筒式結(jié)構(gòu)件，減振器輸入法蘭34安裝在彈簧安裝殼36內(nèi)，蓋板31和彈性板39分別固定在彈簧安裝殼36兩端；蓋板31為圓形薄板，薄板中央有一圓形通孔，減震器輸入法蘭34的凸臺(tái)從蓋板31的圓形通孔伸出；多個(gè)小直徑螺旋彈簧42和多個(gè)大直徑螺旋彈簧41安裝在彈簧安裝殼36內(nèi)，每個(gè)大直徑螺旋彈簧41套在一個(gè)小直徑螺旋彈簧42外側(cè)，且每個(gè)小直徑螺旋彈簧42上下兩端分別與減震器輸入法蘭34的伸出指相接觸；彈性板39為一圓形薄板，彈性板39中心圓孔與花鍵軸40固定連接；花鍵軸40與變速箱I的輸入軸連接。
[0011]作為本發(fā)明所提供的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的改進(jìn)方案，所述扭轉(zhuǎn)減振器6還包括卡簧30、I號(hào)支撐塊32、I號(hào)墊圈33、擋圈35、2號(hào)墊圈37和2號(hào)支撐塊38 ；
[0012]所述蓋板31的薄板外緣有多個(gè)均勻分布的徑向凸起，彈簧安裝殼36的圓筒在靠近蓋板31的一端有多個(gè)均勻分布的缺口，蓋板31邊緣的每個(gè)徑向凸起嵌入彈簧安裝殼36相對(duì)應(yīng)的缺口中；彈簧安裝殼36的圓筒內(nèi)壁左端有兩圈凹槽，左側(cè)凹槽用來(lái)安裝卡簧30，右側(cè)凹槽用來(lái)安裝擋圈35，卡簧30和擋圈35分別位于蓋板31的左側(cè)和右側(cè)；
[0013]蓋板31內(nèi)側(cè)圓周面上均布固定有多個(gè)I號(hào)支撐塊32，彈性板39內(nèi)側(cè)圓周面上均布固定有多個(gè)2號(hào)支撐塊38，I號(hào)支撐塊32和2號(hào)支撐塊38的個(gè)數(shù)均與減震器輸入法蘭34的伸出指的個(gè)數(shù)相同，且每個(gè)2號(hào)支撐塊38對(duì)應(yīng)一個(gè)I號(hào)支撐塊和一個(gè)伸出指，使每個(gè)小直徑螺旋彈簧42上下兩端分別與減震器輸入法蘭34的伸出指和I號(hào)支撐塊32與2號(hào)支撐塊38相接觸；
[0014]減振器輸入法蘭34 —端與I號(hào)墊圈33相接觸，另一端與2號(hào)墊圈37相接觸，I號(hào)墊圈33的另一端與蓋板31相接觸，2號(hào)墊圈37另一端與彈性板39相接觸。
[0015]作為本發(fā)明所提供的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的改進(jìn)方案，所述蓋板31中央的圓形通孔四周有兩個(gè)相對(duì)的圓通孔，在減振器輸入法蘭34圓盤(pán)盤(pán)面上開(kāi)有兩個(gè)相對(duì)的弧形通槽，弧形通槽中心線與減振器輸入法蘭34中心線的距離和蓋板31上圓通孔中心線與蓋板31中心線的距離相等，兩個(gè)螺栓29穿過(guò)蓋板31上的兩個(gè)相對(duì)的圓通孔后插入減震器輸入法蘭34的兩個(gè)弧形通槽內(nèi)。
[0016]作為本發(fā)明所提供的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的改進(jìn)方案，所述變速箱I包括I號(hào)圓錐滾子軸承2、I號(hào)圓柱滾子軸承3、2號(hào)圓柱滾子軸承4、3-4檔嚙合套7、1_2檔嚙合套26、3號(hào)圓柱滾子軸承27及2號(hào)圓錐滾子軸承28 ；
[0017]變速箱I輸入軸通過(guò)2號(hào)圓柱滾子軸承4與變速箱I的右箱體壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I輸出軸與變速箱I輸入軸通過(guò)I號(hào)圓柱滾子軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I輸出軸通過(guò)3號(hào)圓柱滾子軸承27與變速箱I的左箱體壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I的中間軸的兩端分別通過(guò)I號(hào)圓錐滾子軸承2和2號(hào)圓錐滾子軸承28與變速箱I的右箱體壁和左箱體壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I輸入軸上的輸入齒輪與變速箱I中間軸的右端齒輪處于常哨合狀態(tài)，變速箱I的中間軸與變速箱I的輸出軸上還套裝有3對(duì)相嚙合的齒輪組，1-2檔嚙合套26固定在變速箱I輸入軸上且位于套裝在輸入軸上的左側(cè)兩個(gè)齒輪中間，3-4檔嚙合套7固定在變速箱I輸入軸上且位于套裝在輸入軸上的右側(cè)兩個(gè)齒輪中間，機(jī)械式自動(dòng)變速器同時(shí)通過(guò)1-2檔嚙合套26和3-4檔嚙合套7與所述氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。
