專利名稱：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載于汽車(chē)中的自動(dòng)變速器，特別涉及其變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，屬于汽車(chē)用變 速器的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
搭載于汽車(chē)中的自動(dòng)變速器，通過(guò)多個(gè)摩擦要素的選擇性結(jié)合，來(lái)切換經(jīng)由變矩器 (torque converter)被輸入發(fā)動(dòng)機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)的變速機(jī)構(gòu)的傳遞路徑，從而實(shí)現(xiàn)減速比不 同的多個(gè)變速檔，近年來(lái)，出于提高汽車(chē)的行駛性能或提高燃耗性能等目的，傾向于增加 變速檔的檔位數(shù)，例如，美國(guó)專利USP6176802號(hào)(以下稱為"專利文獻(xiàn)r)以及美國(guó)專 利公開(kāi)公報(bào)US2006135309號(hào)(以下稱為"專利文獻(xiàn)2")中，公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6檔的自動(dòng) 變速器。
其中，專利文獻(xiàn)l所公開(kāi)的變速器，用一個(gè)單小齒輪型行星齒輪組(single pinion type planetary gear set)和一個(gè)拉威挪(Ravigneaux)型行星齒輪組構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)，專利文件2 所公開(kāi)的變速器，用兩個(gè)單小齒輪型行星齒輪組和一個(gè)雙小齒輪型行星齒輪組(double pinion type planetary gear set)構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)。而且，它們都具有5個(gè)摩擦要素，通過(guò)這 些摩擦要素的選擇性接合，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6檔和后退檔。
上述專利文獻(xiàn)1的自動(dòng)變速器所使用的拉威挪型行星齒輪組需要直徑不同的兩個(gè)太陽(yáng) 輪和兩種行星齒輪，因此，與單小齒輪型行星齒輪組相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在成本高、容易產(chǎn) 生齒輪噪音等問(wèn)題。
此外，上述專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)變速器所使用的雙小齒輪型行星齒輪組也具有兩種行星 齒輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此，存在成本高、直徑大等問(wèn)題。而且，它們的行星齒輪組的齒輪數(shù) 都較多，因此，與單小齒輪型行星齒輪組相比動(dòng)力損失較大
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種僅用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單小齒輪型行星齒輪組實(shí) 現(xiàn)前進(jìn)6檔的自動(dòng)變速器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的特征在于包括，殼體；設(shè)置在該殼體內(nèi) 的輸入軸、位于與該輸入軸相同的軸上的中間位置的輸出部件、以及由包含太陽(yáng)輪、行星 齒輪、行星架及齒圈的單小齒輪型行星齒輪組構(gòu)成的第一、第二、第三齒輪組，其中，第 一齒輪組的太陽(yáng)輪和第二齒輪組的太陽(yáng)輪連接，第一齒輪組的齒圈和第二齒輪組的行星架 連接，第二齒輪組的齒圈和第三齒輪組的行星架連接，并且第三齒輪組的太陽(yáng)輪與上述輸 入軸連接，第一齒輪組的行星架與上述輸出部件連接，此外，還包括，使上述輸入軸與第 一齒輪組的太陽(yáng)輪以及第二齒輪組的太陽(yáng)輪分離、接合的第一離合器，使上述輸入軸與第 二齒輪組的行星架以及第一齒輪組的齒圈分離、接合的第二離合器，使上述殼體與第一齒 輪組的齒圈以及第二齒輪組的行星架分離、接合的第一制動(dòng)器，使上述殼體與第二齒輪組 的齒圈以及第三齒輪組的行星架分離、接合的第二制動(dòng)器，使上述殼體與第三齒輪組的齒 圈分離、接合的第三制動(dòng)器，通過(guò)接合上述第一離合器和第一制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)一檔，通過(guò)接合 上述第一離合器和第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)二檔，通過(guò)接合上述第一離合器和第三制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)三 檔，通過(guò)接合上述第一離合器和第二離合器實(shí)現(xiàn)四檔，通過(guò)接合上述第二離合器和第三制 動(dòng)器實(shí)現(xiàn)五檔，通過(guò)接合上述第二離合器和第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)六檔。
采用如上所述的結(jié)構(gòu)，前進(jìn)6檔的自動(dòng)變速器便可以僅用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單小齒輪型行星 齒輪組來(lái)構(gòu)成，因而與使用拉威挪型行星齒輪組或雙小齒輪型行星齒輪組的變速器相比， 可實(shí)現(xiàn)變速器整體的緊湊化、低成本化，并且可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的傳遞效率和靜音性。
另外，較為理想的是，上述輸入軸沿汽車(chē)的車(chē)寬方向設(shè)置，其一端部與驅(qū)動(dòng)源連接， 上述第一、第二、第三齒輪組并排設(shè)置于該輸入軸上，并且上述輸出部件設(shè)置在最靠近驅(qū) 動(dòng)源的齒輪組的驅(qū)動(dòng)源側(cè)。
