本實用新型涉及一種滾珠傳動裝置及使用該裝置的卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置如中國專利CN201733835U公開的“一種保護(hù)卷煙機(jī)劈刀傳動的裝置”，包括主軸，安裝在主軸上的帶輪及離合器，安裝在離合器下方的限位開關(guān)；其中離合器上安裝有扭矩傳感器，離合器的一端安裝有凸輪，凸輪上設(shè)有凹槽，扭矩傳感器上與凸輪上凹槽相對應(yīng)的位置也設(shè)有凹槽，凸輪通過鋼珠和扭矩傳感器接觸，從而實現(xiàn)凸輪與扭矩傳感器之間的動力結(jié)合。

當(dāng)劈刀部位發(fā)生過載時，劈刀機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生沖擊，當(dāng)機(jī)器主軸的瞬間扭矩超過離合器的額定值時，由于過大的壓力作用，凸輪與扭矩傳感器發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因二者之間有鋼珠，在相對轉(zhuǎn)動過程中，鋼珠滑出凹槽，鋼珠推動扭矩傳感器發(fā)生軸向位移，從而推動限位開關(guān)的觸片，觸發(fā)限位開關(guān)，導(dǎo)致機(jī)器斷電停機(jī)。當(dāng)消除過載后，通過調(diào)整，將鋼珠重新進(jìn)入凹槽中，傳動恢復(fù)。

現(xiàn)有的卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)存在的問題在于：當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)發(fā)生過載后，鋼珠容易從凸輪和扭矩傳感器的凹槽中滑出，在凸輪產(chǎn)生的離心力作用下，鋼珠容易丟失，對鋼珠的復(fù)位造成了困難，維修費工時，降低設(shè)備的運行效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種滾珠傳動裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中卷煙機(jī)劈刀保護(hù)裝置中的滾珠難以復(fù)位的問題；本實用新型的目的還在于提供一種使用該滾珠傳動裝置的卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種滾珠傳動裝置的方案為：一種滾珠傳動裝置，包括主動件、從動件，主動件和從動件其中一個上設(shè)有凹槽，主動件和從動件之間裝有可以進(jìn)入和滑出凹槽的滾珠，定義沿水平方向軸向延伸的左端為前端，右端為后端，所述主動件和從動件另一個上設(shè)有孔口與所述凹槽相對應(yīng)的沿軸向方向延伸的供滾珠前后進(jìn)出的孔，所述孔中安裝有用于對所述滾珠施加朝向凹槽頂推的彈性作用力的彈性元件，使?jié)L珠壓緊在所述凹槽中或過載時滾珠克服彈性元件產(chǎn)生的彈性作用力退出所述凹槽。

所述從動件上設(shè)有沿徑向延伸的連接臂，所述連接臂的外圓周面上設(shè)有沿徑向向外延伸并沿軸向向前延伸的凸臺，所述凸臺上設(shè)有沿軸向延伸的孔。

所述孔的前段部分設(shè)有螺紋，后段部分為光孔，與孔的螺紋段部分配合安裝有調(diào)節(jié)彈性元件的彈性作用力的螺釘。

所述主動件包括沿前后分布的連接盤和帶輪，連接盤的軸心位置設(shè)有軸向延伸的通孔，所述帶輪的前端設(shè)有與所述通孔配合的凸臺，連接盤和帶輪固定連接，帶輪的軸心位置設(shè)有與用于與從動件上所連接的傳動軸穿過并轉(zhuǎn)動配合的沿軸向延伸的內(nèi)孔。

所述彈性元件為彈簧。

本實用新型的一種卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的方案為：一種卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置，包括傳動軸，為傳動軸提供動力的滾珠傳動裝置，滾珠傳動裝置包括沿前后分布的從動件、主動件，主動件和從動件其中一個上設(shè)有凹槽，主動件和從動件之間裝有可以進(jìn)入和滑出凹槽的滾珠，所述主動件和從動件另一個上設(shè)有孔口與所述凹槽相對應(yīng)的沿軸向方向延伸的供滾珠前后進(jìn)出的孔，所述孔中安裝有用于對所述滾珠施加朝向凹槽頂推的彈性作用力的彈性元件，使?jié)L珠壓緊在所述凹槽中或過載時滾珠克服彈性元件產(chǎn)生的彈性作用力退出所述凹槽。

