專利名稱：傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1前序部分所述的傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在PL 169808B1中描述了一種具有包括內(nèi)齒結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸的杯形基體的傳動(dòng)裝置。從動(dòng)輸入元件以及輸出元件可繞旋轉(zhuǎn)軸在基體中旋轉(zhuǎn)。輸出元件包括橫截面為橫斷旋 轉(zhuǎn)軸的圓形的旋轉(zhuǎn)體。與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合的兩個(gè)齒輪以及用于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出 元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置布置在旋轉(zhuǎn)體與杯形基體的底部之間。輸入元件支靠在旋轉(zhuǎn)體和所 述底部中。旋轉(zhuǎn)體支靠在基體中以及支靠在輸入元件上。由于僅在一端可接近(尤其對(duì)于 驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)元件)并且由于在一側(cè)封閉的杯上具有復(fù)雜和不可控的安裝，因此產(chǎn)生缺陷。從EP 0474897A1中已知一種包括基體并具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。從動(dòng)輸入元 件以及輸出軸可旋轉(zhuǎn)地支靠在基體中。輸出元件軸向可移動(dòng)地與輸出軸相連。輸出元件包 括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體，它們相互成一定距離布置并具有圓形橫截面。輸入和輸出軸與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體 垂直定向。旋轉(zhuǎn)體相互固定連接或各自得到連接。與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合的兩個(gè)齒輪以及用于將 齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置布置在旋轉(zhuǎn)體之間。輸出元件通過(guò)與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合 的齒輪以無(wú)支撐方式相對(duì)于基體支撐在徑向上。不存在輸出元件相對(duì)于基體在軸向上的支 撐，或者該支撐也相應(yīng)也表現(xiàn)為無(wú)支撐，使得輸出元件的軸向運(yùn)動(dòng)僅通過(guò)與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)的蓋、 基體或與其側(cè)面的接觸得到保持。傳動(dòng)裝置的低效率以及對(duì)以無(wú)支撐方式布置在基體上的 輸出元件預(yù)期的嚴(yán)重磨損在此是不利的。從WO 95/22017中已知一種空心圓柱形并具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)裝置，其 包括具有前側(cè)的基體。從動(dòng)輸入元件以及輸出元件支承在基體中且在基體中可繞旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)。輸出元件包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體，它們相互成一定距離布置并具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸橫斷的圓形 橫截面。旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體垂直定位。旋轉(zhuǎn)體可以相互固定連接。與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合 的至少一個(gè)齒輪以及用于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩敵鲈男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置布置在旋轉(zhuǎn) 體之間。輸入元件支靠在輸出元件旋轉(zhuǎn)體中的兩側(cè)，輸出元件的兩側(cè)又支靠在空心圓柱狀 基體中。在此，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體直接支承在基體上或基體中，結(jié)果是同時(shí)將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體保持在 一起的調(diào)節(jié)力作用在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體的底座上。出于這一原因，使支承扭曲、磨損增加、且發(fā)熱 增大，并且在最差的情況下產(chǎn)生傳動(dòng)裝置的堵塞。而且，由于布置在旋轉(zhuǎn)體之間的部件必須 在旋轉(zhuǎn)體已經(jīng)布置在基體中之后插入，因此傳動(dòng)裝置組件顯得笨重。此外，作用在傳動(dòng)裝置 上的力，尤其是作用在軸向上的外力被傳遞到傳動(dòng)裝置內(nèi)部并在那里產(chǎn)生波動(dòng)載荷和疲勞 征兆。在這種情況下，一直以這樣的方式設(shè)計(jì)支承，即，相應(yīng)的一個(gè)徑向軸承克服以相對(duì) 于旋轉(zhuǎn)軸以標(biāo)準(zhǔn)方式作用的徑向力分別在基體相應(yīng)的一個(gè)端面處支撐一個(gè)旋轉(zhuǎn)體。此外， 相應(yīng)的一個(gè)軸向軸承克服在旋轉(zhuǎn)軸的方向上指向基體的軸向力支撐布置在基體相應(yīng)一個(gè) 端面處的基體兩側(cè)上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體中相應(yīng)的一個(gè)。輸入元件實(shí)際上以相同方式支承在旋轉(zhuǎn)體上。然而，克服軸向力將輸入元件支撐在旋轉(zhuǎn)體上的軸向軸承正好以與用于將旋轉(zhuǎn)體支 撐在基體上的軸向軸承相反的方式進(jìn)行布置。這意味著輸入元件通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體上相應(yīng)的 一個(gè)軸承支承，其將在旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離基體的方向上作用在輸入元件上的相應(yīng)軸向力傳遞到在 基體外側(cè)相應(yīng)布置在力方向上的旋轉(zhuǎn)體。組合的軸向-徑向軸承可以選擇性地同時(shí)滿足兩 種功能。從根本上說(shuō)，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體之間沒(méi)有連接，傳動(dòng)裝置將解體。為了防止這一點(diǎn)，輸出元件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體通過(guò)連接元件(例如螺釘)相互可拆開(kāi)地相連。在此，連接元件同時(shí)滿足幾種功能。作為其中一種，它們確保相同的轉(zhuǎn)數(shù)和相同的 轉(zhuǎn)矩作用在由傳動(dòng)裝置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(經(jīng)常為工作側(cè))構(gòu)成的兩個(gè)動(dòng)力切斷側(cè)上。