如上所述，通過(guò)將輸出部件設(shè)置在第一、第二、第三齒輪組中設(shè)置于最靠近驅(qū)動(dòng)源的 位置的齒輪組的驅(qū)動(dòng)源側(cè)，從而該輸出部件便靠近驅(qū)動(dòng)源。由此，含有該自動(dòng)變速器的動(dòng) 力單元可實(shí)現(xiàn)緊湊化，可提高搭載于車(chē)輛時(shí)的布局性。
艮P，若自動(dòng)變速器是輸入軸沿汽車(chē)的車(chē)寬方向設(shè)置的橫置式自動(dòng)變速器，通常下，由 輸出部件經(jīng)中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的差動(dòng)裝置，設(shè)置在該變速器的驅(qū)動(dòng)源側(cè)、亦即變矩器附近, 而采用本發(fā)明的上述設(shè)置，由于輸出部件靠近驅(qū)動(dòng)源，因而該輸出部件與差動(dòng)裝置之間的 距離也拉近。因此，上述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)緊湊化，當(dāng)使通過(guò)該中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的自動(dòng)變速器和差動(dòng)裝置一體化來(lái)構(gòu)成動(dòng)力單元時(shí)，便可使該動(dòng)力單元構(gòu)成得更緊湊，使其搭 載于車(chē)輛時(shí)的布局性提高。
也可將設(shè)置于最靠近上述動(dòng)力源的位置的齒輪組作為第一齒輪組。
此外，較為理想的是，上述第一、第二離合器設(shè)置在上述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū) 動(dòng)源側(cè)中的一側(cè)，上述第一、第二、第三制動(dòng)器設(shè)置在上述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū)動(dòng) 源側(cè)中的上述一側(cè)的另一側(cè)。
如上所述，通過(guò)將上述第一、第二離合器和上述第一、第二、第三制動(dòng)器分開(kāi)設(shè)置在 上述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)和反驅(qū)動(dòng)源側(cè)，由此，可以簡(jiǎn)化向這些離合器及制動(dòng)器供應(yīng)工作 油的油路的結(jié)構(gòu)。
也可將上述第一、第二離合器設(shè)置在上述驅(qū)動(dòng)源側(cè)，將上述第一、第二、第三制動(dòng)器 設(shè)置在上述反驅(qū)動(dòng)源側(cè)。
這樣，通過(guò)將第一、第二離合器集中設(shè)置在變速器殼內(nèi)的變矩器側(cè)，便可將向這些離 合器的油壓室供應(yīng)工作油的油路集中設(shè)置于油泵蓋中，簡(jiǎn)化油路的結(jié)構(gòu)。
艮口，通常下，工作油從設(shè)置輸入軸的變速器中心側(cè)供應(yīng)給離合器，從設(shè)置殼體的變速 器外周側(cè)供應(yīng)給制動(dòng)器，然而，如上所述，通過(guò)將多個(gè)離合器和制動(dòng)器分開(kāi)設(shè)置在輸出部 件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)和反驅(qū)動(dòng)源側(cè)，便可分別集中設(shè)置從變速器中心側(cè)導(dǎo)入的油路和從變速器外 周側(cè)導(dǎo)入的油路。由此，與從自變速器中心側(cè)導(dǎo)入的油路和從自變速器外周側(cè)導(dǎo)入的油路 混處的結(jié)構(gòu)相比，可以簡(jiǎn)化整體的油路結(jié)構(gòu)。
此外，較為理想的是，上述第一、第二離合器在徑向上內(nèi)外重疊設(shè)置。
采用該結(jié)構(gòu)，由于集中設(shè)置在輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū)動(dòng)源側(cè)的第一、第二離合器 在徑向上內(nèi)外重疊設(shè)置，因此，與將它們?cè)谳S向上并排設(shè)置時(shí)相比，可縮短變速器的軸向 尺寸。
此外，較為理想的是，上述第一、第二離合器設(shè)置在上述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)，并且 在從設(shè)置在這些離合器的驅(qū)動(dòng)源側(cè)的殼體壁的中心部向反驅(qū)動(dòng)源側(cè)延伸的轂部中，設(shè)有向 上述兩離合器的油壓室供應(yīng)工作油的油路。
采用該結(jié)構(gòu)，在上述第一、第二離合器設(shè)置在輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)的情況下，通過(guò)將 向這些離合器的油壓室供應(yīng)工作油的油路設(shè)置于上述轂部(該轂部，從設(shè)置在兩離合器的 驅(qū)動(dòng)源側(cè)的殼體壁的中心部向反驅(qū)動(dòng)源側(cè)延伸)，與從輸入軸導(dǎo)入時(shí)相比，可簡(jiǎn)化從變速器中心側(cè)導(dǎo)向離合器的油壓室的油路的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，作為上述殼體壁，通常下可以利用安 裝在變速器殼的變矩器收容部和變速機(jī)構(gòu)收容部之間的油泵蓋。
此外，較為理想的是，上述第一、第二、第三制動(dòng)器設(shè)置在上述輸出部件的反驅(qū)動(dòng)源 側(cè)，且配置在上述第一、第二、第三齒輪組的外側(cè)。
釆用該結(jié)構(gòu)，與各制動(dòng)器和與其對(duì)應(yīng)的齒輪組在軸向上偏置時(shí)相比，可縮短自動(dòng)變速 器整體的軸向尺寸。
此外，較為理想的是，上述第二制動(dòng)器的油壓室由內(nèi)周側(cè)的油壓室和外周側(cè)的油壓室 構(gòu)成。
