多功能按摩機(jī)構(gòu)和按摩裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能按摩機(jī)構(gòu)和按摩裝置,屬于中醫(yī)按摩推拿機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,所述多功能按摩機(jī)構(gòu)包括底板,所述底板上設(shè)置有按摩手臂和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述按摩手臂為兩個(gè)且對稱設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè),所述按摩手臂用于進(jìn)行叩擊按摩和指壓按摩,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)按摩手臂之間的距離,所述按摩手臂包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的按摩功能,滿足了各種按摩要求;橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩按摩手臂之間的距離,可以實(shí)現(xiàn)不同人群的身體按摩,增加按摩區(qū)域。
【專利說明】
多功能按摩機(jī)構(gòu)和按摩裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及中醫(yī)按摩推拿機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,特別是指一種多功能按摩機(jī)構(gòu)和按摩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能按摩機(jī)構(gòu)是按摩設(shè)備的重要組成部分,在工作時(shí)按摩機(jī)構(gòu)工作實(shí)現(xiàn)對人體進(jìn)行按摩。
[0003]國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局在2015年11月18日申請公布的申請公布號為CN 105055117 A的發(fā)明專利申請中公開了一種按摩椅左右按摩裝置。該裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、按摩手臂、偏心軸承和斜套筒,轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)的輸出軸連接,偏心軸承套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上,斜套筒套設(shè)在偏心軸承的外側(cè),按摩手臂通過斜套筒套設(shè)在偏心軸承的外側(cè),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的偏心軸承轉(zhuǎn)動(dòng),通過偏心軸承,帶動(dòng)按摩手臂做偏心運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)敲擊按摩,通過斜套筒,按摩手臂可沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸做左右擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)揉搓功能。但是這種按摩裝置僅由電機(jī)帶動(dòng)左右兩側(cè)的按摩手臂進(jìn)行偏心和左右擺動(dòng),按摩手臂相對于轉(zhuǎn)動(dòng)軸不能進(jìn)行橫向移動(dòng),由于適用人群的身體特征大小不一,因此對于用戶來說,可能有些按摩穴位無法按摩,起不到按摩的作用。另外上述按摩裝置進(jìn)行手指揉壓按摩時(shí),只是用滾輪進(jìn)行按摩,并非模擬人體的手指進(jìn)行指揉按摩,缺少舒適度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以使左右按摩功能不一致,滿足各種按摩要求,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)橫向移動(dòng)的多功能按摩機(jī)構(gòu)和按摩裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供技術(shù)方案如下:
[0006]—種多功能按摩機(jī)構(gòu),包括底板,所述底板上設(shè)置有按摩手臂和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述按摩手臂為兩個(gè)且對稱設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè),所述按摩手臂用于進(jìn)行叩擊按摩和指壓按摩,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述按摩手臂之間的距離,其中:
[0007]所述按摩手臂包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板和第一電機(jī),所述第一電機(jī)的前端設(shè)置有端蓋與所述固定板的底部固定連接,所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓上套設(shè)有偏心輪、套設(shè)在所述偏心輪的外圓上的第一軸承以及用于固定所述第一軸承的軸承擋塊,所述偏心輪的端面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向?yàn)樾泵妫?br>[0008]所述按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二軸承、按摩手臂外殼和弧形板,所述第二軸承套設(shè)在所述第一軸承的外圓上,所述按摩手臂外殼套設(shè)在所述第二軸承的外圓上,所述弧形板的中部與所述按摩手臂外殼采用鉸接連接,所述弧形板的底部鉸接連接有滾輪。
[0009]進(jìn)一步的,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、絲杠和設(shè)置于所述底板上的絲杠支撐座,其中:
[0010]所述第二電機(jī)固定連接在所述底板上;
[0011 ]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接第二電機(jī)和蝸桿機(jī)構(gòu);
[0012]所述蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸桿和與所述蝸桿嚙合的蝸輪,所述蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述蝸輪套設(shè)在所述絲杠的外圓上,所述蝸桿的兩端的外圓上套設(shè)有第三軸承;
[0013]所述絲杠與固定板連接,所述絲杠的兩端與所述絲杠支撐座連接。