由于 連接元件使旋轉(zhuǎn)體相互連接，因此它們還將傳動(dòng)裝置位于基體中的部件沿旋轉(zhuǎn)軸保持在一 起?；旧?，這些部件是與內(nèi)部齒輪嚙合的一個(gè)或幾個(gè)齒輪、輸入元件本身以及用于將齒輪 (多個(gè)齒輪)的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且，連接元件將作用在輸入元件和 /或輸出元件上的軸向力傳遞到其軸向支承能夠?qū)⑾鄳?yīng)的軸向力再次傳遞到基體的那個(gè)旋 轉(zhuǎn)體上。還可以例如通過(guò)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸橫斷地作用在輸入和/或輸出元件上的力矩產(chǎn)生這 種軸向力或相應(yīng)成對(duì)的軸向力。連接元件另外通過(guò)將兩側(cè)上的旋轉(zhuǎn)體壓靠在基體的前側(cè)支 撐表面上來(lái)防止布置在輸出元件與輸入元件之間以及輸出元件與基體之間的軸承脫開(kāi)。如果要實(shí)現(xiàn)尤其安靜的運(yùn)行和高速的齒輪傳動(dòng)(以及驅(qū)動(dòng)輸出裝置在驅(qū)動(dòng)以及 動(dòng)力斷開(kāi)側(cè)的傳遞質(zhì)量)，因連接元件的多重功能而導(dǎo)致尤其困難。例如，為了通過(guò)輸入和 /或輸出元件以及旋轉(zhuǎn)體的軸承對(duì)作用在基體上的軸向力和/或成對(duì)的力進(jìn)行傳遞，連接 元件必須利用預(yù)應(yīng)力將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體壓在一起，因?yàn)榉駝t這些力可能把旋轉(zhuǎn)體拉開(kāi)。如果旋 轉(zhuǎn)體被拉開(kāi)，不再能夠確保傳動(dòng)裝置的可靠和精確操作。形成相應(yīng)的較大的預(yù)應(yīng)力需要連 接元件具有相應(yīng)較大的尺寸。然而，大尺寸的連接元件需要結(jié)構(gòu)空間并增大了這種傳動(dòng)裝 置的重量。不允許輸入元件與旋轉(zhuǎn)體之間以及旋轉(zhuǎn)體與基體之間的軸承在軸向上被預(yù)應(yīng)力 緊固壓在一起。否則傳動(dòng)裝置將因軸承上的摩擦損失而過(guò)度受熱。然而，由于沿旋轉(zhuǎn)軸布 置在旋轉(zhuǎn)體之間的部件的誤差以及旋轉(zhuǎn)體和基體的誤差疊加在一起，因此上述要求是不可 取的。作為其中一個(gè)，由于會(huì)發(fā)生在布置在旋轉(zhuǎn)體之間的部件的誤差不利地疊加，因此 這些部件還會(huì)在旋轉(zhuǎn)體的所需預(yù)應(yīng)力較大的情形下被壓在一起。這樣會(huì)導(dǎo)致這些部件之間 的摩擦損失較大，使得傳動(dòng)裝置會(huì)變得過(guò)熱并受到破壞。在最差情況下，這些部件甚至?xí)?連。同樣，由于在旋轉(zhuǎn)體和基體和/或旋轉(zhuǎn)體和輸入元件的誤差不利地疊加，因此會(huì)發(fā)生旋 轉(zhuǎn)體與基體之間的軸向軸承和/或輸入元件與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體之間的軸向軸承還會(huì)在旋轉(zhuǎn)體 的所需預(yù)應(yīng)力較大的情況下被壓在一起。這樣也導(dǎo)致軸向軸承上的摩擦損失較大，由此傳 動(dòng)裝置會(huì)過(guò)熱以及早期失效。最后，在這方面重要的是旋轉(zhuǎn)體甚至?xí)紶钕麓?。因連接元件的多重功能而導(dǎo)致的另一缺陷在于通過(guò)連接元件施加的預(yù)應(yīng)力會(huì)在 傳動(dòng)裝置的操作過(guò)程中消弱，尤其出于連接元件連續(xù)受到應(yīng)力的原因。因此，現(xiàn)有技術(shù)的缺陷總結(jié)如下a)旋轉(zhuǎn)體的相互動(dòng)態(tài)應(yīng)力，b)輸出元件的所有部件必須被制成具有尤其高的精度并與基體的相應(yīng)部件匹配， 這樣導(dǎo)致較長(zhǎng)和不利的誤差鏈，
c)輸出元件的傾斜阻力受到在軸向上延伸的連接裝置(螺釘)的彈性的限制。d)傳動(dòng)裝置的起動(dòng)力矩較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在此提供消除缺陷的傳動(dòng)裝置，尤其是以這樣的方式進(jìn)一步開(kāi)發(fā)根據(jù)不具有不合理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的形式的傳動(dòng)裝置，即利用尺寸相同但傳動(dòng)裝置的各個(gè)部件和 組件制造更簡(jiǎn)單的方式獲得增大的抗扭強(qiáng)度以及更大的功率密度。通過(guò)權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)所述目的。因而，根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置包括具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸以及端面的空心圓柱形 基體。從動(dòng)輸入元件以及輸出元件可旋轉(zhuǎn)地支承在所述基體中。輸出元件包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體， 它們可以或者是以確保不會(huì)扭轉(zhuǎn)的方式彼此相連。旋轉(zhuǎn)體具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸橫斷的圓形橫 截面。在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體之間布置至少一個(gè)齒輪。所述齒輪優(yōu)選與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合。在旋轉(zhuǎn)體之 間布置用于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。將傳動(dòng)裝置的輸出元件 保持在一起的力獨(dú)立于作用在輸出元件與基體之間的支承力。為了使保持輸出元件在一起的力與作用在輸出元件與基體之間的力相互獨(dú)立，優(yōu) 選設(shè)置成可以或相應(yīng)地在輸出元件的旋轉(zhuǎn)體之間施加將輸出元件保持在一起的軸向力?？?以或相應(yīng)地僅在輸出元件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)與基體之間施加作用在輸出元件與基體 之間的軸向支承力?？梢曰蛳鄳?yīng)地優(yōu)選通過(guò)作用在輸出元件的旋轉(zhuǎn)體之間的裝置施加保持輸出元件 在一起的軸向力?？梢曰蛳鄳?yīng)地借助于僅作用在輸出元件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)上的裝置施加作 用在輸出元件與基體之間的軸向支承力?？梢钥吹?，在任何情況下可在常規(guī)行星齒輪傳動(dòng)裝置上實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，其中緊湊的 輸出元件得到慣常支承，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體以這樣的方式相互平行或成一定距離，即兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體 中僅單個(gè)旋轉(zhuǎn)體直接支承在基體之中或之上。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成輸出元件以及基體的端面。 為了實(shí)現(xiàn)所有實(shí)際的功能，在操作過(guò)程中至少在軸向上作用在輸出元件上的外力由直接支 承在基體之中或之上的旋轉(zhuǎn)體完全吸收。