一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，包括殼體、輸入軸、至少兩個行星輪與太陽輪組成的分流行星輪傳動副、內(nèi)齒圈與固定在行星輪軸的偏心套上的少齒差行星輪嚙合形成的少齒差嚙合傳動副、由第一輸出架和第二輸出架固定連接組成的合體行星架；第一輸出架、第二輸出架與行星輪軸之間連接圓錐滾子軸承；第一輸出架設(shè)置向輸入端一側(cè)凸出的輸入軸環(huán)，輸入軸環(huán)與輸入軸之間連接第一圓錐滾子軸承，第二輸出架的中心設(shè)置輸出軸，輸出軸、輸入軸與殼體之間連接第二圓錐滾子軸承，偏心套與少齒差行星輪之間安裝滾針軸承。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可以多極組合、剛性和強度大、穩(wěn)定性好、速比范圍大的優(yōu)點。
【專利說明】一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機，具體的說是一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星齒輪與少齒差機構(gòu)融合式的減速機具有體積小、速比大、承載能力強、效率高的特點，可以廣泛應(yīng)用于電力、石油、礦山、工程機械、起重運輸、化工、紡織、制藥、食品、印染、軍工等工業(yè)部門的驅(qū)動裝置中。
[0003]中國專利201010229195.9公開了一種少齒差行星減速器，包括殼體、與殼體轉(zhuǎn)動配合的動力輸入軸和動力輸出盤，動力輸入軸上在圓周方向固定配合設(shè)置太陽輪，與太陽輪嚙合設(shè)置至少兩個行星輪，行星輪的行星輪軸設(shè)置偏心套；殼體上與動力輸入軸同心設(shè)置固定針齒，與固定針齒少齒差嚙合設(shè)置擺線輪；每個偏心套分別沿軸向穿過擺線輪與其轉(zhuǎn)動配合，行星輪軸端部沿軸向穿入動力輸出盤并與其在圓周方向轉(zhuǎn)動配合，所述擺線輪的齒廓由固定針齒作一次包絡(luò)運動形成，固定針齒的齒廓為由擺線輪作二次包絡(luò)運動形成。本申請在一定程度上改進了傳動的穩(wěn)定性，而且具有雙線接觸特性，利于潤滑。但在實際使用中，卻因為受結(jié)構(gòu)限制，無法進一步提高承載能力，影響使用壽命:首先，輸入軸采用懸臂結(jié)構(gòu)，在高速運轉(zhuǎn)時剛性和穩(wěn)定性較差；其次，行星輪軸也因為受軸承結(jié)構(gòu)的限制，曲柄軸軸徑尺寸偏小，影響承載能力；再者，動力輸出盤的外圈與殼體之間安裝滾動軸承，由于軸承的內(nèi)徑尺寸為有限值，局限了該減速機的徑向結(jié)構(gòu)進一步做大；此外，少齒差部分為擺線針輪行星傳動，也限制了速比范圍。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種剛性和強度大、穩(wěn)定性好的行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，包括殼體、輸入軸、至少兩個行星輪與固定在輸入軸上的太陽輪組成的分流行星輪傳動副、內(nèi)齒圈與固定在行星輪軸的偏心套上的少齒差行星輪嚙合形成的少齒差嚙合傳動副、由安裝在行星輪軸兩端的對應(yīng)在輸入端的第一輸出架和對應(yīng)在輸出端的第二輸出架固定連接組成的合體行星架，所述第一輸出架與行星輪軸之間、第二輸出架與行星輪軸之間均通過圓錐滾子軸承連接；所述第一輸出架設(shè)置與輸入軸同軸的向輸入端一側(cè)凸出的輸入軸環(huán)，輸入軸環(huán)與輸入軸之間通過第一圓錐滾子軸承連接，第二輸出架的中心設(shè)置有向輸出端一側(cè)凸出到殼體外的輸出軸，輸出軸、輸入軸與殼體之間通過第二圓錐滾子軸承連接；所述行星輪軸的偏心套與少齒差行星輪之間安裝滾針軸承。