采用該結(jié)構(gòu)，由于在二檔和六檔時(shí)接合的第二制動(dòng)器的油壓室由內(nèi)周側(cè)的油壓室和外 周側(cè)的油壓室構(gòu)成，因此在向二檔和六檔變檔過(guò)程中該第二制動(dòng)器接合時(shí)，既可在接合動(dòng) 作完成后通過(guò)向兩油壓室供應(yīng)工作油以確保所需的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，又可在接合動(dòng)作中，通 過(guò)僅使用某一側(cè)的油壓室，實(shí)現(xiàn)接合動(dòng)作的微妙控制，從而在向傳遞轉(zhuǎn)矩的差較大的二檔 和六檔中的任何一方的變速檔變檔時(shí)，均可實(shí)現(xiàn)良好的變速動(dòng)作。
此外，較為理想的是，設(shè)置向上述第三齒輪組的行星齒輪的軸承部供應(yīng)潤(rùn)滑油的專用 的潤(rùn)滑油路。
采用該結(jié)構(gòu)，可通過(guò)專用的潤(rùn)滑油路，切實(shí)地將足夠量的潤(rùn)滑油供應(yīng)給在特定的變速 檔下尤其在高速下旋轉(zhuǎn)的第三齒輪組的行星齒輪的軸承部，從而可避免因該行星齒輪在潤(rùn) 滑不足的狀態(tài)下高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不良狀況。


圖l是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的概略圖。
圖2是表示摩擦要素的接合組合與變速檔的關(guān)系的圖表。
圖3是表示一檔狀態(tài)的主要部分概略圖。
圖4是表示二檔狀態(tài)的主要部分概略圖。
圖5是表示三檔狀態(tài)的主要部分概略圖。
圖6是表示四檔狀態(tài)的主要部分概略圖。
圖7是表示五檔狀態(tài)的主要部分概略圖。
圖8是表示六檔狀態(tài)的主要部分概略圖。
圖9是表示后退檔狀態(tài)的主要部分概略圖。圖io是表示變速機(jī)構(gòu)的變矩器側(cè)部分的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖ll是表示變速機(jī)構(gòu)的反變矩器側(cè)部分的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖l是表示涉及本發(fā)明實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)的概略圖，該自動(dòng)變速器l適用 于前置發(fā)動(dòng)機(jī)/前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)等的發(fā)動(dòng)機(jī)橫置式汽車(chē)，其主要結(jié)構(gòu)包括安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸 2上的變矩器3以及經(jīng)由輸入軸4輸入該變矩器3的輸出旋轉(zhuǎn)的變速機(jī)構(gòu)5，該變速機(jī)構(gòu)5 在設(shè)置于輸入軸4軸心上的狀態(tài)下收容于變速器殼6中。
該變速機(jī)構(gòu)5的輸出旋轉(zhuǎn)，從同樣地設(shè)置在輸入軸4的軸心上且位于該輸入軸4的中 間部的輸出齒輪7，通過(guò)中間驅(qū)動(dòng)(counter drive)機(jī)構(gòu)8傳遞至差動(dòng)裝置9，以驅(qū)動(dòng)左 右車(chē)軸9a、 9b。
上述變矩器3包括，殼體3a，其與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2連接；泵輪3b，其固定設(shè)置于殼 體3a內(nèi)；渦輪3c，其與泵輪3b相向設(shè)置，并由該泵輪3b通過(guò)工作油進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；定子3e， 其設(shè)置在泵輪3b與渦輪3c之間，并且通過(guò)單向離合器3d支撐在上述變速器殼體6上， 發(fā)揮增大轉(zhuǎn)矩的作用；鎖止離合器3f，其設(shè)置在上述殼體3a與渦輪3c之間，通過(guò)該殼體 3a將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2與渦輪3c直接連接。此外，渦輪3c的旋轉(zhuǎn)通過(guò)上述輸入軸4傳遞至 變速機(jī)構(gòu)5。
另一方面，變速機(jī)構(gòu)5具有第一、第二、第三行星齒輪組(下述僅稱之為"第一、第二、 第三齒輪組")10、 20、 30，這些齒輪組在變速器殼6內(nèi)的上述輸出齒輪7的反變矩器側(cè)， 從靠變矩器側(cè)開(kāi)始依次設(shè)置。
此外，作為構(gòu)成變速機(jī)構(gòu)5的摩擦要素，在上述輸出齒輪7的變矩器側(cè)設(shè)置有第一離 合器40及第二離合器50，在輸出齒輪7的反變矩器側(cè)，從靠變矩器側(cè)開(kāi)始依次設(shè)置有第 一制動(dòng)器60、第二制動(dòng)器70及第三制動(dòng)器80，另外與第一制動(dòng)器60并列設(shè)置有單向離 合器90。
上述第一、第二、第三齒輪組IO、 20、 30均為單小齒輪型行星齒輪組，由太陽(yáng)輪ll、 21、 31;分別與這些太陽(yáng)輪ll、 21、 31嚙合的各多個(gè)行星齒輪12、 22、 32;分別支撐 這些行星齒輪12、 22、 32的行星架13、 23、 33;以及分別與這些行星齒輪12、 22、 32 嚙合的齒圈14、 24、 34構(gòu)成。此外，上述輸入軸4與第三齒輪組30的太陽(yáng)輪31連接，第一齒輪組lO的太陽(yáng)輪ll 與第二齒輪組20的太陽(yáng)輪21連接，第一齒輪組10的齒圈14與第二齒輪組20的行星架 23連接，第二齒輪組20的齒圈24與第三齒輪組30的行星架33連接。并且，上述輸出 齒輪7與第一齒輪組10的行星架13連接。
另外，第一齒輪組10的太陽(yáng)輪11及第二齒輪組20的太陽(yáng)輪21通過(guò)第一離合器40 可分離、接合地與輸入軸4連接，第二齒輪組20的行星架23通過(guò)上述第二離合器50可 分離、接合地與輸入軸4連接。