位于基體另一側(cè)的另一旋轉(zhuǎn)體為了實(shí)現(xiàn)所有實(shí)際 功能不承受外力，尤其是不承受在軸向上作用的外力。該旋轉(zhuǎn)體也不與基體發(fā)生工作接觸。 作用在不是可旋轉(zhuǎn)地支承在基體之上或之中、或者僅僅間接地可旋轉(zhuǎn)地支承在基體之上或 之中、或者僅僅為克服徑向力進(jìn)行支撐而直接可旋轉(zhuǎn)地支承在基體之中或之上的旋轉(zhuǎn)體上 唯一重要的力是由連接裝置也就是螺釘產(chǎn)生的靜力，用于將被設(shè)計(jì)成單元的輸出元件保持 在一起。利用這一構(gòu)造，可以確保至少在軸向上間接或直接作用在支承在基體之中或之上 的旋轉(zhuǎn)體上的作用力不被傳遞到另一旋轉(zhuǎn)體。結(jié)果是僅僅傳動(dòng)裝置上必須以高精度工作的 區(qū)域是基體、間接支承在基體上之中或之上的旋轉(zhuǎn)體、以及保持體的接觸和支撐表面，它們 被設(shè)置成支承輸出元件。由于這些表面可以從傳動(dòng)裝置的一個(gè)方向不成問(wèn)題地接觸到，因 此可以使傳動(dòng)裝置的制造時(shí)間減半。根據(jù)本發(fā)明的步驟的另一優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)裝置的活動(dòng)內(nèi) 部空間通過(guò)支承元件的特定定位而顯著增大，因此傳動(dòng)裝置的輸出顯著提高，同時(shí)外部尺 寸保持不變并且重量明顯降低?？傊景l(fā)明的基本思想可以應(yīng)用于所有類型的行星齒輪傳動(dòng)裝置。在根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中，優(yōu)選旋轉(zhuǎn)體中僅有一個(gè)至少相對(duì)于軸向力直接支承在基體上，以實(shí)現(xiàn)支 承力獨(dú)立于保持旋轉(zhuǎn)體在一起的力。此外，優(yōu)選設(shè)置與一個(gè)端面固定相連的環(huán)形保持體，其 上通過(guò)支撐裝置支撐直接支承在基體上的旋轉(zhuǎn)體。保持體優(yōu)選表現(xiàn)為具有厚壁并易于工作 的管部，其僅僅兩端面需要得到研磨并具有用于螺釘不成問(wèn)題地穿過(guò)的適當(dāng)開(kāi)口。直接支 承在基體上的旋轉(zhuǎn)體此外可以通過(guò)同一或另一支承裝置支撐在基體上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置另一優(yōu)點(diǎn)是連接元件也就是螺釘因輸出 元件在僅僅一個(gè)旋轉(zhuǎn)體的區(qū)域上至少相對(duì)于軸向力的單側(cè)支承而最大程度地?zé)o載荷作用。 此時(shí)，發(fā)生力從支承的旋轉(zhuǎn)體到支撐傳動(dòng)裝置的框架的傳遞，同時(shí)所述力完全繞過(guò)至少相 對(duì)于軸向力不支承的第二旋轉(zhuǎn)體，因此同時(shí)繞過(guò)使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體相互連接的連接元件。除了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的已知缺陷之外，根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置具有另一優(yōu) 點(diǎn)，那就是其相對(duì)更容易制造和組裝。這一點(diǎn)尤其是通過(guò)用于使旋轉(zhuǎn)體直接支承在基體之 中或之上的支承裝置來(lái)形成，使得為了至少相對(duì)于軸向力進(jìn)行支撐，它們僅需要布置在基 體的一側(cè)。由于這些支承裝置優(yōu)選是布置在旋轉(zhuǎn)體與基體之間的部件間的唯一連接，因此 根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置可以通過(guò)連續(xù)步驟得到制造。最初，可以通過(guò)使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體相連而 對(duì)位于旋轉(zhuǎn)體之間的所有部件相對(duì)于彼此進(jìn)行安裝和定位。接著，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體的整個(gè)塊體 和布置在它們之間的部件布置在基體中。在此，不再像現(xiàn)有技術(shù)那樣需要旋轉(zhuǎn)體和布置在 它們之間的部件安裝在基體中。根據(jù)本發(fā)明，例如在安裝預(yù)組裝塊體的過(guò)程中僅僅需要將 支撐裝置插入在基體與支承的旋轉(zhuǎn)體之間。通過(guò)這一點(diǎn)可以將組裝時(shí)間縮短，并且形成更 少的組裝誤差。例如，像在WO 95/22017中描述的那樣，用于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是十字件形式的轉(zhuǎn)換元件，其在兩個(gè)方向上可移動(dòng)地布置在齒輪與 旋轉(zhuǎn)體之間。然而，用于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置也可以像在 WO 2006/058743中描述的那樣是偏心環(huán)形套筒，其布置在齒輪上或旋轉(zhuǎn)體上的槽或者旋轉(zhuǎn) 體上或齒輪上的銷之間，所述銷伸入到齒輪或旋轉(zhuǎn)體上的槽內(nèi)。重要的是強(qiáng)調(diào)，為了將輸出元件緊固在基體上，旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)優(yōu)選可旋轉(zhuǎn)地直 接支承在基體之上或之中。為了將輸出元件緊固在基體上，旋轉(zhuǎn)體中的一個(gè)為至少克服軸向力進(jìn)行支撐而可 旋轉(zhuǎn)地直接支承在的基體之上或之中，同時(shí)另一旋轉(zhuǎn)體不支承在基體之上或之中，或者僅 僅間接可旋轉(zhuǎn)地支承在基體之上或之中，或者為克服徑向力進(jìn)行支撐而可旋轉(zhuǎn)地直接支承 在基體之上或之中。優(yōu)選地，為了克服軸向力進(jìn)行支撐，以及為了克服徑向力進(jìn)行支撐，旋轉(zhuǎn)體中的一 個(gè)可旋轉(zhuǎn)地直接支承在基體之上或之中。優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)地直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體通過(guò)支承裝置被支撐在可 以或相應(yīng)地與一個(gè)端面固定相連的保持體上。本發(fā)明的有利實(shí)施方式設(shè)置成，支承裝置布置在所述端面的布置有保持體的區(qū)域 上。為此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置被制成具有對(duì)用于支承裝置的滾動(dòng)體的 支撐表面實(shí)質(zhì)上的改進(jìn)和更簡(jiǎn)單的可接觸，且還產(chǎn)生了對(duì)支承裝置的簡(jiǎn)化定位。