[0007]本實用新型的進一步改進在于:所述少齒差嚙合傳動副為漸開線少齒差傳動，內(nèi)齒圈和少齒差行星輪均為短齒制漸開線直齒輪。[0008]本實用新型的進一步改進在于:所述殼體對應(yīng)輸入軸和輸出軸的位置分別設(shè)置向輸入端和輸出端凸出的軸承安裝環(huán)，殼體與輸入軸和輸出軸之間的第二圓錐滾子軸承安裝在軸承安裝環(huán)內(nèi)，軸承安裝環(huán)的外側(cè)設(shè)置與殼體固定連接的軸承端蓋。
[0009]本實用新型的進一步改進在于:所述輸入軸環(huán)的內(nèi)孔的兩端與輸入軸之間各安裝一第一圓錐滾子軸承，兩第一圓錐滾子軸承之間設(shè)置隔離支撐套。
[0010]本實用新型的進一步改進在于:設(shè)置多組由所述殼體、輸入軸、分流行星輪傳動畐O、少齒差嚙合傳動副、合體行星架組成的減速機形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，上一組減速機的輸出軸作為下一組減速機的輸入軸，形成多級減速機構(gòu)。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型取得的技術(shù)進步是:
[0012]本實用新型將分流行星輪傳動副與少齒差嚙合傳動副組合在一起，安裝到作為輸出部件的合體行星架內(nèi)，采用行星齒輪傳動的行星架輸出結(jié)構(gòu)代替少齒差傳動副的銷軸銷套輸出結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡化一個內(nèi)齒圈定子構(gòu)件和一套組合轉(zhuǎn)子構(gòu)件，提高了傳動效率，便于多級組合。合體行星架的兩端設(shè)置向外凸出的端孔及軸結(jié)構(gòu)，與殼體的軸承安裝環(huán)之間配合安裝第二圓錐滾子軸承，使減速機能夠承受較大的軸向力，承載能力和機械效率都得到極大提高。行星輪和合體行星架的大小也不受兩端第二圓錐滾子軸承的尺寸限制，減速機可以按工況需做的很大。本實用新型通過分流行星輪功率分流，實現(xiàn)了多個行星輪軸同步輸入，兩級減速和多齒嚙合的結(jié)構(gòu)，具有慣性小，耐沖擊和振動小的優(yōu)點。本實用新型的行星輪軸的偏心套與少齒差行星輪之間采用滾針軸承，由于滾針軸承內(nèi)外徑差別小，在少齒差行星輪具有相同開孔尺寸情況下，可以布置更粗的行星輪軸，極大提高了行星輪軸的剛性和承載能力。
[0013]本實用新型的少齒差嚙合傳動副采用漸開線少齒差傳動，內(nèi)齒圈和行星輪均采用短齒制漸開線直齒輪。首先，在相同直徑的內(nèi)齒圈和行星輪上，布置漸開線齒形時齒數(shù)遠多于布置擺線齒數(shù)，使本實用新型的減速機具有更大的速比優(yōu)勢。其次，擺線針輪行星傳動多做成一齒差或二齒差傳動，而采用漸開線少齒差傳動可以方便做成I?8齒差，同一齒圈可以配出八種速度段機型，使本實用新型的減速機具有更大的速比范圍，擴大了減速機的使用范圍。最后，漸開線齒形生產(chǎn)制造技術(shù)成熟，制造、安裝、維修成本低，使本實用新型的減速機具有更大的市場競爭力。
[0014]本實用新型將輸入軸布置在合體行星架的第一輸出架的輸入軸環(huán)內(nèi)，采用兩端第一圓錐滾子軸承支撐，增強了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，降低了運行振動和噪聲。
[0015]綜上，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可以多極組合、剛性和強度大、穩(wěn)定性好、速比范圍大的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的傳動原理圖。