[0018]作為本發(fā)明所提供的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的改進(jìn)方案，所述的氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括I號(hào)氣缸23、2號(hào)氣缸10、I號(hào)電磁閥21、2號(hào)電磁閥20、3號(hào)電磁閥15、4號(hào)電磁閥13、5號(hào)電磁閥12、濾清器16、氣泵17、單向閥18、溢流閥19及管路；
[0019]I號(hào)電磁閥21、2號(hào)電磁閥20、3號(hào)電磁閥15、4號(hào)電磁閥13與5號(hào)電磁閥12的電磁鐵線圈的接線端均和電控單元14通過(guò)電線連接；
[0020]氣泵17的入口與濾清器16的出口管路連接，氣泵17的輸出口與單向閥18的入口管路連接，單向閥18出口與溢流閥19的P 口管路連接，溢流閥19的A 口分別與I號(hào)電磁閥21、2號(hào)電磁閥20、3號(hào)電磁閥15、4號(hào)電磁閥13和5號(hào)電磁閥12的P 口管路相連；1號(hào)電磁閥21的A 口與I號(hào)氣缸3號(hào)氣腔22接口管路連接；2號(hào)電磁閥20的A 口與I號(hào)氣缸2號(hào)氣腔24接口管路連接；3號(hào)電磁閥15的A 口分別與I號(hào)氣缸I號(hào)氣腔25和2號(hào)氣缸I號(hào)氣腔8的接口管路連接；4號(hào)電磁閥13的A 口和2號(hào)氣缸2號(hào)氣腔9接口管路連接；5號(hào)電磁閥12的A 口和2號(hào)氣缸3號(hào)氣腔11接口管路連接；1號(hào)氣缸23的2號(hào)活塞的輸出端和變速箱I固定連接，2號(hào)氣缸10的2號(hào)活塞的輸出端和變速箱I固定連接。
[0021 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0022]1.本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中扭轉(zhuǎn)減振器能夠吸收電動(dòng)機(jī)輸出扭矩所包含的動(dòng)態(tài)變化扭矩部分，將較平穩(wěn)的綜合扭矩傳遞給機(jī)械式自動(dòng)變速器，使扭矩波動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲明顯衰減，提高了整車(chē)的舒適性。
[0023]2.本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中扭轉(zhuǎn)減振器使電機(jī)與變速器變成柔性連接，形成緩沖，更重要的是在換擋過(guò)程中，掛檔時(shí)使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不參與主被動(dòng)構(gòu)件間的動(dòng)力轉(zhuǎn)換，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響大幅度降低。由此，在數(shù)十毫秒內(nèi)完成掛檔的瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的沖擊力矩大大降低，使制造誤差引起的沖擊和傳動(dòng)本身引發(fā)的沖擊程度成倍衰減，可有效地控制掛檔不順暢、降低換擋沖擊噪聲，乃至達(dá)到不刺激聽(tīng)覺(jué)的效果。
[0024]3.本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)在摘擋時(shí)，機(jī)械式自動(dòng)變速器輸入端電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由扭轉(zhuǎn)減振器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量代替，而扭轉(zhuǎn)減振器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)小于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此能夠克服電機(jī)的殘余扭矩，保證摘擋的可靠性。
[0025]4.本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中扭轉(zhuǎn)減振器與機(jī)械式自動(dòng)變速器輸入端采用花鍵連接，具有組裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工工藝性好的優(yōu)點(diǎn)，電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的操作機(jī)構(gòu)可以是氣動(dòng)、液動(dòng)或者電機(jī)，檔位也可以根據(jù)車(chē)輛需要而定，提高了系統(tǒng)在整車(chē)上的通用性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0027]圖1是本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中所采用的扭轉(zhuǎn)減振器結(jié)構(gòu)組成分解式軸測(cè)投影圖；