本發(fā)明的另一有利實(shí)施方式設(shè)置成，至少在直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體 上以及基體上設(shè)置支撐表面，其用于構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體在基體中的支承裝置的滾動(dòng)體。例如支撐表面可以是平坦區(qū)域和/或具有拋光和硬化表面的凹槽形式。本發(fā)明的另一有利實(shí)施方式設(shè)置成，至少支承裝置以及優(yōu)選相關(guān)的支撐表面在用 于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并布置在內(nèi)齒與直接支承在基體之上或 之中的旋轉(zhuǎn)體相同一側(cè)的裝置的區(qū)域中向外側(cè)徑向偏離布置，所述支撐表面被用于克服在 軸向上向內(nèi)齒結(jié)構(gòu)延伸的力而對(duì)直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行支撐。這一點(diǎn)所 產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，由于構(gòu)成支承裝置的滾動(dòng)體可以在例如將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換元件的區(qū)域上徑向向外移動(dòng)，因此形成了具有尤其緊湊的外部尺寸并且 結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度尤其短的傳動(dòng)裝置。本發(fā)明尤其有利的實(shí)施方式設(shè)置成，至少支承裝置以及繞旋轉(zhuǎn)軸連續(xù)延伸的相關(guān) 支撐表面布置成相對(duì)于被用于將齒輪的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并布置在內(nèi) 齒結(jié)構(gòu)的與直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體相同一側(cè)的裝置在旋轉(zhuǎn)軸方向上從內(nèi)齒 結(jié)構(gòu)偏離，所述支撐表面被用于克服在軸向上延伸的力對(duì)直接支承在基體之上或之中的旋 轉(zhuǎn)體進(jìn)行支撐。通過(guò)這一點(diǎn)產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是用于旋轉(zhuǎn)體之間的可移動(dòng)部件的可用內(nèi)部空間增 大。這一點(diǎn)產(chǎn)生的原因是構(gòu)成支承裝置的滾動(dòng)體相對(duì)于布置在旋轉(zhuǎn)體之間的部件軸向偏離 并被布置成可以向外移位。出于這一點(diǎn)，傳動(dòng)裝置可以被設(shè)計(jì)成更緊湊，同時(shí)具有相同的外 徑，在基體上的軸向上可以得到例如用于轉(zhuǎn)換元件的更大結(jié)構(gòu)空間。本發(fā)明另一尤其有利的實(shí)施方式設(shè)置成，支承裝置表現(xiàn)為球 形滾動(dòng)元件，其在軸 向以及徑向上支撐直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體并布置在由保持體、基體以及直接 支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體形成并由繞旋轉(zhuǎn)軸連續(xù)延伸的支撐表面限定的共用環(huán)形 空間中。這一結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，僅僅需要單個(gè)空間將作用在旋轉(zhuǎn)體上的所有軸向和徑向 力通過(guò)共用滾動(dòng)元件傳遞到基體和通過(guò)緊固元件與基體相連的保持體。本發(fā)明另一尤其有利的實(shí)施方式設(shè)置成，支承裝置表現(xiàn)為圓柱形滾動(dòng)元件，其在 軸向以及徑向上支撐直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體并布置在由保持體、基體以及旋 轉(zhuǎn)體限定的共用環(huán)形空間中。另外，環(huán)形滾動(dòng)元件直接支承在基體之上或之中并通過(guò)繞旋 轉(zhuǎn)軸連續(xù)延伸的支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸傾斜45°，所述滾動(dòng)元件布置在布置保持體的前部 區(qū)域。這一實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，與球形滾動(dòng)元件相比，圓柱形滾動(dòng)元件可以支撐更大的載 荷，因?yàn)樗鼈円跃€形而不是點(diǎn)狀方式壓靠在相應(yīng)指定的支撐表面上。根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施方式，傳動(dòng)裝置在其面向旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)具有使傳動(dòng)裝置內(nèi) 部的可移動(dòng)部件免受污物影響的蓋，所述旋轉(zhuǎn)體是不支承或僅僅間接支承在基體之上或之 中，或僅僅為了克服徑向力進(jìn)行支撐而直接支承在基體之上或之中。蓋優(yōu)選具有中心開(kāi)口，輸入元件穿過(guò)所述中心開(kāi)口被導(dǎo)入，以例如實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的連接。為了防止污物滲入傳動(dòng)裝置內(nèi)，可以在蓋與輸入元件之間在中心開(kāi)口區(qū)域上布置 圓周密封件。在尤其優(yōu)選的方式中，在蓋上形成用于支承體的支撐表面，輸入元件支承在該支 承表面上，其側(cè)面面向旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體不支承或僅僅間接支承在基體之上或之中，或僅 僅為了克服徑向力進(jìn)行支撐而直接支承在基體之上或之中。通過(guò)這一點(diǎn)可以確保沒(méi)有任何 軸向力作用在不支承的旋轉(zhuǎn)體上，并且通過(guò)這一點(diǎn)還可以確保使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體相互連接的連 接元件無(wú)需在旋轉(zhuǎn)體之間傳遞任何軸向力。
圓周密封件優(yōu)選設(shè)置在直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體和保持體之間，從而 防止污物在驅(qū)動(dòng)側(cè)滲入傳動(dòng)裝置內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明尤其有利的實(shí)施方式，傳動(dòng)裝置面向直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)表現(xiàn)為動(dòng)力切斷側(cè)，并且傳動(dòng)裝置面向不支承或僅僅間接支承在基體之上或之 中或僅僅為了克服徑向力進(jìn)行支撐而直接支承在基體之上或之中的旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)表現(xiàn)為 傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)。經(jīng)驗(yàn)表明，動(dòng)力切斷側(cè)的載荷大于驅(qū)動(dòng)側(cè)的載荷，出于這一原因，有利 的是以這樣的方式設(shè)計(jì)支承旋轉(zhuǎn)體的動(dòng)力切斷側(cè)，即，作用在支承元件上的力矩以及所產(chǎn) 生的成對(duì)力得到降低。