所述從動件上設(shè)有沿徑向延伸的連接臂，所述連接臂的外圓周面上設(shè)有沿徑向向外延伸并沿軸向向前延伸的凸臺，所述凸臺上設(shè)有沿軸向延伸的孔。

所述孔的前段部分設(shè)有螺紋，后段部分為光孔，與孔的螺紋段部分配合安裝有調(diào)節(jié)彈性元件的彈性作用力的螺釘。

所述主動件包括沿前后分布的連接盤和帶輪，連接盤的軸心位置設(shè)有軸向延伸的通孔，所述帶輪的前端設(shè)有與所述通孔配合的凸臺，連接盤和帶輪固定連接，帶輪的軸心位置設(shè)有供所述傳動軸穿過并與傳動軸轉(zhuǎn)動配合的沿軸向延伸的內(nèi)孔，使得主動件與傳動軸轉(zhuǎn)動配合。

所述彈性元件為彈簧。

采用本實用新型產(chǎn)生的有益技術(shù)效果是：設(shè)備正常運行時，主動件旋轉(zhuǎn)，從動件上的滾珠在彈性元件施加朝下凹槽頂推的彈性作用力下，鑲嵌在凹槽中，與主動件緊密連接，從動件隨同主動件一起轉(zhuǎn)動，直接將動力傳遞給傳動軸，傳動軸帶動劈刀機(jī)構(gòu)正常工作。當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動受阻、發(fā)生過載時，滾珠由于受摩擦力，由摩擦力產(chǎn)生的扭矩小于需要傳遞的扭矩，滾珠立刻滑出凹槽，當(dāng)滾珠從凹槽中滑出后，滾珠擠壓彈性元件，使彈性元件壓縮，滾珠被主動件的前端平面壓進(jìn)從動件的孔中，從動件與主動件脫離，從而和主傳動完全脫開，從動件與傳動軸一起停止轉(zhuǎn)動，使劈刀機(jī)構(gòu)停止工作。

在消除過載后，從動件旋轉(zhuǎn)360°以內(nèi)便可對準(zhǔn)原主動件上的凹槽位置，在彈性元件的彈性作用力下，滾珠被重新壓進(jìn)凹槽中，傳動恢復(fù)，滾珠復(fù)位方便。

進(jìn)一步的，凸臺設(shè)置在從動件上的外圓周面上，在凸臺上設(shè)置通孔，通過通孔中的彈性元件對滾珠施加彈性作用力，使?jié)L珠與凹槽之間產(chǎn)生摩擦力，由于孔的位置離從動件的軸心較遠(yuǎn)，由較小的摩擦力就可以產(chǎn)生從動件正常轉(zhuǎn)動所需的扭矩。

進(jìn)一步的，孔的前段部分設(shè)置有螺紋，方便與螺釘配合，通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)男肷疃葋碚{(diào)節(jié)彈簧的彈性作用力。

附圖說明

圖1是卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例的安裝示意圖；

圖2是圖1中的連接盤的主視圖；

圖3是圖2中的連接盤的左視圖；

圖4是圖2中的連接盤的俯視圖；

圖5是圖1中從動件的主視圖；

圖6是圖5中的從動件的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施方式做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實用新型的卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置實施例1，如圖1所示，包括傳動軸8，為傳動軸8提供動力的滾珠傳動裝置16，滾珠傳動裝置16包括沿前后分布的從動件1、主動件5，主動件5和從動件1之間安裝有滾珠4。在圖1中，定義軸向延伸的左端為前端，軸向延伸的右端為后端。