[0014]進(jìn)一步的,所述按摩手臂還包括手指按摩機(jī)構(gòu),所述手指按摩機(jī)構(gòu)固定連接在所述弧形板的上部,所述手指按摩機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī),所述第三電機(jī)的前端設(shè)置有連接板與所述弧形板的上部固定連接,所述第三電機(jī)的輸出端設(shè)置有偏心軸承,所述偏心軸承上設(shè)置有按摩手指,所述按摩手指上設(shè)置有若干壓力傳感器。
[0015]進(jìn)一步的,所述多功能按摩機(jī)構(gòu)還包括敲擊按摩機(jī)構(gòu),所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述按摩手臂的上部,所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī),所述擺動(dòng)電機(jī)的前端設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)端蓋與所述固定板的上部固定連接,所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外圓上套設(shè)有第四軸承和軸承擋板,所述軸承擋板設(shè)置于所述第四軸承的兩端,所述第四軸承的外圓上套設(shè)有軸承套,所述軸承擋板與軸承套固定連接,所述軸承套上設(shè)置有連桿,所述連桿與按摩手臂外殼采用球連接。
[0016]進(jìn)一步的,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶,所述主動(dòng)帶輪用于與所述第二電機(jī)的輸出端連接,所述從動(dòng)帶輪用于與所述蝸桿連接,所述皮帶用于同時(shí)與所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接;
[0017]或者,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條,所述主動(dòng)鏈輪用于與所述第二電機(jī)的輸出端連接,所述從動(dòng)鏈輪用于與所述蝸桿連接,所述鏈條用于同時(shí)與所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接;
[0018]或者,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪,所述主動(dòng)齒輪與所述第二電機(jī)的輸出端連接,所述從動(dòng)齒輪與所述蝸桿連接。
[0019]進(jìn)一步的,所述按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第一彈簧,所述第一彈簧的一端固定于所述按摩手臂外殼上,另一端固定于所述弧形板上;
[0020]所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)還包括第二彈簧,所述第二彈簧的一端固定于所述按摩手臂外殼上,另一端固定于所述固定板上。
[0021]進(jìn)一步的,所述固定板上設(shè)置有支撐座和連接件,所述絲杠與支撐座螺紋連接,所述第二彈簧固定于所述連接件上;
[0022]所述弧形板上設(shè)置有限位銷軸和連接片,所述連接片的一端固定在所述限位銷軸上,另一端固定在所述弧形板的鉸接處,所述弧形板的兩端設(shè)置有加固板。
[0023]進(jìn)一步的,所述按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠位于所述底板的一側(cè),所述按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)、手指按摩機(jī)構(gòu)及敲擊按摩機(jī)構(gòu)位于所述底板的另一側(cè)。
[0024]進(jìn)一步的,所述底板的兩側(cè)設(shè)置有支架和滾輪,所述支架用于連接外部絲杠。
[0025]一種按摩裝置,包括上述多功能按摩機(jī)構(gòu)。
[0026]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)和按摩裝置中的兩個(gè)按摩手臂均包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別在按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作,能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的按摩功能,滿足了各種按摩要求;第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),在偏心輪的作用下,按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的徑向方向反復(fù)進(jìn)退,并且由于偏心輪的端面相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向?yàn)樾泵?,使得按摩手臂?zhí)行機(jī)構(gòu)在做反復(fù)進(jìn)退動(dòng)作的同時(shí),可以沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向做相應(yīng)的擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng),兩個(gè)按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠反復(fù)的彼此接近或遠(yuǎn)離,弧形板的中部與按摩手臂外殼的鉸接連接使得弧形板能夠以鉸接點(diǎn)為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)揉搓按摩功能。通過控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)不能的按摩功能,當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)的轉(zhuǎn)速為低速時(shí),相當(dāng)于對使用者進(jìn)行慢慢按壓的動(dòng)作,即指壓按摩,當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)的轉(zhuǎn)速為高速時(shí),相當(dāng)于對使用者進(jìn)行叩擊的動(dòng)作,即叩擊按摩;橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)兩個(gè)按摩手臂進(jìn)行橫向移動(dòng),調(diào)節(jié)兩按摩手臂之間的距離,可以實(shí)現(xiàn)不同人群的身體按摩,增加按摩區(qū)域。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0029]圖2為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的后視圖;