下文通過(guò)示例性實(shí)施方式更詳細(xì)地描述本發(fā)明。圖中圖1以橫截面圖表示根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的第一示例性實(shí)施方式的示意圖，圖Ia是沿圖1所示的線A-A截取的剖視圖，圖Ib是沿圖1所示的線B-B截取的剖視圖，圖Ic是沿圖1所示的線C-C截取的剖視圖，圖Id是圖1所示的傳動(dòng)裝置的齒輪的透視圖，圖Ie是圖1所示的傳動(dòng)裝置的第一旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成輸出元件的第一部分的透視圖，圖If是圖1所示的傳動(dòng)裝置的第二旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成輸出元件的第二部分的透視圖，圖Ig是圖1所示的傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)換元件的透視圖，圖2是以橫截面圖表示根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的第二示例性實(shí)施方式的示意圖，圖2a是沿圖2所示的線B-B截取的剖視圖，圖3是以橫截面圖表示的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的第三示例性實(shí)施方式的示意 圖，圖4是以橫截面圖表示的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的第四示例性實(shí)施方式的示意 圖，圖5是以橫截面圖表示的根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的第五示例性實(shí)施方式的示意 圖，圖6是圖5所示的細(xì)節(jié)VI的第一示例性實(shí)施方式，圖7是圖5所示的細(xì)節(jié)VI的第二示例性實(shí)施方式，圖8是圖Ib所示的細(xì)節(jié)VII，以及圖9是圖5所示的傳動(dòng)裝置的分解圖。
具體實(shí)施例方式在圖1-9中完全或部分示出的傳動(dòng)裝置都包括具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)41、旋轉(zhuǎn)軸40a以及 端面49的空心圓柱形基體40，從動(dòng)輸入元件10以及輸出元件旋轉(zhuǎn)支承在基體中。輸出元 件包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’。旋轉(zhuǎn)體被設(shè)計(jì)成基本上為盤形。旋轉(zhuǎn)體50，50’的盤形部分相 互成一定距離布置。旋轉(zhuǎn)體50，50’可以或者是相互固定連接。旋轉(zhuǎn)體50，50’具有相對(duì)于 旋轉(zhuǎn)軸40a橫斷定向的圓形橫截面。兩個(gè)齒輪30布置在旋轉(zhuǎn)體50，50’之間。齒輪30利 用它們的外齒結(jié)構(gòu)33與基體40的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)41嚙合。
此外，用于將齒輪30的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置布置在旋轉(zhuǎn) 體50，50’之間。在圖1-9所示的傳動(dòng)裝置中，相應(yīng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’中僅有一個(gè)，也就是 旋轉(zhuǎn)體50直接支承在基體40中。此外，設(shè)置可以與端面49固定連接的環(huán)形保持體40’。 旋轉(zhuǎn)體50通過(guò)滾動(dòng)元件43a，43b，43c (圖1_9)或相應(yīng)的43a，43r(圖2)或相應(yīng)的43g(圖 3)，43d，43e (圖4)在軸向以及徑向兩個(gè)方向上直接支撐在基體40上以及布置在端面49上 的保持體40’上。在此，布置在基體40中旋轉(zhuǎn)體50，50’之間的可移動(dòng)部件的功能結(jié)構(gòu)在圖1_9所 示的所有示例性實(shí)施方式中相同。輸入軸形式的輸入元件10具有兩個(gè)偏心部分17，它們彼 此相對(duì)偏離180°布置。偏心部分17相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a偏離成具有偏心率e。齒輪30可 旋轉(zhuǎn)地支承在每一個(gè)偏心部分17上。因而，偏心率e與齒輪30的軸線30a和基體40的旋 轉(zhuǎn)軸40a之間的距離相一致。為了降低摩擦損失，滾動(dòng)元件12布置在偏心部分17與齒輪 30之間并相應(yīng)地在偏心部分17的外圓周上滑移(roll off)。為此，用于滾動(dòng)元件12的支 撐表面形成在偏心部分17的圓周上并被用作用于齒輪30的支承體。齒輪30具有外齒結(jié) 構(gòu)33和中心開(kāi)口，所述中心開(kāi)口具有用于滾動(dòng)體12的內(nèi)部支撐表面31。齒輪30具有幾個(gè)軸向通孔32，它們?cè)趶较蛏舷鄬?duì)于指向內(nèi)部支撐表面的中心開(kāi) 口偏離布置，并各自繞齒輪30的軸線30a均勻分布。齒輪30的軸線30a平行于輸入元件 10的旋轉(zhuǎn)軸40a以及由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’構(gòu)成的輸出元件的旋轉(zhuǎn)軸延伸。旋轉(zhuǎn)軸40a同 時(shí)是基體40的對(duì)稱軸線。如圖5所示，輸入元件10通過(guò)未詳細(xì)示出的彈簧與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8 的電機(jī)軸相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)蓋94和未示出的螺釘與基體40相連，基體40表現(xiàn)為具有 內(nèi)齒41的空心輪。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8布置在傳動(dòng)裝置的背離支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50的一 側(cè)。該側(cè)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)側(cè)，而支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50構(gòu)成傳動(dòng)裝置的動(dòng)力切斷側(cè)。齒輪30布置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50 ’之間的中心，表現(xiàn)為具有圓形外輪廓，或相應(yīng)具 有橫斷旋轉(zhuǎn)軸40a的圓形橫截面并可拆開(kāi)地彼此相連，共同構(gòu)成傳動(dòng)裝置的輸出元件。間 隔體52布置在旋轉(zhuǎn)體50上，具有開(kāi)口 53a，53b和用于容納連接元件60，62的螺紋接收件 59a，59b。間隔體無(wú)接觸地穿過(guò)齒輪30的開(kāi)口 32，使得旋轉(zhuǎn)體50，50，可以通過(guò)齒輪30相 互固定連接。相對(duì)于具有內(nèi)齒41的基體40，由彼此相連的旋轉(zhuǎn)體50，50’構(gòu)成的輸出元件 繞旋轉(zhuǎn)軸40a可旋轉(zhuǎn)地支承?；w40的內(nèi)齒41與齒輪30的外齒嚙合。齒輪30的軸線平行于基體40的旋轉(zhuǎn) 軸40a布置，但偏離成具有偏心率e。旋轉(zhuǎn)體50，50’具有限定線性導(dǎo)向件50b的導(dǎo)軌54a， 54b。線性導(dǎo)向件50b相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a橫斷定向。每個(gè)齒輪30具有限定線性導(dǎo)向件30b 的導(dǎo)軌34a，34b，所述線性導(dǎo)向件30b橫斷齒輪30的軸線30a定向。表現(xiàn)為十字件的轉(zhuǎn)換 元件70布置在旋轉(zhuǎn)體50或相應(yīng)的50’之間的傳動(dòng)裝置的兩側(cè)上。