此外，第一齒輪組10的齒圈14以及第二齒輪組20的行星架23通過(guò)并列設(shè)置的上述 第一制動(dòng)器60及單向離合器90可分離、接合地與變速器殼6連接，第二齒輪組20的齒 圈24及第三齒輪組30的行星架33通過(guò)上述第二制動(dòng)器70可分離、接合地與變速器殼6 連接，第三齒輪組30的齒圈34通過(guò)上述第三制動(dòng)器80可分離、接合地與變速器殼6連 接。
采用上述結(jié)構(gòu)，利用變速機(jī)構(gòu)5，通過(guò)第一、第二離合器40、 50以及第一、第二、 第三制動(dòng)器60、 70、 80的接合狀態(tài)的組合，可獲得前進(jìn)6檔和后退檔，在圖2的接合表 中表示了該組合與變速檔的關(guān)系。第一制動(dòng)器60僅在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的一檔時(shí)接合，在 不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的一檔時(shí)，通過(guò)單向離合器90的鎖定來(lái)實(shí)現(xiàn)一檔。
下面，對(duì)變速機(jī)構(gòu)5在各變速檔下的動(dòng)力傳遞狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在一檔時(shí)，如圖3所示，處于第一離合器40接合、單向離合器90鎖定的狀態(tài)。 此外，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的一檔時(shí)，第一制動(dòng)器60也被接合。
此時(shí)，輸入軸4的旋轉(zhuǎn)(下述稱為"輸入旋轉(zhuǎn)")通過(guò)第一離合器40輸入第一齒輪組 10的太陽(yáng)輪11，該第一齒輪組10的齒圈14通過(guò)第一制動(dòng)器60或單向離合器90固定于 變速器殼6，因此輸入旋轉(zhuǎn)在減速之后從行星架13輸出至輸出齒輪7。由此，便得到減速 比大的一檔。
接著，在二檔時(shí)，如圖4所示，第一離合器40、第二制動(dòng)器70被接合，輸入旋轉(zhuǎn)通 過(guò)第一離合器40輸入第一齒輪組10的太陽(yáng)輪11和第二齒輪組20的太陽(yáng)輪21。此時(shí)， 在第二齒輪組20中，齒圈24由第二制動(dòng)器70固定，因此輸入太陽(yáng)輪21的輸入旋轉(zhuǎn)在減 速后從行星架23輸出，并輸入第一齒輪組10的齒圈14。
因此，在第一齒輪組10中，輸入太陽(yáng)輪ll的輸入旋轉(zhuǎn)以比齒圈14被固定的一檔更 小的減速比輸出至行星架13乃至輸出齒輪7，由此，便得到減速比小于一檔的二檔。接著，在三檔時(shí)，如圖5所示，第一離合器40、第三制動(dòng)器80被接合，輸入旋轉(zhuǎn)通 過(guò)第一離合器40輸入第一齒輪組10的太陽(yáng)輪11和第二齒輪組20的太陽(yáng)輪21，并且還 直接輸入第三齒輪組30的太陽(yáng)輪31。
此時(shí)，在第三齒輪組30中，齒圈34由第三制動(dòng)器80固定，因此輸入太陽(yáng)輪31的輸 入旋轉(zhuǎn)在減速后從行星架33輸出，并輸入第二齒輪組20的齒圈24。因此，在第二齒輪 組20中，輸入太陽(yáng)輪21的輸入旋轉(zhuǎn)以比齒圈24被固定的二檔更小的減速比從行星架23 輸出，該旋轉(zhuǎn)被輸入第一齒輪組10的齒圈14。
結(jié)果，在第一齒輪組10中，齒圈14的旋轉(zhuǎn)比二檔時(shí)進(jìn)一歩增速，輸入太陽(yáng)輪ll的 輸入旋轉(zhuǎn)減速，從行星架13輸出至輸出齒輪7時(shí)的旋轉(zhuǎn)便比二檔時(shí)進(jìn)一歩增速。由此， 便得到減速比小于二檔的三檔。
接著，在四檔時(shí)，如圖6所示，第一離合器40、第二離合器50被接合，輸入旋轉(zhuǎn)通 過(guò)第一離合器40輸入第一齒輪組10的太陽(yáng)輪11，同時(shí)，通過(guò)第二離合器50輸入第二齒 輪組20的行星架23。由于該第二齒輪組20的行星架23與第一齒輪組10的齒圈14連接， 因此輸入旋轉(zhuǎn)也輸入該第一齒輪組10的齒圈14。
結(jié)果，第一齒輪組10整體與輸入軸4一起旋轉(zhuǎn)，且與輸入旋轉(zhuǎn)同一速度的旋轉(zhuǎn)從齒 圈14輸出至輸出齒輪7。由此，便得到減速比為l的四檔。
接著，在五檔時(shí)，如圖7所示，第二離合器50、第三制動(dòng)器80被接合，輸入旋轉(zhuǎn)通 過(guò)第二離合器50輸入第二齒輪組20的行星架23，同時(shí)還直接輸入第三齒輪組30的太陽(yáng) 輪31。
此時(shí)，在第三齒輪組30中，由于齒圈34由第三制動(dòng)器80固定，因此輸入太陽(yáng)輪31 的輸入旋轉(zhuǎn)在減速后從行星架33輸出，并輸入第二齒輪組20的齒圈24。因此，在第二 齒輪組20中，輸入行星架23的輸入旋轉(zhuǎn)被增速后從太陽(yáng)輪21輸出，并輸入第一齒輪組 lO的太陽(yáng)輪ll。
結(jié)果，在第一齒輪組10中，輸入旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二齒輪組20的行星架23輸入齒圈14， 同時(shí)，比該輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)一部增速后的旋轉(zhuǎn)輸入太陽(yáng)輪11,從而從行星架13向輸出齒輪7 輸出比輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)一部增速了的旋轉(zhuǎn)。由此，便得到減速比小于l的超速驅(qū)動(dòng)的五檔。
接著，在六檔時(shí)，如圖8所示，第二離合器50、第二制動(dòng)器70被接合，輸入旋轉(zhuǎn)通 過(guò)第二離合器50輸入第二齒輪組20的行星架23。此時(shí)，在第二齒輪組20中，由于齒圈24由第二制動(dòng)器70固定，因此輸入行星架23的輸入旋轉(zhuǎn)被增速后從太陽(yáng)輪21輸出，并 輸入第一齒輪組10的太陽(yáng)輪11。
結(jié)果，在第一齒輪組10中，輸入旋轉(zhuǎn)通過(guò)第二齒輪組20的行星架23輸入齒圈14， 同時(shí)，比該輸入旋轉(zhuǎn)進(jìn)一部增速后的旋轉(zhuǎn)輸入太陽(yáng)輪ll，此時(shí)，由于輸入太陽(yáng)輪ll的旋
