專利名稱：自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)動車輛傳動中變檔變速的自動變速器，尤其涉及電動車、燃油車、混合動カ車的全自動式變檔變速裝置，其屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有無級自動變速器機(jī)械效率低，易損壞，造價高，性能不穩(wěn)定；機(jī)械式自動變速器體積大，換檔品質(zhì)差 ，液力自動變速器傳動效率低，價格昂貴；機(jī)械式手動變速器操作繁瑣，機(jī)械效率低，使用不夠方便。已有技術(shù)中，中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?00910067026. 7)公開的汽車雙離合器式自動變速器傳動裝置，它主要由雙離合器總成、前后離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變速齒輪箱組成。其造價高，只能有兩個檔位，摩擦式離合器使用壽命短，維護(hù)費(fèi)用高，且不適合兩輪車輛。 中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?00910103507.9)公開的雙凸輪自適應(yīng)自動變速輪轂，它包括動カ裝置、平叉、箱體、剎車裝置和設(shè)置于箱體內(nèi)并與其傳動配合的傳動軸，還包括慢擋傳動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動軸上的錐盤離合雙凸輪自適應(yīng)變速總成，慢擋傳動軸設(shè)置于箱體內(nèi)與箱體轉(zhuǎn)動配合并與傳動軸平行。其慢擋傳動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動軸上的錐盤離合雙凸輪自適應(yīng)變速采用的錐面摩擦傳動，只能有兩個檔位，傳動時錐面摩擦離合平凡易發(fā)熱，且傳遞扭矩小，使用壽命短，只能適合兩輪車輛。中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?00910107640. I)公開的六檔自動變速器及其傳動系統(tǒng)，它包括動カ輸入軸、行星排、殼體、換擋部件和一級減速系統(tǒng)。其造價高，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用高，機(jī)械效率低，不適合小型電動車和輕型機(jī)動車。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決當(dāng)前自動變速器技術(shù)中存在造價高、機(jī)械效率低、性能不穩(wěn)定、維護(hù)費(fèi)用高等問題，本實用新型提供ー種傳動效率高、檔數(shù)可多可少、使用壽命長、性能穩(wěn)定、維護(hù)費(fèi)用低的自動變速器。本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)ー種自動變速器，是通過軸承裝配于機(jī)殼內(nèi)或輪轂或變速箱，并封裝有潤滑油，其包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，所述反向動作裝置還包括控制架、主動架、從動架、彈簧，主動架與從動架通過彈簧彈性連接，主動架和從動架分別與控制架軸向滑動配合，主動架的滑動行程比從動架的滑動行程大，主動架滑動行程的中點(diǎn)與從動架滑動行程的中點(diǎn)在同ー個面上，主動架與從動架之間裝置有被壓縮的彈簧；主動架與操縱裝置連接，從動架與傳動切換裝置連接，從動架反向動作迫使檔位齒輪傳動系統(tǒng)變檔而實現(xiàn)變速；所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)是雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)或輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)。所述雙軸常哨合齒輪傳動系統(tǒng)是撥叉式雙軸常哨合齒輪傳動系統(tǒng)或單個導(dǎo)桿式雙軸常哨合齒輪傳動系統(tǒng)或多個導(dǎo)桿式雙軸常哨合齒輪傳動系統(tǒng)，所述撥叉式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉，被動撥叉與導(dǎo)桿的一端固定，導(dǎo)桿間隙配合穿過軸套，軸套固定在變速箱內(nèi)，導(dǎo)桿的另一端固定有撥叉，撥叉與檔位軸上的同步器結(jié)合套或移動結(jié)合套配合，同步器或移動結(jié)合套裝配在檔位軸上的小滑動齒輪與大滑動齒輪之間，同步器或移動結(jié)合套可切換檔位軸與小滑動齒輪和檔位軸與大滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大,檔位軸是動力輸入軸，副軸是動カ輸出軸；所述單個導(dǎo)桿式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿一端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸 穿過檔位軸的徑向長形孔與移動結(jié)合套固定，第二銷軸的兩端固定在移動結(jié)合套中部的兩個銷軸孔里，移動結(jié)合套裝配在小滑動齒輪與大滑動齒輪之間，移動結(jié)合套的移動可切換檔位軸與小滑動齒輪和檔位軸與大滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，檔位軸是動カ輸入軸，副軸是動力輸出軸；所述多個導(dǎo)桿式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，檔位軸上設(shè)置有與軸心線平行且對稱分布的凹槽，凹槽里裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與小滑動齒輪或大滑動齒輪的內(nèi)圓面之間留有空隙，導(dǎo)桿的一端與從動架連接，另一端與移動結(jié)合套連接，導(dǎo)桿的兩端各向外凸出ー個曲拐，從動架設(shè)有內(nèi)環(huán)槽，移動結(jié)合套設(shè)有外環(huán)槽，從動架與移動結(jié)合套分別相應(yīng)的對稱設(shè)置有缺ロ，曲拐裝在缺ロ里，導(dǎo)桿兩端的曲拐分別伸入到內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽，內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽的缺ロ圓面分別與曲拐之間裝有卡簧，卡簧的開ロ置于內(nèi)環(huán)槽或外環(huán)槽的凸塊處，移動結(jié)合套裝配在小滑動齒輪與大滑動齒輪之間，移動結(jié)合套的往復(fù)移動可切換檔位軸與小滑動齒輪和檔位軸與大滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，檔位軸是動カ輸入軸，副軸是動カ輸出軸。所述多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是兩檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或三檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)，所述兩檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架的軸向一端與移動結(jié)合套固定，移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出檔位軸的ー軸向端，移動結(jié)合套的接合面設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，檔位軸的一軸向端面與輸出軸的ー軸向端面留有空隙或是檔位軸ー軸向端設(shè)置凸柱與輸出軸一端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，檔位軸的軸心線與輸出軸的軸心線重合，輸出軸的一端固定有與移動結(jié)合套結(jié)合或分離的大結(jié)合齒輪，大結(jié)合齒輪與傳動副軸一端固定的第二小齒輪嚙合，傳動副軸另一端通過單向離合器裝配有大齒輪，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪嚙合，小齒輪的直徑比大結(jié)合齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大，檔位軸是動カ輸入軸，輸出軸是動カ輸出軸；所述三檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸裝配的小滑動齒輪與傳動檔位軸固定的第二大齒輪嚙合，檔位軸裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸固定的第二小齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪與副軸固定的大齒輪嚙合、傳動檔位軸裝配的第二大滑動齒輪與副軸固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪和第二大齒輪的傳動比與大滑動齒輪和第二小齒輪的傳動比分別與第二小滑動齒輪和大齒輪的傳動比與第二大滑動齒輪和小齒輪的傳動比分別相同或不相同，檔位軸是動カ輸入軸，副軸是動カ輸出軸。所述傳動式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，檔位軸上間歇滑動配合裝有小太陽輪和大太陽輪，小太陽輪和大太陽輪均設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，小太陽輪和大太陽輪之間裝配有移動結(jié)合套，移動結(jié)合套通過花鍵與檔位軸間歇配合，小太陽輪與行星架裝配的大行星輪嚙合同時與機(jī)殼固定的大內(nèi)齒圈嚙合，大太陽輪與行星架裝配的小行星輪嚙合同時與機(jī)殼固定的小內(nèi)齒圈嚙合，行星架中部固定的空心軸的內(nèi)圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承，小太陽輪的直徑比大太陽輪的直徑 小、大行星輪的直徑比小行星輪的直徑大、大內(nèi)齒圈的內(nèi)徑比小內(nèi)齒圈的內(nèi)徑大，檔位軸或主動套是動カ輸入件，空心軸是動力輸出軸，所述主動套是通過螺旋齒套在滑動套上，滑動套通過花鍵或螺旋齒套在檔位軸上。