轉(zhuǎn)換元件70具有布置 在兩個(gè)彼此正交方向上的導(dǎo)向表面74a，74b或相應(yīng)的75a，75b，它們以這樣的方式與相應(yīng) 旋轉(zhuǎn)體50，50，的線性導(dǎo)向件50b和30b或齒輪30的相應(yīng)部件一起工作，即，轉(zhuǎn)換元件70 可移動(dòng)地布置在一方面相對(duì)于相應(yīng)旋轉(zhuǎn)體50，50’、另一方面相對(duì)于齒輪30彼此垂直延伸 的兩個(gè)方向上。一個(gè)線性導(dǎo)向件50b包含在旋轉(zhuǎn)體50，或相應(yīng)地50’上，而轉(zhuǎn)換元件70在 另一方向可移動(dòng)地布置在齒輪30上的線性導(dǎo)向件30b中。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’以及轉(zhuǎn)換元件70具有中心開(kāi)口 51，51’，或者相應(yīng)地71。在其 兩端，輸入元件10支承在旋轉(zhuǎn)體50，50，的中心開(kāi)口 51，51，中。中心開(kāi)口 51，51，在它們的內(nèi)表面上形成用于支承體3的支撐表面。輸入元件10的端部通過(guò)支承體3支承在旋轉(zhuǎn) 體50，50，的中心開(kāi)口 51，51，中。輸入元件10以無(wú)接觸方式穿過(guò)轉(zhuǎn)換元件70的開(kāi)口 71。 在這種情況下，開(kāi)口 71的內(nèi)徑比輸入元件10穿過(guò)開(kāi)口 71的那部分的外徑大至少2e。每個(gè) 旋轉(zhuǎn)體50，50’所具有的導(dǎo)軌54a和54b形成在突出部55a和55b相對(duì)定位的兩側(cè)上。突 出部55a和55b表現(xiàn)為軸向成對(duì)對(duì)稱并布置在相應(yīng)旋轉(zhuǎn)體50，50’的端面上。導(dǎo)軌54a和 54b直接形成在旋轉(zhuǎn)體50，50’的突出部55a和55b上。它們還可以表現(xiàn)為緊固在突出部 55a, 55b相對(duì)定位的兩側(cè)上的平帶。每個(gè)齒輪30所具有的導(dǎo)軌34a，34b形成在突出部35b的相對(duì)定位的兩側(cè)上。它 們通過(guò)在齒輪30的前側(cè)形成的中心相對(duì)定位的成對(duì)軌道形成。齒輪30的軸向開(kāi)口 32布 置在圓弧上并在突出部35a，35b之間均勻分布。導(dǎo)軌34a，34b直接形成在齒輪30的突出 部35a，35b上。然而，它們也可以表現(xiàn)為固定形成在突出部35a，35b的相對(duì)定位的兩側(cè)上 的平帶。轉(zhuǎn)換元件70包括環(huán)形中心部分73以及布置在環(huán)形中心部分73上的四個(gè)臂74。 開(kāi)口 71布置在環(huán)形中心部分73上，輸入元件以無(wú)接觸方式穿過(guò)開(kāi)口 71導(dǎo)入。相對(duì)定位的 臂74中的一對(duì)具有導(dǎo)軌75a，75b，轉(zhuǎn)換元件70通過(guò)所述導(dǎo)軌75a，75b可移動(dòng)地布置在旋轉(zhuǎn) 體50的線性導(dǎo)向件50b上。相對(duì)定位的臂74中的第二對(duì)也具有平行導(dǎo)軌74a，74b，轉(zhuǎn)換 元件70通過(guò)所述導(dǎo)軌74a， 74b可移動(dòng)地布置在齒輪30的線性導(dǎo)向件30b上。圓柱形滾動(dòng) 元件80布置在旋轉(zhuǎn)體50的線性導(dǎo)向件50b的導(dǎo)軌54a和54b與轉(zhuǎn)換元件70的導(dǎo)軌75a， 75b之間，轉(zhuǎn)換元件70通過(guò)所述滾動(dòng)元件80可移動(dòng)地布置在線性導(dǎo)向件50b上。圓柱形滾 動(dòng)元件90也布置在齒輪30上的線性導(dǎo)向件30b的導(dǎo)軌34a和34b與轉(zhuǎn)換元件70的導(dǎo)軌 74a, 74b之間，轉(zhuǎn)換元件70通過(guò)所述滾動(dòng)元件90可移動(dòng)地布置在線性導(dǎo)向件30b上。在兩 種情況下，通過(guò)滾動(dòng)元件80，90確保轉(zhuǎn)換元件70在相對(duì)于齒輪30以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體50和 旋轉(zhuǎn)軸40a執(zhí)行擺動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向。為了限定導(dǎo)軌74a，74b，75a，75b，限定面76，76’形成在轉(zhuǎn) 換元件70的臂74上并限制滾動(dòng)元件80，90的運(yùn)動(dòng)。在這方面，在圖8中詳細(xì)示出滾動(dòng)元件80，90在安裝狀態(tài)下如何布置在形成于臂 74上的導(dǎo)軌74a，74b或相應(yīng)地75a，75b之間。限定面76，76，限定滾動(dòng)元件80，90移動(dòng)所 沿的臂74上導(dǎo)軌74a，74b或相應(yīng)75a，75b的有效長(zhǎng)度1。臂74的寬度由w表示。而且，在 圖8中可以看到內(nèi)齒41的內(nèi)圓41pc延伸穿過(guò)布置在軸向凹槽41a中的針形滾動(dòng)體41b的 對(duì)稱軸線。內(nèi)齒41的外圓41fc延伸穿過(guò)軸向凹槽41a的底部?；w40的內(nèi)齒41包括支承在基體40的內(nèi)圓周上的軸向凹槽41a中的針形滾動(dòng) 體41b。軸向凹槽41a在基體40的內(nèi)圓周上均勻分布。因而，它們是齒優(yōu)選由傾斜圓柱構(gòu) 成的齒輪。齒輪30的外齒33相應(yīng)地為波形。間隔體52布置在旋轉(zhuǎn)體50的突出部55a，55b上。這些間隔體52以一定游隙穿 過(guò)齒輪30的軸向開(kāi)口 32并具有軸向插孔53a，53b以及螺紋插孔59a，59b。設(shè)置插孔53a， 53b和螺紋插孔59a，59b用于容納連接元件60，62。連接元件表現(xiàn)為銷62和螺釘60 (圖9) 形式的。通過(guò)緊固表現(xiàn)為螺釘60的連接元件60，間隔體52的端面限定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’ 的位置。與間接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50’相比，旋轉(zhuǎn)體50通過(guò)支承裝置在相對(duì)于旋 轉(zhuǎn)軸40a的標(biāo)準(zhǔn)方向上直接相對(duì)于基體40徑向支撐以及在旋轉(zhuǎn)軸40a的方向上相對(duì)于基體40和保持體40，軸向支撐。支承裝置包括旋轉(zhuǎn)體50在基體40中的直接滾動(dòng)支承件42。 用于緊固裝置95的開(kāi)口47布置在基體40的端面49上，保持體40，可以通過(guò)所述開(kāi)口 47 被緊固在基體40上。在圖l，la，lb，lc，5和9所示的傳動(dòng)裝置中，滾動(dòng)支承件42由圓柱形滾動(dòng)元件 43a, 43b, 43c構(gòu)成，所述圓柱形滾動(dòng)元件在形成在基體40、旋轉(zhuǎn)體50和保持體40’上并完 全環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸40a的支撐表面42a，42b，50c，50d，40，a上滑移。滾動(dòng)元件43a布置在旋轉(zhuǎn)體50面向內(nèi)齒41的支撐表面42a與支撐表面50c之間。 支撐表面42a構(gòu)成環(huán)形、階梯形肩部，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a垂直中止在與內(nèi)齒41大致平齊 處。