[0029]圖3是本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)中所采用的扭轉(zhuǎn)減振器結(jié)構(gòu)組成主視圖上的全剖視圖；
[0030]圖4是本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的機(jī)械式自動(dòng)變速器的接合套在換擋過(guò)程中的位置變化曲線圖；
[0031]圖5是本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)換擋過(guò)程中扭矩變化曲線圖；
[0032]圖中:1.變速箱，2.1號(hào)圓錐滾子軸承，3.1號(hào)圓柱滾子軸承，4.2號(hào)圓柱滾子軸承，
5.電機(jī)，6.扭轉(zhuǎn)減振器，7.3-4檔嚙合套，8.2號(hào)氣缸I號(hào)氣腔，9.2號(hào)氣缸2號(hào)氣腔，10.2號(hào)氣缸,11.2號(hào)氣缸3號(hào)氣腔,12.5號(hào)電磁閥，13.4號(hào)電磁閥，14.電控單兀,15.3號(hào)電磁閥，16.濾清器，17.氣泵，18.單向閥，19.溢流閥，20.2號(hào)電磁閥，21.1號(hào)電磁閥，22.1號(hào)氣缸3號(hào)氣腔,23.1號(hào)氣缸,24.1號(hào)氣缸2號(hào)氣腔,25.1號(hào)氣缸I號(hào)氣腔，26.1-2檔哨合套，27.3號(hào)圓柱滾子軸承，28.2號(hào)圓錐滾子軸承，29.螺栓，30.卡簧，31.蓋板，32.1號(hào)支撐塊，33.1號(hào)墊圈，34.減震器輸入法蘭，35.擋圈，36.彈簧安裝殼，37.2號(hào)墊圈，38.2號(hào)支撐塊，39.彈性板，40.花鍵軸，41.小直徑螺旋彈簧，42.大直徑螺旋彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0034]參閱圖1，本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)由機(jī)械式自動(dòng)變速器、電機(jī)5和扭轉(zhuǎn)減振器6組成其中機(jī)械式自動(dòng)變速器包括變速箱1、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和電控單元(TCU)14。
[0035]電機(jī)5 (輸出軸端)的端蓋通過(guò)螺栓與機(jī)械式自動(dòng)變速器的變速箱I的箱體右端面固定連接，電機(jī)5輸出軸通過(guò)花鍵副與扭轉(zhuǎn)減振器6的輸入端直接相連接，扭轉(zhuǎn)減振器6的輸出端通過(guò)花鍵副與變速箱I的輸入軸連接。
[0036]本發(fā)明所述的扭轉(zhuǎn)減振器6具有二級(jí)剛度，第一級(jí)由一剛度較小的彈簧作用，吸收換擋過(guò)程中的沖擊，第二級(jí)為一剛度較小和剛度較大彈簧共同作用，用以傳遞正常行駛時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩并吸收傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊。
[0037]參閱圖2和圖3，本發(fā)明所述的扭轉(zhuǎn)減振器6由螺栓29、卡簧30、蓋板31、I號(hào)支撐塊32、I號(hào)墊圈33、減振器輸入法蘭34、擋圈35、彈簧安裝殼36、2號(hào)墊圈37、2號(hào)支撐塊38、彈性板39、花鍵軸40、4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的大直徑螺旋彈簧41和4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小直徑螺旋彈簧42組成。
