專利名稱：雙離合器式自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備兩個離合器的雙離合器(dual clutch)式自動變速器。
背景技術(shù)：
近年來，車輛的自動變速器之一的所謂的雙離合器式自動變速器(DCT)引人注目，該自動變速器具有被分成奇數(shù)級和偶數(shù)級這兩套系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)，各變速機(jī)構(gòu)分別具有使來自原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力與之分離卡合的離合器。在該雙離合器式自動變速器中，在車輛的行駛過程中預(yù)先使并未傳遞有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的變速機(jī)構(gòu)的變速級準(zhǔn)備就緒(預(yù)換檔)，當(dāng)發(fā)出了變速指令時，切換成與所述變速機(jī)構(gòu)側(cè)的離合器卡合，由此實現(xiàn)快速的變速。例如在以2檔行駛的情況下，根據(jù)車輛的行駛情況使I檔或3檔準(zhǔn)備就緒并進(jìn)行待機(jī)。如專利文獻(xiàn)I所示，需要通過預(yù)換檔而使之準(zhǔn)備就緒的變速級由映射數(shù)據(jù)來決定，該 映射數(shù)據(jù)具有表示車速與油門開度之間的關(guān)系的多級的預(yù)換檔線，當(dāng)車輛的行駛狀態(tài)超過了所述預(yù)換檔線時，便決定了所述預(yù)換檔線的變速級。[專利文獻(xiàn)I]日本特開2010-236634號公報(第7頁、圖3)然而，雖然通過進(jìn)行上述那樣的預(yù)換檔能夠針對變速指令迅速地完成變速，但是另一方面卻存在如下問題根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，在實際發(fā)出變速指令以前頻繁地反復(fù)進(jìn)行預(yù)換檔，使變速機(jī)構(gòu)的齒輪選擇機(jī)構(gòu)工作的馬達(dá)、對該馬達(dá)供給驅(qū)動電流的馬達(dá)驅(qū)動器會因此而變得過熱。若馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動器過熱，則存在如下問題有可能產(chǎn)生馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動器的動作不良，或者馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動器的壽命有可能縮短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的情形而完成的，其目的在于提供一種雙離合器式自動變速器，該雙離合器式自動變速器能夠防止使變速機(jī)構(gòu)的選擇機(jī)構(gòu)工作的馬達(dá)、對該馬達(dá)供給驅(qū)動電流的馬達(dá)驅(qū)動器變得過熱。根據(jù)為了解決上述課題而完成的技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，雙離合器式自動變速器具備驅(qū)動軸，原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力朝該驅(qū)動軸傳遞；同軸配置的第一輸入軸及第二輸入軸；雙離合器，該雙離合器具有進(jìn)行分離或卡合的第一離合器和進(jìn)行分離或卡合的第二離合器，該第一離合器將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向所述第一輸入軸傳遞，該第二離合器將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向所述第二輸入軸傳遞；雙離合器致動器，該雙離合器致動器使所述第一離合器及所述第二離合器進(jìn)行分離動作或卡合動作；輸出部件；第一變速機(jī)構(gòu)，該第一變速機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸入軸與所述輸出部件之間，具有分別實現(xiàn)變速級中的多個奇數(shù)級的變速比的多個奇數(shù)級變速部件、以及從所述多個奇數(shù)級變速部件中選擇一個奇數(shù)級變速部件的第一選擇機(jī)構(gòu)，該第一變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述選擇的奇數(shù)級變速部件向所述輸出部件傳遞所述第一輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；第二變速機(jī)構(gòu)，該第二變速機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸入軸與所述輸出部件之間，具有分別實現(xiàn)變速級中的多個偶數(shù)級的變速比的多個偶數(shù)級變速部件、以及從所述多個偶數(shù)級變速部件中選擇一個偶數(shù)級變速部件的第二選擇機(jī)構(gòu)，該第二變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述選擇的偶數(shù)級變速部件向所述輸出部件傳遞所述第二輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；使所述第一選擇機(jī)構(gòu)工作的第一馬達(dá)；使所述第二選擇機(jī)構(gòu)工作的第二馬達(dá)；對所述第一馬達(dá)供給驅(qū)動電流的第一馬達(dá)驅(qū)動器；對所述第二馬達(dá)供給驅(qū)動電流的第二馬達(dá)驅(qū)動器；檢測從所述第一馬達(dá)驅(qū)動器向所述第一馬達(dá)供給的驅(qū)動電流的第一電流檢測單元；檢測從所述第二馬達(dá)驅(qū)動器向所述第二馬達(dá)供給的驅(qū)動電流的第二電流檢測單元；以及控制部，當(dāng)發(fā)出預(yù)換檔指令時，該控制部輸出馬達(dá)驅(qū)動器控制信號以使所述第一馬達(dá)驅(qū)動器或所述第二馬達(dá)驅(qū)動器向所述第一馬達(dá)或所述第二馬達(dá)供給驅(qū)動電流，使所述第一選擇機(jī)構(gòu)或所述第二選擇機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行選擇所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)中的未傳遞來自所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的變速機(jī)構(gòu)的變速部件的預(yù)換檔，當(dāng)發(fā)出變速指令時，該控制部控制所述雙離合器致動器，從而從所述第一離合器和所述第二離合器中的傳遞來自所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器、切換到未傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器，由此執(zhí)行變速，在所述控制部還設(shè)置有驅(qū)動電流量運算單元，該驅(qū)動電流量運算單元基于利用所述第一電流檢測單元及所述第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流，對規(guī)定的運算期間內(nèi)的驅(qū)動電流的量亦即驅(qū)動電流量分別進(jìn)行運算；驅(qū)動電流量上限判定單元，該驅(qū)動電流量上限判定單元判定所述驅(qū)動電流量運算單元運算出的驅(qū)動電流量是否超過了上限值；以及預(yù)換檔禁止單元，在所述驅(qū)動電流量上限判定單元判定為所述驅(qū)動電流量超過了上限值的情況下，該預(yù)換檔禁止單元禁止所述預(yù)換檔的執(zhí)行。 根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中，所述驅(qū)動電流量運算單元對利用所述第一電流檢測單元及所述第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流進(jìn)行累積計算，由此對驅(qū)動電流量分別進(jìn)行運算。根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中，所述驅(qū)動電流量運算單元對利用所述第一電流檢測單元及所述第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流值達(dá)到規(guī)定的電流值以上的時間進(jìn)行測量，并對該時間進(jìn)行累積計算，由此對驅(qū)動電流量進(jìn)行運算。根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，驅(qū)動電流量運算單元基于利用第一電流檢測單元及第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流，對規(guī)定的運算期間內(nèi)的驅(qū)動電流的量亦即驅(qū)動電流量分別進(jìn)行運算，在驅(qū)動電流量上限判定單元判定為所述驅(qū)動電流量超過了上限值的情況下，預(yù)換檔禁止單元禁止預(yù)換檔的執(zhí)行。因此，當(dāng)各馬達(dá)的所述驅(qū)動電流量超過了上限值時，預(yù)換檔被禁止執(zhí)行。這樣，基于從各馬達(dá)驅(qū)動器向各馬達(dá)供給的驅(qū)動電流的驅(qū)動電流量、以及各馬達(dá)驅(qū)動器與各馬達(dá)的發(fā)熱之間的相關(guān)性，并根據(jù)運算期間內(nèi)的驅(qū)動電流量的多寡而預(yù)先檢測出各馬達(dá)驅(qū)動器與各馬達(dá)是否過熱。進(jìn)而，在驅(qū)動電流量上限判定單元判定為所述驅(qū)動電流量超過了上限值的情況下，利用預(yù)換檔禁止單元來禁止預(yù)換檔的執(zhí)行。由此，能夠防止使變速機(jī)構(gòu)的選擇機(jī)構(gòu)工作的馬達(dá)、對該馬達(dá)供給驅(qū)動電流的馬達(dá)驅(qū)動器的過熱。根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，驅(qū)動電流量運算單元對利用第一電流檢測單元及第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流進(jìn)行累積計算，由此對驅(qū)動電流量分別進(jìn)行運算。由此，能夠高精度地運算出驅(qū)動電流量，并能夠以較高精度預(yù)先檢測到馬達(dá)驅(qū)動器、馬達(dá)的過熱，從而能夠更加可靠地防止馬達(dá)驅(qū)動器、馬達(dá)的過熱。根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，驅(qū)動電流量運算單元對利用第一電流檢測單元及第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流值達(dá)到規(guī)定的電流值以上的時間進(jìn)行測量，并對該時間進(jìn)行累積計算，由此對驅(qū)動電流量進(jìn)行運算。由此，控制部的運算的負(fù)載不會變得過大，并能夠防止馬達(dá)驅(qū)動器、馬達(dá)的過熱。