如圖1-4所示，主動件5包括連接盤51和帶輪52，連接盤51和帶輪52前后分布。連接盤51為沿徑向延伸的圓盤狀，連接盤51的軸心位置設(shè)有軸向延伸的階梯通孔511，階梯通孔511的前段為大徑段，后段為小徑段，大小徑段形成臺階面。連接盤51的前端面設(shè)有沿徑向延伸 “V”型槽512，“V”型槽512穿過連接盤51的圓心，主動件5和從動件1之間裝有可以進(jìn)入和滑出“V”型槽512的滾珠4；連接盤51上設(shè)有沿周向均勻布置的3個第一螺釘孔513，第一螺釘孔513的位置避開“V”型槽512。

帶輪52為沿徑向向外延伸的盤狀體，在帶輪52的軸心位置設(shè)有沿軸向延伸的內(nèi)孔522，帶輪52的前端設(shè)有凸臺523，連接盤51后端面與帶輪52前端面拼接，連接盤51上的階梯通孔511與帶輪52前端的凸臺523配合，連接盤51通過穿裝在第一螺釘孔513上的第一螺釘固定到帶輪52上。

如圖1、5、6所示，從動件1，即連接體11，連接體11包括沿徑向延伸的圓盤111，連接體11的軸心位置設(shè)有軸向延伸的通孔112，通孔112的內(nèi)孔壁上設(shè)有內(nèi)孔鍵槽113，圓盤111的外圓周面上沿徑向向外延伸設(shè)有連接臂114，連接臂114上設(shè)有徑向向外延伸并軸向向前延伸的兩個凸臺115，兩個凸臺115關(guān)于連接體11的軸線對稱，每個凸臺115上均設(shè)有軸向延伸銷孔116，銷孔116的后端孔口與“V”型槽512相對應(yīng)，銷孔116的前段部分設(shè)有螺紋，后段部分為光孔，銷孔116的螺紋段部分裝有第二螺釘2，光孔部分裝有彈簧3。銷孔116安裝的彈簧3對滾珠4施加朝向凹槽頂推的彈性作用力，使?jié)L珠4壓緊在“V”型槽512中。通過調(diào)節(jié)第二螺釘2的旋入深度來調(diào)整彈簧3對滾珠4的彈性作用力，使?jié)L珠4與連接盤51上的“V”型槽512可以順利地嚙合與脫開。需要注意的是，滾珠4的直徑小于銷孔116的直徑，保證滾珠4可以順利的進(jìn)入和脫出銷孔116；在連接體11與連接盤51之間留有軸向間隙，保證二者單獨轉(zhuǎn)動時不產(chǎn)生干涉，試驗結(jié)果表明，軸向間隙在0.5~0.7mm之內(nèi)，效果最佳。

如圖1所示，與連接體11上的鍵槽113配合安裝有傳動軸8，傳動軸8的前端設(shè)有螺紋孔，通過第三螺釘7將連接體11固定在傳動軸8的前端。傳動軸8的前段部分設(shè)有軸頸81，軸頸81與帶輪上的內(nèi)孔522配合，主動件5支撐在傳動軸8的軸頸81上，主動件5與傳動軸8轉(zhuǎn)動配合。

上述實施例的工作過程如下：工作時，動力傳遞給帶輪52，帶輪52帶動連接盤51旋轉(zhuǎn)，兩者通過第一螺釘保持同步運行；主動件5作為滾珠傳動裝置16的動力輸入端，連接體11作為滾珠傳動裝置16的動力輸出端，主動件5通過滾珠傳動裝置16將動力傳遞給連接體11，連接體11通過鍵將動力傳遞給帶動劈刀（圖中未示出）運轉(zhuǎn)的傳動軸8。

在圖1中的上半部分顯示的是滾珠4鑲嵌在連接盤51上的“V”型槽512內(nèi)的狀態(tài)；圖1的下半部分顯示的是在過載時滾珠4從連接盤51上的“V”型槽512脫出并退入連接體11上的銷孔116中的狀態(tài)。