[0038]所述扭轉(zhuǎn)減振器6的蓋板31為圓形薄板，薄板外緣有12個(gè)均勻分布的徑向凸起，薄板中央有一圓形通孔，通孔四周有兩個(gè)相對(duì)的圓通孔和四個(gè)均勻分布的矩形通孔；扭轉(zhuǎn)減振器6的減振器輸入法蘭34為一盤(pán)型零件，在減振器輸入法蘭34的圓盤(pán)的中央設(shè)置有一凸臺(tái)，減振器輸入法蘭34的中心處設(shè)置有中心通孔，中心通孔內(nèi)加工有內(nèi)花鍵槽，在減振器輸入法蘭34圓盤(pán)盤(pán)面上開(kāi)有兩個(gè)相對(duì)的弧形通槽(孔)，弧形通槽中心線與減振器輸入法蘭34中心線的距離和蓋板31上圓孔中心線與蓋板31中心線的距離相等，減振器輸入法蘭34圓盤(pán)周邊沿徑向設(shè)置有四個(gè)均勻分布的伸出指；彈簧安裝殼36為一薄壁圓筒式結(jié)構(gòu)件，彈簧安裝殼36的左端即靠近蓋板31的一端設(shè)置有12個(gè)均勻分布的缺口，彈簧安裝殼36內(nèi)壁左端有兩圈凹槽，外(左)側(cè)凹槽用來(lái)安裝卡簧30，另一個(gè)(右側(cè))凹槽用來(lái)安裝擋圈35 ；4個(gè)大直徑螺旋彈簧41和4個(gè)小直徑螺旋彈簧42均為弧形螺旋彈簧，大直徑螺旋彈簧41的剛度大于小直徑螺旋彈簧42的剛度，大直徑螺旋彈簧41的弧度小于小直徑螺旋彈簧42的弧度，且大直徑螺旋彈簧41的內(nèi)徑大于小直徑螺旋彈簧42的外徑；彈性板39為一圓形薄板，薄板中央設(shè)置有一圓孔，圓孔四周均勻分布4個(gè)矩形通孔。
[0039]參閱圖3，擋圈35安裝在彈簧安裝殼36內(nèi)的凹槽中，蓋板31內(nèi)側(cè)圓周面上的四個(gè)矩形孔嵌有四個(gè)I號(hào)支撐塊32，I號(hào)支撐塊32與蓋板31通過(guò)焊接方式固定連接，扭轉(zhuǎn)減振器6的蓋板31壓緊擋圈35，蓋板31邊緣的每個(gè)徑向凸起嵌入彈簧安裝殼36相對(duì)應(yīng)的缺口中，用以限制蓋板31和彈簧安裝殼36周向的相對(duì)位置；卡簧30安裝在位于彈簧安裝殼36內(nèi)壁左端的凹槽中，卡簧30的右端面與蓋板31的左端面相接處，即通過(guò)卡簧30限制蓋板31在彈簧安裝殼36上的軸向位置；兩個(gè)螺栓29插入蓋板31上的兩個(gè)相對(duì)的圓通孔中；4個(gè)2號(hào)支撐塊38分別嵌入彈性板39內(nèi)側(cè)圓周面的4個(gè)矩形孔，2號(hào)支撐塊38與彈性板39通過(guò)焊接方式連接；彈性板39上的4個(gè)2號(hào)支撐塊38分別與蓋板31上的4個(gè)I號(hào)支撐塊相對(duì)應(yīng)，彈性板39通過(guò)中心圓孔套裝在花鍵軸40的左端，彈性板39與花鍵軸40通過(guò)焊接方式固定連接；彈性板39的外緣(周邊)與彈簧安裝殼36通過(guò)焊接方式固定連接；2號(hào)墊圈37套裝在彈性板39左側(cè)的花鍵軸40上，2號(hào)墊圈37的右端面與彈性板39的左端面相接觸；上述的螺栓29、卡簧30、蓋板31、I號(hào)支撐塊32、I號(hào)墊圈33、擋圈35、彈簧安裝殼36、2號(hào)墊圈37、2號(hào)支撐塊38、彈性板39、花鍵軸40構(gòu)成扭轉(zhuǎn)減振器的從動(dòng)部分。
[0040]減振器輸入法蘭34安裝在彈簧安裝殼36內(nèi)，減振器輸入法蘭34的右端面與2號(hào)墊圈37的左端面相接觸，I號(hào)墊圈33套裝在減振器輸入法蘭34的圓盤(pán)中央的凸臺(tái)上，減振器輸入法蘭34的圓盤(pán)的左端面與I號(hào)墊圈33右端面相接觸，I號(hào)墊圈33的左端面與蓋板31的右端面相接觸，限制了減振器輸入法蘭34在彈簧安裝殼內(nèi)的軸向位置。減震器輸入法蘭34中央處的凸臺(tái)即設(shè)置有花鍵孔的花鍵套從蓋板31中央的圓形通孔伸出，所述扭轉(zhuǎn)減振器6通過(guò)減震器輸入法蘭34上的花鍵套與電機(jī)5輸出軸為花鍵副連接；安裝在蓋板31上的兩個(gè)螺栓29插入減震器輸入法蘭34的兩個(gè)弧形通槽(孔)內(nèi)，用以限制減震器輸入法蘭34與減震器從動(dòng)部分的相對(duì)轉(zhuǎn)角；4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的大直徑螺旋彈簧41套裝在4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的小直徑螺旋彈簧42的外側(cè)成四組二級(jí)剛度的彈簧組件，四組二級(jí)剛度的彈簧組件安裝在彈簧安裝殼36內(nèi)，同時(shí)安裝在蓋板31、減震器輸入法蘭34與彈性板39即減震器輸入法蘭34的伸出指、I號(hào)支撐塊32與2號(hào)支撐塊38之間，且每個(gè)小直徑螺旋彈簧42的兩端分別與減震器輸入法蘭34的伸出指和I號(hào)支撐塊32與2號(hào)支撐塊38相接觸；即I個(gè)小直徑螺旋彈簧42的一端面和一組減震器輸入法蘭34的伸出指、I號(hào)支撐塊32與2號(hào)支撐塊38同一側(cè)面相接觸，該小直徑螺旋彈簧42的另一端面和相鄰的另一組減震器輸入法蘭34的伸出指、I號(hào)支撐塊32與2號(hào)支撐塊38對(duì)應(yīng)的同一側(cè)面相接觸，另3個(gè)套裝有大直徑螺旋彈簧41的小直徑螺旋彈簧42以此類(lèi)推。
