技術(shù)編號:5802561
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種傳動結(jié)構(gòu),尤其是一種基于齒輪的傳動裝置。背景技術(shù)隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,機器人自動化程度越來越高,機器人也越來越靈活, 所以在設(shè)計自動化機器人時,使用大量的精密傳動機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu),而在機器人運動過程 中,會受到外界環(huán)境的阻力或障礙,導(dǎo)致傳動機構(gòu)發(fā)生過載的情況,這樣會使得傳動機構(gòu)壽 命大大縮短或被損壞,甚至出現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)被燒毀的現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容 鑒于此,有必要提供一種具有傳動過載保護(hù)的傳動裝置。 —種傳動裝置,其包括第一傳動組件和與其配合傳動的第...
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