圖I是示出雙離合器式自動變速器I的整體構(gòu)造的概要圖。圖2是示出選擇機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖。圖3是示出換檔致動機(jī)構(gòu)40的圖。圖4是雙離合器式自動變速器的控制框圖。圖5是示出馬達(dá)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是示出雙離合器式自動變速器I的變速映射數(shù)據(jù)的圖。圖7是示出車輛以2檔行駛過程中的雙離合器式自動變速器I的變速映射數(shù)據(jù)的圖。圖8是示出本發(fā)明的概要情況的說明圖。圖9是作為利用圖4所示的控制部執(zhí)行的控制程序的預(yù)換檔許可及禁止切換處理的流程圖。圖10是示出驅(qū)動電流量的運算方法的說明圖。圖11是示出驅(qū)動電流量的運算方法的說明圖。圖12是示出基于驅(qū)動電流量運算單元的驅(qū)動電流的移動運算的說明圖。圖13是作為利用圖4所示的控制部執(zhí)行的控制程序的預(yù)換檔及變速控制的流程圖。附圖標(biāo)記說明如下I...雙離合器式自動變速器；10...原動機(jī)；11...驅(qū)動軸；15...第一輸入軸；16...第二輸入軸；17...第一副軸；18...第二副軸；19...輸出軸(輸出部件)；20-1...第一變速機(jī)構(gòu)A ；20-2...第一變速機(jī)構(gòu)B ；20-3...第二變速機(jī)構(gòu)A ；20-4...第二變速機(jī)構(gòu)B ；30-1...第一選擇機(jī)構(gòu)A ；30-2...第一選擇機(jī)構(gòu)B ；30-3...第二選擇機(jī)構(gòu)A ；30-4...第二選擇機(jī)構(gòu)B ；40...換檔致動機(jī)構(gòu)；50...控制部(驅(qū)動電流量運算單元、驅(qū)動電流量上限判定單元、預(yù)換檔禁止單元)；61...第一馬達(dá)驅(qū)動器A;62...第一馬達(dá)驅(qū)動器B ；63...第二馬達(dá)驅(qū)動器A ；64...第二馬達(dá)驅(qū)動器B ;71...第一馬達(dá)A ;72...第一馬達(dá)B ；73...第二馬達(dá)A ；74...第二馬達(dá)B ；75...雙離合器致動器；91...第一電流檢測部A (第一電流檢測單元)；92...第一電流檢測部B (第一電流檢測單元)；93...第二電流檢測部A(第二電流檢測單元)；94...第二電流檢測部B(第二電流檢測單元)；C...雙離合器；C1、C2...離合器；L...離合器盤轂；M...套筒；N. . 換檔撥叉；0...同步環(huán)；S1 S7、SR...卡合部件。
具體實施例方式(雙離合器式自動變速器的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對使本發(fā)明的雙離合器式自動變速器具體化后的實施方式進(jìn)行說明。圖I所示的雙離合器式自動變速器I是具有前進(jìn)7檔、后退I檔的FR(前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動方式)用的自動變速器。如圖I所示，該雙離合器式自動變速器1，具有第一輸入軸15、第二輸入軸16、第一副軸17、第二副軸18、倒檔惰軸27e以及輸出軸19作為軸。此外，相對于第一輸入軸15及第二輸入軸16,將輸出軸19側(cè)設(shè)為后方。第二輸入軸16形成為筒狀，同軸地包圍第一輸入軸15，并且相對于第一輸入軸15同心地配置成能夠相對旋轉(zhuǎn)。但是，第一輸入軸15的后端形成為比第二輸入軸16的后端更加突出的長度。第一副軸17及第二副軸18配置成相對于兩輸入軸15、16平行。倒檔惰軸27e配置成相對于第二副軸18平行。輸出軸19(輸出部件)以在后方相對于第一輸入軸15同軸(同心)的方式配置。輸出軸19向差速齒輪(省略圖示)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。雙離合器式自動變速器I具有被發(fā)動機(jī)等原動機(jī)10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的雙離合器C。該雙離合器C具備第一離合器Cl與第二離合器C2。第一離合器Cl的輸入側(cè)和第二離合器C2的輸入側(cè)分別與傳遞有原動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的驅(qū)動軸11連結(jié)。進(jìn)而，第一離合器Cl的輸出側(cè)與第一輸入軸15連結(jié)，第二離合器C2的輸出側(cè)與第二輸入軸16連結(jié)。對于第一離 合器Cl，通過雙離合器致動器75 (圖4所示)的動作使其輸入側(cè)與輸出側(cè)卡合分離，從而使驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力與第一輸入軸15分離卡合。對于第二離合器C2,通過雙離合器致動器75的動作使其輸入側(cè)與輸出側(cè)卡合分離,從而使驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力與第二輸入軸16分離卡合。并且，雙離合器式自動變速器I具備設(shè)置于第一輸入軸15與輸出軸19之間的第一變速機(jī)構(gòu)A20-l、B20-2 ;設(shè)置于第二輸入軸16與輸出軸19之間的第二變速機(jī)構(gòu)A20-3、B20-4 ;將第一副軸17與輸出軸19連結(jié)的第一減速變速齒輪系28a、28b ;以及將第二副軸18與輸出軸19連結(jié)的第二減速變速齒輪系29a、29b。第一變速機(jī)構(gòu)A20-l、B20-2構(gòu)成為包括分別實現(xiàn)變速級中的多個奇數(shù)級的變速比的多個奇數(shù)級變速齒輪系(奇數(shù)級變速部件)21&、2113、23&、2313、26&、2613;以及從上述這些多個奇數(shù)級齒輪系中選擇一個奇數(shù)級齒輪系的第一選擇機(jī)構(gòu)A30-l、B30-2。第一變速機(jī)構(gòu)A20-l、B20-2經(jīng)由被選擇的奇數(shù)級齒輪系而向輸出軸19傳遞第一輸入軸15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。此外，在本實施方式中，通過第一輸入軸15與輸出軸19直接連結(jié)而形成5檔。也就是說，5檔的變速比為“I”。第一變速機(jī)構(gòu)A20-1構(gòu)成為包括I檔變速齒輪系21a、21b、3檔變速齒輪系23a、23b、第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1。I檔變速齒輪系21a、21b構(gòu)成為包括固定于第一輸入軸15的驅(qū)動齒輪21a (與倒檔驅(qū)動齒輪27a共用)；以及以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第一副軸17的從動齒輪21b。3檔變速齒輪系23a、23b構(gòu)成為包括固定于第一輸入軸15的驅(qū)動齒輪23a ；以及以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第一副軸17的從動齒輪23b。如圖I及圖2所示，第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1構(gòu)成為包括離合器盤轂L、1檔卡合部件Sl、3檔卡合部件S3、同步環(huán)O、套筒M。離合器盤轂L花鍵固定在處于I檔從動齒輪21b與3檔從動齒輪23b的軸向之間的第一副軸17。I檔卡合部件SI及3檔卡合部件S3是例如通過壓入而分別固定于I檔齒輪21b及3檔從動齒輪23b的部件。同步環(huán)0分別夾裝于離合器盤轂L與軸向兩側(cè)的各卡合部件SI、S3之間。套筒M以沿軸向移動自如的方式花鍵卡合于離合器盤轂L的外周。該第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1構(gòu)成為眾所周知的同步嚙合機(jī)構(gòu)，能夠形成為使I檔從動齒輪21b及3檔從動齒輪23b中的一方與第一副軸17卡合，且能夠使I檔從動齒輪21b及3檔從動齒輪23b兩者與第一副軸17分離的狀態(tài)。第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1的套筒M在圖2所示的中立位置與卡合部件S1、S3中的任一個都不卡合。若利用與外周的環(huán)狀槽卡合的換檔撥叉N使套筒M變換到I檔從動齒輪21b偵牝則套筒M首先與該側(cè)的同步環(huán)0花鍵卡合，由此使第一副軸17與I檔從動齒輪21b的旋轉(zhuǎn)同步，接著再與I檔卡合部件SI的外周的外齒花鍵卡合，將I檔從動齒輪21b與第一副軸17連結(jié)成無法相對旋轉(zhuǎn)，從而形成第一速級。