轉(zhuǎn)比五檔時(shí)進(jìn)一步增速，因此從行星架13輸出的旋轉(zhuǎn)也比五檔進(jìn)一步增速。由此，便得 到減速比小于五檔的超速驅(qū)動(dòng)的六檔。
此外，在后退檔時(shí)，如圖9所示，第一制動(dòng)器60、第三制動(dòng)器80被接合，輸入旋轉(zhuǎn) 直接輸入第三齒輪組30的太陽(yáng)輪31。由于該第三齒輪組30的齒圈34由第三制動(dòng)器80 固定，因此輸入太陽(yáng)輪31的輸入旋轉(zhuǎn)在減速后從行星架33輸入第二齒輪組20的齒圈24。
此時(shí)，在第二齒輪組20中，由于行星架23由第一制動(dòng)器60固定，因此輸入齒圈24 的旋轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)方向后從太陽(yáng)輪21輸出，該旋轉(zhuǎn)輸入第一齒輪組10的太陽(yáng)輪11。
因此，在第一齒輪組10中，在齒圈14由第一制動(dòng)器60固定的狀態(tài)下，反方向的旋 轉(zhuǎn)輸入太陽(yáng)輪ll，在進(jìn)一步減速后從行星架13輸出至輸出齒輪7。由此，便得到減速比 大的后退檔。
如上所述，在本實(shí)施方式中，變速機(jī)構(gòu)5由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)損失及噪音等都少的三個(gè) 單小齒輪型行星齒輪組10、 20、 30構(gòu)成。由此，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定作為前進(jìn)6檔的自動(dòng)變 速器的各變速檔的減速比，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力傳遞效率以及靜音性優(yōu)異的自動(dòng)變速器。
此外，上述變速機(jī)構(gòu)5中，由于輸出齒輪7設(shè)置在輸入軸4的中間部上的第一、第二、 第三齒輪組IO、 20、 30的變矩器側(cè)，因而該輸出齒輪7便靠近變矩器3。因此，如圖l 所示，設(shè)置在變矩器3附近的差動(dòng)裝置9和輸出齒輪7在軸方向上靠近，中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8 的中間驅(qū)動(dòng)軸(counter drive shaft) 8a的長(zhǎng)度便減短。
由此，當(dāng)通過(guò)將由上述中間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接的自動(dòng)變速器1和差動(dòng)裝置9 一體化來(lái)構(gòu) 成動(dòng)力單元時(shí)，可使該動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)緊湊，提高搭載于車(chē)輛時(shí)的布局性。
下面，對(duì)涉及本實(shí)施方式的變速機(jī)構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
圖10是表示變速機(jī)構(gòu)5的位于輸出齒輪7的變矩器側(cè)的結(jié)構(gòu)的圖，變速器殼6的前 端開(kāi)口部處安裝有油泵IOO，在該油泵100與輸出齒輪7之間設(shè)置第一、第二離合器40、 50。另外，該油泵100與變速器殼6—起形成變速機(jī)構(gòu)5的收容部，發(fā)揮殼體的功能。上述第一離合器40具有鼓41和設(shè)置在該鼓41的內(nèi)側(cè)的轂42，鼓41通過(guò)結(jié)合于內(nèi) 周部的延伸部件41a與輸入軸4連接，轂42通過(guò)同樣結(jié)合于內(nèi)周部的延伸部件42a與第 一、第二齒輪組IO、 20的太陽(yáng)輪11、 21連接(參照?qǐng)Dll)。
另外，多個(gè)摩擦板43...43設(shè)置在鼓41和轂42之間，交互地與該鼓41和轂42卡合， 此外還包括，使這些摩擦板43.,.43接合的活塞44;設(shè)置在該活塞44和上述鼓41之間、 在工作油供應(yīng)時(shí)使活塞44向接合方向移動(dòng)的油壓室45;將該活塞44壓靠向反接合方向 的回位彈簧46。此外，在活塞44的反油壓室45側(cè)設(shè)置有平衡室48，其由密封板47形 成，可防止非接合時(shí)由油壓室45中的殘留工作油引起的摩擦板43...43的拖蹭。
此外，上述第二離合器50具有設(shè)置在上述第一離合器40的轂42內(nèi)側(cè)的鼓51和設(shè)置 在該鼓51的內(nèi)側(cè)的轂52，鼓51通過(guò)結(jié)合于內(nèi)周部的延伸部件51a以及第 一離合器40的 鼓41的延伸部件41a與輸入軸4連接，轂52通過(guò)同樣結(jié)合于內(nèi)周部的延伸部件52a與 第二齒輪組20的行星架23連接(參照?qǐng)Dll)。
另夕卜，多個(gè)摩擦板53...53設(shè)置在鼓51和轂52之間，交互地與該鼓51和轂52卡合， 此外與第一離合器40同樣地還包括，使這些摩擦板53.,.53接合的活塞54;使該活塞54 向接合方向移動(dòng)的油壓室55;將該活塞54壓靠向反接合方向的回位彈簧56，此外，由密 封板57形成平衡室58。
另一方面，上述油泵100的結(jié)構(gòu)為，在泵殼101和泵蓋102之間收容一對(duì)泵齒輪103、 103，通過(guò)設(shè)置在變矩器3的殼體3a上的套筒3g驅(qū)動(dòng)該齒輪103、 103，從而產(chǎn)生油壓。
并且，在泵蓋102的中心部設(shè)置有向反變矩器側(cè)延伸的轂部102a，上述第一、第二 離合器40、 50的鼓41、 51的延伸部件41a、 51a可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于該轂部102a，并 且，分別向這些離合器40、 50的油壓室45、 55供應(yīng)工作油的油路45a、 55a，設(shè)置在上 述泵蓋102的轂部102a中。此外，工作油從設(shè)置在輸入軸4中的潤(rùn)滑用油路4a供應(yīng)至 兩離合器40、 50的平衡室48、 58。
