一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，包括骨架、驅(qū)動(dòng)部件、導(dǎo)向塊和隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部件和導(dǎo)向塊均安裝在骨架的上端，驅(qū)動(dòng)部件位于導(dǎo)向塊的一側(cè)，用于連接罐體的隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向塊的上端，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連接塊，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與驅(qū)動(dòng)部件相連，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)和連接塊之間、驅(qū)動(dòng)部件與連接塊之間均采用柔性連接。該裝置只需一個(gè)人操作而且無(wú)需多人配合操作，提高了安全性；該裝置的體積和重量只有原有設(shè)備的0.6倍，減少了占地面積；該裝置操作快速，裝夾時(shí)間由原先的15分鐘減少到5分鐘，提高了工作效率，該裝置的骨架可以設(shè)計(jì)成固定式結(jié)構(gòu)，節(jié)約了骨架移動(dòng)機(jī)構(gòu)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝夾機(jī)構(gòu)，具體是一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]行吊又稱(chēng)行車(chē)、吊車(chē)、龍門(mén)吊或天車(chē)，都是人們對(duì)起重機(jī)的一個(gè)籠統(tǒng)的叫法。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和工業(yè)規(guī)?；纳a(chǎn)，越來(lái)越多的行吊應(yīng)用在人們工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。行吊可以對(duì)很多設(shè)備進(jìn)行吊裝，當(dāng)采用行吊吊裝罐體時(shí)首先往頭架部分靠攏，再通過(guò)螺栓使得設(shè)備法蘭與罐體法蘭連接并緊固，然后移動(dòng)尾架法蘭，使得尾架法蘭與罐體法蘭之間對(duì)接。 這種罐體裝夾機(jī)構(gòu)采用硬性連接，現(xiàn)場(chǎng)操作不容易實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有裝夾機(jī)構(gòu)的對(duì)接不方便，而且對(duì)接后，大型罐體由于自身重量以及體積大使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)載荷大，因此適應(yīng)范圍受到限制，如果要適合大型設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)備負(fù)荷需做的相當(dāng)大;現(xiàn)有裝夾操作航吊的時(shí)間長(zhǎng)而且操作時(shí)需要與設(shè)備之間頻繁對(duì)接，安全性得不到保證，使用成本也高，這就為人們的使用帶來(lái)了不便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，包括骨架、驅(qū)動(dòng)部件、導(dǎo)向塊和隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)部件和導(dǎo)向塊均安裝在骨架的上端，驅(qū)動(dòng)部件位于導(dǎo)向塊的一側(cè)，用于連接罐體的隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向塊的上端，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連接塊，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與驅(qū)動(dòng)部件相連，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)和連接塊之間、驅(qū)動(dòng)部件與連接塊之間均采用柔性連接。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)部件外部設(shè)置有保護(hù)罩。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:骨架采用鑄鋼材料制作。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置設(shè)計(jì)合理，可拆卸性好，便于安裝和更換，故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置操作簡(jiǎn)單方便，只需一個(gè)人操作而且無(wú)需多人配合操作，提高了安全性;該裝置的體積和重量只有原有設(shè)備的0.6倍，減少了占地面積和設(shè)備成本;該裝置操作快速，裝夾時(shí)間由原先的15分鐘減少到5分鐘，大大提高了工作效率，該裝置的骨架可以設(shè)計(jì)成固定式結(jié)構(gòu)，節(jié)約了骨架移動(dòng)機(jī)構(gòu)成本。【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1為大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)中裝夾大型罐體過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)中裝夾大型罐體完畢后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1-骨架，2-驅(qū)動(dòng)部件，3-連接塊，4-隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)，5-導(dǎo)向塊，6-罐體，7-保護(hù)罩?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-3,一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，包括骨架1、驅(qū)動(dòng)部件2、導(dǎo)向塊5和隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4,所述驅(qū)動(dòng)部件2和導(dǎo)向塊5均安裝在骨架1的上端，驅(qū)動(dòng)部件2位于導(dǎo)向塊 5的一側(cè)，用于連接罐體6的隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4安裝在導(dǎo)向塊5的上端，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4 上設(shè)置有連接塊3，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4通過(guò)連接塊3與驅(qū)動(dòng)部件2相連，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4 和連接塊3之間、驅(qū)動(dòng)部件2與連接塊3之間均采用柔性連接。驅(qū)動(dòng)部件2包括電機(jī)、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)部件2外部設(shè)置有保護(hù)罩7。骨架1采用鑄鋼材料制作。[〇〇15]本實(shí)用新型的工作原理是:先在罐體6的兩端裝夾隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4,通過(guò)行吊吊裝罐體6至裝置上方，沿著導(dǎo)向塊3落入設(shè)備指定處，使得對(duì)接變的簡(jiǎn)單方便，松開(kāi)行吊裝置且移動(dòng)出工作位置，然后快速裝夾連接塊3(連接驅(qū)動(dòng)部件2與隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)4)，整個(gè)裝夾過(guò)程一步到位，操作簡(jiǎn)單。此方式為柔性連接方式，可以減少對(duì)首尾兩端法蘭的同軸度要求，罐體6是放置在設(shè)備上以后，再進(jìn)行與驅(qū)動(dòng)部件2的連接，過(guò)程中避免了長(zhǎng)時(shí)間用行吊吊著工件與設(shè)備的對(duì)接，一個(gè)人即可完成，而且無(wú)需多人配合，操作安全性大大提高;骨架1 可以做成固定式的，減少了成本。
[0016]該裝置設(shè)計(jì)合理，可拆卸性好，便于安裝和更換，故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定性好;該裝置操作簡(jiǎn)單方便，只需一個(gè)人操作而且無(wú)需多人配合操作，提高了安全性;該裝置的體積和重量只有原有設(shè)備的0.6倍，減少了占地面積和設(shè)備成本;該裝置操作快速，裝夾時(shí)間由原先的15分鐘減少到5分鐘，大大提高了工作效率，該裝置的骨架1可以設(shè)計(jì)成固定式結(jié)構(gòu)，節(jié)約了骨架移動(dòng)機(jī)構(gòu)成本。
[0017]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括骨架、驅(qū)動(dòng)部件、導(dǎo)向塊和隨行工裝 裝夾機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部件和導(dǎo)向塊均安裝在骨架的上端，驅(qū)動(dòng)部件位于導(dǎo)向塊的一側(cè)，用于 連接罐體的隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)向塊的上端，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)上設(shè)置有連接塊， 隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與驅(qū)動(dòng)部件相連，隨行工裝裝夾機(jī)構(gòu)和連接塊之間、驅(qū)動(dòng)部 件與連接塊之間均采用柔性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括電 機(jī)、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)部件外部設(shè)置有保護(hù)罩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型罐體柔性裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述骨架采用鑄鋼材料 制作。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK205703888SQ201620551250
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】劉治, 曹志國(guó), 姚民, 姚一民
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司