一種雙離合器自動(dòng)變速箱電磁閥控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車(chē)變速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙離合器自動(dòng)變速箱電磁閥控制 方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 濕式雙離合器自動(dòng)變速箱利用電液控制，驅(qū)動(dòng)電磁閥實(shí)現(xiàn)擋位變化和離合器的交 替工作，最終實(shí)現(xiàn)換擋自動(dòng)化。
[0003] 典型的濕式雙離合器自動(dòng)變速箱主要包括油栗、濕式雙離合器、電子控制系統(tǒng)、液 壓系統(tǒng)以及齒輪等，其通過(guò)油栗旋轉(zhuǎn)建立主油路壓力，然后再由電子控制系統(tǒng)判斷整車(chē)和 變速箱當(dāng)前工作狀態(tài)，從而控制液壓系統(tǒng)中的檔位控制相關(guān)電磁閥和離合器控制相關(guān)電磁 閥，實(shí)現(xiàn)變速箱的選換檔和離合器分離、結(jié)合，最終達(dá)到良好的整車(chē)駕駛性能。
[0004] 其中，電磁閥作為變速箱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要元件，能夠?qū)⒆兯傧淇刂茊卧l(fā)出的電 信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓油路中的壓力信號(hào)或流量信號(hào)，實(shí)現(xiàn)變速箱控制單元對(duì)變速箱的控制。因 此，如何盡可能提高電磁閥對(duì)壓力和流量的控制精度，是實(shí)現(xiàn)換擋和整車(chē)駕駛舒適性的關(guān) 鍵因素。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于離合器的壓力控制要求精度較高，特別在兩個(gè)離合器半結(jié)合點(diǎn) (kisspoint點(diǎn)）附近，該半結(jié)合點(diǎn)為離合器開(kāi)始傳遞扭矩的壓力，要求離合器的壓力控制精 度應(yīng)在IOkPa以?xún)?nèi)，否則對(duì)整車(chē)駕駛行駛及舒適性影響較大。而電磁閥的工作特性會(huì)受到變 速箱油溫等多個(gè)因素的影響，造成離合器的壓力控制精度難以滿(mǎn)足要求。現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)油 溫對(duì)離合器壓力控制電磁閥進(jìn)行了的控制補(bǔ)償，但是離合器壓力控制精度仍然無(wú)法滿(mǎn)足要 求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供一種雙離合器自動(dòng)變速箱電磁閥控制方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù) 中電磁閥受油溫等因素影響，導(dǎo)致雙離合器自動(dòng)變速箱控制精度不能滿(mǎn)足要求的問(wèn)題。
[0006] 本發(fā)明提供了 一種雙離合器自動(dòng)變速箱電磁閥控制方法，包括：
[0007] 確定影響雙離合器自動(dòng)變速箱的控制準(zhǔn)確度的電磁閥，所述電磁閥包括:離合器 壓力電磁閥，以及以下任意一種或多種:換擋壓力電磁閥、換擋流量控制電磁閥、主壓力控 制電磁閥、冷卻流量控制電磁閥；
[0008] 獲取各電磁閥的影響因素；
[0009] 對(duì)于每一個(gè)電磁閥，根據(jù)該電磁閥的影響因素，對(duì)該電磁閥的控制電流進(jìn)行補(bǔ)償；
[0010] 根據(jù)補(bǔ)償后的控制電流對(duì)對(duì)應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制。
[0011] 優(yōu)選地，所述離合器壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種： 油栗流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0012] 所述換擋壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流量、 主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0013] 所述換擋流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0014] 所述主壓力控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流 量、電磁閥遲滯特性；
[0015] 所述冷卻流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性。
[0016] 優(yōu)選地，所述根據(jù)該電磁閥的影響因素，對(duì)該電磁閥的控制電流進(jìn)行補(bǔ)償包括：
[0017] 步驟a、判斷當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值與上一采樣周期電磁閥期望控制目標(biāo)值 的差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行步驟b;如果否，則執(zhí)行步驟c;
[0018] 步驟b、通過(guò)查各影響因素對(duì)應(yīng)的上升補(bǔ)償表，獲取各影響因素對(duì)應(yīng)的期望控制目 標(biāo)值的補(bǔ)償值；
[0019] 步驟c、通過(guò)查各影響因素對(duì)應(yīng)的下降補(bǔ)償表，獲取各影響因素對(duì)應(yīng)的期望控制目 標(biāo)值的補(bǔ)償值；
[0020] 步驟d、獲取當(dāng)前電磁閥補(bǔ)償后的期望控制目標(biāo)值；
[0021] 步驟e、根據(jù)當(dāng)前電磁閥補(bǔ)償后的期望控制目標(biāo)值獲取各電磁閥的控制電流。
[0022]優(yōu)選地，所述方法還包括：
[0023]在獲取當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值之后，進(jìn)行濾波處理；
[0024] 所述判斷當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值與上一采樣周期電磁閥期望控制目標(biāo)值的 差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行步驟b;如果否，則執(zhí)行步驟c，包括：
[0025] 判斷濾波后當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值與上一采樣周期電磁閥期望控制目標(biāo)值 的差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行步驟b;如果否，則執(zhí)行步驟c。