[0030]圖3為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖,(b)為按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏心運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;
[0031 ]圖4為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖5為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的手指按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為手指按摩機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖,(b)為手指按摩機(jī)構(gòu)的偏心運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;
[0033]圖7為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖,(b)為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖;
[0034]圖8為本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)的敲擊按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為敲擊按摩機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖,(b)為敲擊按摩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0036]一方面,本發(fā)明提供一種多功能按摩機(jī)構(gòu),如圖1至圖8所示,包括底板4,底板4上設(shè)置有按摩手臂I和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2,按摩手臂I為兩個(gè)且對稱設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩偵U,按摩手臂I用于進(jìn)行叩擊按摩和指壓按摩,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)按摩手臂I之間的距離,其中:
[0037]按摩手臂I包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12,按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括固定板111和第一電機(jī)112,第一電機(jī)112的前端設(shè)置有端蓋113與固定板111固定連接,第一電機(jī)112的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸117,旋轉(zhuǎn)軸117的外圓上套設(shè)有偏心輪114、套設(shè)在偏心輪114的外圓上的第一軸承115以及用于固定第一軸承115的軸承擋塊116,偏心輪114的端面相對于旋轉(zhuǎn)軸117的軸線方向?yàn)樾泵妫?br>[0038]偏心輪114與旋轉(zhuǎn)軸117之間采用銷軸固定偏心輪114在旋轉(zhuǎn)軸117上的軸線方向的位置,旋轉(zhuǎn)軸117的端部連接有螺母和墊圈用于固定軸承擋塊116;
[0039]按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12包括第二軸承121、按摩手臂外殼122和弧形板127,第二軸承121套設(shè)在第一軸承115的外圓上,按摩手臂外殼122套設(shè)在第二軸承121的外圓上,弧形板127的中部與按摩手臂外殼122采用鉸接連接,弧形板127的底部鉸接連接有滾輪128。
[0040]按摩手臂外殼122可以采用按摩手臂左殼1221和按摩手臂右殼1222通過螺栓固定的結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)簡單,容易安裝第二軸承121和弧形板127,按摩手臂外殼122與弧形板127之間可以采用銷軸126鉸接連接,弧形板127可以以銷軸126為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0041]本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)按摩手臂I均包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)11,按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12分別在按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作,能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的按摩功能,滿足了各種按摩要求;第一電機(jī)112帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸117轉(zhuǎn)動(dòng),在偏心輪114的作用下,按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12可以沿著旋轉(zhuǎn)軸117的徑向方向反復(fù)進(jìn)退,并且由于偏心輪114的端面相對于旋轉(zhuǎn)軸117的軸線方向?yàn)樾泵?,使得按摩手臂?zhí)行機(jī)構(gòu)12在做反復(fù)進(jìn)退動(dòng)作的同時(shí),可以沿著旋轉(zhuǎn)軸117的軸線方向做相應(yīng)的擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng),兩個(gè)按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠反復(fù)的彼此接近或遠(yuǎn)離,弧形板127的中部與按摩手臂外殼122的鉸接連接使得弧形板127能夠以銷軸126為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)揉搓按摩功能。通過控制第一電機(jī)112的轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)不能的按摩功能,當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)112的轉(zhuǎn)速為低速時(shí),相當(dāng)于對使用者進(jìn)行慢慢按壓的動(dòng)作,即指壓按摩,當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)112的轉(zhuǎn)速為高速時(shí),相當(dāng)于對使用者進(jìn)行叩擊的動(dòng)作,即叩擊按摩;橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2能夠帶動(dòng)兩個(gè)按摩手臂I進(jìn)行橫向移動(dòng),調(diào)節(jié)兩按摩手臂I之間的距離,可以實(shí)現(xiàn)不同人群的身體按摩,增加按摩區(qū)域。