所述輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是加速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)或減速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)，所述加速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是傳動軸套裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架的一端固定有內(nèi)齒圈并伸入到移動結(jié)合套一端的外環(huán)槽上，內(nèi)齒圈與移動結(jié)合套間歇滑動配合，移動結(jié)合套通過花鍵與定軸間歇配合，太陽輪間歇滑動配合套在定軸上，從動套與輪轂之間裝有單向離合器，從動套與行星架固定，行星架固定的軸桿通過軸承裝配有行星輪，行星輪與輪轂固定的內(nèi)齒圈嚙合同時與太陽輪嚙合，從動套通過花鍵間歇配合套在滑動套上，滑動套通過螺旋齒間歇配合套在主動套上，從動套一端設(shè)置的內(nèi)齒圈伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，主動套通過軸承裝在定軸上，主動套是動カ輸入件，輪轂是動カ輸出件；所述減速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是傳動軸套裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架的一端或內(nèi)圓面與移動結(jié)合套固定，移動結(jié)合套通過花鍵套在從動套上，從動套間歇滑動配合裝配有行星架，行星架的一端與輪轂固定的外齒太陽輪一端的外圓面間歇滑動配合，行星架轉(zhuǎn)動配合裝配有齒輪軸，齒輪軸的一端固定有小行星輪，齒輪軸的另一端通過單向離合器裝配有大行星輪，大行星輪與從動套固定的外齒圈嚙合，小行星輪與輪轂固定的外齒太陽輪嚙合，外齒太陽輪的軸向一端面與移動結(jié)合套配合實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，從動套通過花鍵間歇配合套在滑動套上，滑動套通過螺旋齒間歇配合套在主動套上，從動套一端設(shè)置的內(nèi)齒圈伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，大行星輪的直徑比小行星輪的直徑大，主動套是動カ輸入件，輪轂是動カ輸出件。所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)分別是外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或飛錘曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，[0021]所述外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是主動套的內(nèi)齒圈間歇滑動配合裝在檔位軸外環(huán)槽上，主動套通過螺旋齒間歇配合套在滑動套上，滑動套通過花鍵或螺旋齒間歇配合套在檔位軸上，滑動套裝配在內(nèi)齒圈和檔位軸固定的擋圈之間，滑動套的一軸向端面與檔位軸的擋圈之間裝有壓縮的回位彈簧，回位彈簧套在檔位軸上，滑動套的一端固定有曲拐形カ臂，力臂設(shè)置有滑齒，滑齒伸入到主動架的凹槽，控制架通過內(nèi)花鍵和卡簧或定位圈固定在設(shè)有外花鍵的檔位軸上，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；所述鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座対稱的固定有鋼球管，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加力圈的內(nèi)圓面上，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位彈簧，回位彈簧套在檔位軸上，カ臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；所述飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定 套座，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間設(shè)有長形孔，套座的長形孔與檔位軸的長形孔貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個大叉，大叉的兩邊各設(shè)有ー個小叉，大叉叉在檔位軸空心腔里裝置的導(dǎo)桿上，小叉叉在導(dǎo)桿一端固定的軸桿上，兩個曲拐対稱的叉在導(dǎo)桿的軸桿上，導(dǎo)桿另ー端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的長形孔與主動架固定，第二銷軸的兩端固定在主動架中部的兩個銷軸孔里，回位彈簧套在檔位軸上，回位彈簧壓縮在套座與主動架之間，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；所述飛錘曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每個凸耳穿過曲拐的長形孔并通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個大叉，大叉的兩邊各設(shè)有ー個小叉，大叉為半圓形叉在檔位軸的徑向外圓兩側(cè)，兩個小叉分別叉在兩個移動桿固定的軸桿上，兩個曲拐対稱的叉在移動桿的軸桿上，移動桿的中部與加カ圈固定，加力圈套在回位彈簧的外圓上，回位彈簧套在檔位軸上，回位彈簧壓縮在套座與主動架之間，移動桿的另一端與主動架固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位。所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng),主動套固定有擋圈,擋圈與滑動套之間裝有壓縮的回位彈簧，回位彈簧套在主動套上，從動套一端設(shè)置的內(nèi)齒圈伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，從動套設(shè)有至少兩個長形孔，滑動套與長形孔相對應(yīng)的位置設(shè)有螺絲孔，螺栓穿過固定圈和套管通過螺絲孔固定在滑動套上，固定圈與從動套之間留有空隙，固定圈上對稱的固定有至少兩個曲拐形カ臂，力臂設(shè)置的撥爪伸入到主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位。所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)還包括反向動作裝置，所述反向動作裝置分別是導(dǎo)爪式外反向動作裝置或?qū)ёκ絻?nèi)反向動作裝置或滑軸式外反向動作裝置或滑軸式內(nèi)反向動作裝置，所述導(dǎo)爪式外反向動作裝置是主動架的兩個外滑齒分別裝配在控制架的四個導(dǎo)爪的每ニ個之間，主動架的兩個外滑齒裝配在從動架的兩個內(nèi)滑齒之間，每個導(dǎo)爪分別固定有兩個外擋塊和兩個內(nèi)擋塊，兩個外擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與從動架的軸向端面接觸定位，兩個內(nèi)擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與主動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，簧座或第二簧座分別設(shè)置在主動架或從動架軸向往復(fù)移動有效接觸定位的兩個端面之間中間平面的位置，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大，所述的彈簧是腰鼓形壓簧；所述導(dǎo)爪式內(nèi)反向動作裝置是主動架的兩個內(nèi)滑齒和從動架的兩個外滑齒分別裝配在控制架固定的四個導(dǎo)爪的每ニ個之間，從動架的兩個外滑齒裝配在主動架的兩個內(nèi)滑齒之間，每個導(dǎo)爪分別固定有兩個外擋塊和兩個內(nèi)擋塊，兩個外擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與主動架的軸向端面接觸定位，兩個內(nèi)擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與從動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大；所述滑軸式外反向動作裝置是主動架的兩個外滑套分別裝配在控制架的兩個內(nèi) 滑軸上，主動架裝配在從動架的圓圈里面，從動架的兩個內(nèi)滑套分別裝配在控制架的兩個外滑軸上，外滑套設(shè)置有簧座，內(nèi)滑套設(shè)置有第二簧座，內(nèi)滑軸或外滑軸均分別固定有兩個擋面，每個擋面可與從動架或主動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，簧座或第二簧座分別設(shè)置在主動架或從動架軸向往復(fù)移動有效接觸定位的兩個端面之間中間平面的位置，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大，所述的彈簧是腰鼓形壓簧；所述滑軸式內(nèi)反向動作裝置是主動架的兩個內(nèi)滑套分別裝配在控制架的兩個外滑軸上，主動架裝配在從動架的外面，從動架的兩個外滑套分別裝配在控制架的兩個內(nèi)滑軸上，外滑軸或內(nèi)滑軸均分別固定有兩個擋面，每個擋面可與從動架或主動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大。