[0026] 優(yōu)選地，確定各影響因素對(duì)應(yīng)的上升補(bǔ)償表和/或下降補(bǔ)償表包括：
[0027]獲取基準(zhǔn)狀態(tài)下各電磁閥的期望控制目標(biāo)值，所述基準(zhǔn)狀態(tài)為：油溫40°C、油栗流 量 50L/min、主壓力 8bar;
[0028] 剔除電磁閥遲滯特性對(duì)各電磁閥的期望控制目標(biāo)值的影響，獲取各電磁閥的無(wú)遲 滯期望控制目標(biāo)值；
[0029] 獲取各電磁閥的當(dāng)前影響因素在非基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的無(wú)遲滯期望控制目標(biāo)值的 補(bǔ)償值；
[0030] 根據(jù)補(bǔ)償值與當(dāng)前影響因素的非基準(zhǔn)狀態(tài)值、無(wú)遲滯期望控制目標(biāo)值的對(duì)應(yīng)關(guān) 系，逐個(gè)確定各影響因素對(duì)應(yīng)的上升補(bǔ)償表和/或下降補(bǔ)償表。
[0031 ] -種雙離合器自動(dòng)變速箱電磁閥控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：
[0032] 電磁閥確定模塊，用于確定影響雙離合器自動(dòng)變速箱的控制準(zhǔn)確度的電磁閥，所 述電磁閥包括:離合器壓力電磁閥，以及以下任意一種或多種：換擋壓力電磁閥、換擋流量 控制電磁閥、主壓力控制電磁閥、冷卻流量控制電磁閥；
[0033] 因素獲取模塊，用于獲取各電磁閥的影響因素；
[0034] 補(bǔ)償模塊，用于對(duì)于每一個(gè)電磁閥，根據(jù)該電磁閥的影響因素，對(duì)該電磁閥的控制 電流進(jìn)行補(bǔ)償；
[0035] 控制模塊，用于根據(jù)補(bǔ)償后的控制電流對(duì)對(duì)應(yīng)的電磁閥進(jìn)行控制。
[0036] 優(yōu)選地，所述離合器壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種： 油栗流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0037] 所述換擋壓力電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流量、 主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0038] 所述換擋流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性；
[0039] 所述主壓力控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗流 量、電磁閥遲滯特性；
[0040] 所述冷卻流量控制電磁閥的影響因素包括油溫，以及以下任意一種或多種：油栗 流量、主壓力、電磁閥遲滯特性。
[0041 ]優(yōu)選地，所述補(bǔ)償模塊包括：
[0042] 判斷單元，用于判斷當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值與上一采樣周期電磁閥期望控制 目標(biāo)值的差值是否2 〇，如果是，則執(zhí)行第一補(bǔ)償值獲取單元;如果否，則執(zhí)行第二補(bǔ)償值獲 取單元；
[0043] 第一補(bǔ)償值獲取單元，用于通過(guò)查各影響因素對(duì)應(yīng)的上升補(bǔ)償表，獲取各影響因 素對(duì)應(yīng)的期望控制目標(biāo)值的補(bǔ)償值；
[0044] 第二補(bǔ)償值獲取單元，用于通過(guò)查各影響因素對(duì)應(yīng)的下降補(bǔ)償表，獲取各影響因 素對(duì)應(yīng)的期望控制目標(biāo)值的補(bǔ)償值；
[0045] 期望值補(bǔ)償單元，用于獲取當(dāng)前電磁閥補(bǔ)償后的期望控制目標(biāo)值；
[0046] 電流獲取單元，用于根據(jù)當(dāng)前電磁閥補(bǔ)償后的期望控制目標(biāo)值獲取各電磁閥的控 制電流。
[0047]優(yōu)選地，所述補(bǔ)償模塊還包括：
[0048]濾波單元，用于在判斷單元獲取當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值之后，進(jìn)行濾波處理；
[0049] 所述判斷單元具體用于判斷濾波后當(dāng)前電磁閥期望控制目標(biāo)值與上一采樣周期 電磁閥期望控制目標(biāo)值的差值是否20,如果是，則執(zhí)行第一補(bǔ)償值獲取單元;如果否，則執(zhí) 行第二補(bǔ)償值獲取單元。
[0050] 優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括：
[0051] 制表模塊，用于確定所述各影響因素對(duì)應(yīng)的上升補(bǔ)償表和/或下降補(bǔ)償表，包括： [0052]基準(zhǔn)值確定單元，用于獲取基準(zhǔn)狀態(tài)下各電磁閥的期望控制目標(biāo)值，所述基準(zhǔn)狀 態(tài)為:油溫40°C、油栗流量50L/min、主壓力8bar;
[0053] 遲滯剔除單元，用于剔除電磁閥遲滯特性對(duì)各電磁閥的期望控制目標(biāo)值的影響， 獲取各電磁閥的無(wú)遲滯期望控制目標(biāo)值；
[0054] 補(bǔ)償值獲取單元，用于獲取各電磁閥的當(dāng)前影響因素在非基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)對(duì)應(yīng)的無(wú)遲 滯期望控制目標(biāo)值的補(bǔ)償值；
[0055] 制表單元，用于根據(jù)補(bǔ)償值與當(dāng)前影響因素的非基準(zhǔn)狀態(tài)值、無(wú)遲滯期望控制目 標(biāo)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，逐個(gè)確定各影響因素對(duì)應(yīng)的上升補(bǔ)償表和/或下降補(bǔ)償表。
[0056] 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙離合器自動(dòng)變速箱電磁閥控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)確定影響雙 離合器自動(dòng)變速箱的控制準(zhǔn)確度的各電磁閥，其包括離合器壓力電磁閥，以及以下任意一 種或多種:換擋壓力電磁閥、換擋流量控制電磁閥、主壓力控制電磁閥、冷卻流量控制電磁 閥，然后獲取各電磁閥的影響因素，接著根據(jù)各電磁閥的每個(gè)影響因素對(duì)各電磁閥影響的 大小，分別對(duì)各電磁閥的控制電流進(jìn)行補(bǔ)償，這樣能全面的分析對(duì)雙離合器自動(dòng)