并且，若利用換檔撥叉N使套筒M變換到3檔從動齒輪23b側(cè)，則同樣在使第一副軸17與3檔從動齒輪21b的旋轉(zhuǎn)同步以后將該兩者連結(jié)成無法相對旋轉(zhuǎn)，從而形成第三速級。第一變速機(jī)構(gòu)B20-2構(gòu)成為包括I檔變速齒輪系26a、26b、第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2。7檔變速齒輪系26a、26b構(gòu)成為包括以能夠空轉(zhuǎn)的方式在第一輸入軸15的后部設(shè)置的驅(qū)動齒輪26b ;以及固定于第二副軸18的從動齒輪26b。7檔變速齒輪系的驅(qū)動齒輪26a以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第一輸入軸15的后部,在該驅(qū)動齒輪26a、和在與該驅(qū)動齒輪26a同軸地固定于輸出軸19的前端的第一及第二減速變速齒輪系中共通的一個從動齒輪28b、29b之間設(shè)置有第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2。 第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2是與第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1相同的同步嚙合機(jī)構(gòu)，僅在如下方面有所不同離合器盤轂L固定于第一輸入軸15的后端,5檔卡合部件S5與7檔卡合部件S7分別固定于共通從動齒輪28b、29b與7檔驅(qū)動齒輪26a。第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2在中立位置與任何卡合部件S5、S7都不卡合。若利用與外周的環(huán)狀槽卡合的換檔撥叉N使套筒M變換到7檔驅(qū)動齒輪21a側(cè)，則在第一輸入軸15與7檔驅(qū)動齒輪26b的旋轉(zhuǎn)同步以后，該兩者連結(jié)成一體而形成第七速級。并且，若利用換檔撥叉N使套筒M變換到共通從動齒輪28b,29b側(cè)，則在第一輸入軸15與輸出軸19的旋轉(zhuǎn)同步以后，該兩者直接連結(jié)而形成第五速級。第二變速機(jī)構(gòu)A20-3、B20-4構(gòu)成為包括分別實現(xiàn)變速級中的多個偶數(shù)級的變速比的多個偶數(shù)級變速齒輪系(偶數(shù)級變速部件)22&、2213、24&、2413、25&、2513;以及從上述這些多個偶數(shù)級齒輪系中選擇一個偶數(shù)級齒輪系的第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3、B30-4。第二變速機(jī)構(gòu)A20-3、B20-4經(jīng)由被選擇的偶數(shù)級齒輪系而向輸出軸19傳遞第二輸入軸16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。第二變速機(jī)構(gòu)A20-3構(gòu)成為包括2檔變速齒輪系22a、22b、4檔變速齒輪系24a、24b、第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3。2檔變速齒輪系22a、22b與第一變速機(jī)構(gòu)A20-1的情況大致相同，構(gòu)成為包括固定于第二輸入軸16的驅(qū)動齒輪22a ;以及以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第一副軸17的從動齒輪22b。4檔變速齒輪系24a、24b構(gòu)成為包括固定于第二輸入軸16的驅(qū)動齒輪24a ;以及以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第一副軸17的從動齒輪24b。第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3構(gòu)成為同步嚙合機(jī)構(gòu)，能夠形成為使2檔從動齒輪22b及4檔從動齒輪24b中的一方與第一副軸17卡合，且能夠使2檔從動齒輪22b及4檔從動齒輪24b雙方與第一副軸17分離的狀態(tài)。第二選擇機(jī)構(gòu)A20-3與第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1大致相同。在如下方面有所不同在第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1中，I檔卡合部件SI與3檔卡合部件S3分別固定于I檔齒輪21b及3檔從動齒輪22b，與此相對，在第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3中，2檔卡合部件S2與4檔卡合部件S4分別固定于2檔從動齒輪22b及4檔從動齒輪24b。
該第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3的套筒M在中立位置與任何卡合部件S2、S4都不卡合。若利用與外周的環(huán)狀槽卡合的換檔撥叉N使套筒M變換到2檔從動齒輪22b側(cè)，則在套筒使第一副軸17與2檔從動齒輪22b的旋轉(zhuǎn)同步以后，該兩者連結(jié)成一體而形成第二速級。并且，若利用換檔撥叉N使套筒M變換到4檔從動齒輪24b側(cè)，則在使第一副軸17與4檔從動齒輪24b的旋轉(zhuǎn)同步以后，將該兩者連結(jié)成一體而形成第四速級。第二變速機(jī)構(gòu)B20-4構(gòu)成為包括6檔變速齒輪系25a、25b、倒檔變速齒輪系27a、27b、27c、27d、第二選擇機(jī)構(gòu)B30-4。6檔變速齒輪系25a、25b構(gòu)成為包括固定于第二輸入軸16的驅(qū)動齒輪25a ;以及以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第二副軸18的從動齒輪25b。倒檔變速齒輪系27a、27b、27c、27d構(gòu)成為包括固定于第一輸入軸15的驅(qū)動齒輪27a(與I檔驅(qū)動齒輪21a共用)；以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于第二副軸18的從動齒輪27d ；以及一對惰輪27b、27c，該一對惰輪27b、27c彼此形成為一體，以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于倒檔惰軸27e，并將驅(qū)動齒輪27a與從動齒輪27d連結(jié)。第二選擇機(jī)構(gòu)B30-4實質(zhì)上與第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1構(gòu)造相同，均構(gòu)成為同步嚙合 機(jī)構(gòu)，能夠形成為使6檔從動齒輪25b及倒檔從動齒輪27d中的一方與第二副軸18卡合，且能夠使6檔從動齒輪25b及倒檔從動齒輪27d雙方與第二副軸18分離的狀態(tài)。第二選擇機(jī)構(gòu)B30-4的套筒M在中立位置與任何卡合部件S6、SR都不卡合。若利用與外周的環(huán)狀槽卡合的換檔撥叉N使套筒M變換到6檔從動齒輪25b側(cè)，則在套筒M使第二副軸18與6檔從動齒輪25b的旋轉(zhuǎn)同步以后，該兩者連結(jié)成一體而形成第六速級。并且，若利用換檔撥叉N使套筒M變換到倒檔從動齒輪27d側(cè)，則在第二副軸18與倒檔從動齒輪27d的旋轉(zhuǎn)同步以后，該兩者連結(jié)成一體而形成倒檔。如圖3所示，使換檔撥叉N沿軸向移動的換檔致動機(jī)構(gòu)40具備在旋轉(zhuǎn)軸形成有蝸桿齒輪42的馬達(dá)72 ;與蝸桿齒輪42嚙合的蝸輪43 ;與蝸輪43同心且一體地形成的小齒輪44 ；以及與小齒輪44嚙合的齒條軸45。各換檔撥叉N與該齒條軸45設(shè)置成一體。也就是說，通過各換檔致動機(jī)構(gòu)40的各馬達(dá)70 (圖4所示的馬達(dá)71 74)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得與該馬達(dá)70連結(jié)的換檔撥叉N沿軸向移動。由于該換檔致動機(jī)構(gòu)40使用蝸桿齒輪42與蝸輪43，因此能夠進(jìn)行從蝸桿齒輪42向蝸輪43的驅(qū)動力的傳遞，但是不能反向傳遞。也就是說，換檔致動機(jī)構(gòu)40具有逆反防止功能。(雙離合器式自動變速器的控制框圖)利用圖4對雙離合器式自動變速器I的控制框圖進(jìn)行說明。雙離合器式自動變速器I具備統(tǒng)一控制該雙離合器式自動變速器I的控制部50 (也稱作變速器控制單元(TCU))。油門開度傳感器55、車速傳感器56、第一馬達(dá)驅(qū)動器A61、第一馬達(dá)驅(qū)動器B62、第二馬達(dá)驅(qū)動器A63、第二馬達(dá)驅(qū)動器B64、雙離合器致動器75、第一電流檢測部A91、第一電流檢測部B92、第二電流檢測部A93、第二電流檢測部B94與控制部50連接。此外，即使油門開度傳感器55與E⑶(Engine Control Unit)連接也毫無影響，其中，該E⑶通過CAN(ControIIer Area Network)通信而與控制部50連接。在該情況下,利用油門開度傳感器55檢測出的“油門開度信息”經(jīng)由E⑶而輸入到控制部50。如圖4所示，控制部50具有CPU51、存儲裝置52、輸入輸出接口 53。此外，控制部50能夠相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的“驅(qū)動電流量運算單元”、“驅(qū)動電流量上限判定單元”、“預(yù)換檔禁止單元”。CPU51是控制控制部50的中央運算處理裝置，經(jīng)由圖略的系統(tǒng)總線而與存儲裝置52及輸入輸出接口 53連接。存儲裝置52是所謂的RAM、ROM、非易失性存儲器等的存儲裝置，經(jīng)由圖略的系統(tǒng)總線而與CPU51連接。