設(shè)備正常運行時，如圖1中的上半部分所示，連接盤51與帶輪52一體旋轉(zhuǎn)，滾珠4在彈簧3的彈性作用力下，鑲嵌在連接盤51上的“V”型槽512內(nèi)，與“V”型槽512緊密連接，連接體1隨同連接盤51和帶輪52一起轉(zhuǎn)動，并通過鍵直接將動力傳遞給傳動軸8，傳動軸8帶動劈刀機(jī)構(gòu)正常工作。當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)（圖中未示出）轉(zhuǎn)動受阻、發(fā)生過載時，由于滾珠4受摩擦力，由摩擦力產(chǎn)生的扭矩小于需要傳遞的扭矩，滾珠4立刻滑出“V”型槽512，當(dāng)滾珠4從“V”型槽512中滑出后，滾珠4擠壓彈簧3，使彈簧3壓縮，滾珠4被連接盤51前端平面壓進(jìn)連接體11上的銷孔116中，滾珠4不易從軸向間隙中掉出，連接體11與主動件5脫離，和主動件5傳來的主傳動完全脫開，連接體11與傳動軸8一起停止轉(zhuǎn)動，使劈刀機(jī)構(gòu)停止工作。

滾珠傳動裝置16主要有兩個作用：一是傳遞動力，保證主動件5和從動件1的同步性；二是當(dāng)劈刀機(jī)構(gòu)運行受到較大的沖擊作用時，滾珠4能夠滑出連接盤51上的“V”型槽512，使傳動軸8與源動力相分離，保護(hù)劈刀機(jī)構(gòu)，防止劈刀機(jī)構(gòu)損壞。

當(dāng)發(fā)生過載時，如圖1中的下半部分所示，由于連接體11通過第三螺釘固定在傳動軸上8，連接盤51通過第一螺釘固定在帶輪52上，因此，連接體11和連接盤51均不會發(fā)生軸向的移動，保證了連接體11和連接盤51之間的軸向間隙固定不變。當(dāng)滾珠4從連接盤51上的“V”型槽滑出后，滾珠4會被連接盤52上除“V”型槽外的前端平面擠壓，導(dǎo)致滾珠4壓縮位于連接體11上銷孔116中的彈簧3，從而使?jié)L珠4被擠進(jìn)位于連接體11上的銷孔116中，保證滾珠4部分或全部位于銷孔116中，不會從連接體11和連接盤51之間的軸向間隙中脫出，為滾珠4復(fù)位提供了便利。

在消除過載之后，連接體11旋轉(zhuǎn)360°以內(nèi)便可對準(zhǔn)原連接盤51上的“V”型槽512的位置，在彈簧3的彈性作用力下，滾珠4被重新壓緊在“V”型槽512內(nèi)，主動件5對劈刀機(jī)構(gòu)的傳動又恢復(fù)正常，維護(hù)方便。

本實用新型的卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置實施例2，與實施例1不同的是，在主動件上設(shè)置銷孔，從動件上設(shè)置“V”型槽。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例3，僅考慮從動件的運轉(zhuǎn)，傳動軸也可以與連接體一體設(shè)置。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例4，僅考慮設(shè)置銷孔的深度，連接體上也可不設(shè)置連接臂和凸臺，將連接體的厚度加大即可。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例5，銷孔也可以設(shè)置為后端開口，前端封閉的孔，這種情況下，用墊片代替螺釘，通過調(diào)整墊片的厚度來調(diào)節(jié)彈簧的彈性作用力。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例6，僅考慮主動件與從動件之間的動力結(jié)合，主動件和從動件其中一個上設(shè)置銷孔，銷孔關(guān)于主動件或從動件的軸線對稱布置2個、4個、6個，相應(yīng)地，另一個上設(shè)置1個、2個、3個凹槽。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例7，僅考慮滾珠的滾動性能，滾珠還可以是鋼珠、圓球體等的耐壓耐磨部件即可。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例8，僅考慮對滾珠施加彈性作用力，彈簧可以用橡膠、扭簧等彈性元件來代替。

在卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例9，僅考慮滾珠的定位，“V”型槽的設(shè)計形式可以用具有一定深度和寬度的凹槽代替。

滾珠傳動裝置的實施例，其結(jié)構(gòu)與上述卷煙機(jī)劈刀傳動保護(hù)裝置的實施例中的滾珠傳動裝置結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。