專利名稱：一種通過(guò)偏心軸承傳遞動(dòng)力的多齒嚙合的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種通過(guò)偏心軸承傳遞動(dòng)力的多齒嚙合 的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置是采用RV傳動(dòng)，RV傳動(dòng)克服機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)的諧波減速器的弱 點(diǎn)，即諧波減速器通過(guò)柔輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)傳遞，造成剛度不夠，使得傳遞載荷時(shí)回 差較大，影響了機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度和動(dòng)態(tài)特性；而且運(yùn)動(dòng)精度也隨著使用時(shí)間 而降低，而RV傳動(dòng)則具有扭轉(zhuǎn)剛度大，傳動(dòng)比大，扭矩密度(承載能力/體積)高，運(yùn)動(dòng)精 度高，回差小，啟動(dòng)慣量下，抗沖擊能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種傳動(dòng)裝置是通過(guò)偏心軸承傳遞動(dòng)力的多齒嚙合的傳 動(dòng)裝置，改變了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的偏心軸傳遞動(dòng)力的模式。本發(fā)明的技術(shù)解決方案一種通過(guò)偏心軸承傳遞動(dòng)力的多齒嚙合的傳動(dòng)裝置，主 要包括行星輪、傳動(dòng)軸、圓錐滾子軸承、偏心軸承、擺線輪、輸出軸，在傳動(dòng)軸上裝有兩只偏 心軸承，而偏心軸承又安裝在擺線輪上，擺線輪與針齒銷之間形成滾動(dòng)接觸，由于針輪固定 不動(dòng)，在這種情況下，擺線輪作行星運(yùn)動(dòng)，將傳動(dòng)通過(guò)偏心軸承傳給輸出軸；所述的交叉180°布置的兩個(gè)完全相同擺線輪(3)上三個(gè)中心均布的內(nèi)孔作為偏 心軸承(14)的軸承外圈。本發(fā)明多齒嚙合的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理；具有扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動(dòng)比大、運(yùn) 動(dòng)精度高、回差小、啟動(dòng)慣量小、抗沖擊能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2為圖1的左右向視圖
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，輸入軸(15)和輸出軸(6)在同一軸線上，并且輸出軸法蘭(17) 和輸出軸(6)通過(guò)定位銷(16)定位，內(nèi)六角螺釘(20)螺栓聯(lián)結(jié)的方式連接在一起。針齒 銷(18)均布在針輪⑴的內(nèi)槽中，針輪⑴的兩端內(nèi)孔分別裝一深溝球軸承(21)和交叉 滾子軸承(4)，兩軸承的內(nèi)孔分別安裝輸入端法蘭(17)和輸出軸(6)。傳動(dòng)軸(9)通過(guò)圓錐滾子軸承(10)分別安裝在輸出軸(6)和輸入端法蘭(17)上， 軸端安裝的行星輪(7)將輸入軸(15)的動(dòng)力輸給安裝在傳動(dòng)軸(9)上的偏心軸承(14)上， 交叉180°布置的兩個(gè)完全相同擺線輪(3)上三個(gè)中心均布的內(nèi)孔作為偏心軸承(14)的軸承外圈，齒廓優(yōu)化后的擺線輪(3)與若干針齒銷(18)滾動(dòng)接觸，這樣一來(lái)就形成了一條封 閉的動(dòng)力傳遞鏈，輸入軸(15)通過(guò)齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸(9)，然后傳遞給安裝在 偏心軸承(14)上的擺線輪(3)，而擺線輪(3)與針齒銷(18)是滾動(dòng)接觸，在使用過(guò)程中針 輪(1)是固定不動(dòng)的，這樣一來(lái)，就形成了傳動(dòng)軸(9)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和繞輸入軸(15)軸心線 的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。即輸出軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種通過(guò)偏心軸承傳遞動(dòng)力的多齒嚙合的傳動(dòng)裝置，主要包括行星輪、傳動(dòng)軸、圓錐滾子軸承、偏心軸承、擺線輪、輸出軸，其特征在于，在傳動(dòng)軸(9)上裝有兩只偏心軸承(14)，而偏心軸承(14)又安裝在擺線輪(3)上，擺線輪(3)與針齒銷(18)之間形成滾動(dòng)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通過(guò)偏心軸承傳遞的多齒嚙合的傳動(dòng)裝置，其特征在 于，交叉180°布置的兩個(gè)完全相同擺線輪(3)上三個(gè)中心均布的內(nèi)孔作為偏心軸承(14) 的軸承外圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種通過(guò)偏心軸承傳遞動(dòng)力的多齒嚙合的傳動(dòng)裝置。主要包括行星輪、傳動(dòng)軸、圓錐滾子軸承、偏心軸承、擺線輪、輸出軸，在傳動(dòng)軸上裝有兩只偏心軸承，而偏心軸承又安裝在擺線輪上，擺線輪與針齒銷之間形成滾動(dòng)接觸，由于針輪固定不動(dòng)，在這種情況下，擺線輪作行星運(yùn)動(dòng)，將傳動(dòng)通過(guò)偏心軸承傳給輸出軸。本發(fā)明多齒嚙合的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理，具有扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、啟動(dòng)慣量小、抗沖擊能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101806334SQ20101015600
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者曹洪法, 朱榮, 陳偉章 申請(qǐng)人:宏達(dá)博能自動(dòng)化設(shè)備(江蘇)有限公司