除了控制CPU51的系統(tǒng)程序以夕卜，在ROM或非易失性存儲器中還存儲有能夠進(jìn)行后述的“預(yù)換檔許可、禁止切換處理”、“預(yù)換檔、變速控制”的處理的各種控制程序、以及圖6所示的后述的“變速映射數(shù)據(jù)”。RAM臨時存儲執(zhí)行所述程序所必需的變量。輸入輸出接口 53是在油門開度傳感器55、車速傳感器56、第一馬達(dá)驅(qū)動器A61、B62、第二馬達(dá)驅(qū)動器A63、B64與CPU51之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時所經(jīng)由的裝置，并且與系統(tǒng)總線連接。油門開度傳感器55是對調(diào)整原動機(jī)10的輸出的油門開度進(jìn)行檢測的傳感器?？刂撇?0將利用油門開度傳感器55檢測出的油門開度作為“油門開度信息”而存儲于存儲裝置52。車速傳感器56 (車速檢測部)是檢測輸出軸19及車輪(省略圖示)的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器?？刂撇?0基于該車速傳感器56檢測出的信息來對車輛的車速進(jìn)行運算?；蛘?，用于檢測車速的車速檢測部構(gòu)成為包括檢測原動機(jī)10、驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器、以及檢測所選擇的變速級的變速級檢測傳感器，即使控制部50基于這些傳感器檢 測出的信息來運算車輛的車速也毫無影響?？刂撇?0將運算所得的車速作為“車速信息”而存儲于存儲裝置52。第一馬達(dá)A71、第一馬達(dá)B72、第二馬達(dá)A73、第二馬達(dá)B74是構(gòu)成上述圖3所示的各換檔致動機(jī)構(gòu)40的各馬達(dá)70。第一馬達(dá)A71因從第一馬達(dá)驅(qū)動器A61供給的驅(qū)動電流而運轉(zhuǎn)，從而使第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1工作。第一馬達(dá)B72因從第一馬達(dá)驅(qū)動器B62供給的驅(qū)動電流而運轉(zhuǎn)，從而使第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2工作。第二馬達(dá)A73因從第一馬達(dá)驅(qū)動器A63供給的驅(qū)動電流而運轉(zhuǎn)，從而使第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3工作。第二馬達(dá)B74因從第二馬達(dá)驅(qū)動器B64供給的驅(qū)動電流而運轉(zhuǎn)，從而使第二選擇機(jī)構(gòu)B30-4工作。當(dāng)發(fā)出后述的“預(yù)換檔指令”時，控制部50向馬達(dá)驅(qū)動器61 64中的任意馬達(dá)驅(qū)動器輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，使馬達(dá)71 74中的任意馬達(dá)運轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，由此使選擇機(jī)構(gòu)30-1 30-4中的任意選擇機(jī)構(gòu)工作，從而選擇第一變速機(jī)構(gòu)A20-1、B20-2與第二變速機(jī)構(gòu)A20-3、B20-4中的并未從驅(qū)動軸11傳遞有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的那一側(cè)(待機(jī)側(cè))的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的齒輪系(變速部件)，進(jìn)而執(zhí)行形成變速級的“預(yù)換檔”。此外，“預(yù)換檔指令”是指車輛的行駛狀態(tài)超過了圖6所示的“預(yù)換檔線”時所形成的指令，是用于形成“預(yù)換檔線”的變速級的指令。第一電流檢測部A91、B92(第一電流檢測單元)、第二電流檢測部A93、B94(第二電流檢測單元)，分別檢測從各馬達(dá)驅(qū)動器61 62向各馬達(dá)71 74供給的驅(qū)動電流。雙離合器致動器75使第一離合器Cl及第二離合器C2進(jìn)行卡合分離動作。雙離合器致動器75中包括油壓式以及電動式這兩種致動器形式。若在控制部50中發(fā)出“變速指令”，則控制部50向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，從與第一離合器Cl和第二離合器C2中的從驅(qū)動軸11傳遞有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的這一側(cè)的離合器的連接向并未從驅(qū)動軸11傳遞有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的這一側(cè)的離合器切換，由此執(zhí)行變速。此外，“變速指令”是指后述的車輛的行駛狀態(tài)超過了圖6所示的“變速線”時所形成的指令，是用于使車速向所述“變速線”的變速級變更的指令。此外，即使在用戶為了選擇期望的變速級而對換檔桿(未圖示)進(jìn)行操作的情況下，也能夠發(fā)出“變速指令”。
(馬達(dá)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu))利用圖5對圖4所不的第一馬達(dá)驅(qū)動器A61、第一馬達(dá)驅(qū)動器B62、第二馬達(dá)驅(qū)動器A63、第二馬達(dá)驅(qū)動器B64的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，第一馬達(dá)驅(qū)動器A61、第一馬達(dá)驅(qū)動器B62、第二馬達(dá)驅(qū)動器A63、第二馬達(dá)驅(qū)動器B64的構(gòu)造相同，在圖5中示作馬達(dá)驅(qū)動器60。并且，圖4所示的第一馬達(dá)A71、第一馬達(dá)B72、第二馬達(dá)A73、第二馬達(dá)B74的構(gòu)造也相同，在圖5中示作馬達(dá)70。并且，第一電流檢測部A91、B92、第二電流檢測部A93、B94的構(gòu)造也相同，在圖5中示作電流檢測部90。此外，在本實施方式中，馬達(dá)70為直流刷式馬達(dá)。在本實施方式中，馬達(dá)驅(qū)動器60是包括4個開關(guān)SWl SW4的眾所周知的H橋電路。在本實施方式中，開關(guān)SWl SW4為電場效應(yīng)晶體管(FET)。馬達(dá)驅(qū)動器60具備上述開關(guān)SWl SW4，其中，高壓(high side)側(cè)的各開關(guān)SW1、SW2的源級與電源81連接，低壓 (low side)側(cè)的各開關(guān)SW3、SW4的漏極與地電位82連接。另外，高壓側(cè)的開關(guān)SWl的漏極與低壓側(cè)的開關(guān)SW3的漏極連接，并且，其連接點(即，H橋電路的一個中點60a)與馬達(dá)70的一個端子(刷)70a連接。同樣，高壓側(cè)的另一個開關(guān)SW2的漏極與低壓側(cè)的另一個開關(guān)SW4的源極連接，并且，其連接點(S卩，H橋電路的另一個中點60b)與馬達(dá)70的另一個端子(刷)70b連接。進(jìn)而，從控制部50分別向各開關(guān)SWl SW4的柵極輸入“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”(柵極信號)STl ST4，各開關(guān)SWl SW4分別根據(jù)輸入其自身的柵極的“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”而接通、斷開。具體而言，當(dāng)“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”為H電平時各開關(guān)SWl SM接通，當(dāng)“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”為L電平時各開關(guān)SWl SW4斷開。在上述實施方式中，雖然開關(guān)SWl SW4為電場效應(yīng)晶體管，但是也可以由雙極晶體管等的晶體管等、繼電器等構(gòu)成。設(shè)置有檢測從馬達(dá)驅(qū)動器60向馬達(dá)70輸入的電流的電流檢測部90。在本實施方式中，電流檢測部90構(gòu)成為包括馬達(dá)70的任意端子70a、70b、在H橋電路的任意中點60a、60b之間串聯(lián)連接的分流電阻90a、檢測分流電阻90a的兩端電位的電位檢測部90b。利用電位檢測部90b檢測出的分流電阻90a的兩端電位被向控制部50輸出，控制部50始終基于該兩端電位來運算從馬達(dá)驅(qū)動器60向馬達(dá)70輸入的電流。此外，配設(shè)電流檢測部90的位置并不局限于上述位置，例如也可以配設(shè)于馬達(dá)驅(qū)動器60與地電位82之間、或電源81與馬達(dá)驅(qū)動器60之間?？刂撇?0向馬達(dá)驅(qū)動器60的開關(guān)SWl SW4輸出包括H電平信號與L電平信號的“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，由此從馬達(dá)驅(qū)動器60向馬達(dá)70供給驅(qū)動電流，使馬達(dá)70正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。具體而言，當(dāng)控制部50向開關(guān)SWl及開關(guān)SW4輸出H電平信號、且向開關(guān)SW2及開關(guān)SW3輸出L電平信號時，開關(guān)SWl及開關(guān)SW4接通，經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動器60向馬達(dá)70的端子70a供給來自電源81的驅(qū)動電流，使得馬達(dá)70進(jìn)行正轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)馬達(dá)70正轉(zhuǎn)時，供給到端子70a的驅(qū)動電流從端子70b向地電位82流動。