一種變檔一體控制器及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變檔一體控制器及控制系統(tǒng)，屬于電動車控制器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動車換擋采用手動換擋，因此電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速在空擋時不同步，容易損壞電機(jī)，而且手動換擋不省電，爬坡性能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種變檔一體控制器及控制系統(tǒng)，其不僅具有省電，爬坡有力的性能好的優(yōu)勢。而且解決了原有手動變檔，電機(jī)容易損壞的缺點。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種變檔一體控制器，包括PCB主板(I)和變檔電機(jī)控制板(2)，所述變檔電機(jī)控制板⑵和PCB主板⑴之間通過插針(3)連接。
[0006]進(jìn)一步地:所述PCB主板⑴上還設(shè)置有鋼針彈簧卡，所述PCB主板⑴上的MOS管(4)通過鋼針彈簧卡壓緊。
[0007]一種變檔一體控制系統(tǒng)，包括主控子系統(tǒng)和變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)，所述主控子系統(tǒng)的軟件部分集成在PCB主板(I)上，所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)的軟件部分集成在變檔電機(jī)控制板(2)上；所述主控子系統(tǒng)用于控制電動車電機(jī)以及電動車電子器件；所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)包括變檔控制單元、變檔糾錯單元以及空擋剎車單元；所述變檔控制單元用于根據(jù)對外部車速的檢測、電機(jī)速度檢測，在空擋時控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨，完成精確同步，實現(xiàn)電子同步器功能；所述變檔糾錯單元用于根據(jù)電機(jī)換擋的頂齒情況，控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去，實現(xiàn)變檔糾錯機(jī)制；所述空擋剎車單元用于根據(jù)變檔電機(jī)走的齒輪數(shù)情況，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接，實現(xiàn)瞬間剎車功能。
[0008]所述變檔控制單元包括車速檢測傳感器、電機(jī)速度檢測傳感器以及變檔控制模塊，所述車速檢測傳感器用于檢測外部車速的速度，并將該速度推送給變檔控制模塊；所述電機(jī)速度檢測傳感器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速推送給變檔控制模塊；所述變檔控制模塊根據(jù)外部車速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，在空擋時，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨。
[0009]所述變檔糾錯單元包括頂齒檢測傳感器、變檔糾錯控制模塊，所述頂齒檢測傳感器用于檢測電機(jī)換擋出現(xiàn)的頂齒情況，并將該頂齒情況推送給變檔糾錯控制模塊；所述變檔糾錯控制模塊根據(jù)頂齒情況控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去。
[0010]所述空擋剎車單元包括齒輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器、空擋剎車控制模塊，所述齒輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器用于檢測變檔電機(jī)行走的齒輪數(shù)，并將該齒輪數(shù)推送給空擋剎車控制模塊，所述空擋剎車控制模塊根據(jù)齒輪數(shù)，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接。
[0011]有益效果:本發(fā)明提供的一種變檔一體控制器及控制系統(tǒng)，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0012]1.由于變檔控制單元用于根據(jù)對外部車速的檢測、電機(jī)速度檢測，在空擋時控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨，完成精確同步，實現(xiàn)電子同步器功能；因此換擋容易，不易損壞電機(jī)。由于精確同步，因此爬坡有力的性能好。
[0013]2.所述變檔糾錯單元用于根據(jù)電機(jī)換擋的頂齒情況，控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去，實現(xiàn)變檔糾錯機(jī)制；
[0014]3.所述空擋剎車單元用于根據(jù)變檔電機(jī)走的齒輪數(shù)情況，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接，實現(xiàn)瞬間剎車功能。因此省電。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]I為PCB主板，2為變檔電機(jī)控制板，3為插針，4為MOS管.