[0042]進(jìn)一步的,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2優(yōu)選包括第二電機(jī)21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、蝸桿機(jī)構(gòu)23、絲杠24和設(shè)置于底板4上的絲杠支撐座25,其中:
[0043]第二電機(jī)21固定連接在底板4上;
[0044]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接第二電機(jī)21和蝸桿機(jī)構(gòu)23;
[0045]蝸桿機(jī)構(gòu)23包括蝸桿231和與蝸桿231嚙合的蝸輪232,蝸桿231與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22連接,蝸輪232套設(shè)在絲杠24的外圓上,蝸桿231的兩端的外圓上套設(shè)有第三軸承26;
[0046]絲杠24與固定板111連接,絲杠24的兩端與絲杠支撐座25連接。
[0047]第二電機(jī)21通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)蝸桿機(jī)構(gòu)23運(yùn)動(dòng),蝸桿機(jī)構(gòu)23將第二電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絲杠24在旋轉(zhuǎn)過程中使得兩個(gè)固定板111沿著絲杠24的軸線方向反向移動(dòng),并由兩個(gè)固定板111分別帶動(dòng)兩個(gè)按摩手臂I彼此靠近或遠(yuǎn)離,以此調(diào)節(jié)兩個(gè)按摩手臂I之間的距離,以滿足不同人群的身體按摩;第三軸承26用于支撐蝸桿231,并降低蝸桿231在運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦系數(shù),保證其回轉(zhuǎn)精度。
[0048]作為本發(fā)明的一種改進(jìn),按摩手臂I還可以包括手指按摩機(jī)構(gòu)13,手指按摩機(jī)構(gòu)13固定連接在所述弧形板127的上部,手指按摩機(jī)構(gòu)13優(yōu)選包括第三電機(jī)131,第三電機(jī)131的前端設(shè)置有連接板132與弧形板127的上部固定連接,第三電機(jī)的輸出端設(shè)置有偏心軸承133,偏心軸承133上設(shè)置有按摩手指134,按摩手指134上設(shè)置有若干壓力傳感器。
[0049]第三電機(jī)131通過帶動(dòng)偏心軸承133轉(zhuǎn)動(dòng),在偏心軸承133的作用下,按摩手指134可以繞著使用者的某個(gè)穴位進(jìn)行指柔按摩,并且在以不同的按摩方式進(jìn)行指柔按摩時(shí),通過壓力傳感器可以傳遞力的大小,實(shí)現(xiàn)按摩力度的數(shù)字化,方便使用者實(shí)時(shí)了解;手指按摩機(jī)構(gòu)13和滾輪128分別設(shè)置于弧形板127的兩端,在弧形板127繞銷軸126做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)指柔和指壓按摩的交替進(jìn)行。
[0050]進(jìn)一步的,本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)還可以包括敲擊按摩機(jī)構(gòu)3,敲擊按摩機(jī)構(gòu)3設(shè)置于按摩手臂I的上部,敲擊按摩機(jī)構(gòu)3優(yōu)選包括擺動(dòng)電機(jī)31,擺動(dòng)電機(jī)31的前端設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)端蓋32與固定板111的上部固定連接,擺動(dòng)電機(jī)31的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸33,轉(zhuǎn)動(dòng)軸33的外圓上套設(shè)有第四軸承(未示出)和軸承擋板34,軸承擋板34設(shè)置于第四軸承的兩端,第四軸承的外圓上套設(shè)有軸承套35,軸承擋板34與軸承套35固定連接,軸承套35上設(shè)置有連桿36,連桿36與按摩手臂外殼122采用球連接。
[0051 ]軸承套36與連桿37之間可以采用銷軸連接,擺動(dòng)電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)軸33通過軸承擋板34帶動(dòng)軸承套35轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得連桿36能夠來回?cái)[動(dòng),連桿36通過球連接帶動(dòng)按摩手臂I進(jìn)行敲擊動(dòng)作,進(jìn)行敲擊按摩。敲擊按摩機(jī)構(gòu)3的設(shè)置使得按摩手臂I在前后進(jìn)退和左右擺動(dòng)進(jìn)行指壓或指柔按摩的同時(shí),能夠進(jìn)行敲擊按摩,并且通過調(diào)節(jié)連桿36的高度,可以控制敲擊按摩的幅度,相對于傳統(tǒng)的按摩機(jī)構(gòu),本發(fā)明可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種按摩功能。
[0052]優(yōu)選的,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22可以為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪221、從動(dòng)帶輪222和皮帶223,主動(dòng)帶輪221用于與第二電機(jī)21的輸出端連接,從動(dòng)帶輪222用于與蝸桿231連接,皮帶223用于同時(shí)與主動(dòng)帶輪221和從動(dòng)帶輪222連接;帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單,傳遞功率較大,成本低。