所述多軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)還可以是四檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)，所述四檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸上的小滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二大齒輪嚙合、檔位軸上裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二小齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合、傳動檔位軸裝配的第ニ大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪和第二大齒輪的傳動比與大滑動齒輪和第二小齒輪的傳動比分別與第二小滑動齒輪和大齒輪的傳動比與第二大滑動齒輪和小齒輪的傳動比分別不相同，檔位軸是動カ輸入軸，副軸是動力輸出軸；所述傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中的從動架與同步器結(jié)合套連接或與移動結(jié)合套固定，移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出檔位軸的ー軸向端，移動結(jié)合套的接合面設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，檔位軸的一端與傳動檔位軸的一端留有空隙或是檔位軸一端設(shè)置凸柱與傳動檔位軸一端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，檔位軸的軸心線與傳動檔位軸的軸心線重合，傳動檔位軸的一端固定有與移動結(jié)合套結(jié)合或分離的大結(jié)合齒輪，大結(jié)合齒輪與傳動副軸一端固定的第二小齒輪嚙合，傳動副軸另一端通過單向離合器裝配有大齒輪，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪嚙合，傳動檔位軸的大結(jié)合齒輪與第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)之間固定有第三小齒輪，第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)中的第二從動架與第二同步器結(jié)合套連接或與第二移動結(jié)合套固定，第二移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出傳動檔位軸的一端，第二移動結(jié)合套的接合面設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，傳動檔位軸的一端設(shè)置凸柱與動カ輸出軸一端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，傳動檔位軸的軸心線與輸出軸的軸心線重合，輸出軸的一端固定有與第二移動結(jié)合套結(jié)合或分離的第二大結(jié)合齒輪，第二大結(jié)合齒輪與第二傳動副軸一端固定的第四小齒輪嚙合，第二傳動副軸另一端通過單向離合器裝配有第二大齒輪，第二大齒輪與傳動檔位軸固定的第三小齒輪哨合，檔位軸是動カ輸入軸，輸出軸是動力輸出軸；所述傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸上的小滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二小齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸另一端裝配的第二小滑動齒輪與第二傳動檔位軸上固定的第三大齒輪嚙合、傳動檔位軸上的第二大滑動齒輪與第二傳動檔位軸上固定的第三小齒輪嚙合，第二傳動檔位 軸的中部裝置有第三變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，第二傳動檔位軸另一端裝配的第三小滑動齒輪與副軸固定的大齒輪嚙合、第二傳動檔位軸上的第三大滑動齒輪與副軸固定的小齒輪嚙合，檔位軸是動カ輸入軸，副軸是動カ輸出軸。根據(jù)以上傳動連接的原理和方法，所述多軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)還可以是傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)，所述傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸設(shè)置凸柱與傳動檔位軸設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，傳動檔位軸固定的大結(jié)合齒輪與傳動副軸固定的小齒輪嚙合，傳動副軸通過單向離合器裝配有大齒輪，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪嚙合，傳動檔位軸相同的裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸設(shè)置凸柱與下一個或多個與傳動檔位軸和傳動副軸的傳動連接相同的一個接ー個的傳動連接，最后與輸出軸傳動連接輸出動力，可實現(xiàn)多個檔的自動變速；所述傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸上的兩個滑動齒輪分別與傳動檔位軸固定的兩個齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸裝配的兩個滑動齒輪又與下一個或多個傳動檔位軸依次ー個接ー個的傳動連接，最后與副軸傳動連接輸出動力，可實現(xiàn)多個檔的自動變速，在ー檔是低速檔，四檔或五檔或六檔或七檔或八檔等檔依次是高速檔的傳動結(jié)構(gòu)中，各個檔的變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)中的回位彈簧剛性依次大或是鋼球總質(zhì)量依次小或是斜面爪的斜面斜度依次小或是飛錘質(zhì)量依次小，實現(xiàn)高速檔變檔依次比低速檔變檔所需要的轉(zhuǎn)速高。用于輕型車輛可實現(xiàn)四個自動檔至十幾個自動檔的變速。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動變速器的有益效果是I.本自動變速器采用了反向動作裝置，其動作靈敏可靠，通過同步器或移動結(jié)合套切換檔位實現(xiàn)變速，由于傳動的咬合力使反向動作裝置在傳動同步時才能自動切換檔位，保證了動力傳遞的連貫性和平穩(wěn)性，反向動作裝置可將一定轉(zhuǎn)速范圍穩(wěn)定在ー個檔位，行駛中可通過加速或減速進(jìn)行變檔，操作簡便靈活，提高了車輛的動カ性和經(jīng)濟(jì)性；2.扭矩變檔裝置和轉(zhuǎn)速變檔裝置使反向動作裝置快速進(jìn)行變檔，由機(jī)構(gòu)的物理屬性決定而自動的與動カ適配從而有效的提高傳動機(jī)械效率；3.采用了純機(jī)械傳動得到最高的機(jī)械效率，有利于節(jié)能減排，而且結(jié)構(gòu)簡單，其檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的齒輪、外花鍵檔位軸、同步器、移動結(jié)合套與現(xiàn)使用的手動操作變速器中的基本相同，生產(chǎn)繼承性好,制造成本低。

圖I是本實用新型自動變速器的雙軸ニ檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中的反向動作裝置部分的左視示意圖；圖3是圖2中的控制架部分的右視示意圖； 圖4是本實用新型自動變速器的三軸四檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中檔位軸裝配的反向動作裝置部分的左視示意圖；圖6是圖5中的控制架部分的示意圖；圖7是圖6的右視示意圖；圖8是圖4中傳動檔位軸裝配的操縱裝置部分的左視示意圖；圖9是本實用新型自動變速器的四軸四檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型自動變速器的三軸三檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型自動變速器的電動車ニ檔變速驅(qū)動車輪的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型自動變速器的電動車后橋ニ檔變速電機(jī)的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實用新型自動變速器的加速輪轂ニ檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13中從動套裝配的反向動作裝置部分的左視示意圖；圖15是圖14中控制架部分的右視示意圖；圖16是本實用新型自動變速器的減速輪轂ニ檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實用新型自動變速器的五軸三檔變速的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2和圖3所示，是本實用新型自動變速器的雙軸ニ檔變速的實施例。檔位軸I通過軸承23裝配于機(jī)殼24內(nèi)，在檔位軸上裝配有外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)。其中的操縱裝置9是主動套3的內(nèi)齒圈5間歇滑動配合裝在檔位軸外環(huán)槽4上，主動套通過螺旋齒間歇配合套在滑動套2上，滑動套通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，滑動套裝配在內(nèi)齒圈和檔位軸上設(shè)置的擋圈7之間，滑動套與擋圈之間裝有壓縮的回位彈簧8，回位彈簧套在檔位軸上，滑動套的右端通過連接架104與反向動作裝置12中的主動架10固定。主動架的兩個外滑齒101分別裝配在控制架13的四個導(dǎo)爪131的每ニ個之間，主動架的兩個外滑齒裝配在從動架11的兩個內(nèi)滑齒111之間，每個導(dǎo)爪分別固定有兩個外擋塊132和兩個內(nèi)擋塊133，兩個外擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與從動架的軸向端面接觸定位，兩個內(nèi)擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與主動架的軸向端面接觸定位，彈簧29的一端與主動架的簧座102裝配，另ー端與從動架的第二簧座112裝配，彈簧選用腰鼓形壓簧，主動架的移動行程比從動架的移動行程大6暈米?？