[0041]參閱圖1，所述電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的機(jī)械式自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)如下:
[0042]機(jī)械式自動(dòng)變速器的變速箱I包括I號(hào)圓錐滾子軸承2、I號(hào)圓柱滾子軸承3、2號(hào)圓柱滾子軸承4、3-4檔嚙合套7、1-2檔嚙合套26、3號(hào)圓柱滾子軸承27及2號(hào)圓錐滾子軸承28 ο
[0043]電機(jī)5輸出軸端的端蓋通過(guò)螺栓與變速箱I的箱體右端面固定連接，電機(jī)5輸出軸與扭轉(zhuǎn)減振器6中的減振器輸入法蘭34的中央通孔花鍵副連接，扭轉(zhuǎn)減振器6的花鍵軸40與變速箱I的輸入軸花鍵副連接，變速箱I輸入軸的右端通過(guò)2號(hào)圓柱滾子軸承4安裝在變速箱I的箱體的右箱體壁上成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I輸出軸的右端通過(guò)I號(hào)圓柱滾子軸承3插裝在變速箱I輸入軸左端的軸向內(nèi)孔里成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I輸出軸的左端通過(guò)3號(hào)圓柱滾子軸承27安裝在變速箱I的箱體的左箱體壁上成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I的中間軸的兩端分別通過(guò)I號(hào)圓錐滾子軸承2與2號(hào)圓錐滾子軸承28安裝在變速箱I的箱體的右箱體壁與左箱體壁上成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱I輸入軸上的輸入齒輪與變速箱I中間軸的右端齒輪處于常嚙合狀態(tài)，除此之外，變速箱I的中間軸與變速箱I的輸出軸上還安裝有3對(duì)相嚙合的齒輪組，1-2檔嚙合套26固定在變速箱I輸入軸上且位于套裝在輸入軸上的左側(cè)兩個(gè)齒輪中間，3-4檔嚙合套7固定在變速箱I輸入軸上且位于套裝在輸入軸上的右側(cè)兩個(gè)齒輪中間。
[0044]從變速箱I的輸入軸到變速箱I的輸出軸，檔位依次為4檔、3檔、2檔與I檔。變速箱I輸入軸的動(dòng)力由變速箱I中間軸上的4個(gè)檔位的齒輪、經(jīng)由變速箱I中間軸到達(dá)變速箱I輸出軸上的相應(yīng)檔位的齒輪，最終由變速箱I上的輸出軸輸出；其中4檔位為直接檔位，即變速箱I輸入軸的動(dòng)力不經(jīng)過(guò)嚙合齒輪直接由變速箱I上的輸出軸輸出。
[0045]參閱圖1，機(jī)械式自動(dòng)變速器的氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括I號(hào)氣缸23、2號(hào)氣缸10、1號(hào)電磁閥21、2號(hào)電磁閥20、3號(hào)電磁閥15、4號(hào)電磁閥13、5號(hào)電磁閥12、濾清器16、氣泵17、單向閥18、溢流閥19與管路；1號(hào)氣缸23包括I號(hào)氣缸3號(hào)氣腔22、I號(hào)氣缸2號(hào)氣腔24、I號(hào)氣缸I號(hào)氣腔25 ；2號(hào)氣缸10包括2號(hào)氣缸I號(hào)氣腔8、2號(hào)氣缸2號(hào)氣腔9、2號(hào)氣缸3號(hào)氣腔11。
[0046]所述電動(dòng)車(chē)用自動(dòng)換擋系統(tǒng)的控制回路如下:
[0047]第一條氣動(dòng)控制回路:
[0048]為整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)提供氣源的氣泵17的入口與濾清器16的出口管路連接，氣泵17的輸出口與單向閥18的入口管路連接，單向閥18出口與溢流閥19入口(P 口)管路連接，溢流閥19出口(A 口)分別與3號(hào)電磁閥15、2號(hào)電磁閥20和I號(hào)電磁閥21的P 口管路相連。3號(hào)電磁閥15的A 口與I號(hào)氣缸I號(hào)氣腔25接口管路連接；2號(hào)電磁閥20的A 口和I號(hào)氣缸2號(hào)氣腔24接口管路連接；1號(hào)電磁閥21的A 口和I號(hào)氣缸3號(hào)氣腔22接口管路連接。I號(hào)氣缸23的2號(hào)活塞的輸出端(左端)和變速箱I的1-2檔嚙合套26固定連接。
[0049]第二條氣動(dòng)控制回路:
[0050]為整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)提供氣源的氣泵17的入口與濾清器16的出口密封連接，氣泵17的輸出口與單向閥18入口管路連接，單向閥18出口與溢流閥19入口(P 口)管路連接，溢流閥19出口(A 口)分別于3號(hào)電磁閥15、4號(hào)電磁閥13和5號(hào)電磁閥12的P 口相連，3號(hào)電磁閥15的A 口和2號(hào)氣缸I號(hào)氣腔8接口管路連接；4號(hào)電磁閥13的A 口和2號(hào)氣缸2號(hào)氣腔9接口管路連接；5號(hào)電磁閥12的A 口和2號(hào)氣缸3號(hào)氣腔11接口管路連接。2號(hào)氣缸10的2號(hào)活塞的輸出端(右端)和變速箱I的3-4擋嚙合套7固定連接。
