一種柔性滾珠裝配夾具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性滾珠裝配夾具裝置，屬于自動(dòng)裝配設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠作為一種常用的產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦的工件，常常和零件裝配以減少摩擦力。滾珠裝配工作是一個(gè)繁瑣機(jī)械的重復(fù)性很強(qiáng)的工作，現(xiàn)有的滾珠裝配工作大多是工人手工裝配?，F(xiàn)有的一些自動(dòng)裝配的設(shè)備上大部分使用只能裝夾單一尺寸工件的夾具并且成本高昂。這樣使得加工不同型號(hào)的工件需要更換不同的夾具甚至使用不同的設(shè)備，這樣導(dǎo)致加工較繁瑣，效率低下，加工成本高，使得中小企業(yè)無法負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明提供一種柔性滾珠裝配夾具裝置，通過使用柔性夾具各零部件之間的協(xié)調(diào)工作，可以針對(duì)不同尺寸的工件完成滾珠的裝配工作，操作簡單，節(jié)約成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種柔性滾珠裝配夾具裝置，所述裝置包括推桿支架、支架、柔性沖壓頭、操作臺(tái)、工作臺(tái)、柔性夾具、沖壓保持架和推桿，所述支架通過螺栓固定在操作臺(tái)上；所述推桿支架通過螺栓與支架頂端固定在一起；所述推桿支架通過螺栓與推桿尾端連接在一起；所述推桿頂端通過螺栓與柔性沖壓頭固定在一起；所述柔性沖壓頭通過安裝沖壓保持架保持平衡，所述沖壓頭保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作臺(tái)與工作臺(tái)連接，處于同一水平面；所述柔性夾具通過螺栓固定在工作臺(tái)上。
[0005]上述柔性夾具包括夾持塊、X方向滑塊、固定螺柱、支撐柱、調(diào)節(jié)螺柱、夾具殼體、夾緊板、套筒；所述夾持塊通過螺紋與固定螺柱、支撐柱連接在一起，然后將X方向滑塊套在固定螺柱和支撐柱上；所述調(diào)節(jié)螺柱通過螺釘與夾緊板連接，然后通過螺母和彈簧固定在夾具殼體上；所述X方向滑塊在夾具殼體的導(dǎo)軌中自由滑動(dòng)，通過緊固螺釘固定位置；所述套筒安放在夾持塊的孔中來引導(dǎo)滾珠的滑落。
[0006]上述柔性夾具還包括防飛出擋板，所述防飛出擋板通過螺釘固定在夾具殼體上。
[0007]上述一個(gè)X方向滑塊對(duì)應(yīng)兩根支撐柱和一根固定螺柱，所述固定螺柱位于兩個(gè)支撐柱上方，呈“品”字狀。
[0008]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)不同大小的工件的滾珠裝配，并且在工件精度較低的情況下，在一定誤差范圍內(nèi)，本發(fā)明中的柔性夾具可以實(shí)現(xiàn)自行微調(diào)適應(yīng)工件尺寸，能達(dá)到較高的成品率，并且能夠使生產(chǎn)與加工成本大幅度降低。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中柔性夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0011]如圖1所示，一種柔性滾珠裝配夾具裝置，裝置包括推桿支架1、支架2、柔性沖壓頭3、操作臺(tái)4、工作臺(tái)5、柔性夾具6、沖壓保持架7和推桿8，支架2通過螺栓固定在操作臺(tái)4上；推桿支架I通過螺栓與支架2頂端固定在一起；推桿支架I通過螺栓與推桿8尾端連接在一起；推桿8頂端通過螺栓與柔性沖壓頭3固定在一起；柔性沖壓頭3通過安裝沖壓保持架7保持平衡，沖壓頭保持架7用螺栓固定在支架2的耳板上，操作臺(tái)4與工作臺(tái)5連接，處于同一水平面；柔性夾具6通過螺栓固定在工作臺(tái)5上。
[0012]如圖2所示，上述柔性夾具6包括夾持塊10、X方向滑塊9、固定螺柱12、支撐柱13、調(diào)節(jié)螺柱14、夾具殼體15、夾緊板16、套筒17 ;夾持塊10通過螺紋與固定螺柱12、支撐柱13連接在一起，然后將X方向滑塊9套在固定螺柱12和支撐柱13上；調(diào)節(jié)螺柱14通過螺釘與夾緊板16連接，然后通過螺母和彈簧固定在夾具殼體15上方向滑塊9在夾具殼體15的導(dǎo)軌中自由滑動(dòng)，通過緊固螺釘固定位置；套筒17安放在夾持塊10的孔中來引導(dǎo)滾珠的滑落。