上述結(jié)構(gòu)中，第一、第二離合器40、 50設(shè)置在輸出齒輪7的變矩器側(cè)，不過(guò)，如上 所述，由于第二離合器50的鼓51設(shè)置在第一離合器40的轂42的內(nèi)側(cè)，兩離合器40、 50在軸向上重合，內(nèi)外重疊設(shè)置，因此與將它們沿軸向排列設(shè)置時(shí)相比，可縮短變速機(jī)構(gòu) 5乃至自動(dòng)變速器整體的軸向尺寸。
下面，根據(jù)圖11說(shuō)明變速機(jī)構(gòu)5的位于輸出齒輪7的反變矩器側(cè)的具體結(jié)構(gòu)。變速 器殼6中設(shè)置有通過(guò)軸承110支撐上述輸出齒輪7的中間壁6a，并且在該變速器殼6的
13反變矩器側(cè)的端部的開(kāi)口部處，嵌合有端蓋6b的筒狀部6b'，該筒狀部6b'與變速器殼6 一起形成變速機(jī)構(gòu)5的收容部，發(fā)揮殼體的功能，由此，封閉上述變速器殼6的開(kāi)口部。
此外，上述第一、第二、第三齒輪組IO、 20、 30從中間壁6a側(cè)開(kāi)始按此順序設(shè)置在 該中間壁6a和端蓋6b之間，如上所述，第一、第二齒輪組IO、 20的太陽(yáng)輪與第一離合 器40的轂42的延伸部件42a連接,第二齒輪組20的行星架23與第二離合器50的轂52 的延伸部件52a連接。
此外，第三齒輪組30的太陽(yáng)輪31與輸入軸4連接，第一齒輪組10的行星架13與輸 出齒輪7連接，第一齒輪組10的齒圈14與第二齒輪組20的行星架23連接，第二齒輪組 20的齒圈24與第三齒輪組30的行星架33連接。
并且，第一制動(dòng)器60、第二制動(dòng)器70以及第三制動(dòng)器80從中間壁6a側(cè)開(kāi)始按此順 序設(shè)置在這些齒輪組IO、 20、 30的外側(cè)。
其中，第一制動(dòng)器60包括與上述第一齒輪組10的齒圈14形成一體的轂61;設(shè)置 在轂61和變速器殼6的內(nèi)周面之間，交互地與該轂61和變速器殼6卡合的多個(gè)摩擦板 62...62;使這些摩擦板62…62接合的活塞63;在工作油供應(yīng)時(shí)使該活塞63向接合方向 移動(dòng)的油壓室64。并且，在變速器殼6中設(shè)置有向該油壓室64供應(yīng)工作油的油路64a。 此外，與該第一制動(dòng)器60并列的單向離合器90設(shè)置在上述轂61和變速器殼6的內(nèi)周面 之間。
此外，第二制動(dòng)器70包括與上述第二齒輪組20的齒圈24及第三齒輪組30的行星 架33形成一體的轂71;設(shè)置在轂71和端蓋6b的筒狀部6b'的內(nèi)周面之間，交互地與該 轂71和端蓋6b的筒狀部6b'卡合的多個(gè)摩擦板72...72;使這些摩擦板72...72接合的活 塞73。
該活塞73收容于氣缸部件74內(nèi)，該氣缸部件74安裝在上述變速器殼6和端蓋6b 的筒狀部6b'的嵌合部，在該活塞73與氣缸部件74之間的外周側(cè)和內(nèi)周側(cè)設(shè)置有外側(cè)油 壓室75及內(nèi)側(cè)油壓室76。并且，在變速器殼6及上述氣缸部件74中設(shè)置有分別向這些 油壓室75、 76供應(yīng)制動(dòng)器接合用工作油的油路75a、 76a。
此外，第三制動(dòng)器80包括與上述第三齒輪組30的齒圈34形成一體的轂81;設(shè)置 在轂81和端蓋6b的筒狀部6b'的內(nèi)周面之間，交互地與該轂81和端蓋6b的筒狀部6b'卡 合的多個(gè)摩擦板82…82;使這些摩擦板82…82接合的活塞83。并且，在工作油供應(yīng)時(shí)使該活塞83向接合方向移動(dòng)的油壓室84、以及向該油壓室84供應(yīng)工作油的油路84a設(shè) 置在上述端蓋6b中。
此外，在上述的端蓋6b中設(shè)置有向第三齒輪組30中的行星齒輪32的軸承部供應(yīng)潤(rùn) 滑油的專用的潤(rùn)滑油路6b"。該油路6b"與設(shè)置于第三齒輪組30的行星齒架33的油路33a 以及設(shè)置于行星齒輪軸35的油路35a連通，以向該行星齒輪軸35和行星齒輪32之間的 軸承部供應(yīng)潤(rùn)滑油。
如上所述，第一、第二、第三制動(dòng)器60、 70、 80設(shè)置在支撐輸出齒輪7的變速器殼 6的中間壁6a和端蓋6b之間，由于它們?cè)O(shè)置在第一、第二、第三齒輪組IO、 20、 30的 外側(cè)，因此，與這些制動(dòng)器60、 70、 80和齒輪組10、 20、 30在軸向上偏置時(shí)相比，可 縮短變速機(jī)構(gòu)5乃至自動(dòng)變速器整體的軸向尺寸。
并且，由于第一、第二離合器40、 50集中設(shè)置在上述輸出齒輪7及變速器殼的中間 壁6a的變矩器側(cè)，第一、第二、第三制動(dòng)器60、 70、 80集中設(shè)置在反變矩器側(cè)，因此可 簡(jiǎn)單地構(gòu)成向它們的油壓室供應(yīng)工作油的油路。
艮P，離合器40、 50不能從變速器殼6直接獲供應(yīng)工作油，而從設(shè)置有輸入軸4的中 心側(cè)獲供應(yīng)工作油，另一方面，制動(dòng)器60、 70、 80從變速器殼6獲供應(yīng)工作油，因此， 若它們混處于變速器殼6內(nèi)，會(huì)使油路的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，不過(guò)，如上所述，通過(guò)將第一、第 二離合器40、 50和第一、第二、第三制動(dòng)器60、 70、 80分別集中設(shè)置，可簡(jiǎn)單地構(gòu)成 油路。
此外，通過(guò)將第一、第二離合器40、 50集中設(shè)置在變速器殼6內(nèi)的變矩器側(cè)，可將 向它們的油壓室45、 55供應(yīng)工作油的油路45a、 55a集中設(shè)置在油泵蓋102中，由此， 也可簡(jiǎn)化油路的結(jié)構(gòu)。