[0051]I號(hào)電磁閥21、2號(hào)電磁閥20、3號(hào)電磁閥15、4號(hào)電磁閥13與5號(hào)電磁閥12的電磁鐵線圈的接線端均和電控單元CTCU) 14通過(guò)電線連接。
[0052]電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)的工作原理:
[0053]電機(jī)5輸出軸輸出的轉(zhuǎn)矩首先通過(guò)花鍵副傳遞給減振器輸入法蘭34，輸入法蘭34上的伸出指壓向4個(gè)大直徑螺旋彈簧41和4個(gè)小直徑螺旋彈簧42的一端，4個(gè)大直徑螺旋彈簧41和4個(gè)小直徑螺旋彈簧42的另一端則壓緊4個(gè)I號(hào)支撐塊32和4個(gè)2號(hào)支撐塊38，4個(gè)I號(hào)支撐塊32和4個(gè)2號(hào)支撐塊38將扭矩傳遞給扭轉(zhuǎn)減振器6的從動(dòng)部分，最終通過(guò)花鍵軸40將轉(zhuǎn)矩傳遞給變速箱I ;換擋時(shí)，由于電機(jī)輸出軸與變速箱輸入軸之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，所以扭轉(zhuǎn)減振器6中的小直徑螺旋彈簧42開(kāi)始作用，借此吸收傳動(dòng)系所受的沖擊；正常行駛時(shí)，大直徑螺旋彈簧41和小直徑螺旋彈簧42同時(shí)作用，以傳遞轉(zhuǎn)矩并吸收傳動(dòng)系所受的沖擊。
[0054]在變速箱I需要換擋時(shí)，控制電機(jī)5停止輸出扭矩，此時(shí)通過(guò)氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制1-2檔嚙合套26或者3-4檔嚙合套7摘擋，變速箱I停止扭矩輸出；完成摘擋過(guò)后，控制電機(jī)5進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，電機(jī)5目標(biāo)轉(zhuǎn)速為目標(biāo)檔位的轉(zhuǎn)速；當(dāng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速過(guò)后，氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制1-2檔嚙合套26或者3-4檔嚙合套7進(jìn)行掛檔；完成掛檔過(guò)后，電機(jī)5恢復(fù)扭矩，變速箱I繼續(xù)傳遞動(dòng)力。
[0055]在變速箱I進(jìn)行換擋過(guò)程當(dāng)中，變速箱I與電機(jī)5之間的扭轉(zhuǎn)減振器6能夠通過(guò)4個(gè)大直徑螺旋彈簧41或/和4個(gè)小直徑螺旋彈簧42減小電機(jī)5電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量產(chǎn)生的慣性力矩對(duì)換擋過(guò)程的影響，1-2檔嚙合套26或者3-4檔嚙合套7在換擋過(guò)程中需要克服的慣性力矩只是由變速箱I各擋齒輪、中間軸、輸入軸以及扭轉(zhuǎn)減振器6從動(dòng)部分產(chǎn)生，他們的慣性力矩比電機(jī)5的慣性力矩要小。
[0056]參閱圖4和圖5，實(shí)施例中1-2檔嚙合套26在掛檔時(shí)軸向移動(dòng)位移以及沖擊扭矩的兩種測(cè)量結(jié)果，一方面，如圖4和圖5實(shí)線不具有扭轉(zhuǎn)減振器6,另一方面,如圖4和圖5虛線具有扭轉(zhuǎn)減振器6。測(cè)量扭轉(zhuǎn)減振器6在電機(jī)5與變速箱I之間的使用效果。圖4橫坐標(biāo)為時(shí)間，單位為秒，縱坐標(biāo)為嚙合套的軸向移動(dòng)位移，單位為毫米；圖5橫坐標(biāo)為時(shí)間，單位為秒，縱坐標(biāo)為嚙合套的沖擊扭矩，單位為Nm。從圖4嚙合套的軸向位移可以看出，添加扭轉(zhuǎn)減振器6過(guò)后，嚙合套的接合速度更快，受到的慣性阻力矩減??；圖5可以看出添加扭轉(zhuǎn)減振器6過(guò)后，沖擊扭矩基本消除。這種結(jié)果表明在電動(dòng)車(chē)輛中使用具有扭轉(zhuǎn)減振器6的機(jī)械自動(dòng)換擋系統(tǒng)能夠減小變速箱換擋沖擊，提高車(chē)輛的舒適性。