此時，在電流檢測部90檢測出正(+)方向的電流值。另一方面，當(dāng)控制部50向開關(guān)SW2及開關(guān)SW3輸出H電平信號、且向開關(guān)SWl及開關(guān)SW4輸出L電平信號時，開關(guān)SW2及開關(guān)SW3接通，經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動器60向馬達(dá)70的端子70b供給來自電源81的驅(qū)動電流，使得馬達(dá)70進(jìn)行反轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)馬達(dá)70反轉(zhuǎn)時，供給到端子70b的驅(qū)動電流從端子70a向地電位82流動。此時，在電流檢測部90檢測出負(fù)(-)方向的電流值。(雙離合器式自動變速器的預(yù)換檔動作及變速動作)利用圖I及圖6對雙離合器式自動變速器I的預(yù)換檔動作及變速動作進(jìn)行說明。圖6是示出雙離合器式自動變速器I的“變速映射數(shù)據(jù)”的圖。如圖6所示，“變速映射數(shù)據(jù)”具有多個作為表示油門開度與車速的關(guān)系的線的“預(yù)換檔線”以及“變速線”。若車輛的行駛狀態(tài)超過“預(yù)換檔線”，則發(fā)出“預(yù)換檔指令”，從而執(zhí)行預(yù)換檔。并且，若車輛的行駛狀態(tài)超過“變速線”，則發(fā)出“變速指令”，從而執(zhí)行變速。如圖6所示，朝向增速方向(從速度低的一方朝向速度高的一方)按順序依次設(shè)定有2檔升速預(yù)換檔線、2檔升速變速線、3檔升速預(yù)換檔線、3檔升速變速線。并且，朝向減速方向(從速度高的一方朝向速度低的一方)按順序依次設(shè)定有2檔降速預(yù)換檔線、2檔降速變速線、I檔降速預(yù)換檔線、I檔降速變速線。對于其上的變速級(3檔 7檔)，也同樣設(shè)定有“變速線”及“預(yù)換檔線”。 “預(yù)換檔線”是執(zhí)行預(yù)換檔時所使用的映射數(shù)據(jù)，是用于判斷是否需要從一個變速級向另一變速級進(jìn)行預(yù)換檔的基準(zhǔn)線。如圖6所示，“升速預(yù)換檔線”朝向增速方向存在于與其對應(yīng)的“升速變速線”的近前側(cè)。另一方面，“降速預(yù)換檔線”朝向減速方向存在于與其對應(yīng)的“降速變速線”的近前側(cè)?？刂撇?0參照存儲于存儲裝置52的“油門開度信息”與“車速信息”，當(dāng)根據(jù)基于該“油門開度信息”與“車速信息”的車輛的行駛狀態(tài)判斷為超過了“預(yù)換檔線”時，控制部50發(fā)出“預(yù)換檔指令”而執(zhí)行預(yù)換檔。具體而言，若發(fā)出了“預(yù)換檔指令”，則控制部50向馬達(dá)驅(qū)動器61 64中的任意馬達(dá)驅(qū)動器輸出朝與該馬達(dá)驅(qū)動器對應(yīng)的馬達(dá)71 74供給驅(qū)動電流的“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，使第一選擇機(jī)構(gòu)A30-l、B30-2、第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3、B30-4中的任意選擇機(jī)構(gòu)工作，從而選擇第一變速機(jī)構(gòu)A20-1、B20-2以及第二變速機(jī)構(gòu)A20-3、B20-4中的并未傳遞有來自驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的那一側(cè)的變速機(jī)構(gòu)的“變速部件”，由此形成變速級而執(zhí)行預(yù)換檔。例如，在車輛以第二速級行駛的過程中，當(dāng)超過3檔升速預(yù)換檔線時(從圖6的j所示區(qū)域向k所示區(qū)域遷移時)，發(fā)出向第三速級變換的“預(yù)換檔指令”，從而形成第三速級?！白兯倬€”是車輛進(jìn)行變速時所使用的映射數(shù)據(jù)，是用于判斷是否需要從一個變速級向另一變速級進(jìn)行變速的基準(zhǔn)線。控制部50參照存儲于存儲裝置52的“油門開度信息”與“車速信息”，當(dāng)根據(jù)基于該“油門開度信息”與“車速信息”的車輛的行駛狀態(tài)而判斷為超過了“變速線”時，控制部50發(fā)出“變速指令”而執(zhí)行變速。具體而言，若發(fā)出了 “變速指令”，則控制部50向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，由此從與第一離合器Cl和第二離合器C2中的傳遞有來自驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的這一側(cè)的離合器的連接向并未傳遞有來自驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的這一側(cè)的離合器的連接切換，從而進(jìn)行變速。例如，在車輛以第一速級行駛的過程中，當(dāng)超過2檔升速變速線時(從圖6的h所示區(qū)域向i所示區(qū)域遷移時)，發(fā)出從第一速級向第二速級變換的“變速指令”，由此從與第一離合器Cl的連接向與第二離合器C2的連接切換而進(jìn)行變速，從而使車輛以第二速級行駛。<非工作狀態(tài)一第一速級>在非工作狀態(tài)下，雙離合器C的第一、第二離合器Cl、C2的卡合均被解除，各選擇機(jī)構(gòu)30-1 30-4處于中立位置。當(dāng)在停車狀態(tài)下使原動機(jī)10起動時，也能夠保持與上述非工作狀態(tài)同樣的狀態(tài)。進(jìn)而，在停車狀態(tài)下使原動機(jī)10起動以后，若使雙離合器式自動變速器I的換檔桿(省略圖示)處于前進(jìn)位置，則控制部50向第一馬達(dá)驅(qū)動器A61輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，由此使第一馬達(dá)A71旋轉(zhuǎn)，從而使其與第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1的I檔卡合部件SI卡合而形成第一速級。若油門開度在該狀態(tài)下增大而使得原動機(jī)10超過規(guī)定的低旋轉(zhuǎn)速度，則控制部50與油門開度相應(yīng)地向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，由此逐漸增加雙離合器C的第一離合器Cl的卡合力。由此，驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從第一離合器Cl經(jīng)由第一輸入軸15、I檔變速齒輪系21a、21b、第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1的I檔卡合部件SI、第一副軸17、第一減速變速齒輪系28a、28b而向輸出軸19傳遞，使得汽車以第一速級開始行駛。<向第二速級的升速預(yù)換檔>當(dāng)通過增大車輛的車速等方式而使得控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷為超過了圖6所示的2檔升速預(yù)換檔線時(判斷為從m所示區(qū)域向n所示區(qū)域遷移時)，控制部50向第二馬達(dá)驅(qū)動器A63輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，從而使第二馬達(dá)A73旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3的2檔卡合部件S2與其卡合而形成第二速級。 〈第一速級一第二速級的升速變速〉當(dāng)通過增大車輛的車速等方式而使得控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷為超過了圖6所示的2檔升速變速線時(判斷為從h所示區(qū)域向i所示區(qū)域遷移時)，控制部50向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，使與雙離合器C中的第一離合器Cl的連接向與第二離合器C2側(cè)的連接切換而升速變速至第二速級。同樣，控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷是否超過了 “變速映射數(shù)據(jù)”中的“3檔 4檔升速預(yù)換檔線”、“4檔 I檔降速預(yù)換檔線”，當(dāng)判斷為超過了這些線時，向第一馬達(dá)驅(qū)動器A61、第二馬達(dá)驅(qū)動器A63輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，從而形成第一速級 第四速級。并且，控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷是否超過了 “變速映射數(shù)據(jù)”中的“3檔 4檔升速變速線”、“4檔 I檔降速變速線”，當(dāng)判斷為超過了這些線時，向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，交替地使第一離合器Cl和第二離合器C2卡合，從而使車輛進(jìn)行第一速級 第四速級下的行駛。<向5檔的升速預(yù)換檔或降速預(yù)換檔>當(dāng)控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷為超過了 5檔升速預(yù)換檔線或5檔降速預(yù)換檔線時，控制部50向第一馬達(dá)驅(qū)動器B62輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，從而使第一馬達(dá)B72旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2的5檔卡合部件S5與其卡合而使第一輸入軸15與輸出軸19直接連結(jié)，由此執(zhí)行升速預(yù)換檔或降速預(yù)換檔而形成第五速級?！