[0053]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22還可以為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪機(jī)構(gòu),當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條,主動(dòng)鏈輪用于與第二電機(jī)21的輸出端連接,從動(dòng)鏈輪用于與蝸桿231連接,鏈條用于同時(shí)與主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接;當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),包括主動(dòng)齒輪和與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與第二電機(jī)21的輸出端連接,從動(dòng)齒輪與蝸桿231連接。
[0054]當(dāng)然,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用上述幾種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)以外,還可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的符合前述原則的各種結(jié)構(gòu),均不影響本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)。
[0055]進(jìn)一步的,按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12還可以包括第一彈簧123,第一彈簧123的一端固定于按摩手臂外殼122上,另一端固定于弧形板127上;
[0056]敲擊按摩機(jī)構(gòu)3還可以包括第二彈簧37,第二彈簧37的一端固定于按摩手臂外殼122上,另一端固定于固定板111上。第一彈簧123用于按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12進(jìn)行按摩時(shí)輔助弧形板127回位;第二彈簧38用于敲擊按摩機(jī)構(gòu)3在進(jìn)行敲擊按摩過程中輔助按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12回位。
[0057]優(yōu)選的,固定板111上可以設(shè)置有支撐座7和連接件8,絲杠24與支撐座7螺紋連接,第二彈簧37固定于連接件8上;支撐座7和連接件8可以焊接或者螺栓連接在固定板111上,使得固定板111的結(jié)構(gòu)簡單,能夠方便的分別與絲杠24和第二彈簧38連接。
[0058]弧形板127上可以設(shè)置有限位銷軸124和連接片125,連接片125的一端固定在限位銷軸124上,另一端固定在弧形板127與按摩手臂外殼122的鉸接處,弧形板127的兩端可以設(shè)置有加固板129。
[0059]本實(shí)施例中弧形板127與按摩手臂外殼122采用銷軸126鉸接連接,則連接片125的另一端固定在銷軸126上,連接片125用于設(shè)置弧形板127的運(yùn)動(dòng)軌跡,起到限位作用;加固板129可以防止弧形板127的兩端在按摩機(jī)構(gòu)工作過程中發(fā)生變形。
[0060]進(jìn)一步的,按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、第二電機(jī)21、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23及絲杠24可以位于底板4的一側(cè),按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、手指按摩機(jī)構(gòu)13和敲擊按摩機(jī)構(gòu)3可以位于底板4的另一側(cè)。這種將按摩機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分分別設(shè)置于底板4的兩側(cè)面,節(jié)省空間,并且按摩機(jī)構(gòu)在按摩過程中能夠保護(hù)使用者的安全。
[0061]另外,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2還可以包括用于保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和蝸桿機(jī)構(gòu)23的保護(hù)罩26,保護(hù)罩26采用螺栓與底板4連接,并用于固定第四軸承。保護(hù)罩26可以防止塵土等雜物落入蝸桿機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),保證其正常運(yùn)行。
[0062]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn),底板4的兩側(cè)還可以設(shè)置有支架5和滾輪6,支架5用于連接外部絲杠,使得本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)能夠上下移動(dòng),便于調(diào)節(jié)與使用者之間的位置,滾輪6用于輔助移動(dòng)本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu),使本發(fā)明的多功能按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)更加省力。
[0063]另一方面,本發(fā)明提供一種按摩裝置,包括上述多功能按摩機(jī)構(gòu)。
[0064]本發(fā)明的按摩裝置中的兩個(gè)按摩手臂均包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別在按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作,能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的按摩功能,滿足了各種按摩要求;橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)兩個(gè)按摩手臂進(jìn)行橫向移動(dòng),調(diào)節(jié)兩按摩手臂之間的距離,可以實(shí)現(xiàn)不同人群的身體按摩,增加按摩區(qū)域。
[0065]綜上所述,本發(fā)明具有以下有益效果:
[0066]1、兩個(gè)按摩手臂分別采用按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)按摩功能的多元化,可以使左右按摩功能不一致,滿足各種按摩要求;
[0067]2、通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)不同人群的身體按摩,增加按摩區(qū)域;
[0068]3、按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置有手指按摩機(jī)構(gòu),增加局部的指揉功能。