刂萍艿膬?nèi)花鍵與檔位軸的外花鍵配合并通過定位圈22固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從動架通過傳動切換裝置17切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位；從動架的外環(huán)槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉16，被動撥叉與導(dǎo)桿15的左端固定，導(dǎo)桿間隙配合穿過軸套18，軸套固定在機(jī)殼內(nèi)，導(dǎo)桿的右端固定有撥叉14，撥叉與檔位軸裝配的同步器19的結(jié)合套配合，同步器可切換檔位軸與小滑動齒輪20和檔位軸與大滑動齒輪21的接合或分離，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸25固定的大齒輪26嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪27嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小，大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大。動カ輸入齒輪6固定在主動套上，動カ輸出齒輪28固定在副軸上。圖I所示一檔處于接合狀態(tài)，可作為ニ個檔的自動變速器裝配在輕型車輛中。如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，是三軸四檔變速的實施例。在檔位軸I上裝配有外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中的操縱裝置9是主動套3通過螺旋齒間歇配合套在滑動套2上，滑動套通過花鍵套在檔位軸上，滑動套的右端通過連接架104與反向動作裝置12中的主動架10固定，連接架從回位彈簧8的外圓邊穿過，主動架的兩個外滑套103分別裝配在控制架13的兩個內(nèi)滑軸134上，主動架裝配在從動架11的圓圈內(nèi)，從動架的兩個內(nèi)滑套113分別裝配在控制架的兩個外滑軸135上，控制架的左邊部分是可以裝卸和固定的附架137，內(nèi)滑軸和外滑軸均分別固定有兩個擋面136，每個擋面可與從動架或主動架的軸向端面接觸定位，彈簧29的一端與主動架的簧座102裝配，另一端與從動架的第二簧座112裝配，簧座和第二簧座分別設(shè)置在主動架和從動架軸向往復(fù)移動有效接觸定位的兩個軸向端面之間中間平面的位置，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大，從動架的外圓環(huán)槽上裝配有傳動切換裝置17中的被動撥叉16，傳動切換裝置中的同步器19可切換檔位軸與小滑動齒輪20和檔位軸與大滑動齒輪21的接合或分離，檔位軸裝配的小滑動齒輪與傳動檔位軸30固定的第二大齒輪261嚙合，檔位軸裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸固定的第二小齒輪271嚙合。傳動檔位軸的中部裝置有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸的外花鍵與第二操縱裝置91中的套座31的內(nèi)花鍵配合并通過定位圈固定，套座對稱的設(shè)置有通孔鋼球管32，里面裝有鋼球33，鋼球與斜面爪36、鋼球管和傳動檔位軸接觸，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與傳動檔位軸的軸心線垂直，斜面爪固定在加カ圈35的內(nèi)圓面上，加カ圈的右側(cè)固定カ臂37，カ臂與移動架34固定，移動架通過花鍵間歇配合套在傳動檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的第二回位彈簧81，第二回位彈簧套在傳動檔位軸上，カ臂的右端設(shè)置有撥爪371，撥爪伸入到第二反向動作裝置121中的第二主動架105的凹槽，第二主動架的移動可使第二從動架114反向移動，第二從動架通過第二傳動切換裝置171實現(xiàn)變檔。在傳動檔位軸上設(shè)置與軸心線平行且對稱分布的凹槽，在凹槽里裝有滑桿38，滑桿與第二小滑動齒輪201的內(nèi)圓面之間留有空隙，滑桿左端與第二從動架連接，右端與移動結(jié)合套39連接，滑桿的兩端各向外凸出ー個曲拐，第二從動架設(shè)有內(nèi)環(huán)槽，移動結(jié)合套設(shè)有外環(huán)槽，第二從動架與移動結(jié)合套分別相應(yīng)的對稱設(shè)置有缺ロ，曲拐裝在缺ロ里，滑桿兩端的曲拐分別伸入到內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽，內(nèi)環(huán)槽的缺ロ圓面與曲拐381之間裝有卡簧221，外環(huán)槽的缺ロ圓面與曲拐之間裝有第二卡簧222，卡簧和第二卡簧的開ロ分別置于內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽的凸塊處，移動結(jié)合套的往復(fù)移動可切換傳動檔位軸與第二小滑動齒輪201和傳動檔位軸與第二大滑動齒輪211的傳動連接，傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪201與副軸25固定的大齒輪26嚙合，傳動檔位軸裝配的第二大滑動齒輪211與副軸固定的小齒輪27嚙合，檔位軸I左端的主動套3上固定有動カ輸入齒輪6，副軸右端固定有動カ輸出齒輪28。小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小，第二小滑動齒輪的直徑比第二大滑動齒輪的直徑小，大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，第二大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大。圖4所示一檔處于接合狀態(tài)，可以作為四檔變速的自動變速器裝配于摩托車、混合動カ車。實現(xiàn)大負(fù)荷時扭矩變檔，改善發(fā)動機(jī)或電動機(jī)的工作狀況。比如解決車輛起步、爬坡冒黑煙的問題。如圖9所示，是四軸四檔變速的實施例。在檔位軸I上裝配鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括操縱裝置9、反向動作裝置12、傳動切換裝置17，檔位軸I裝配的小滑動齒輪20與傳動檔位軸30上固定的第二大齒輪261嚙合，檔位軸裝配的大滑動齒輪21與傳 動檔位軸上固定的第二小齒輪271嚙合；傳動檔位軸的中部裝置有第二操縱裝置91、第二反向動作裝置121、第二傳動切換裝置171，在其中從動架11上裝有銷軸47，銷軸穿過傳動檔位軸的徑向長形孔401和軸向空心腔40，銷軸中部穿過導(dǎo)桿15左端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸471，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔與移動結(jié)合套39固定，第二銷軸的兩端固定在移動結(jié)合套中部的兩個銷軸孔里；傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪201與第二傳動檔位軸301固定的第三大齒輪262嚙合、傳動檔位軸裝配的第二大滑動齒輪211與第二傳動檔位軸固定的第三小齒輪272嚙合，第ニ傳動檔位軸的中部裝置有第三操縱裝置92、第三反向動作裝置122、第三傳動切換裝置172，第二傳動檔位軸裝配的第三小滑動齒輪202與副軸25固定的大齒輪26嚙合、第二傳動檔位軸裝配的第三大滑動齒輪212與副軸固定的小齒輪27嚙合，檔位軸I固定有動カ輸入齒輪6，副軸固定有動カ輸出齒輪28。在ー檔是低速檔，四檔是高速檔的傳動結(jié)構(gòu)中，第三操縱裝置92中的回位彈簧剛性比第二操縱裝置91中的回位彈簧剛性大，第二操縱裝置91中的回位彈簧剛性比操縱裝置9中的回位彈簧剛性大。小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小，第二小滑動齒輪的直徑比第二大滑動齒輪的直徑小，第三小滑動齒輪的直徑比第三大滑動齒輪的直徑小，大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，第二大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大，第三大齒輪的直徑比第三小齒輪的直徑大。圖9所示一檔處于接合狀態(tài)，可以作為四檔變速的自動變速器裝配于電動車、混合動カ車、小型燃油車。如圖10所示，是三軸三檔變速的實施例。在檔位軸I上裝置有飛錘曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中的操縱裝置9是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座31，套座対稱的固定有兩個凸耳41，每個凸耳穿過曲拐42彎曲部的通孔并通過銷軸47活動連接，曲拐左端固定有飛錘44，另一端設(shè)有ー個半圓形大叉43，大叉的兩邊各設(shè)有ー個小叉45，大叉叉在檔位軸的徑向外圓兩側(cè)，小叉叉在移動桿46左端固定的軸桿48上，兩個曲拐対稱的叉在移動桿的軸桿上，移動桿的中部與加カ圈35固定，加カ圈套在回位彈簧8的外圓上，回位彈簧套在檔位軸上，回位彈簧壓縮在套座與主動架10之間，移動桿的另一端與主動架固定，主動架的移動可使反向動作裝置12迫使傳動切換裝置17中的移動結(jié)合套39切換檔位軸與小滑動齒輪20和檔位軸與大滑動齒輪21的傳動連接，檔位軸裝配的的小滑動齒輪與傳動檔位軸30上固定的第二大齒輪261嚙合，檔位軸裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二小齒輪271嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，包括第二操縱裝置91、第二反向動作裝置121、第二傳動切換裝置171，傳動檔位軸通過花鍵和定位圈固定第二套座310，第二套座對稱的固定有四個凸耳，每兩個凸耳之間設(shè)有長形孔，第二套座的長形孔與傳動檔位軸的徑向長形孔401貫通，第二曲拐421裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，第二曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，第二曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個大叉，大叉的兩邊各設(shè)有ー個小叉，大叉叉在傳動檔位軸軸向空心腔40里裝置的導(dǎo)桿15上，小叉叉在導(dǎo)桿左端固定的第二軸桿481上，兩個第二曲拐対稱的叉在導(dǎo)桿的第二軸桿上，導(dǎo)桿右端的銷軸孔里裝配有第二銷軸471，第二銷軸穿過傳動檔位軸的徑向長形孔與第二主動架105固定，第二回位彈簧81套在傳動檔 位軸上并壓縮在第二套座與第ニ主動架之間，第二主動架的移動可使從動架反向移動從而迫使第二移動結(jié)合套391切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位。傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪201與副軸25上固定的大齒輪26嚙合，傳動檔位軸裝配的第二大滑動齒輪211與副軸固定的小齒輪27嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小，第二小滑動齒輪的直徑比第二大滑動齒輪的直徑小，大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，第二大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大，檔位軸是動力輸入軸，副軸是動カ輸出軸。圖10所示一檔處于接合狀態(tài)，可以作為三檔變速的自動變速器裝配于摩托車、混合動カ車。如圖11所示，是電動車ニ檔變速驅(qū)動車輪的實施例。在電動車的電機(jī)機(jī)殼內(nèi)的檔位軸I上裝置有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，有操縱裝置9、反向動作裝置12、傳動切換裝置17，其中的從動架11與移動結(jié)合套39固定，移動結(jié)合套可向右移動凸出檔位軸的右端，移動結(jié)合套的右端設(shè)置有牙嵌接合面，檔位軸右端設(shè)置凸柱與輸出軸53左端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，檔位軸與輸出軸的軸心線重合，輸出軸的左端固定有與移動結(jié)合套結(jié)合或分離的大結(jié)合齒輪263，大結(jié)合齒輪與傳動副軸52右端固定的第二小齒輪271嚙合，傳動副軸左端通過單向離合器裝配有大齒輪26，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪27嚙合，檔位軸的左端與電機(jī)轉(zhuǎn)子56的中心部固定，電機(jī)線圈51固定在機(jī)殼24的里面,輸出軸的右端從機(jī)殼的軸孔伸出與驅(qū)動車輪50固定，輸出軸與機(jī)殼和變速箱57的軸孔之間裝配有軸承23，并通過油封55封裝潤滑油，車架平叉49通過螺栓與機(jī)殼右端面固定。小齒輪的直徑比大結(jié)合齒輪的直徑小，大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大。圖11所示一檔處于接合狀態(tài)，便于電動車起步和爬坡，可提高電機(jī)的機(jī)械效率。如圖12所示，是電動車后橋ニ檔變速電機(jī)的實施例。在電動車后橋的電機(jī)機(jī)殼內(nèi)的檔位軸I上裝置有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，有操縱裝置9、反向動作裝置12、傳動切換裝置17，其中的從動架與移動結(jié)合套39連接，檔位軸上間歇滑動配合裝有小太陽輪203和大太陽輪213，小太陽輪和大太陽輪均設(shè)置有結(jié)合孔，小太陽輪和大太陽輪之間裝配有移動結(jié)合套，移動結(jié)合套通過花鍵與檔位軸間歇配合，移動結(jié)合套的軸向兩端均設(shè)有結(jié)合爪，小太陽輪與行星架60固定的齒輪軸61裝配的大行星輪64嚙合同時與機(jī)殼24固定的大內(nèi)齒圈62嚙合，大太陽輪與行星架裝配的小行星輪59嚙合同時與機(jī)殼固定的小內(nèi)齒圈63嚙合，行星架中部固定的空心軸58的內(nèi)圓面與檔位軸右端的外圓面之間裝有軸承，檔位軸的左端與電機(jī)轉(zhuǎn)子56的中心部固定，電機(jī)線圈51固定在機(jī)殼24內(nèi)設(shè)置的變速箱57上，變速箱的左端軸孔通過油封55封裝潤滑油，小太陽輪的直徑比大太陽輪的直徑小，大行星輪的直徑比小行星輪的直徑大，大內(nèi)齒圈的內(nèi)徑比小內(nèi)齒圈的內(nèi)徑大。圖12所示ー檔處于接合狀態(tài)，可裝配于電動三輪車、電動轎車，其機(jī)殼與后橋外殼密封固定，空心軸上可固定主動齒輪與后橋差速器的從動齒輪嚙合。尤其還可方便電機(jī)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)倒車。如圖13、圖14和圖15所示，是加速輪轂ニ檔變速的實施例。傳動軸套裝置有內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，由操縱裝置9、反向動作裝置12和傳動切換裝置17構(gòu)成，主動套3的左端固定有擋圈7，擋圈與滑動套2之間裝有壓縮的回位彈簧8，回位彈簧套在主動套上，從動套70右端設(shè)置的內(nèi)齒圈5伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，從動套設(shè)有兩個徑向長形孔401，滑動套上対稱的固定有兩個曲拐形カ臂37，力臂設(shè)置的撥爪371伸入到主動架10的凹槽，主動架的移動可使從動架11反向移動，主動架的兩個內(nèi)滑齒111和從動架11的兩個外滑齒101分別裝配在控制架13固定的四個導(dǎo)爪131的每ニ個之間，從動架的兩個外滑齒裝配在主動架的兩個內(nèi)滑齒之間，每個導(dǎo)爪分別固定有兩個外擋塊132和兩個內(nèi)擋塊13 3，兩個外擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與主動架的軸向端面接觸定位，兩個內(nèi)擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與從動架的軸向端面接觸定位，彈簧29的一端與主動架的簧座102裝配，另一端與從動 架的第二簧座112裝配，主動架的移動行程比從動架的移動行程大4毫米。從動架的內(nèi)圓面與內(nèi)齒套65的外圓面固定，內(nèi)齒套通過花鍵間歇配合套在從動套70上，內(nèi)齒套左端的內(nèi)齒圈伸入到移動結(jié)合套39的外圓環(huán)槽里，移動結(jié)合套通過花鍵間歇配合套在定軸67上。從動套固定有行星架60，行星架的左端與外齒太陽輪71右端的外圓面間歇滑動配合，行星架左端固定有齒輪軸61，齒輪軸通過軸承裝配有行星輪54，行星輪與輪轂66固定的內(nèi)齒圈69嚙合同時與外齒太陽輪嚙合，外齒太陽輪間歇滑動配合裝配在定軸上，外齒太陽輪軸向右端面與移動結(jié)合套的左端面通過牙嵌配合實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，主動套通過軸承23和油封55套在定軸67的右端，輪轂通過軸承套在定軸左端和主動套右端，從動套右端外圓面與輪轂之間裝配有單向離合器68，主動套的右端與鏈輪72固定，輪轂與車輪固定。圖13所示一檔處于接合狀態(tài)，是扭矩大的情況下輪轂與鏈輪同步轉(zhuǎn)動，傳動的機(jī)械效率最高。如圖16所示,是減速輪轂ニ檔變速的實施例。傳動軸套裝置有內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中操縱裝置9是主動套3左端固定有擋圈7，擋圈與滑動套2之間裝有壓縮的回位彈簧8，回位彈簧套在主動套上，從動套70右端設(shè)置的內(nèi)齒圈5伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，從動套設(shè)有兩個徑向長形孔401，滑動套與長形孔相對應(yīng)的位置設(shè)有螺絲孔，螺栓穿過固定圈73和套管通過螺絲孔固定在滑動套上，固定圈與從動套之間留有空隙，固定圈上對稱的固定有兩個曲拐形カ臂37，力臂設(shè)置的撥爪371伸入到反向動作裝置12中的主動架10的凹槽，主動架的移動可使從動架11反向移動，控制架13通過花鍵和定位圈固定在從動套上。從動架的內(nèi)圓面與傳動切換裝置17中的移動結(jié)合套39的外圓面固定，移動結(jié)合套通過花鍵套在從動套70上。從動套間歇滑動配合裝配有行星架60,行星架的軸向左端與輪轂66固定的外齒太陽輪71右端的外圓面間歇滑動配合，行星架轉(zhuǎn)動配合裝配有齒輪軸61，齒輪軸的左端固定有小行星輪59，齒輪軸的右端通過單向離合器裝配有大行星輪64，大行星輪與從動套固定的外齒圈嚙合，小行星輪與輪轂固定的外齒太陽輪嚙合，外齒太陽輪軸向右端面與移動結(jié)合套的左端面通過牙嵌配合實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，從動套通過花鍵間歇配合套在滑動套2上，滑動套通過螺旋齒間歇配合套在主動套3上，主動套通過軸承套在定軸67的右端，輪轂通過軸承套在定軸和主動套上，主動套的右端與鏈輪72固定，輪轂與車輪固定，大行星輪的直徑比小行星輪的直徑大。圖16所示一檔處于接合狀態(tài)，是扭矩大的情況下減速傳動；在扭矩小的情況下即通常的路況中，鏈輪與輪轂同步轉(zhuǎn)動，即可得到最高的傳動效率?？裳b配于電機(jī)中置的電動車，便于起步和爬坡，提高電機(jī)的機(jī)械效率。如圖17所示，是五軸三檔變速的實施例。檔位軸I裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，由操縱裝置9、反向動作裝置12和傳動切換裝置17構(gòu)成，在其中從動架的軸向右端與移動結(jié)合套39固定，移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出檔位軸的右端，移動結(jié)合套右端設(shè)置有牙嵌接合面，檔位軸右端設(shè)置凸柱與傳動檔位軸30左端設(shè)置的空心腔裝配軸承23轉(zhuǎn)動配合，檔位軸的軸心線與傳動檔位軸的軸心線重合,傳動檔位軸的左端固定有與移動結(jié)合套結(jié)合或分離的大結(jié)合齒輪263，大結(jié)合齒輪與傳動副軸52右端固定的第二小齒輪271嚙合，傳動副軸左端通過單向離合器裝配有大齒輪26，大齒輪與檔位軸左端固定的小齒輪27嚙合。