此外，如上所述，第二制動(dòng)器70的油壓室被分為外側(cè)油壓室75和內(nèi)側(cè)油壓室76， 因此在向二檔和六檔變檔過(guò)程中該第二制動(dòng)器70接合時(shí)，既可在接合動(dòng)作完成后通過(guò)向 兩油壓室75、 76供應(yīng)工作油以確保所需的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，又可在接合動(dòng)作中，通過(guò)僅使 用某一側(cè)的油壓室，實(shí)現(xiàn)接合動(dòng)作的微妙控制。由此，在向傳遞轉(zhuǎn)矩的差較大的二檔和六 檔中的任何一方的變速檔變檔時(shí)，均可實(shí)現(xiàn)良好的變速動(dòng)作。
此外，采用具上述結(jié)構(gòu)的變速機(jī)構(gòu)5， 一檔時(shí)如圖3所示，在第二齒輪組20中，在行 星架23由第一制動(dòng)器60固定的狀態(tài)下，輸入軸4的旋轉(zhuǎn)輸入太陽(yáng)輪21，由此，齒圈24 便以與輸入軸4的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，由于該反方向的旋轉(zhuǎn)輸入第三齒輪組30的行星架33，因此在該第三齒輪組30中，輸入軸4的旋轉(zhuǎn)輸入太陽(yáng)輪31，與該旋轉(zhuǎn) 方向相反方向的旋轉(zhuǎn)便輸入行星架33。
因此，行星齒輪32在不傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下以極高的速度旋轉(zhuǎn)，因而若通過(guò)設(shè)置在輸 入軸4中的潤(rùn)滑用的油路4b、 4c等進(jìn)行潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油量相對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度便顯得不足。
但是，如圖11所示，由于潤(rùn)滑油從設(shè)置在端蓋6b中的專用的潤(rùn)滑油路6b"充分地供 應(yīng)給第三齒輪組30中的行星齒輪32的軸承部，因此，可避免因該行星齒輪32在潤(rùn)滑不 足的狀態(tài)下高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的不良狀況。
如上所說(shuō)明，本發(fā)明的特征在于，在殼體內(nèi)具有，輸入軸、設(shè)置于與該輸入軸相同的 軸上的中間位置的輸出部件、以及由包含太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星架及齒圈的單小齒輪型 行星齒輪組構(gòu)成的第一、第二、第三齒輪組，其中，第一齒輪組的太陽(yáng)輪和第二齒輪組的 太陽(yáng)輪連接，第一齒輪組的齒圈和第二齒輪組的行星架連接，第二齒輪組的齒圈和第三齒 輪組的行星架連接，并且第三齒輪組的太陽(yáng)輪與上述輸入軸連接、第一齒輪組的行星架與 上述輸出部件連接，此外，還具有，使上述輸入軸與第一齒輪組的太陽(yáng)輪以及第二齒輪組 的太陽(yáng)輪分離、接合的第一離合器，使上述輸入軸與第一齒輪組的齒圈以及第二齒輪組的 行星架分離、接合的第二離合器，使上述殼體與第一齒輪組的齒圈以及以及第二齒輪組的 行星架分離、接合的第一制動(dòng)器，使上述殼體與第二齒輪組的齒圈以及第三齒輪組的行星 架分離、接合的第二制動(dòng)器，使上述殼體與第三齒輪組的齒圈分離、接合的第三制動(dòng)器， 通過(guò)接合上述第一離合器和第一制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)一檔，通過(guò)接合上述第一離合器和第二制動(dòng)器 實(shí)現(xiàn)二檔，通過(guò)接合上述第一離合器和第三制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)三檔，通過(guò)接合上述第一離合器和 第二離合器實(shí)現(xiàn)四檔，通過(guò)接合上述第二離合器和第三制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)五檔，通過(guò)接合上述第 二離合器和第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)六檔。
采用上述的結(jié)構(gòu)，前進(jìn)6檔的自動(dòng)變速器便可以僅用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單小齒輪型行星齒輪 組來(lái)構(gòu)成，因而與使用拉威挪型行星齒輪組或雙小齒輪型行星齒輪組的變速器相比，可實(shí) 現(xiàn)變速器整體的緊湊化、低成本化，并且可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的傳遞效率和靜音性。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
如上所述，涉及本發(fā)明的自動(dòng)變速器，由于變速機(jī)構(gòu)僅由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單小齒輪型行星 齒輪組構(gòu)成，因而有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的緊湊化和低成本化，因此，可以在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)或 汽車(chē)用變速器制造產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域得到較好的應(yīng)用。上述實(shí)施方式中，參照附圖對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，而本領(lǐng)域的技術(shù)人 員，是能夠基于上述說(shuō)明對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改良或變更的。