[0069]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,包括底板,所述底板上設(shè)置有按摩手臂和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述按摩手臂為兩個(gè)且對稱設(shè)置在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè),所述按摩手臂用于進(jìn)行叩擊按摩和指壓按摩,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)按摩手臂之間的距離,其中: 所述按摩手臂包括按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板和第一電機(jī),所述第一電機(jī)的前端設(shè)置有端蓋與所述固定板的底部固定連接,所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓上套設(shè)有偏心輪、套設(shè)在所述偏心輪的外圓上的第一軸承以及用于固定所述第一軸承的軸承擋塊,所述偏心輪的端面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向?yàn)樾泵妫?所述按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二軸承、按摩手臂外殼和弧形板,所述第二軸承套設(shè)在所述第一軸承的外圓上,所述按摩手臂外殼套設(shè)在所述第二軸承的外圓上,所述弧形板的中部與所述按摩手臂外殼采用鉸接連接,所述弧形板的底部鉸接連接有滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、絲杠和設(shè)置于所述底板上的絲杠支撐座,其中: 所述第二電機(jī)固定連接在所述底板上; 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第二電機(jī)和蝸桿機(jī)構(gòu); 所述蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸桿和與所述蝸桿嚙合的蝸輪,所述蝸桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述蝸輪套設(shè)在絲杠的外圓上,所述蝸桿的兩端的外圓上套設(shè)有第三軸承; 所述絲杠與固定板連接,所述絲杠的兩端與所述絲杠支撐座連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述按摩手臂還包括手指按摩機(jī)構(gòu),所述手指按摩機(jī)構(gòu)固定連接在所述弧形板的上部,所述手指按摩機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī),所述第三電機(jī)的前端設(shè)置有連接板與所述弧形板的上部固定連接,所述第三電機(jī)的輸出端設(shè)置有偏心軸承,所述偏心軸承上設(shè)置有按摩手指,所述按摩手指上設(shè)置有若干壓力傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述多功能按摩機(jī)構(gòu)還包括敲擊按摩機(jī)構(gòu),所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述按摩手臂的上部,所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī),所述擺動(dòng)電機(jī)的前端設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)端蓋與所述固定板的上部固定連接,所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外圓上套設(shè)有第四軸承和軸承擋板,所述軸承擋板設(shè)置于所述第四軸承的兩端,所述第四軸承的外圓上套設(shè)有軸承套,所述軸承擋板與軸承套固定連接,所述軸承套上設(shè)置有連桿,所述連桿與按摩手臂外殼采用球連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和皮帶,所述主動(dòng)帶輪用于與所述第二電機(jī)的輸出端連接,所述從動(dòng)帶輪用于與所述蝸桿連接,所述皮帶用于同時(shí)與所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接; 或者,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條,所述主動(dòng)鏈輪用于與所述第二電機(jī)的輸出端連接,所述從動(dòng)鏈輪用于與所述蝸桿連接,所述鏈條用于同時(shí)與所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪連接; 或者,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪,所述主動(dòng)齒輪與所述第二電機(jī)的輸出端連接,所述從動(dòng)齒輪與所述蝸桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第一彈簧,所述第一彈簧的一端固定于所述按摩手臂外殼上,另一端固定于所述弧形板上; 所述敲擊按摩機(jī)構(gòu)還包括第二彈簧,所述第二彈簧的一端固定于所述按摩手臂外殼上,另一端固定于所述固定板上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述固定板上設(shè)置有支撐座和連接件,所述絲杠與支撐座螺紋連接,所述第二彈簧固定于所述連接件上; 所述弧形板上設(shè)置有限位銷軸和連接片,所述連接片的一端固定在所述限位銷軸上,另一端固定在所述弧形板中部的鉸接處,所述弧形板的兩端設(shè)置有加固板。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述按摩手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及絲杠位于所述底板的一側(cè),所述按摩手臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)、手指按摩機(jī)構(gòu)及敲擊按摩機(jī)構(gòu)位于所述底板的另一側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的多功能按摩機(jī)構(gòu),其特征在于,所述底板的兩側(cè)設(shè)置有支架和滾輪,所述支架用于連接外部絲杠。10.—種按摩裝置,其特征在于,包括權(quán)利要求1至9中任一所述的多功能按摩機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A61H7/00GK106074129SQ201610529846
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】魯守銀, 王濤, 隋首鋼, 楊志強(qiáng), 劉力強(qiáng), 李輝
【申請人】濟(jì)南魯智電子科技有限公司