一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具的制作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進(jìn)行裝配的定位夾緊工具，對車體裝配質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。焊裝夾具主要是通過合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過程中保持一個穩(wěn)定可靠的狀態(tài)?！岸ㄎ粔K”式夾具是目前最常見的薄板件夾具之一，現(xiàn)有的“定位塊”式夾具大多通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)位置，在水平和豎直方向的位置調(diào)節(jié)上均存在一定的誤差，而現(xiàn)有的“定位塊”式夾具沒有其他調(diào)節(jié)的方式，因此很難做到操作精度的進(jìn)一步提升。另外，現(xiàn)有的“定位塊”式夾具上的夾緊器和定位塊大多直接固定在底板上，無法根據(jù)需求進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，減小了夾具的適用范圍。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0006]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種可以與電機(jī)連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，減小控制誤差，而且定位裝置的高度可調(diào)節(jié)的可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，包括底板，所述底板上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面上開設(shè)有通孔，所述凹槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下底面上安裝有連接軸，所述連接軸穿過通孔延伸到底板外;所述轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，所述第一螺柱上安裝有四連桿夾緊器，所述第二螺柱上安裝有定位裝置;所述定位裝置包括定位元件和墊圈，所述墊圈套接在所述第二螺柱上并通過定位元件壓接固定;所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上開設(shè)有條形通槽，所述夾緊臂上通過條形通槽和第一固定螺栓安裝有夾具。
[0009]所述手柄上安裝有伸縮桿，所述伸縮桿包括伸縮內(nèi)桿和伸縮外桿，所述伸縮內(nèi)桿上開設(shè)有滑槽，所述伸縮外桿上安裝有第二固定螺栓，所述伸縮內(nèi)桿和伸縮外桿通過第二固定螺栓固定相連。
[0010]所述伸縮內(nèi)桿靠近手柄的一端上安裝有限位圈。
[0011]所述伸縮外桿上安裝有防滑套。
[0012]所述底板和轉(zhuǎn)盤之間的凹槽內(nèi)安裝有自潤滑減摩板。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，底板上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，四連桿夾緊器和定位裝置分別通過第一螺柱以及第二螺柱安裝在轉(zhuǎn)盤上，做到了桿夾緊器和定位裝置可拆卸，同時定位裝置包括定位元件和墊圈，根據(jù)不同的使用情況，可以通過增減墊圈的數(shù)量來調(diào)節(jié)定位元件的高度，使裝配夾具得適用范圍更廣;轉(zhuǎn)盤可以通過連接軸與電機(jī)連接，就能夠通過電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而對四連桿夾緊器和定位裝置的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小控制誤差。
[0014]【附圖說明】
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[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，包括底板1，所述底板I上開設(shè)有凹槽2，所述凹槽2的底面上開設(shè)有通孔21，所述凹槽2內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的下底面上安裝有連接軸31，所述連接軸31穿過通孔21延伸到底板I外。連接軸31與電機(jī)連接，對轉(zhuǎn)盤3進(jìn)行水平方向上的控制，通過與并聯(lián)結(jié)構(gòu)配合減小控制誤差。所述底板I和轉(zhuǎn)盤3之間的凹槽2內(nèi)安裝有自潤滑減摩板11，減小底板I和轉(zhuǎn)盤3在轉(zhuǎn)動時的摩擦。
[0019]所述轉(zhuǎn)盤3的上底面上安裝第一螺柱32和第二螺柱33，所述第一螺柱32上安裝有四連桿夾緊器4，所述第二螺柱33上安裝有定位裝置5。所述定位裝置5包括定位元件51和墊圈52，所述墊圈52套接在所述第二螺柱33上并通過定位元件51壓接固定。做到了桿夾緊器4和定位裝置5可拆卸，同時定位裝置5包括定位元件51和墊圈52，根據(jù)不同的使用情況，可以通過增減墊圈52的數(shù)量來調(diào)節(jié)定位元件51的高度，使裝配夾具得適用范圍更廣。