[0018]其中，1、輸入軸，2、太陽輪,3、行星輪,4、合體行星架,41、第一輸出架,411、輸入軸環(huán)，42、第二輸出架，5、行星輪軸，6、內(nèi)齒圈，7、少齒差行星輪，8、輸出軸，9、圓錐滾子軸承，91、第一圓錐滾子軸承,92、第二圓錐滾子軸承，10、滾針軸承，11、殼體,111、軸承安裝環(huán)，
12、偏心套，13、軸承端蓋?！揪唧w實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明:
[0020]行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，如圖1和圖2所示，包括殼體11、輸入軸1、分流行星輪傳動副、少齒差嚙合傳動副、合體行星架4。
[0021]所述分流行星輪傳動副包括嚙合傳動的太陽輪2和至少兩個行星輪3。太陽輪2固定在輸入軸I的圓周方向，太陽輪2的外齒嚙合設(shè)置2?4個行星輪，附圖中行星輪3的個數(shù)為3個，各行星輪3的中心固定穿設(shè)行星輪軸5。
[0022]每個行星輪3都通過行星輪軸5連接一組少齒差嚙合傳動副。所述少齒差嚙合傳動副包括嚙合傳動的少齒差行星輪7、內(nèi)齒圈6。所述行星輪軸5為等徑軸，通過在等徑軸上安裝偏心套12實現(xiàn)少齒差行星輪7的安裝。本實施例中，行星輪軸5右側(cè)的圓周上設(shè)置兩組互相匹配的具有不同偏心的偏心套12(少齒差嚙合傳動副的位置還可以根據(jù)實際需要在行星輪軸的不同位置進行調(diào)整，如設(shè)置在行星輪軸的左側(cè))，各偏心套12沿圓周安裝滾針軸承10,滾針軸承10外圓周設(shè)置少齒差行星輪7。所述內(nèi)齒圈6設(shè)置在殼體的內(nèi)側(cè)壁，內(nèi)齒圈6與固定在行星輪軸5上的少齒差行星輪7嚙合形成的少齒差嚙合傳動副。所述少齒差嚙合傳動副為漸開線少齒差傳動，內(nèi)齒圈6和少齒差行星輪7均為短齒制漸開線直齒輪。
[0023]所述合體行星架4包括第一輸出架41和第二輸出架42。所示第一輸出架41對應(yīng)安裝在行星輪軸5的左端，與輸入端對應(yīng)。第二輸出架42對應(yīng)安裝在行星輪軸5的右端，與輸出端對應(yīng)。第一輸出架41和第二輸出架42與行星輪軸5的兩端之間通過圓錐滾子軸承9連接。
[0024]所述第一輸出架41設(shè)置向輸入端一側(cè)凸出的輸入軸環(huán)411,輸入軸環(huán)411和與輸入軸同軸設(shè)置。所述輸入軸環(huán)411的內(nèi)孔的兩端與輸入軸I之間各安裝一第一圓錐滾子軸承91，兩第一圓錐滾子軸承91之間安裝隔離支撐套。第二輸出架42的中心設(shè)置有輸出軸8，輸出軸8從第二輸出架42的中心向輸出端一側(cè)凸出到殼體外側(cè)，輸出軸8與輸入軸I同
軸設(shè)置。
[0025]所述殼體11對應(yīng)輸入軸I的位置設(shè)置向輸入端凸出的軸承安裝環(huán)111，殼體11對應(yīng)輸出軸8的位置設(shè)置向輸出端凸出的軸承安裝環(huán)111。殼體11與輸入軸I和輸出軸8之間安裝第二圓錐滾子軸承92，所述第二圓錐滾子軸承92安裝在軸承安裝環(huán)111內(nèi)，軸承安裝環(huán)111的外側(cè)設(shè)置與殼體11固定連接的軸承端蓋13。
[0026]進一步的，本實用新型可以設(shè)計為多級減速機構(gòu)，即設(shè)置多組由所述殼體11、輸入軸1、分流行星輪傳動副、少齒差嚙合傳動副、合體行星架4組成的減速機形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，上一組減速機的輸出軸作為下一組減速機的輸入軸，形成多級減速機構(gòu)。優(yōu)選的，當本實用新型為多級減速機構(gòu)時，可以省去輸出軸8與殼體11之間的第二圓錐滾子軸承92。