在傳動檔位軸上的大結(jié)合齒輪與第二鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)之間固定有第三小齒輪272，傳動檔位軸的中部裝置有第二操縱裝置91、第二反向動作 裝置121和第二傳動切換裝置171，其中的從動架右端與第二移動結(jié)合套391固定，第二移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出傳動檔位軸的右端，第二移動結(jié)合套軸向右端設(shè)置有牙嵌接合面，傳動檔位軸右端設(shè)置凸柱與輸出軸53左端設(shè)置的空心腔裝配第二軸承231轉(zhuǎn)動配合，傳動檔位軸的軸心線與輸出軸的軸心線重合，輸出軸的左端固定有與第二移動結(jié)合套結(jié)合或分離的第二大結(jié)合齒輪264，第二大結(jié)合齒輪與第二傳動副軸521右端固定的第四小齒輪273嚙合，第二傳動副軸左端通過單向離合器裝配有第二大齒輪261，第二大齒輪與傳動檔位軸固定的第三小齒輪272嚙合。小齒輪的直徑比大結(jié)合齒輪的直徑小，大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大，第二大齒輪的直徑比第四小齒輪的直徑大，第三小齒輪的直徑比第二大結(jié)合齒輪的直徑小。檔位軸是動カ輸入軸，輸出軸是動カ輸出軸。圖17所示一檔處于接合狀態(tài)，優(yōu)點(diǎn)是傳動中沒有分離狀態(tài)，保證了傳動變檔的連貫性，采用牙嵌面結(jié)合或分離，其移動行程小，可使自動變速器的體積變小，便于輕型車輛裝配使用，動カ輸出軸還可以反轉(zhuǎn)，使兩輪車輛倒推時不會卡死，方便停放車輛。本實用新型自動變速器的變速原理和操作過程是以自動變速器的三軸四檔變速的實施例進(jìn)行說明，如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，其屬于扭矩和轉(zhuǎn)速混合自動變檔，檔位軸裝配的操縱裝置在扭矩增大時，螺旋齒的作用カ加大，迫使滑動套向右端滑動，回位彈簧被壓縮，滑動套固定的連接架向右推動主動架，主動架相對控制架向右移動使壓縮的彈簧對從動架的壓カ方向不斷改變，當(dāng)壓力方向由左向右改變?yōu)橛捎蚁蜃蟮乃查g，反向動作裝置迅速反彈將從動架從右向左推動，從動架推動被動撥叉將傳動切換裝置中的同步器從右向左移動使檔位軸與大滑動齒輪分離而實現(xiàn)檔位軸與小滑動齒輪的接合，在大扭矩高轉(zhuǎn)速吋，同步器將傳動齒輪的三檔切換為ニ檔；在大扭矩低轉(zhuǎn)速時，同步器將傳動齒輪的ニ檔切換為ー檔。傳動檔位軸中部裝置有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，第二操縱裝置的通孔鋼球管的鋼球在轉(zhuǎn)速增高時，由于離心力増大，鋼球向外對斜面爪產(chǎn)生カ的作用，使斜面爪從右向左軸向移動，同時カ臂與移動架相應(yīng)的從右向左移動，第二回位彈簧被壓縮，カ臂右端的撥爪使第二反向動作裝置中的第二主動架移動，第二主動架的移動使第二從動架反向移動，第二從動架迫使移動結(jié)合套從左向右移動，在大扭矩高轉(zhuǎn)速時，移動結(jié)合套將傳動齒輪的ニ檔切換為三檔；在小扭矩高轉(zhuǎn)速時，移動結(jié)合套將傳動齒輪的三檔切換為四檔。小滑動齒輪和大齒輪的傳動比與小齒輪和大滑動齒輪的傳動比分別與第二小滑動齒輪和第二大齒輪的傳動比與第二小齒輪和第二大滑動齒輪的傳動比分別不相同，圖4所示一檔處于接合狀態(tài)，說明自動變速器是處于大扭矩低轉(zhuǎn)速的運(yùn)行狀態(tài)。變檔的操作是從低速檔變?yōu)楦咚贆n的操作是先加速再減速，從高速檔變?yōu)榈退贆n的操作是先減速再加速，原理是使同步器或移動結(jié)合套在傳動中的咬合力得到消除而自動變檔。盡管結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了上述描述，但是本實用新型并不局限于上述具體實施方式
，上述具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗_的情況下，還可以做出很多變形，這些均 屬于本實用新型的保護(hù)之列。
權(quán)利要求1.ー種自動變速器，是通過軸承裝配于機(jī)殼內(nèi)或輪轂或變速箱，并封裝有潤滑油，其包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，所述反向動作裝置還包括控制架、主動架、從動架、彈簧，主動架與從動架通過彈簧彈性連接，主動架和從動架分別與控制架軸向滑動配合，主動架的滑動行程比從動架的滑動行程大，主動架滑動行程的中點(diǎn)與從動架滑動行程的中點(diǎn)在同ー個面上，主動架與從動架之間裝置有被壓縮的彈簧；主動架與操縱裝置連接，從動架與傳動切換裝置連接，從動架反向動作迫使檔位齒輪傳動系統(tǒng)變檔而實現(xiàn)變速；所述檔位齒輪傳動系統(tǒng)是雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)或輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動變速器，其特征是所述雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是撥叉式雙軸常哨合齒輪傳動系統(tǒng)或單個導(dǎo)桿式雙軸常哨合齒輪傳動系統(tǒng)或多個導(dǎo)桿式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)， 所述撥叉式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架設(shè)有外環(huán)槽，外環(huán)槽間歇滑動配合裝配有被動撥叉，被動撥叉與導(dǎo)桿的一端固定，導(dǎo)桿間隙配合穿過軸套，軸套固定在變速箱內(nèi)，導(dǎo)桿的另一端固定有撥叉，撥叉與檔位軸上的同步器結(jié)合套或移動結(jié)合套配合，同步器或移動結(jié)合套裝配在檔位軸上的小滑動齒輪與大滑動齒輪之間，同步器或移動結(jié)合套可切換檔位軸與小滑動齒輪和檔位軸與大滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，檔位軸是動力輸入軸，副軸是動カ輸出軸； 所述單個導(dǎo)桿式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架裝有銷軸，銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔和軸向空心腔，銷軸中部穿過導(dǎo)桿一端的銷軸孔，導(dǎo)桿裝在檔位軸的空心腔里，導(dǎo)桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的徑向長形孔與移動結(jié)合套固定，第二銷軸的兩端固定在移動結(jié)合套中部的兩個銷軸孔里，移動結(jié)合套裝配在小滑動齒輪與大滑動齒輪之間，移動結(jié)合套的移動可切換檔位軸與小滑動齒輪和檔位軸與大滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，檔位軸是動力輸入軸，副軸是動力輸出軸； 所述多個導(dǎo)桿式雙軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，檔位軸上設(shè)置有與軸心線平行且對稱分布的凹槽，凹槽里裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與小滑動齒輪或大滑動齒輪的內(nèi)圓面之間留有空隙，導(dǎo)桿的一端與從動架連接，另一端與移動結(jié)合套連接，導(dǎo)桿的兩端各向外凸出ー個曲拐，從動架設(shè)有內(nèi)環(huán)槽，移動結(jié)合套設(shè)有外環(huán)槽，從動架與移動結(jié)合套分別相應(yīng)的對稱設(shè)置有缺ロ，曲拐裝在缺ロ里，導(dǎo)桿兩端的曲拐分別伸入到內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽，內(nèi)環(huán)槽和外環(huán)槽的缺ロ圓面分別與曲拐之間裝有卡簧，卡簧的開ロ置于內(nèi)環(huán)槽或外環(huán)槽的凸塊處，移動結(jié)合套裝配在小滑動齒輪與大滑動齒輪之間，移動結(jié)合套的往復(fù)移動可切換檔位軸與小滑動齒輪和檔位軸與大滑動齒輪的傳動連接，檔位軸上裝配的小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪的直徑比大滑動齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比小齒輪的直徑大，檔位軸是動力輸入軸，副軸是動カ輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動變速器，其特征是所述多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是兩檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或三檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)， 所述兩檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架的軸向一端與移動結(jié)合套固定，移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出檔位軸的ー軸向端，移動結(jié)合套的接合面設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，檔位軸的一軸向端面與輸出軸的一軸向端面留有空隙或是檔位軸ー軸向端設(shè)置凸柱與輸出軸一端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，檔位軸的軸心線與輸出軸的軸心線重合，輸出軸的一端固定有與移動結(jié)合套結(jié)合或分離的大結(jié)合齒輪，大結(jié)合齒輪與傳動副軸一端固定的第二小齒輪嚙合，傳動副軸另一端通過單向離合器裝配有大齒輪，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪嚙合，小齒輪的直徑比大結(jié)合齒輪的直徑小、大齒輪的直徑比第二小齒輪的直徑大，檔位軸是動力輸入軸，輸出軸是動力輸出軸； 