聪?檔的升速變速>當(dāng)控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷為超過了“5檔升速變速線”或“5檔降速變速線”時，控制部50向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，使與雙離合器C中的第二離合器C2的連接向與第一離合器Cl側(cè)的連接切換而變速至第五速級。在該情況下，驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從第一離合器Cl經(jīng)由第一輸入軸15、第一選擇機(jī)構(gòu)B30-2的5檔卡合部件S5而向輸出軸19傳遞。〈4檔一6檔的升速變速>當(dāng)通過增大車速等方式而使得控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷為超過了 “6檔升速預(yù)換檔線”時，控制部50向第二馬達(dá)驅(qū)動器A63輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，從而使第二馬達(dá)A73旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3處于中立狀態(tài)。進(jìn)而，控制部50向第二馬達(dá)驅(qū)動器B64輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，從而使第二馬達(dá)B74旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第二選擇機(jī)構(gòu)B30-4的6檔卡合部件S6與其卡合而執(zhí)行升速預(yù)換檔，由此形成第六速級。同樣，控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷是否超過了 “7檔升速預(yù)換檔線”、“6檔降速預(yù)換檔線”，當(dāng)判斷為超過了這些線時，向第二馬達(dá)驅(qū)動器A63或第一馬達(dá)驅(qū)動器B62輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，由此形成第六速級 第七速級。進(jìn)而，控制部50基于“油門開度信息”及“車速信息”判斷是否超過了 “變速映射數(shù)據(jù)”中的“6檔、7檔升速變速線”、“6檔降速變速線”，當(dāng)判斷為超過了這些線時，向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，由此與第一離合器Cl和第二離合器C2交替連接，從而使車輛在第六速級或第七速級下行駛。此外，在低流速級以及第七速級下，使輸出軸19的旋轉(zhuǎn)速度比驅(qū)動軸11快。(本發(fā)明的概要) 以下，對基于本發(fā)明的雙離合器式自動變速器I進(jìn)行詳細(xì)說明。在某一變速級下行駛的過程中，存在盡管實際上并未執(zhí)行變速也會反復(fù)進(jìn)行預(yù)換檔的情況。例如圖7所示，在車輛以第二速級行駛的過程中，當(dāng)基于油門開度及車速的車輛的行駛狀態(tài)在并未超過I檔降速變速線或3檔升速變速線的情況下反復(fù)超過I檔預(yù)換檔線或3檔預(yù)換檔線時，反復(fù)進(jìn)行預(yù)換檔。這樣的反復(fù)進(jìn)行預(yù)換檔的現(xiàn)象在下述情況下發(fā)生因車輛的車速的變化而超過I檔降速預(yù)換檔線或3檔預(yù)換檔線的情況(圖7的a );因油門開度的變化而超過I檔降速預(yù)換檔線或3檔升速預(yù)換檔線的情況(圖7的P);或者上述情況的組合。為了防止由這樣的預(yù)換檔的反復(fù)進(jìn)行而導(dǎo)致的馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱，在本發(fā)明中，如圖8所示，控制部50基于向各馬達(dá)71 74供給的驅(qū)動電流并例如通過對所述驅(qū)動電流進(jìn)行累積計算而對規(guī)定的運算期間內(nèi)的驅(qū)動電流的量亦即“驅(qū)動電流量”分別進(jìn)行移動運算，當(dāng)判定為“驅(qū)動電流量”超過了上限值時，向“預(yù)換檔禁止控制”切換。在切換為“預(yù)換檔禁止控制”的情況下，即使發(fā)出了 “預(yù)換檔指令”，“預(yù)換檔”的執(zhí)行也被禁止，從而能夠防止馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱。另一方面，通過禁止“預(yù)換檔”，當(dāng)“驅(qū)動電流量”低于上限值時，切換至“預(yù)換檔許可控制”，當(dāng)發(fā)出“預(yù)換檔指令”時，執(zhí)行“預(yù)換檔”。(預(yù)換檔許可、禁止切換處理的說明)接下來，參照圖9 圖13對上述本發(fā)明的雙離合器式自動變速器I的工作進(jìn)行說明。若雙離合器式自動變速器I處于工作狀態(tài)，則按順序依次執(zhí)行圖9所示的“預(yù)換檔許可、禁止切換處理”。首先，在步驟102中，作為“驅(qū)動電流量運算單元”的控制部50基于利用各電流檢測部91 94分別檢測出的信號，算出從各馬達(dá)驅(qū)動器61 64向各馬達(dá)71 74供給的“驅(qū)動電流”。進(jìn)而，控制部50基于所算出的“驅(qū)動電流”對規(guī)定的“運算期間”內(nèi)的驅(qū)動電流的量亦即“驅(qū)動電流量”分別進(jìn)行運算。在本實施方式中，如圖10所示，控制部50使負(fù)方向的驅(qū)動電流朝正方向反轉(zhuǎn)(圖10的⑶圖)，在規(guī)定的“運算期間”內(nèi)通過對驅(qū)動電流進(jìn)行累積計算(在所述“運算期間”內(nèi)對驅(qū)動電流的電流值進(jìn)行時間積分)而運算“驅(qū)動電流量”(圖10的(C)圖)?；蛘?，如圖11所示，控制部50也可以在規(guī)定的“運算期間”內(nèi)對驅(qū)動電流的電流值達(dá)到規(guī)定的電流值(判定電流值)以上的時間(Tl T8)進(jìn)行測量(圖11的(A)圖)，并對該時間(Tl T8)進(jìn)行累積計算(圖11的⑶圖)，由此運算“驅(qū)動電流量”(圖11的(C)圖)。在本實施方式中，當(dāng)經(jīng)過了作為規(guī)定的期間的“運算期間”時，在此之后，如圖12的⑶圖所示，基于即將到達(dá)某一時刻之前的“運算期間”內(nèi)的驅(qū)動電流并利用上述運算方法進(jìn)行移動運算(移動累積計算)，由此運算“驅(qū)動電流量”。因此，如圖12的⑶圖所示，在并未向各馬達(dá)71 74供給驅(qū)動電流的情況下，從運算所得的“驅(qū)動電流量”中按順序依次除去在最早的時刻累積計算所得的“驅(qū)動電流量”，結(jié)果，“驅(qū)動電流量”減少。接下來，在步驟104中，作為“驅(qū)動電流量上限判定單元”的控制部50判定步驟102中運算所得的“驅(qū)動電流量”是否超過了上限值。該上限值是與各馬達(dá)驅(qū)動器61 64、各馬達(dá)71 74升溫時所允許達(dá)到的溫度上限相當(dāng)?shù)摹膀?qū)動電流量”。當(dāng)控制部50判定為“驅(qū)動電流量”超過了上限值時(在步驟104中判定為“是”)，使程序向步驟108前進(jìn)，另一方面，當(dāng)判定為“驅(qū)動電流量”并未超過上限值時(在步驟104中判定為“否”)，使程序向步驟106前進(jìn)。在步驟106中，控制部50將預(yù)換檔許可標(biāo)志F的值設(shè)定為I并將其存儲于存儲裝 置52，從而切換至“預(yù)換檔許可控制”并使程序返回到步驟102。在步驟108中，控制部50將預(yù)換檔許可標(biāo)志F的值設(shè)定為0并將其存儲于存儲裝置52，從而切換至“預(yù)換檔禁止控制”并使程序返回到步驟102。(預(yù)換檔、變速控制)利用圖13對“預(yù)換檔、變速控制”進(jìn)行說明。若雙離合器式自動變速器I處于工作狀態(tài)，則首先在步驟111中，作為“預(yù)換檔禁止單元”的控制部50參照存儲于存儲裝置52的預(yù)換檔許可標(biāo)志F，判斷是許可進(jìn)行預(yù)換檔還是禁止進(jìn)行預(yù)換檔。在控制部50判斷為預(yù)換檔標(biāo)志F是I從而許可進(jìn)行預(yù)換檔的情況下(在步驟111中判斷為“是”)，使程序向步驟112前進(jìn)，并按順序執(zhí)行“預(yù)換檔許可控制”(步驟112 117)。另一方面，在控制部50判斷為預(yù)換檔標(biāo)志F是0從而禁止進(jìn)行預(yù)換檔的情況下(在步驟111中判斷為“否”)，使程序向步驟121前進(jìn)，并按順序執(zhí)行“預(yù)換檔禁止控制”(步驟121 124)。在步驟112中，控制部50判斷是否發(fā)出了“預(yù)換檔指令”。如上所述，當(dāng)控制部50判斷為車輛的行駛狀態(tài)超過了 “預(yù)換檔線”(圖6所示)時，發(fā)出“預(yù)換檔指令”。當(dāng)控制部50判斷為發(fā)出了 “預(yù)換檔指令”時(在步驟112中判斷為“是”)，使程序向步驟113前進(jìn)，另一方面，當(dāng)控制部50判斷為并未發(fā)出“預(yù)換檔指令”時(在步驟112中判斷為“否”)，使程序向步驟114前進(jìn)。在步驟113中，控制部50向馬達(dá)驅(qū)動器61 64中的任意馬達(dá)驅(qū)動器輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”，使馬達(dá)71 74中的任意馬達(dá)工作，從而執(zhí)行“預(yù)換檔”并使程序向步驟114前進(jìn)。此外，在該步驟113中，在電流檢測部91 94中的任意電流檢測部檢測向馬達(dá)71 74供給的驅(qū)動電流，并向控制部50輸出該檢測信號。在步驟114中，控制部50判斷是否發(fā)出了“變速指令”。此外，如上所述，當(dāng)控制部50判斷為車輛的行駛狀態(tài)超過了 “變速線”(圖6所示)時，發(fā)出“變速指令”。并且，在用戶為了選擇期望的變速級而對換檔桿(未圖示)進(jìn)行了操作的情況下也發(fā)出“變速指令”。當(dāng)控制部50判斷為發(fā)出了“變速指令”時(在步驟114中判斷為“是”)，使程序向步驟115前進(jìn)，另一方面，當(dāng)控制部50判斷為并未發(fā)出“變速指令”時(在步驟114中判斷為“否”)，使程序返回到步驟111。