[0027]本實用新型的工作原理為:輸入軸通過太陽輪驅(qū)動行星輪運轉(zhuǎn)，行星輪驅(qū)動行星輪軸回轉(zhuǎn)，進而通過偏心套處的滾針軸承驅(qū)動少齒差行星輪逐齒與內(nèi)齒圈嚙合，嚙合一周，少齒差行星輪繞自身回轉(zhuǎn)中心反轉(zhuǎn)一個齒數(shù)差角度，此反轉(zhuǎn)動作通過行星輪軸推動合體行星架和輸出軸反轉(zhuǎn)相同角度，從而實現(xiàn)減速輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，包括殼體(11)、輸入軸(I)、至少兩個行星輪(3)與固定在輸入軸(I)上的太陽輪(2)組成的分流行星輪傳動副、內(nèi)齒圈(6)與固定在行星輪軸(5)的偏心套(12)上的少齒差行星輪(7)嚙合形成的少齒差嚙合傳動副、由安裝在行星輪軸(5)兩端的對應(yīng)在輸入端的第一輸出架(41)和對應(yīng)在輸出端的第二輸出架(42)固定連接組成的合體行星架(4)，其特征在于:所述第一輸出架(41)與行星輪軸(5)之間、第二輸出架(42)與行星輪軸(5)之間均通過圓錐滾子軸承(9)連接；所述第一輸出架(41)設(shè)置與輸入軸(I)同軸的向輸入端一側(cè)凸出的輸入軸環(huán)(411)，輸入軸環(huán)(411)與輸入軸(I)之間通過第一圓錐滾子軸承(91)連接，第二輸出架(42)的中心設(shè)置有向輸出端一側(cè)凸出到殼體外的輸出軸(8 )，輸出軸(8 )、輸入軸(I)與殼體(11)之間通過第二圓錐滾子軸承(92)連接；所述行星輪軸(5)的偏心套(12)與少齒差行星輪(7)之間安裝滾針軸承(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，其特征在于:所述少齒差嚙合傳動副為漸開線少齒差傳動，內(nèi)齒圈(6)和少齒差行星輪(7)均為短齒制漸開線直齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，其特征在于:所述殼體(11)對應(yīng)輸入軸和輸出軸的位置分別設(shè)置向輸入端和輸出端凸出的軸承安裝環(huán)(111 )，殼體(11)與輸入軸(I)和輸出軸(8 )之間的第二圓錐滾子軸承(92 )安裝在軸承安裝環(huán)(111)內(nèi)，軸承安裝環(huán)(111)的外側(cè)設(shè)置與殼體(11)固定連接的軸承端蓋(13 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，其特征在于:所述輸入軸環(huán)(411)的內(nèi)孔的兩端與輸入軸(I)之間各安裝一第一圓錐滾子軸承(91)，兩第一圓錐滾子軸承(91)之間設(shè)置隔離支撐套。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行星與少齒差結(jié)構(gòu)融合式的減速機，其特征在于:設(shè)置多組由所述殼體(11)、輸入軸(I)、分流行星輪傳動副、少齒差嚙合傳動副、合體行星架(4)組成的減速機形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，上一組減速機的輸出軸作為下一組減速機的輸入軸，形成多級減速機構(gòu)。
【文檔編號】F16H1/28GK203730666SQ201420098364
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】侯軍強, 胡志軍, 楊爾強, 潘萍, 趙亞玲 申請人:河北北方減速機有限公司