所述三檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸裝配的小滑動齒輪與傳動檔位軸固定的第二大齒輪嚙合，檔位軸裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸固定的第二小齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪與副軸固定的大齒輪嚙合、傳動檔位軸裝配的第二大滑動齒輪與副軸固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪和第二大齒輪的傳動比與大滑動齒輪和第二小齒輪的傳動比分別與第二小滑動齒輪和大齒輪的傳動比與第二大滑動齒輪和小齒輪的傳動比分別相同或不相同，檔位軸是動力輸入軸，副軸是動カ輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動變速器，其特征是所述傳動式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，檔位軸上間歇滑動配合裝有小太陽輪和大太陽輪，小太陽輪和大太陽輪均設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，小太陽輪和大太陽輪之間裝配有移動結(jié)合套，移動結(jié)合套通過花鍵與檔位軸間歇配合，小太陽輪與行星架裝配的大行星輪嚙合同時與機(jī)殼固定的大內(nèi)齒圈嚙合，大太陽輪與行星架裝配的小行星輪嚙合同時與機(jī)殼固定的小內(nèi)齒圈嚙合，行星架中部固定的空心軸的內(nèi)圓面與檔位軸一端的外圓面之間裝有軸承，小太陽輪的直徑比大太陽輪的直徑小、大行星輪的直徑比小行星輪的直徑大、大內(nèi)齒圈的內(nèi)徑比小內(nèi)齒圈的內(nèi)徑大，檔位軸或主動套是動カ輸入件，空心軸是動力輸出軸，所述主動套是通過螺旋齒套在滑動套上，滑動套通過花鍵或螺旋齒套在檔位軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動變速器，其特征是所述輪轂式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是加速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)或減速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)， 所述加速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是傳動軸套裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架的一端固定有內(nèi)齒圈并伸入到移動結(jié)合套一端的外環(huán)槽上，內(nèi)齒圈與移動結(jié)合套間歇滑動配合，移動結(jié)合套通過花鍵與定軸間歇配合，太陽輪間歇滑動配合套在定軸上，從動套與輪轂之間裝有單向離合器，從動套與行星架固定，行星架固定的軸桿通過軸承裝配有行星輪，行星輪與輪轂固定的內(nèi)齒圈嚙合同時與太陽輪嚙合，從動套通過花鍵間歇配合套在滑動套上，滑動套通過螺旋齒間歇配合套在主動套上，從動套一端設(shè)置的內(nèi)齒圈伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，主動套通過軸承裝在定軸上，主動套是動カ輸入件，輪轂是動カ輸出件； 所述減速式周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動系統(tǒng)是傳動軸套裝置有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中從動架的一端或內(nèi)圓面與移動結(jié)合套固定，移動結(jié)合套通過花鍵套在從動套上，從動套間歇滑動配合裝配有行星架，行星架的一端與輪轂固定的外齒太陽輪一端的外圓面間歇滑動配合，行星架轉(zhuǎn)動配合裝配有齒輪軸，齒輪軸的一端固定有小行星輪，齒輪軸的另一端通過單向離合器裝配有大行星輪，大行星輪與從動套固定的外齒圈嚙合，小行星輪與輪轂固定的外齒太陽輪嚙合，外齒太陽輪的軸向一端面與移動結(jié)合套配合實現(xiàn)傳動的結(jié)合或分離，從動套通過花鍵間歇配合套在滑動套上，滑動套通過螺旋齒間歇配合套在主動套上，從動套一端設(shè)置的內(nèi)齒圈伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，大行星輪的直徑比小行星輪的直徑大，主動套是動カ輸入件，輪轂是動カ輸出件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的自動變速器，其特征是所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)分別是外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或飛錘曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)， 所述外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是主動套的內(nèi)齒圈間歇滑動配合裝在檔位軸外環(huán)槽上，主動套通過螺旋齒間歇配合套在滑動套上，滑動套通過花鍵或螺旋齒間歇配合套在檔位軸上，滑動套裝配在內(nèi)齒圈和檔位軸固定的擋圈之間，滑動套的一軸向端面與檔位軸的擋圈之間裝有壓縮的回位彈簧，回位彈簧套在檔位軸上，滑動套的一端固定有曲拐形力臂，力臂設(shè)置有滑齒，滑齒伸入到主動架的凹槽，控制架通過內(nèi)花鍵和卡簧或定位圈固定在設(shè)有外花鍵的檔位軸上，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位； 所述鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有鋼球管，鋼球管設(shè)有斜面爪穿過的開ロ，開ロ設(shè)在鋼球管的正中位置，鋼球管的軸心線與檔位軸的軸心線垂直或傾斜，斜面爪固定在加カ圈的內(nèi)圓面上，加カ圈的一端固定カ臂，カ臂與移動架固定，移動架通過花鍵間歇配合套在檔位軸上，移動架與套座之間裝有壓縮的回位彈簧，回位彈簧套在檔位軸上，カ臂的一端固定撥爪，撥爪伸入到主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位； 所述飛錘曲拐內(nèi)撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每兩個凸耳之間設(shè)有長形孔，套座的長形孔與檔位軸的長形孔貫通，曲拐裝置于兩個凸耳之間并穿過長形孔，曲拐與凸耳通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個大叉，大叉的兩邊各設(shè)有ー個小叉，大叉叉在檔位軸空心腔里裝置的導(dǎo)桿上，小叉叉在導(dǎo)桿一端固定的軸桿上，兩個曲拐対稱的叉在導(dǎo)桿的軸桿上，導(dǎo)桿另一端的銷軸孔里裝配有第二銷軸，第二銷軸穿過檔位軸的長形孔與主動架固定，第二銷軸的兩端固定在主動架中部的兩個銷軸孔里，回位彈簧套在檔位軸上，回位彈簧壓縮在套座與主動架之間，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位； 所述飛錘曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是檔位軸通過花鍵和定位圈固定套座，套座對稱的固定有凸耳，每個凸耳穿過曲拐的長形孔并通過銷軸活動連接，曲拐一端固定有飛錘，另一端設(shè)有ー個大叉，大叉的兩邊各設(shè)有ー個小叉，大叉為半圓形叉在檔位軸的徑向外圓兩側(cè)，兩個小叉分別叉在兩個移動桿固定的軸桿上，兩個曲拐対稱的叉在移動桿的軸桿上，移動桿的中部與加カ圈固定，加力圈套在回位彈簧的外圓上，回位彈簧套在檔位軸上，回位彈簧壓縮在套座與主動架之間，移動桿的另一端與主動架固定，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動變速器，其特征是所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)是內(nèi)套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，主動套固定有擋圈，擋圈與滑動套之間裝有壓縮的回位彈簧，回位彈簧套在主動套上，從動套一端設(shè)置的內(nèi)齒圈伸入到主動套設(shè)置的外環(huán)槽里，從動套設(shè)有至少兩個長形孔，滑動套與長形孔相對應(yīng)的位置設(shè)有螺絲孔，螺栓穿過固定圈和套管通過螺絲孔固定在滑動套上，固定圈與從動套之間留有空隙，固定圈上對稱的固定有至少兩個曲拐形カ臂，力臂設(shè)置的撥爪伸入到主動架的凹槽，主動架的移動可使從動架反向移動，從而切換檔位齒輪傳動系統(tǒng)中的檔位。