在步驟115中，控制部50判斷待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20_4的變速級與“變速指令”的變速級是否一致，由此判斷是否需要進(jìn)行“換檔”。此外，作為待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級不一致的例子，包括如下情況步驟114的變速指令與用戶對換檔桿(未圖示)的操作對應(yīng)，而用戶所選擇的變速級與通過“預(yù)換檔”而準(zhǔn)備就緒的變速級并不一致。當(dāng)控制部50判斷為待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級一致從而無需進(jìn)行“換檔”時(在步驟115中判斷為“否”)，使程序向步驟117前進(jìn)。另一方面，當(dāng)控制部50判斷為待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級不一致從而需要進(jìn)行“換檔”時(在步驟115中判斷為“是”)，使程序向步驟116前進(jìn)。在步驟116中，為了使待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級一致，控制部50向馬達(dá)驅(qū)動器61 64輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”而使馬達(dá)71 74工作，由此執(zhí)行駛選擇機(jī)構(gòu)30-1 30-4形成變速級的“換檔”。若步驟116結(jié)束，則控制部50使程序向步驟117前進(jìn)。
在步驟117中，控制部50執(zhí)行變速。具體而言，控制部50向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，由此從與第一離合器Cl和第二離合器C2中的從驅(qū)動軸11傳遞有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器的連接向與并未傳遞有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器的連接切換，由此執(zhí)行變速。若步驟117結(jié)束，則控制部50使程序返回到步驟111。在步驟121中，控制部50判斷是否發(fā)出了“變速指令”，當(dāng)控制部50判斷為發(fā)出了“變速指令”時(在步驟121中判斷為“是”)，使程序向步驟122前進(jìn)，另一方面，當(dāng)控制部50判斷為并未發(fā)出“變速指令”時(在步驟121中判斷為“否”)，使程序返回到步驟111。在步驟122中，控制部50判斷待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20_4的變速級與“變速指令”的變速級是否一致，由此判斷是否需要進(jìn)行“換檔”。當(dāng)控制部50判斷為待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級一致從而無需進(jìn)行“換檔”時(在步驟122中判斷為“否”)，使程序向步驟124前進(jìn)。另一方面，當(dāng)控制部50判斷為待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級不一致從而需要進(jìn)行“換檔”時(在步驟122中判斷為“是”)，使程序向步驟123前進(jìn)。在步驟123中，為了使待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的變速級與“變速指令”的變速級一致，控制部50向馬達(dá)驅(qū)動器61 64輸出“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”而使馬達(dá)71 74工作，由此執(zhí)行駛選擇機(jī)構(gòu)30-1 30-4形成變速級的“換檔”。若步驟123結(jié)束，則控制部50使程序向步驟124前進(jìn)。在步驟124中，控制部50向雙離合器致動器75輸出“雙離合器控制信號”，由此從與第一離合器Cl和第二離合器C2中的從驅(qū)動軸11傳遞有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器的連接向與并未傳遞有所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器的連接切換，由此執(zhí)行變速。若步驟124結(jié)束，則控制部50使程序返回到步驟111。顯然，根據(jù)上述說明可知，在本發(fā)明的雙離合器式自動變速器I中，如圖4所示，設(shè)置有分別對向第一馬達(dá)A71、B72和第二馬達(dá)A73、B74供給的驅(qū)動電流進(jìn)行檢測的第一電流檢測部91、92(第一電流檢測單元)和第二電流檢測部93、94(第二電流檢測單元)。進(jìn)而，在圖9的步驟102中，作為“驅(qū)動電流量運算單元”的控制部50基于利用第一電流檢測部91、92以及第二電流檢測部93、94分別檢測出的“驅(qū)動電流”，分別運算作為在規(guī)定的運算期間內(nèi)的“驅(qū)動電流”的量的“驅(qū)動電流量”。接下來，在圖9所示的步驟104中，作為“驅(qū)動電流量上限判定單元”的控制部50判定“驅(qū)動電流量”是否超過了上限值，當(dāng)判定為所述“驅(qū)動電流量”超過了上限值時(在步驟104中判定為“是”)，控制部50在步驟108中切換至“預(yù)換檔禁止控制”，作為“預(yù)換檔禁止單元”的控制部50執(zhí)行圖13的步驟111、121 124的處理，由此禁止進(jìn)行“預(yù)換檔”。因此，當(dāng)各馬達(dá)71 74的“驅(qū)動電流量”超過上限值時，禁止進(jìn)行“預(yù)換檔”。這樣，基于從各馬達(dá)驅(qū)動器61 64向各馬達(dá)71 74供給的“驅(qū)動電流”的“驅(qū)動電流量”、與各馬達(dá)驅(qū)動器61 64和各馬達(dá)71 74的發(fā)熱之間的相關(guān)性，并根據(jù)運算期間內(nèi)的“驅(qū)動電流量”的多少而預(yù)先檢測各馬達(dá)驅(qū)動器61 64與各馬達(dá)71 74的過熱情況。進(jìn)而，當(dāng)作為“驅(qū)動電流量上限判定單元”的控制部50判定為“驅(qū)動電流量”超過了上限值時，利用作為“預(yù)換檔禁止單元”的控制部50來禁止進(jìn)行“預(yù)換檔”。由此，能夠提供下述雙離合器式自動變速器I，該雙離合器式自動變速器I能夠防止使變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4的選擇機(jī)構(gòu)30-1 30-4工作的馬達(dá)71 74、向該馬達(dá)71 74供給“驅(qū)動電流”的馬達(dá)驅(qū)動器61 64的過熱?！辈⑶遥趫D9所示的步驟102中，作為“驅(qū)動電流量運算單元”的控制部50對分別 利用第一電流檢測部A91、B92(第一電流檢測單元)以及第二電流檢測部A93、B94(第二電流檢測單元)檢測出的“驅(qū)動電流”進(jìn)行累積計算，由此分別運算“驅(qū)動電流量”。由此，能夠高精度地運算“驅(qū)動電流量”，并能夠更高精度地預(yù)先檢測到馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱情況，從而能夠更可靠地防止馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱?；蛘撸趫D9所示的步驟102中，作為“驅(qū)動電流量運算單元”的控制部50對分別利用第一電流檢測部A91、B92(第一電流檢測單元)以及第二電流檢測部A93、B94(第二電流檢測單元)檢測出的“驅(qū)動電流值”達(dá)到規(guī)定的電流值(判定電流值)以上的時間進(jìn)行測量，并對該時間進(jìn)行累積計算，由此運算“驅(qū)動電流量”。由此，不會使控制部50的運算的負(fù)載過重，能夠防止馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱。并且，在圖9所示的步驟102中，如圖12所示，作為“驅(qū)動電流量運算單元”的控制部50對即將達(dá)到某一時刻之前的“運算期間”的“驅(qū)動電流”進(jìn)行移動運算(移動累積計算)，由此運算“驅(qū)動電流量”。此處，因在最早時刻從馬達(dá)驅(qū)動器61 64向馬達(dá)71 74供給的“驅(qū)動電流”而產(chǎn)生的馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的熱量按順序依次散發(fā)，因在最晚時刻從馬達(dá)驅(qū)動器61 64向馬達(dá)71 74供給的“驅(qū)動電流”而產(chǎn)生的馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的熱量按順序依次蓄積。如上所述，在步驟102中，由于控制部50對檢測出的“驅(qū)動電流”進(jìn)行移動運算，因此按順序依次從累積計算所得的“驅(qū)動電流量”中刪除在最早時刻施加的“驅(qū)動電流量”，并且按順序依次使在最晚時刻施加的“驅(qū)動電流量”與累積計算所得的“驅(qū)動電流量”相加。