[0013]上述柔性夾具6還包括防飛出擋板11，防飛出擋板11通過螺釘固定在夾具殼體15上。
[0014]上述一個(gè)X方向滑塊9對(duì)應(yīng)兩根支撐柱13和一根固定螺柱12，固定螺柱12位于兩個(gè)支撐柱13上方，呈“品”字狀。
[0015]滾珠裝配前，根據(jù)具體工件的尺寸，通過調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺柱14，使兩個(gè)夾緊板16之間的距離等于工件的寬度，然后滑動(dòng)X軸滑塊9和調(diào)節(jié)固定螺柱12，使得夾持塊10在工件的滾珠槽的正上方。調(diào)節(jié)柔性沖壓頭3，使得柔性沖壓頭3中的四個(gè)沖壓柱對(duì)準(zhǔn)柔性夾具6的四個(gè)孔位。啟動(dòng)設(shè)備后，當(dāng)工作臺(tái)上的柔性夾具6運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)確位置時(shí)，開始進(jìn)行滾珠的沖壓裝配動(dòng)作。
[0016]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性滾珠裝配夾具裝置，其特征在于:所述裝置包括推桿支架、支架、柔性沖壓頭、操作臺(tái)、工作臺(tái)、柔性夾具、沖壓保持架和推桿，所述支架通過螺栓固定在操作臺(tái)上；所述推桿支架通過螺栓與支架頂端固定在一起；所述推桿支架通過螺栓與推桿尾端連接在一起；所述推桿頂端通過螺栓與柔性沖壓頭固定在一起；所述柔性沖壓頭通過安裝沖壓保持架保持平衡，所述沖壓頭保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作臺(tái)與工作臺(tái)連接，處于同一水平面；所述柔性夾具通過螺栓固定在工作臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性滾珠裝配夾具裝置，其特征在于:所述柔性夾具包括夾持塊、X方向滑塊、固定螺柱、支撐柱、調(diào)節(jié)螺柱、夾具殼體、夾緊板、套筒；所述夾持塊通過螺紋與固定螺柱、支撐柱連接在一起，然后將X方向滑塊套在固定螺柱和支撐柱上；所述調(diào)節(jié)螺柱通過螺釘與夾緊板連接，然后通過螺母和彈簧固定在夾具殼體上；所述X方向滑塊在夾具殼體的導(dǎo)軌中自由滑動(dòng)，通過緊固螺釘固定位置；所述套筒安放在夾持塊的孔中來引導(dǎo)滾珠的滑落。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性滾珠裝配夾具裝置，其特征在于:所述柔性夾具還包括防飛出擋板，所述防飛出擋板通過螺釘固定在夾具殼體上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性滾珠裝配夾具裝置，其特征在于:所述一個(gè)X方向滑塊對(duì)應(yīng)兩根支撐柱和一根固定螺柱，所述固定螺柱位于兩個(gè)支撐柱上方，呈“品”字狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性滾珠裝配夾具裝置，所述裝置包括推桿支架、支架、柔性沖壓頭、操作臺(tái)、工作臺(tái)、柔性夾具、沖壓保持架和推桿，所述支架通過螺栓固定在操作臺(tái)上；所述推桿支架通過螺栓與支架頂端固定在一起；所述推桿支架通過螺栓與推桿尾端連接在一起；所述推桿頂端通過螺栓與柔性沖壓頭固定在一起；所述柔性沖壓頭通過安裝沖壓保持架保持平衡，所述沖壓頭保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作臺(tái)與工作臺(tái)連接，處于同一水平面；所述柔性夾具通過螺栓固定在工作臺(tái)上。本發(fā)明通過使用柔性夾具各零部件之間的協(xié)調(diào)工作，可以針對(duì)不同尺寸的工件完成滾珠的裝配工作，操作簡單，節(jié)約成本。
【IPC分類】B25B11/02
【公開號(hào)】CN105014579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510492292
【發(fā)明人】顧文斌, 楊添皓, 王強(qiáng), 卓雄杰, 徐海濤
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)常州校區(qū)
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日