滾動(dòng)元件43a在旋轉(zhuǎn)體50上直接滑移的支撐表面50c是旋轉(zhuǎn)體50的外環(huán)面，其面對(duì) 內(nèi)齒并相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a以標(biāo)準(zhǔn)方式延伸。在這種情況下，圓柱形滾動(dòng)元件43的軸線43al 相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn)軸40a垂直延伸。滾動(dòng)元件43b布置在旋轉(zhuǎn)體50背離內(nèi)齒41的支撐表面40’ a和支撐表面50c之 間。支撐表面40’ a是保持體40’的平面中面向旋轉(zhuǎn)體50的內(nèi)環(huán)，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a以 標(biāo)準(zhǔn)方式延伸。滾動(dòng)體50的滾動(dòng)元件43b在其上滑移的支撐表面50c是在旋轉(zhuǎn)體50背離 內(nèi)齒的一側(cè)上的階梯形肩部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)形表面。圓柱形滾動(dòng)元件43b的軸 線43b 1也相對(duì)于旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn)軸40a垂直延伸。滾動(dòng)元件43a和43b在兩個(gè)軸向方向上將旋轉(zhuǎn)體50直接支撐在基體40上和保持 體40，上。滾動(dòng)元件43c布置在繞旋轉(zhuǎn)軸40b延伸的支撐表面42b和旋轉(zhuǎn)體50的支撐表面 50d之間，所述支撐表面50d布置在旋轉(zhuǎn)體50背離內(nèi)齒的一側(cè)并且也繞旋轉(zhuǎn)軸40a延伸。 支撐表面42b是在基體40的面向旋轉(zhuǎn)體50內(nèi)側(cè)上的平行于旋轉(zhuǎn)軸40a在軸向上延伸的內(nèi) 圓柱面。支撐表面50d由外圓柱殼體表面構(gòu)成，其通過(guò)布置在旋轉(zhuǎn)體背離內(nèi)齒41的一側(cè)上 的肩部形成。圓柱形滾動(dòng)元件43c的軸線43cl平行于旋轉(zhuǎn)體50的旋轉(zhuǎn)軸40a延伸。滾動(dòng) 元件43c將旋轉(zhuǎn)體50在徑向上支撐在基體40上。滾動(dòng)元件43a布置在軸承罩45中。實(shí)際上可以想到所有的滾動(dòng)元件43a，43b，43c 布置在使?jié)L動(dòng)元件43a，43b，43c保持相互間隔的軸承罩中，使得在它們之間不發(fā)生任何摩 擦損失。可以采用通?？煽康牟考?，也就是用于滾動(dòng)元件43a，43b，43c的圓柱形滾動(dòng)體， 它們可以被大批量制成具有高精度，并且不需要單獨(dú)處理。為了降低重量，輸入元件10具有與旋轉(zhuǎn)軸40a同軸延伸的連續(xù)開(kāi)口 4。如圖5所 示，該開(kāi)口 4可以同時(shí)被用于容納驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸和/或與其相連。在圖l，la，lb，lc，5和9所示的傳動(dòng)裝置中，圓柱形滾動(dòng)元件43a在轉(zhuǎn)換元件70 的區(qū)域上徑向向外偏置。通過(guò)這一點(diǎn)獲得尤其節(jié)省空間的構(gòu)造，其在軸向上具有尤其短和 緊湊的尺寸。由于不執(zhí)行繞旋轉(zhuǎn)軸40a的實(shí)際旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(而是執(zhí)行繞旋轉(zhuǎn)軸40a的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)與相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a的標(biāo)準(zhǔn)線性運(yùn)動(dòng)的組合)的轉(zhuǎn)換元件70徑向向內(nèi)偏置地位于圓柱 形滾動(dòng)元件43a的水平面上，因此圓柱形滾動(dòng)元件43a不會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)換元件70保持處于它們 在基體40的外圓周上的位置。為此在旋轉(zhuǎn)體50與齒輪30之間設(shè)置環(huán)形支撐體46，其將圓 柱形滾動(dòng)元件43a保持處于它們的位置。此外，圓柱形滾動(dòng)元件43a布置在軸承罩中。圖 1，la，lb，lc，5和9所示的傳動(dòng)裝置的另一特征在于在徑向上以及在與圓柱形滾動(dòng)元件43a相反的軸向上支撐旋轉(zhuǎn)體的圓柱形滾動(dòng)元件43b和43c布置在由支撐表面40’a, 42b, 50c 和50d限定的共用環(huán)形腔中。圖2和2a所示的傳動(dòng)裝置是比圖1，la, lb, lc, 5和9所示的傳動(dòng)裝置更緊湊的實(shí) 施方式。這是因?yàn)椋谟芍伪砻?0’a，42b，50c和50d限定的第一環(huán)形腔中以及在由支撐 表面42a，42b，50c和50d限定的第二環(huán)形腔中，布置用于旋轉(zhuǎn)體50在基體40上直接徑向 支撐的圓柱形滾動(dòng)元件43r以及用于旋轉(zhuǎn)體50在基體40上的直接軸向支撐的圓柱形滾動(dòng) 元件43a。在此，滾動(dòng)元件43r的功能與圖1，la, lb, lc，5和9中的滾動(dòng)元件43c的功能相 一致。在這種情況下，圓柱形滾動(dòng)元件43a的軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a垂直延伸，而圓柱形滾動(dòng) 元件43r的軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a平行延伸。兩個(gè)環(huán)形腔由共用階梯形肩部限定，所述肩部 由支撐表面42a和42b構(gòu)成并與基體40的內(nèi)齒41隔開(kāi)轉(zhuǎn)換元件70的寬度。出于這一原 因，為了克服相對(duì)于布置在內(nèi)齒41與旋轉(zhuǎn)體50相同一側(cè)上的轉(zhuǎn)換元件70在軸向上延伸的 力使旋轉(zhuǎn)體50直接支撐在基體40上以及在保持體40’上，滾動(dòng)元件43a在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸40a 的方向上從內(nèi)齒偏置。這一點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)在于，由于構(gòu)成支承裝置的滾動(dòng)體軸向偏離布置并相 對(duì)于布置在旋轉(zhuǎn)體50，50’之間的部件向外部移位，因此導(dǎo)致用于旋轉(zhuǎn)體50，50’之間的可 移動(dòng)部件的內(nèi)部空間增大。出于這一原因，利用相同的外徑或相應(yīng)地相同的外部尺寸，傳動(dòng) 裝置可以得到更緊湊的設(shè)計(jì)，因?yàn)榛w40中的轉(zhuǎn)換元件70可以利用徑向上更大的結(jié)構(gòu)空 間。對(duì)于圖3所示的傳動(dòng)裝置，采用球形滾動(dòng)元件43g代替圓柱形滾動(dòng)元件43a，43b， 43c，43r，它們布置在由保持體40，、基體40以及旋轉(zhuǎn)體50限定的相應(yīng)形狀的環(huán)形空間中。 球形滾動(dòng)元件43g與相應(yīng)形狀的環(huán)形空間一起能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體50在軸向以及徑向上直接支 撐在基體40上以及保持體40’上。環(huán)形空間由繞旋轉(zhuǎn)軸完全延伸的凹弧形支撐表面40’a， 42a，50c, 50d限定。在這種情況下，支撐表面40，a, 42a，50c, 50d相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40傾斜大 約45°。