專利名稱：傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤其是一種基于齒輪的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)器人也越來越靈活， 所以在設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)器人時(shí)，使用大量的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程 中，會(huì)受到外界環(huán)境的阻力或障礙，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過載的情況，這樣會(huì)使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)壽 命大大縮短或被損壞，甚至出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被燒毀的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種具有傳動(dòng)過載保護(hù)的傳動(dòng)裝置。 —種傳動(dòng)裝置，其包括第一傳動(dòng)組件和與其配合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)組件，所述第一 傳動(dòng)組件包括齒輪和用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)組件包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤、多 個(gè)銷拴、多個(gè)彈性元件；所述多個(gè)銷拴旋轉(zhuǎn)地固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，且每個(gè)銷拴具有一嚙合端， 所述齒輪位于所述多個(gè)銷拴中間并與所述多個(gè)銷拴的嚙合端相嚙合；所述彈性元件位于所 述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，用于產(chǎn)生并施加給銷拴阻止銷拴旋轉(zhuǎn)的作用力。 上述傳動(dòng)裝置中的第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)，銷拴會(huì)因 為旋轉(zhuǎn)而與齒輪之間發(fā)生打滑/跳齒，從而保護(hù)了第一傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng)組件以及與其 連接的驅(qū)動(dòng)裝置和被驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1為一較佳實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置立體圖。
圖2為圖1中傳動(dòng)裝置的分解圖。
圖3為圖1中的傳動(dòng)裝置的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，其為一較佳實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置10的立體圖，包括第一傳動(dòng)組件100 和與其配合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)組件200， 二者中一個(gè)為主動(dòng)元件， 一個(gè)為被動(dòng)元件。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖3，其分別為圖1中傳動(dòng)裝置10的分解圖和圖1中的傳動(dòng)裝 置的剖面圖。第一傳動(dòng)組件100包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸102和固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸102上的齒輪104。
第二傳動(dòng)組件200包括一個(gè)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤202、三個(gè)銷栓204、三個(gè)固定軸206，六個(gè) 彈簧208和六個(gè)調(diào)節(jié)件210。 轉(zhuǎn)動(dòng)盤202為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部形成有一個(gè)收容腔224，轉(zhuǎn)動(dòng)盤202的表面上開設(shè) 有圓形通孔222和三個(gè)固定孔226。通孔222穿過收容腔224的中部并與收容腔224連通。 三個(gè)固定孔226均勻地分布在通孔222周圍，并與收容腔224連通。轉(zhuǎn)動(dòng)盤202內(nèi)還形成 有圍繞收容腔224的三個(gè)條形通道228，三個(gè)條形通道228分別位于一個(gè)虛擬等邊三角形的三條邊上。三條通道228的兩端均與轉(zhuǎn)動(dòng)盤202的外部連通，三條通道228的中部與收容 腔224連通，通道228內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋280。轉(zhuǎn)動(dòng)軸102穿過通孔222設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸102 上的齒輪104位于通孔222中。 三個(gè)銷栓204呈條形，其中部設(shè)有軸孔242。銷栓204具有一個(gè)弧形嚙合端244， 銷拴204的另一端上相背的兩側(cè)分別設(shè)有凸柱246。三個(gè)銷拴204分別基于穿過三個(gè)固定 孔226以及軸孔242的三個(gè)固定軸206旋轉(zhuǎn)地固定在收容腔224內(nèi)。三個(gè)銷拴204的嚙合 端244伸入通孔222中與齒輪104嚙合。 六個(gè)彈簧208兩兩位于三條通道228中，且每條通道228中的二個(gè)彈簧208的一 端分別套設(shè)在一個(gè)銷拴204上的兩個(gè)凸柱246上，以抵壓銷拴204。六個(gè)調(diào)節(jié)件210也兩 兩位于三條通道228中，且每條通道228中的二個(gè)調(diào)節(jié)件210分別位于通道228的兩端，以 抵壓其中二個(gè)彈簧208另一端。調(diào)節(jié)件210上具有與通道228的內(nèi)螺紋280匹配的外螺紋 212，以可調(diào)節(jié)地固定通道228內(nèi)的彈簧208。 上述第一傳動(dòng)組件100與第二傳動(dòng)組件200中的一者發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將帶動(dòng)另一者 轉(zhuǎn)動(dòng)。下面以第一傳動(dòng)組件100為主動(dòng)元件為例進(jìn)行說明 正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)組件100的齒輪104基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，施加轉(zhuǎn)動(dòng)作用 力于銷拴204的嚙合端244上。此時(shí)，由于彈簧208的抵壓作用，第二傳動(dòng)組件200中的銷 拴204仍然保持穩(wěn)定，而不相對(duì)于齒輪104發(fā)生偏轉(zhuǎn)。