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0018]一、硬件部分
[0019]一種變檔一體控制器，如圖1所示，包括PCB主板I和變檔電機(jī)控制板2，所述變檔電機(jī)控制板2和PCB主板I之間通過插針3連接。所述PCB主板I上還設(shè)置有鋼針彈簧卡，所述PCB主板I上的MOS管4通過鋼針彈簧卡壓緊。實現(xiàn)變檔電機(jī)驅(qū)動部分硬件的功會K。
[0020]二、軟件部分
[0021]一種變檔一體控制系統(tǒng)，包括主控子系統(tǒng)和變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)，所述主控子系統(tǒng)的軟件部分集成在PCB主板I上，所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)的軟件部分集成在變檔電機(jī)控制板2上；所述主控子系統(tǒng)用于控制電動車電機(jī)以及電動車電子器件；所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)包括變檔控制單元、變檔糾錯單元以及空擋剎車單元；所述變檔控制單元用于根據(jù)對外部車速的檢測、電機(jī)速度檢測，在空擋時控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨，完成精確同步，實現(xiàn)電子同步器功能；所述變檔糾錯單元用于根據(jù)電機(jī)換擋的頂齒情況，控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去，實現(xiàn)變檔糾錯機(jī)制；所述空擋剎車單元用于根據(jù)變檔電機(jī)走的齒輪數(shù)情況，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接，實現(xiàn)瞬間剎車功能。
[0022]所述變檔控制單元包括車速檢測傳感器、電機(jī)速度檢測傳感器以及變檔控制模塊，所述車速檢測傳感器用于檢測外部車速的速度，并將該速度推送給變檔控制模塊；所述電機(jī)速度檢測傳感器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速推送給變檔控制模塊；所述變檔控制模塊根據(jù)外部車速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，在空擋時，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨。
[0023]所述變檔糾錯單元包括頂齒檢測傳感器、變檔糾錯控制模塊，所述頂齒檢測傳感器用于檢測電機(jī)換擋出現(xiàn)的頂齒情況，并將該頂齒情況推送給變檔糾錯控制模塊；所述變檔糾錯控制模塊根據(jù)頂齒情況控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去。
[0024]所述空擋剎車單元包括齒輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器、空擋剎車控制模塊，所述齒輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器用于檢測變檔電機(jī)行走的齒輪數(shù)，并將該齒輪數(shù)推送給空擋剎車控制模塊，所述空擋剎車控制模塊根據(jù)齒輪數(shù)，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接。
[0025]上述的變檔控制模塊、變檔糾錯控制模塊、空擋剎車控制模塊為變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)的軟件部分，這三個模塊集成在變檔電機(jī)控制板2上。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種變檔一體控制器，其特征在于:包括PCB主板⑴和變檔電機(jī)控制板(2)，所述變檔電機(jī)控制板⑵和PCB主板⑴之間通過插針(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變檔一體控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PCB主板(I)上還設(shè)置有鋼針彈簧卡，所述PCB主板(I)上的MOS管(4)通過鋼針彈簧卡壓緊。3.一種變檔一體控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控子系統(tǒng)和變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)，所述主控子系統(tǒng)的軟件部分集成在PCB主板(I)上，所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)的軟件部分集成在變檔電機(jī)控制板(2)上；所述主控子系統(tǒng)用于控制電動車電機(jī)以及電動車電子器件；所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)包括變檔控制單元、變檔糾錯單元以及空擋剎車單元；所述變檔控制單元用于根據(jù)對外部車速的檢測、電機(jī)速度檢測，在空擋時控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨，完成精確同步，實現(xiàn)電子同步器功能；所述變檔糾錯單元用于根據(jù)電機(jī)換擋的頂齒情況，控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去，實現(xiàn)變檔糾錯機(jī)制；所述空擋剎車單元用于根據(jù)變檔電機(jī)走的齒輪數(shù)情況，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接，實現(xiàn)瞬間剎車功能。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變檔一體控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變檔控制單元包括車速檢測傳感器、電機(jī)速度檢測傳感器以及變檔控制模塊，所述車速檢測傳感器用于檢測外部車速的速度，并將該速度推送給變檔控制模塊；所述電機(jī)速度檢測傳感器用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速推送給變檔控制模塊；所述變檔控制模塊根據(jù)外部車速和電機(jī)轉(zhuǎn)速，在空擋時，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與外部車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行跟隨。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變檔一體控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變檔糾錯單元包括頂齒檢測傳感器、變檔糾錯控制模塊，所述頂齒檢測傳感器用于檢測電機(jī)換擋出現(xiàn)的頂齒情況，并將該頂齒情況推送給變檔糾錯控制模塊；所述變檔糾錯控制模塊根據(jù)頂齒情況控制電機(jī)退回來進(jìn)行錯動再進(jìn)去。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變檔一體控制系統(tǒng)，其特征在于:所述空擋剎車單元包括齒輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器、空擋剎車控制模塊，所述齒輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器用于檢測變檔電機(jī)行走的齒輪數(shù)，并將該齒輪數(shù)推送給空擋剎車控制模塊，所述空擋剎車控制模塊根據(jù)齒輪數(shù)，在進(jìn)入空擋時將變檔直流電機(jī)短接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種變檔一體控制器及控制系統(tǒng)，屬于電動車控制器技術(shù)領(lǐng)域，包括PCB主板(1)和變檔電機(jī)控制板(2)，所述變檔電機(jī)控制板(2)和PCB主板(1)之間通過插針(3)連接，所述主控子系統(tǒng)的軟件部分集成在PCB主板(1)上，所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)的軟件部分集成在變檔電機(jī)控制板(2)上，所述主控子系統(tǒng)用于控制電動車電機(jī)以及電動車電子器件；所述變檔電機(jī)控制子系統(tǒng)包括變檔控制單元、變檔糾錯單元以及空擋剎車單元；本發(fā)明不僅具有省電，爬坡有力的性能好的優(yōu)勢。而且解決了原有手動變檔，電機(jī)容易損壞的缺點。
【IPC分類】B60L15/00, B60L15/20
【公開號】CN105196890
【申請?zhí)枴緾N201510591842
【發(fā)明人】王在峰, 李小剛, 武星
【申請人】徐州科亞機(jī)電有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月16日