[0020]所述四連桿夾緊器4上安裝有手柄6和夾緊臂7，所述夾緊臂7上開設(shè)有條形通槽72，所述夾緊臂7上通過條形通槽72和第一固定螺栓73安裝有夾具71，調(diào)節(jié)夾具71的位置可以根據(jù)使用情況的不同來調(diào)節(jié)。
[0021]所述手柄6上安裝有伸縮桿8，所述伸縮桿8包括伸縮內(nèi)桿81和伸縮外桿82，所述伸縮內(nèi)桿82上開設(shè)有滑槽83，所述伸縮外桿82上安裝有第二固定螺栓84，所述伸縮內(nèi)桿81和伸縮外桿82通過第二固定螺栓84固定相連。所述伸縮內(nèi)桿81靠近手柄6的一端上安裝有限位圈9，防止伸縮桿8的過度伸縮。所述伸縮外桿82上安裝有防滑套92，在防止在手動控制四連桿夾緊器4時打滑，也對四連桿夾緊器4進(jìn)行保護(hù)。
[0022]本實(shí)施例的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，底板上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，四連桿夾緊器和定位裝置分別通過第一螺柱以及第二螺柱安裝在轉(zhuǎn)盤上，做到了桿夾緊器和定位裝置可拆卸，同時定位裝置包括定位元件和墊圈，根據(jù)不同的使用情況，可以通過增減墊圈的數(shù)量來調(diào)節(jié)定位元件的高度，使裝配夾具得適用范圍更廣;轉(zhuǎn)盤可以通過連接軸與電機(jī)連接，就能夠通過電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而對四連桿夾緊器和定位裝置的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，減小控制誤差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，其特征在于:包括底板(I)，所述底板(I)上開設(shè)有凹槽(2)，所述凹槽(2)的底面上開設(shè)有通孔(21)，所述凹槽(2)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的下底面上安裝有連接軸(31)，所述連接軸(31)穿過通孔(21)延伸到底板(I)外;所述轉(zhuǎn)盤(3)的上底面上安裝第一螺柱(32)和第二螺柱(33)，所述第一螺柱(32)上安裝有四連桿夾緊器(4)，所述第二螺柱(33)上安裝有定位裝置(5);所述定位裝置(5)包括定位元件(51)和墊圈(52)，所述墊圈(52)套接在所述第二螺柱(33)上并通過定位元件(51)壓接固定;所述四連桿夾緊器(4)上安裝有手柄(6)和夾緊臂(7)，所述夾緊臂(7)上開設(shè)有條形通槽(72)，所述夾緊臂(7)上通過條形通槽(72)和第一固定螺栓(73)安裝有夾具(71)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，其特征在于:所述手柄(6)上安裝有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)包括伸縮內(nèi)桿(81)和伸縮外桿(82)，所述伸縮內(nèi)桿(82)上開設(shè)有滑槽(83)，所述伸縮外桿(82)上安裝有第二固定螺栓(84)，所述伸縮內(nèi)桿(81)和伸縮外桿(82)通過第二固定螺栓(84)固定相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，其特征在于:所述伸縮內(nèi)桿(81)靠近手柄(6)的一端上安裝有限位圈(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，其特征在于:所述伸縮外桿(82)上安裝有防滑套(92)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，其特征在于:所述底板(I)和轉(zhuǎn)盤(3)之間的凹槽(2)內(nèi)安裝有自潤滑減摩板(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，包括底板，所述底板上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面上開設(shè)有通孔，所述凹槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下底面上安裝有連接軸；所述轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝第一螺柱和第二螺柱，所述第一螺柱上安裝有四連桿夾緊器，所述第二螺柱上安裝有定位裝置；所述定位裝置包括定位元件和墊圈，墊圈套接在所述第二螺柱上并通過定位元件壓接固定；所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上開設(shè)有條形通槽，夾緊臂上通過條形通槽和第一固定螺栓安裝有夾具。本實(shí)用新型的一種可調(diào)式薄板件柔性裝配夾具，可以與電機(jī)連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，減小控制誤差，而且定位裝置的高度可調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B23K37/04, B23K101/18
【公開號】CN205386691
【申請?zhí)枴緾N201620230693
【發(fā)明人】王秀慶, 張新華
【申請人】紹興文理學(xué)院
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月23日