[0057]本發(fā)明所述扭轉(zhuǎn)減振器6也可以不安裝在電機(jī)5與變速箱I之間，而安裝在變速箱I的輸出軸上，這樣的結(jié)構(gòu)布置與圖1的效果是一樣的。扭轉(zhuǎn)減振器6通過(guò)4個(gè)大直徑螺旋彈簧41或/和4個(gè)小直徑螺旋彈簧42減小整車(chē)慣量產(chǎn)生的慣性力矩對(duì)換擋過(guò)程的影響，1-2檔嚙合套26或者3-4檔嚙合套7在換擋過(guò)程中需要克服的慣性力矩只是由變速箱I哨合套(7、26)、輸出軸以及扭轉(zhuǎn)減振器6主動(dòng)部分即減振器輸入法蘭34產(chǎn)生。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng),包括機(jī)械式自動(dòng)變速器、電機(jī)(5)，機(jī)械式自動(dòng)變速器包括變速箱(1)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、電控單元(14)，電機(jī)(5)與變速箱(1)固定連接，氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與電控單元(14)電線連接，其特征在于，該電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)還包括扭轉(zhuǎn)減振器(6),電機(jī)(5)輸出軸與扭轉(zhuǎn)減振器(6)的輸入端連接,扭轉(zhuǎn)減振器(6)的輸出端與變速箱(1)的輸入軸連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)減振器(6)包括蓋板(31)、減振器輸入法蘭(34)、彈簧安裝殼(36)、彈性板(39)、花鍵軸(40)、數(shù)量相等的多個(gè)大直徑螺旋彈簧(41)和多個(gè)小直徑螺旋彈簧(42)，多個(gè)大直徑螺旋彈簧(41)和多個(gè)小直徑螺旋彈簧(42)均為弧形螺旋彈簧，且大直徑螺旋彈簧(41)的中徑大于小直徑螺旋彈簧(42)的中徑； 減振器輸入法蘭(34)為一盤(pán)類(lèi)零件，減振器輸入法蘭(34)圓盤(pán)中央有一凸臺(tái)，且減振器輸入法蘭(34)的中心通孔內(nèi)加工有內(nèi)花鍵槽，該花鍵槽用于連接電機(jī)(5)的輸出軸，扭轉(zhuǎn)減振器(6)的減振器輸入法蘭(34)圓盤(pán)周邊沿徑向設(shè)有多個(gè)均勻分布的伸出指，伸出指的數(shù)量與小直徑螺旋彈簧(42)的數(shù)量相同；彈簧安裝殼(36)為一薄壁圓筒式結(jié)構(gòu)件，減振器輸入法蘭(34)安裝在彈簧安裝殼(36)內(nèi)，蓋板(31)和彈性板(39)分別固定在彈簧安裝殼(36)兩端；蓋板(31)為圓形薄板，薄板中央有一圓形通孔，減振器輸入法蘭(34)的凸臺(tái)從蓋板(31)的圓形通孔伸出；多個(gè)小直徑螺旋彈簧(42)和多個(gè)大直徑螺旋彈簧(41)安裝在彈簧安裝殼(36)內(nèi)，每個(gè)大直徑螺旋彈簧(41)套在一個(gè)小直徑螺旋彈簧(42)外側(cè)，且每個(gè)小直徑螺旋彈簧(42)上下兩端分別與減振器輸入法蘭(34)的伸出指相接觸；彈性板(39)為一圓形薄板，彈性板(39)中心圓孔與花鍵軸(40)固定連接；花鍵軸(40)與變速箱(1)的輸入軸連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)減振器(6)還包括卡簧(30)、I號(hào)支撐塊(32)、I號(hào)墊圈(33)、擋圈(35)、2號(hào)墊圈(37)和2號(hào)支撐塊(38)； 所述蓋板(31)的薄板外緣有多個(gè)均勻分布的徑向凸起，彈簧安裝殼(36)的圓筒在靠近蓋板(31)的一端有多個(gè)均勻分布的缺口，蓋板(31)邊緣的每個(gè)徑向凸起嵌入彈簧安裝殼(36)相對(duì)應(yīng)的缺口中；彈簧安裝殼(36)的圓筒內(nèi)壁左端有兩圈凹槽，左側(cè)凹槽用來(lái)安裝卡簧(30)，右側(cè)凹槽用來(lái)安裝擋圈(35)，卡簧(30)和擋圈(35)分別位于蓋板(31)的左側(cè)和右側(cè)； 蓋板(31)內(nèi)側(cè)圓周面上均布固定有多個(gè)I號(hào)支撐塊(32)，彈性板(39)內(nèi)側(cè)圓周面上均布固定有多個(gè)2號(hào)支撐塊(38)，I號(hào)支撐塊(32)和2號(hào)支撐塊(38)的個(gè)數(shù)均與減振器輸入法蘭(34)的伸出指的個(gè)數(shù)相同，且每個(gè)2號(hào)支撐塊(38)對(duì)應(yīng)一個(gè)I號(hào)支撐塊(32)和一個(gè)伸出指，使每個(gè)小直徑螺旋彈簧(42)上下兩端分別與減振器輸入法蘭(34)的伸出指和I號(hào)支撐塊(32)與2號(hào)支撐塊(38)相接觸； 減振器輸入法蘭(34) —端與I號(hào)墊圈(33)相接觸，另一端與2號(hào)墊圈(37)相接觸，I號(hào)墊圈(33)的另一端與蓋板(31)相接觸，2號(hào)墊圈(37)另一端與彈性板(39)相接觸。