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的自動變速器，其特征是所述變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)還包括反向動作裝置，所述反向動作裝置分別是導(dǎo)爪式外反向動作裝置或?qū)ёκ絻?nèi)反向動作裝置或滑軸式外反向動作裝置或滑軸式內(nèi)反向動作裝置， 所述導(dǎo)爪式外反向動作裝置是主動架的兩個外滑齒分別裝配在控制架的四個導(dǎo)爪的每ニ個之間，主動架的兩個外滑齒裝配在從動架的兩個內(nèi)滑齒之間，每個導(dǎo)爪分別固定有兩個外擋塊和兩個內(nèi)擋塊，兩個外擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與從動架的軸向端面接觸定位，兩個內(nèi)擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與主動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，簧座或第二簧座分別設(shè)置在主動架或從動架軸向往復(fù)移動有效接觸定位的兩個端面之間中間平面的位置，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大，所述的彈簧是腰鼓形壓簧； 所述導(dǎo)爪式內(nèi)反向動作裝置是主動架的兩個內(nèi)滑齒和從動架的兩個外滑齒分別裝配在控制架固定的四個導(dǎo)爪的每ニ個之間，從動架的兩個外滑齒裝配在主動架的兩個內(nèi)滑齒之間，每個導(dǎo)爪分別固定有兩個外擋塊和兩個內(nèi)擋塊，兩個外擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與主動架的軸向端面接觸定位，兩個內(nèi)擋塊之間的內(nèi)側(cè)面可與從動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大； 所述滑軸式外反向動作裝置是主動架的兩個外滑套分別裝配在控制架的兩個內(nèi)滑軸上，主動架裝配在從動架的圓圈里面，從動架的兩個內(nèi)滑套分別裝配在控制架的兩個外滑軸上，外滑套設(shè)置有簧座，內(nèi)滑套設(shè)置有第二簧座，內(nèi)滑軸或外滑軸均分別固定有兩個擋面，每個擋面可與從動架或主動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，簧座或第二簧座分別設(shè)置在主動架或從動架軸向往復(fù)移動有效接觸定位的兩個端面之間中間平面的位置，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大，所述的彈簧是腰鼓形壓簧； 所述滑軸式內(nèi)反向動作裝置是主動架的兩個內(nèi)滑套分別裝配在控制架的兩個外滑軸上，主動架裝配在從動架的外面，從動架的兩個外滑套分別裝配在控制架的兩個內(nèi)滑軸上，外滑軸或內(nèi)滑軸均分別固定有兩個擋面，每個擋面可與從動架或主動架的軸向端面接觸定位，彈簧的一端與主動架的簧座裝配，另一端與從動架的第二簧座裝配，控制架、主動架、從動架、彈簧均軸向?qū)ΨQ布置，主動架的移動行程比從動架的移動行程大。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動變速器，其特征是所述多軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是四檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)， 所述四檔三軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有外套式扭矩變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸上的小滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二大齒輪嚙合、檔位軸上裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二小齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸裝配的第二小滑動齒輪與副軸上固定的大齒輪嚙合、傳動檔位軸裝配的第二大滑動齒輪與副軸上固定的小齒輪嚙合，小滑動齒輪和第二大齒輪的傳動比與大滑動齒輪和第二小齒輪的傳動比分別與第二小滑動齒輪和大齒輪的傳動比與第二大滑動齒輪和小齒輪的傳動比分別不相同，檔位軸是動カ輸入軸，副軸是動力輸出軸； 所述傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是檔位軸裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其中的從動架與同步器結(jié)合套連接或與移動結(jié)合套固定，移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出檔位軸的ー軸向端，移動結(jié)合套的接合面設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，檔位軸的一端與傳動檔位軸的一端留有空隙或是檔位軸一端設(shè)置凸柱與傳動檔位軸一端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，檔位軸的軸心線與傳動檔位軸的軸心線重合，傳動檔位軸的一端固定有與移動結(jié)合套結(jié)合或分離的大結(jié)合齒輪，大結(jié)合齒輪與傳動副軸一端固定的第二小齒輪哨合，傳動副軸另一端通過單向離合器裝配有大齒輪，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪嚙合，傳動檔位軸的大結(jié)合齒輪與第ニ變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)之間固定有第三小齒輪，第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)中的第二從動架與第ニ同步器結(jié)合套連接或與第二移動結(jié)合套固定，第二移動結(jié)合套的接合面可軸向移動凸出傳動檔位軸的一端，第二移動結(jié)合套的接合面設(shè)置有結(jié)合爪或結(jié)合孔或牙嵌接合面，傳動檔位軸的一端設(shè)置凸柱與動カ輸出軸一端設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，傳動檔位軸的軸心線與輸出軸的軸心線重合，輸出軸的一端固定有與第二移動結(jié)合套結(jié)合或分離的第二大結(jié)合齒輪，第二大結(jié)合齒輪與第二傳動副軸一端固定的第四小齒輪嚙合，第二傳動副軸另一端通過單向離合器裝配有第二大齒輪，第二大齒輪與傳動檔位軸固定的第三小齒輪嚙合，檔位軸是動カ輸入軸，輸出軸是動力輸出軸； 所述傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸上的小滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二大齒輪嚙合，檔位軸上裝配的大滑動齒輪與傳動檔位軸上固定的第二小齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有第二變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸另一端裝配的第二小滑動齒輪與第二傳動檔位軸上固定的第三大齒輪嚙合、傳動檔位軸上的第二大滑動齒輪與第二傳動檔位軸上固定的第三小齒輪嚙合，第二傳動檔位軸的中部裝置有第三變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，第二傳動檔位軸另一端裝配的第三小滑動齒輪與副軸固定的大齒輪嚙合、第二傳動檔位軸上的第三大滑動齒輪與副軸固定的小齒輪嚙合，檔位軸是動力輸入軸，副軸是動カ輸出軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動變速器，其特征是所述多軸式常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)或傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)， 所述傳動副軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸設(shè)置凸柱與傳動檔位軸設(shè)置的空心腔裝配軸承轉(zhuǎn)動配合，傳動檔位軸固定的大結(jié)合齒輪與傳動副軸固定的小齒輪嚙合，傳動副軸通過單向離合器裝配有大齒輪，大齒輪與檔位軸固定的小齒輪嚙合，傳動檔位軸相同的裝配有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸設(shè)置凸柱與下一個或多個與傳動檔位軸和傳動副軸的傳動連接相同的ー個接ー個的傳動連接，最后與輸出軸傳動連接輸出動力，可實現(xiàn)多個檔的自動變速； 所述傳動檔位軸式多軸常嚙合齒輪傳動系統(tǒng)是裝配有變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)的檔位軸上的兩個滑動齒輪分別與傳動檔位軸固定的兩個齒輪嚙合，傳動檔位軸的中部裝置有鋼球斜面式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)或曲拐外撥叉式轉(zhuǎn)速變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，傳動檔位軸裝配的兩個滑動齒 輪又與下一個或多個傳動檔位軸依次ー個接ー個的傳動連接，最后與副軸傳動連接輸出動力，可實現(xiàn)多個檔的自動變速，在ー檔是低速檔，四檔或五檔或六檔或七檔或八檔等檔依次是高速檔的傳動結(jié)構(gòu)中，各個檔的變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)中的回位彈簧剛性依次大或是鋼球總質(zhì)量依次小或是斜面爪的斜面斜度依次小或是飛錘質(zhì)量依次小。
專利摘要本實用新型公開了一種自動變速器，包括檔位齒輪傳動系統(tǒng)、變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)，其特征是變檔機(jī)構(gòu)執(zhí)行系統(tǒng)包括操縱裝置、反向動作裝置、傳動切換裝置，反向動作裝置還包括控制架、主動架、從動架、彈簧，主動架與從動架通過彈簧彈性連接，主動架和從動架分別與控制架軸向滑動配合，主動架的滑動行程比從動架的滑動行程大，主動架滑動行程的中點(diǎn)與從動架滑動行程的中點(diǎn)在同一個面上；操縱裝置可使主動架移動從而迫使從動架反向移動，從動架移動可使傳動切換裝置迫使檔位齒輪傳動系統(tǒng)變檔而實現(xiàn)變速。本實用新型自動變速器傳動效率高、檔數(shù)可多可少、使用壽命長，可裝配于多種機(jī)動車和農(nóng)業(yè)機(jī)械，使用可省電省油。
文檔編號F16H63/30GK202597599SQ20122018219
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者向永川 申請人:向永川