因此，這樣的改良或變更只 要沒(méi)有超出本發(fā)明申請(qǐng)的技術(shù)方案所限定的請(qǐng)求范圍，均視為包括于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器，其特征在于包括，殼體；設(shè)置在該殼體內(nèi)的輸入軸、位于與該輸入軸相同的軸上的中間位置的輸出部件、以及第一、第二、第三齒輪組，所述各齒輪組由包含太陽(yáng)輪、行星齒輪、行星架以及齒圈的單小齒輪型行星齒輪組構(gòu)成，其中，所述第一齒輪組的太陽(yáng)輪和所述第二齒輪組的太陽(yáng)輪連接，所述第一齒輪組的齒圈和所述第二齒輪組的行星架連接，所述第二齒輪組的齒圈和所述第三齒輪組的行星架連接，并且所述第三齒輪組的太陽(yáng)輪與所述輸入軸連接，所述第一齒輪組的行星架與所述輸出部件連接，還包括，使所述輸入軸與所述第一齒輪組的所述太陽(yáng)輪以及所述第二齒輪組的所述太陽(yáng)輪分離、接合的第一離合器，使所述輸入軸與所述第二齒輪組的所述行星架以及所述第一齒輪組的所述齒圈分離、接合的第二離合器，使所述殼體與所述第一齒輪組的所述齒圈以及所述第二齒輪組的所述行星架分離、接合的第一制動(dòng)器，使所述殼體與所述第二齒輪組的所述齒圈以及所述第三齒輪組的所述行星架分離、接合的第二制動(dòng)器，使所述殼體與所述第三齒輪組的齒圈分離、接合的第三制動(dòng)器，通過(guò)接合所述第一離合器和所述第一制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)一檔，通過(guò)接合所述第一離合器和所述第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)二檔，通過(guò)接合所述第一離合器和所述第三制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)三檔，通過(guò)接合所述第一離合器和所述第二離合器實(shí)現(xiàn)四檔，通過(guò)接合所述第二離合器和所述第三制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)五檔，通過(guò)接合所述第二離合器和所述第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)六檔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征在于-所述輸入軸沿汽車(chē)的車(chē)寬方向設(shè)置，其一端部與驅(qū)動(dòng)源連接， 所述第一、第二、第三齒輪組并排設(shè)置于所述輸入軸上，并且所述輸出部件設(shè)置在最 靠近驅(qū)動(dòng)源的齒輪組的驅(qū)動(dòng)源側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速器，其特征在于-所述第一、第二離合器設(shè)置在所述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū)動(dòng)源側(cè)中的一側(cè)，所述 第一、第二、第三制動(dòng)器設(shè)置在所述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū)動(dòng)源側(cè)中的所述一側(cè)的另
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第一、第二離合器設(shè)置在所述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū)動(dòng)源側(cè)中的一側(cè)，所述 第一、第二、第三制動(dòng)器設(shè)置在所述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)或反驅(qū)動(dòng)源側(cè)中的所述一側(cè)的另
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第一、第二離合器在徑向上內(nèi)外重疊設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第一、第二離合器設(shè)置在所述輸出部件的驅(qū)動(dòng)源側(cè)，并且在從設(shè)置在這些離合器 的驅(qū)動(dòng)源側(cè)的殼體壁的中心部向反驅(qū)動(dòng)源側(cè)延伸的轂部中，設(shè)有向所述兩離合器的油壓室 供應(yīng)工作油的油路。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第一、第二、第三制動(dòng)器設(shè)置在所述輸出部件的反驅(qū)動(dòng)源側(cè)，且配置在所述第一、 第二、第三齒輪組的外周側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第二制動(dòng)器的油壓室由內(nèi)周側(cè)的油壓室和外周側(cè)的油壓室構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 設(shè)置有向所述第三齒輪組的行星齒輪的軸承部供應(yīng)潤(rùn)滑油的專用的潤(rùn)滑油路。
全文摘要
本發(fā)明的自動(dòng)變速器，包括由單小齒輪型行星齒輪組構(gòu)成的第一至第三齒輪組(10、20、30)，其中，第一太陽(yáng)輪(11)和第二太陽(yáng)輪(21)連接，第一齒圈(14)和第二行星架(23)連接，第二齒圈(24)和第三行星架(33)連接，第三太陽(yáng)輪(31)和輸入軸(4)連接，第一行星架(13)和輸出齒輪(7)連接，并且還包括分別使輸入軸(4)與第一太陽(yáng)輪(11)以及第二太陽(yáng)輪(21)、輸入軸(4)與第二行星架(23)以及第一齒圈(14)分離、接合的第一、第二離合器(40、50)，和分別使殼體(6)與第一齒圈(14)以及第二行星架(23)、殼體(6)與第二齒圈(24)以及第三行星架(33)、殼體(6)與第三齒圈(34)分離、接合的第一至第三制動(dòng)器(60、70、80)，通過(guò)這些離合器及制動(dòng)器的選擇性接合，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)六檔和后退檔。
文檔編號(hào)F16H57/04GK101315120SQ200810110308
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者上田健輔, 豐田英夫, 土井淳一, 坂上直博, 坂時(shí)存, 寺岡隆道, 巖下典生, 巖崎龍彥, 溝部龍利, 鐮田真也 申請(qǐng)人:馬自達(dá)汽車(chē)株式會(huì)社