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述蓋板(31)中央的圓形通孔四周有兩個(gè)相對(duì)的圓通孔，在減振器輸入法蘭(34)圓盤(pán)盤(pán)面上開(kāi)有兩個(gè)相對(duì)的弧形通槽，弧形通槽中心線與減振器輸入法蘭(34)中心線的距離和蓋板(31)上圓通孔中心線與蓋板(31)中心線的距離相等，兩個(gè)螺栓(29)穿過(guò)蓋板(31)上的兩個(gè)相對(duì)的圓通孔后插入減振器輸入法蘭(34)的兩個(gè)弧形通槽內(nèi)。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述變速箱(1)包括I號(hào)圓錐滾子軸承(2)、I號(hào)圓柱滾子軸承(3)、2號(hào)圓柱滾子軸承(4)、3-4檔嚙合套(7)、1-2檔嚙合套(26)、3號(hào)圓柱滾子軸承(27)及2號(hào)圓錐滾子軸承(28)； 變速箱(1)輸入軸通過(guò)2號(hào)圓柱滾子軸承(4)與變速箱(1)的右箱體壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱(1)輸出軸與變速箱(1)輸入軸通過(guò)I號(hào)圓柱滾子軸承(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱(1)輸出軸通過(guò)3號(hào)圓柱滾子軸承(27)與變速箱⑴的左箱體壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱⑴的中間軸的兩端分別通過(guò)I號(hào)圓錐滾子軸承(2)和2號(hào)圓錐滾子軸承(28)與變速箱(1)的右箱體壁和左箱體壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變速箱(1)輸入軸上的輸入齒輪與變速箱(1)中間軸的右端齒輪處于常嚙合狀態(tài)，變速箱(1)的中間軸與變速箱(1)的輸出軸上還套裝有3對(duì)相嚙合的齒輪組，1-2檔嚙合套(26)固定在變速箱(1)輸入軸上且位于套裝在輸入軸上的左側(cè)兩個(gè)齒輪中間，3-4檔嚙合套(7)固定在變速箱(1)輸入軸上且位于套裝在輸入軸上的右側(cè)兩個(gè)齒輪中間，機(jī)械式自動(dòng)變速器同時(shí)通過(guò)1-2檔嚙合套(26)和3-4檔嚙合套(7)與所述氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車(chē)用機(jī)械式自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述的氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括I號(hào)氣缸(23)、2號(hào)氣缸(10)、I號(hào)電磁閥(21)、2號(hào)電磁閥(20)、3號(hào)電磁閥(15)、4號(hào)電磁閥(13)、5號(hào)電磁閥(12)、濾清器(16)、氣泵(17)、單向閥(18)、溢流閥(19)及管路；I號(hào)電磁閥(21)、2號(hào)電磁閥(20)、3號(hào)電磁閥(15)、4號(hào)電磁閥(13)與5號(hào)電磁閥(12)的電磁鐵線圈的接線端均和電控單元(14)通過(guò)電線連接； 氣泵(17)的入口與濾清器(16)的出口管路連接，氣泵(17)的輸出口與單向閥(18)的入口管路連接，單向閥(18)出口與溢流閥(19)的P 口管路連接，溢流閥(19)的A 口分別與I號(hào)電磁閥(21)、2號(hào)電磁閥(20)、3號(hào)電磁閥(15)、4號(hào)電磁閥(13)和5號(hào)電磁閥(12)的P 口管路相連；I號(hào)電磁閥(21)的A 口與I號(hào)氣缸3號(hào)氣腔(22)接口管路連接；2號(hào)電磁閥(20)的A 口與I號(hào)氣缸2號(hào)氣腔(24)接口管路連接；3號(hào)電磁閥(15)的A 口分別與I號(hào)氣缸I號(hào)氣腔(25)和2號(hào)氣缸I號(hào)氣腔⑶的接口管路連接；4號(hào)電磁閥(13)的A 口和2號(hào)氣缸2號(hào)氣腔(9)接口管路連接；5號(hào)電磁閥(12)的A 口和2號(hào)氣缸3號(hào)氣腔(11)接口管路連接；1號(hào)氣缸(23)的2號(hào)活塞的輸出端和變速箱(1)固定連接，2號(hào)氣缸(10)的2號(hào)活塞的輸出端和變速箱(1)固定連接。
【文檔編號(hào)】F16H61/30GK103994217SQ201410195954
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】雷雨龍, 文杰桃, 劉宗晟, 孫少華, 李順波, 李興忠, 鐘迪, 劉科 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)