如此，整個(gè)第二傳動(dòng)組件200基于齒 輪104施加于銷拴204的作用力而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)組件200被外力卡住不能旋轉(zhuǎn)，或者受外力阻尼而不能與齒輪104同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧208的抵壓作用已經(jīng)不足以保持銷拴204的穩(wěn)定，或者說齒輪104施加于銷拴 204上使其繞固定軸206旋轉(zhuǎn)的作用力超過了彈簧208阻止銷拴204繞固定軸206旋轉(zhuǎn)的 作用力，此時(shí)銷拴204會(huì)繞固定軸206在齒輪104的旋轉(zhuǎn)面上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，直到銷拴204的嚙 合端244與齒輪104之間發(fā)生打滑/跳齒，從而避免了崩齒的問題，也同時(shí)使得驅(qū)動(dòng)第一傳 動(dòng)組件IOO轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)裝置和第二傳動(dòng)組件200轉(zhuǎn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)的對(duì)象不會(huì)因?yàn)樨?fù)荷過大而損 壞。 使用者可以通過旋進(jìn)和旋出調(diào)節(jié)件210來改變彈簧208給銷拴204的作用力，從 而得到一個(gè)需要的過載臨界值。彈簧208也可以采用其他結(jié)構(gòu)的彈性元件替代，只要其能 提供阻止銷拴204旋轉(zhuǎn)的作用力即可。 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的 適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種傳動(dòng)裝置，其包括第一傳動(dòng)組件和與其配合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)組件，所述第一傳動(dòng)組件包括齒輪和用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其特征在于，所述第二傳動(dòng)組件包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤、多個(gè)銷拴、多個(gè)彈性元件；所述多個(gè)銷拴旋轉(zhuǎn)地固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，且每個(gè)銷拴具有一嚙合端，所述齒輪位于所述多個(gè)銷拴中間并與所述多個(gè)銷拴的嚙合端相嚙合；所述彈性元件位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，用于產(chǎn)生并施加給銷拴阻止銷拴旋轉(zhuǎn)的作用力。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述多個(gè)銷拴分布在同一個(gè)圓周上且 通過固定軸旋轉(zhuǎn)地固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤上。
3. 如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性元件作用于所述銷拴上遠(yuǎn)離 嚙合端的一端。
4. 如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部形成有 一個(gè)收容腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開設(shè)有貫穿收容腔中部并與收容腔連通的通孔，所述多個(gè)銷拴 固定在收容腔內(nèi)并圍繞通孔設(shè)置，所述齒輪位于通孔中。
5. 如權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)部還形成有多個(gè)圍繞收 容腔的條形通道，所述通道與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外部以及收容腔連通，所述彈性元件為彈簧，且分別 位于多個(gè)通道中，所述傳動(dòng)裝置還包括多個(gè)調(diào)節(jié)件且分別位于多個(gè)通道中，所述彈簧位于 調(diào)節(jié)件與銷拴之間。
6. 如權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述通道內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié) 件上具有與通道內(nèi)壁上的內(nèi)螺紋匹配的外螺紋。
7. 如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述每個(gè)通道內(nèi)具有兩個(gè)彈簧和兩個(gè) 調(diào)節(jié)件，兩個(gè)彈簧分別位于對(duì)應(yīng)銷拴的相背兩側(cè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)件分別位于通道的兩端。
8. 如權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述銷拴和通道的數(shù)量均為三個(gè)，且位 于一個(gè)虛擬三角形的三條邊上。
9. 如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述多個(gè)銷拴均勻地分布在同一個(gè)圓 周上。
10. 如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述銷拴與齒輪抵接的一端為弧形嚙合端。
全文摘要
一種傳動(dòng)裝置，其包括第一傳動(dòng)組件和與其配合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)組件，第一傳動(dòng)組件包括齒輪和用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二傳動(dòng)組件包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤、多個(gè)銷拴、多個(gè)彈性元件；多個(gè)銷拴旋轉(zhuǎn)地固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，且每個(gè)銷拴具有一嚙合端，齒輪位于多個(gè)銷拴中間并與多個(gè)銷拴的嚙合端相嚙合；彈性元件位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，用于產(chǎn)生并施加給銷拴阻止銷拴旋轉(zhuǎn)的作用力。上述傳動(dòng)裝置中的第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)異常時(shí)，銷拴會(huì)因?yàn)樾D(zhuǎn)而與齒輪之間發(fā)生打滑/跳齒，從而保護(hù)了第一傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng)組件以及與其連接的驅(qū)動(dòng)裝置和被驅(qū)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101725672SQ20081030535
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者賴金石 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司