由此，如上所述，與馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的散熱量和蓄熱量相當(dāng)?shù)摹膀?qū)動電流量”實時地反映為累積計算所得的“驅(qū)動電流量”。因此，能夠更高精度地預(yù)先檢測到馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱情況，從而能夠更可靠地防止馬達(dá)驅(qū)動器61 64、馬達(dá)71 74的過熱。在上述實施方式中，雖然針對在待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4中始終形成變速級的實施方式說明了本發(fā)明，但是當(dāng)然也能夠?qū)⒈景l(fā)明的技術(shù)思想應(yīng)用于下述實施方式待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)20-1 20-4通常處于中立狀態(tài)，只有在超過“預(yù)換檔線”以后才開始形成變速級。在該實施方式的情況下，車輛的行駛狀態(tài)反復(fù)超過某一確定的“預(yù)換檔線”，待機(jī)側(cè)的變速機(jī)構(gòu)部20-1 20-4頻繁地重復(fù)變速級的形成與中立狀態(tài)的形成，在該狀況下，當(dāng)判定為“驅(qū)動電流量”超過上限值時(在步驟104中判定為“是”)，切換至“預(yù)換檔禁止控制”。因此，在該實施方式的情況下，也能夠防止某一確定的馬達(dá)71 74、對該馬達(dá)供給驅(qū)動電流的馬達(dá)驅(qū)動器61 64的過熱。并且，在上述實施方式中，電流檢測部90 (電流檢測單元)構(gòu)成為包括馬達(dá)70的任意端子70a、70b ;在H橋電路的任意中點60a、60b之間串聯(lián)連接的分流電阻90a ;以及檢測分流電阻90a的兩端電位的電位檢測部90b。然而，檢測從馬達(dá)驅(qū)動器60向馬達(dá)70供給的驅(qū)動電流的電流檢測單元并不局限于此，也可以通過檢測向圖5所示的各開關(guān)SWl 4的柵極輸入的柵極信號(“馬達(dá)驅(qū)動器控制信號”)的柵極信號檢測部構(gòu)成電流檢測單元，形成為基于利用柵極信號檢測部檢測出的柵極信號來檢測驅(qū)動電流的結(jié)構(gòu)。并且，在上述實施方式中，雖然針對作為輸出部件具有向差速齒輪(省略圖示)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的輸出軸19的FR用的雙離合器式自動變速器I說明了本發(fā)明，但是當(dāng)然本發(fā)明的技術(shù)思想也能夠應(yīng)用于差速齒輪成為輸出部件的FF用的雙離合器式自動變速器。 并且，在上述實施方式中，作為分別使第一選擇機(jī)構(gòu)A30-1、B30-2、第二選擇機(jī)構(gòu)A30-3、B30-4工作的第一馬達(dá)A71、B72、第二馬達(dá)A73、B74，針對采用了直流刷式馬達(dá)的實施方式說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明的技術(shù)思想當(dāng)然還能夠應(yīng)用于采用直流無刷馬達(dá)、交流馬達(dá)的雙離合器式自動變速器。
權(quán)利要求
1. 一種雙離合器式自動變速器，其特征在于， 所述雙離合器式自動變速器具備 驅(qū)動軸，原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力朝該驅(qū)動軸傳遞； 同軸配置的第一輸入軸及第二輸入軸； 雙離合器，該雙離合器具有進(jìn)行分離或卡合的第一離合器和進(jìn)行分離或卡合的第二離合器，該第一離合器將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向所述第一輸入軸傳遞，該第二離合器將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向所述第二輸入軸傳遞； 雙離合器致動器，該雙離合器致動器使所述第一離合器及所述第二離合器進(jìn)行分離動作或卡合動作； 輸出部件； 第一變速機(jī)構(gòu)，該第一變速機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一輸入軸與所述輸出部件之間，具有分別實現(xiàn)變速級中的多個奇數(shù)級的變速比的多個奇數(shù)級變速部件、以及從所述多個奇數(shù)級變速部件中選擇一個奇數(shù)級變速部件的第一選擇機(jī)構(gòu)，該第一變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述選擇的奇數(shù)級變速部件向所述輸出部件傳遞所述第一輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 第二變速機(jī)構(gòu)，該第二變速機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二輸入軸與所述輸出部件之間，具有分別實現(xiàn)變速級中的多個偶數(shù)級的變速比的多個偶數(shù)級變速部件、以及從所述多個偶數(shù)級變速部件中選擇一個偶數(shù)級變速部件的第二選擇機(jī)構(gòu)，該第二變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由所述選擇的偶數(shù)級變速部件向所述輸出部件傳遞所述第二輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力； 使所述第一選擇機(jī)構(gòu)工作的第一馬達(dá)； 使所述第二選擇機(jī)構(gòu)工作的第二馬達(dá)； 對所述第一馬達(dá)供給驅(qū)動電流的第一馬達(dá)驅(qū)動器； 對所述第二馬達(dá)供給驅(qū)動電流的第二馬達(dá)驅(qū)動器； 檢測從所述第一馬達(dá)驅(qū)動器向所述第一馬達(dá)供給的驅(qū)動電流的第一電流檢測單元； 檢測從所述第二馬達(dá)驅(qū)動器向所述第二馬達(dá)供給的驅(qū)動電流的第二電流檢測單元；以及 控制部，當(dāng)發(fā)出預(yù)換檔指令時，該控制部輸出馬達(dá)驅(qū)動器控制信號以使所述第一馬達(dá)驅(qū)動器或所述第二馬達(dá)驅(qū)動器向所述第一馬達(dá)或所述第二馬達(dá)供給驅(qū)動電流，使所述第一選擇機(jī)構(gòu)或所述第二選擇機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行選擇所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)中的未傳遞來自所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的變速機(jī)構(gòu)的變速部件的預(yù)換檔，當(dāng)發(fā)出變速指令時，該控制部控制所述雙離合器致動器，從而從所述第一離合器和所述第二離合器中的傳遞來自所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器、切換到未傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一側(cè)的離合器，由此執(zhí)行變速， 在所述控制部還設(shè)置有 驅(qū)動電流量運算單元，該驅(qū)動電流量運算單元基于利用所述第一電流檢測單元及所述第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流，對規(guī)定的運算期間內(nèi)的驅(qū)動電流的量亦即驅(qū)動電流量分別進(jìn)行運算； 驅(qū)動電流量上限判定單元，該驅(qū)動電流量上限判定單元判定所述驅(qū)動電流量運算單元運算出的驅(qū)動電流量是否超過了上限值；以及 預(yù)換檔禁止單元，在所述驅(qū)動電流量上限判定單元判定為所述驅(qū)動電流量超過了上限值的情況下，該預(yù)換檔禁止單元禁止所述預(yù)換檔的執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器式自動變速器，其特征在于， 所述驅(qū)動電流量運算單元對利用所述第一電流檢測單元及所述第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流進(jìn)行累積計算，由此對驅(qū)動電流量分別進(jìn)行運算。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器式自動變速器，其特征在于， 所述驅(qū)動電流量運算單元對利用所述第一電流檢測單元及所述第二電流檢測單元分別檢測出的驅(qū)動電流值達(dá)到規(guī)定的電流值以上的時間進(jìn)行測量，并對該時間進(jìn)行累積計算，由此對驅(qū)動電流量進(jìn)行運算。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙離合器式自動變速器，能夠防止使變速機(jī)構(gòu)的選擇機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)的馬達(dá)、對該馬達(dá)供給驅(qū)動電流的馬達(dá)驅(qū)動器變得過熱。雙離合器式自動變速器的控制部，基于向使變速機(jī)構(gòu)工作的各馬達(dá)供給的驅(qū)動電流來對規(guī)定的“運算期間”內(nèi)的“驅(qū)動電流量”進(jìn)行運算，當(dāng)判定為該“驅(qū)動電流量”超過了上限值時，切換至“預(yù)換檔禁止控制”，由此禁止執(zhí)行預(yù)換檔而防止各馬達(dá)驅(qū)動器、各馬達(dá)的過熱。
文檔編號F16H61/02GK102966725SQ201210303568
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者川口峻征, 豐田寬, 田中將之 申請人:愛信Ai株式會社