在本實(shí)施方式中，支撐表面40’ a是保持體40’的凹面并向旋轉(zhuǎn)軸40a以及向內(nèi) 齒41傾斜定向。因而，在本實(shí)施方式中，支撐表面42a是基體40的凹面，其朝旋轉(zhuǎn)軸40a 并遠(yuǎn)離內(nèi)齒41傾斜定向，支撐表面50c是旋轉(zhuǎn)體50遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸40a以及遠(yuǎn)離內(nèi)齒41傾斜 定向的凹面。在本實(shí)施方式中，支撐表面50d是遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸40a以及向基體40傾斜定向的 旋轉(zhuǎn)體50的凹面。這一設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于僅需要單個(gè)環(huán)形空間將作用在旋轉(zhuǎn)體50上的所有 軸向和徑向力通過(guò)共用滾動(dòng)元件43g直接傳遞到基體40和通過(guò)緊固裝置95與基體40相 連的保持體40，。在圖4所示的傳動(dòng)裝置中，設(shè)置圓柱形滾動(dòng)元件43d，43e用于將旋轉(zhuǎn)體50在軸向 以及徑向上相對(duì)于基體40和保持體40’直接支撐。滾動(dòng)元件43d，43e布置在環(huán)形空間中， 所述環(huán)形空間相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a傾斜45 °，具有正方形橫截面并繞旋轉(zhuǎn)軸40a延伸。在這種 情況下，滾動(dòng)元件43d和43e的軸43dl和43el相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a在相反方向上傾斜45°。 環(huán)形空間由保持體40’、基體40以及旋轉(zhuǎn)體50限定。繞旋轉(zhuǎn)軸完全延伸并構(gòu)成環(huán)形空間的 支撐表面40，a,42a,50c,50d布置在保持體40，、基體40和旋轉(zhuǎn)體59上。因而，在本實(shí)施 方式中，支撐表面40’ a是保持體40’的水平面，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a向旋轉(zhuǎn)軸40a以及向 內(nèi)齒41傾斜定向45°。因而，在本實(shí)施方式中，支撐表面42a是基體40的水平面，其相對(duì) 于旋轉(zhuǎn)軸40a向旋轉(zhuǎn)軸40a并遠(yuǎn)離內(nèi)齒41傾斜定向45°。因而，在本實(shí)施方式中，支撐表 面50c是旋轉(zhuǎn)體50的水平面，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸40a并遠(yuǎn)離內(nèi)齒41傾斜定向45°。因而，在本實(shí)施方式中，支撐表面50d是旋轉(zhuǎn)體50的水平面，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸40a 遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸40a并向基體40傾斜定向45°。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，僅需要單個(gè)環(huán)形空間 用于將作用在旋轉(zhuǎn)體50上的所有軸向和徑向力通過(guò)滾動(dòng)元件43d，43e直接傳遞到基體40 和通過(guò)緊固裝置95與基體40相連的保持體40’。根據(jù)圖3的實(shí)施方式的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，與 球形滾動(dòng)元件43g相比，圓柱形滾動(dòng)元件43d，43e可以承受更高的載荷，因?yàn)樗鼈儾皇且渣c(diǎn) 而是以線形壓靠在相應(yīng)指定的支撐表面上。在圖5和9中示出了傳動(dòng)裝置的另一實(shí)施方式。在傳動(dòng)裝置的如圖5所示其上布 置有與輸入元件10相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電機(jī)軸的驅(qū)動(dòng)側(cè)，設(shè)置蓋94，其使傳動(dòng)裝置內(nèi)部的 可移動(dòng)部件免受污物影響。在這種情況下，蓋94具有通過(guò)在其外部的階梯形的錐體形成的肩部。這種階梯形 的錐體以牢固的方式適配基體40的內(nèi)徑。在其外圓周上，蓋94中止到與基體40的外圓周 平齊。蓋94具有中心開(kāi)口，輸入元件10穿過(guò)所述開(kāi)口得到引導(dǎo)。圓周密封件92在此布置 在蓋94與輸入元件10之間，以防止污物滲入。如圖9所示，可以通過(guò)相同方式在旋轉(zhuǎn)體50與保持體40’之間設(shè)置圓周密封件 93，其防止污物在動(dòng)力切斷側(cè)滲入傳動(dòng)裝置內(nèi)。如圖5和9所示，還可以在蓋94中的中心開(kāi)口上形成用于支承體3的支撐表面 91，輸入元件10通過(guò)所述支撐表面91支承在與基體40相連的蓋94上，而不是支承在不支 承或相應(yīng)地間接支承在基體40的旋轉(zhuǎn)體50’上，如圖1-4所設(shè)置的那樣。通過(guò)這種方式， 確保沒(méi)有任何軸向力作用在不支承或相應(yīng)地間接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50’上，使得還 確保使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’彼此相連的連接元件60，62無(wú)需在旋轉(zhuǎn)體50，50’之間傳遞任何 外部軸向力或相應(yīng)地由外部影響產(chǎn)生的軸向力。在示例性實(shí)施方式中描述的所有傳動(dòng)裝置共有的是它們具有階梯44形式的基體 40的階梯形錐體。該階梯44被用于將傳動(dòng)裝置緊固在框架1上。由于存在階梯44，用于將 保持體40’緊固在基體40上的緊固裝置95可以同時(shí)被用于將傳動(dòng)裝置緊固在框架1上。 階梯44由外端面44a以及圓周殼體表面44e構(gòu)成。用于使蓋94居中的內(nèi)部對(duì)中表面44i 設(shè)置在傳動(dòng)裝置面向階梯44 一側(cè)的基體40的內(nèi)部上。在這種情況下，對(duì)中表面44i可以表現(xiàn)為圖6和7所示那樣。在圖6中，內(nèi)部對(duì)中 表面44i表現(xiàn)為基體40的內(nèi)部殼體面上的階梯形狀。由于其是自對(duì)中的，蓋94可以通過(guò) 尤其簡(jiǎn)單的方式布置在基體40上。在圖7中，對(duì)中表面44i表現(xiàn)為圓柱形內(nèi)部表面，其可 以同時(shí)被用作徑向支承體5的導(dǎo)軌，相對(duì)于基體40在徑向上引導(dǎo)后旋轉(zhuǎn)體50’。在這方面， 重要的是徑向支承體5在旋轉(zhuǎn)軸40a的方向上可自由移動(dòng)，即，它們不會(huì)吸收和傳遞任何軸 向力。通過(guò)這一點(diǎn)確保連接元件60，62無(wú)需在旋轉(zhuǎn)體50，50’之間傳遞任何外部軸向力，或 由外部影響形成的軸向力。重要的是強(qiáng)調(diào)根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置還可以被設(shè)計(jì)成僅具有齒輪30、轉(zhuǎn)換元件 70和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體50，50’。在這種情況下，為了補(bǔ)償由轉(zhuǎn)換元件70引起的不平衡，可以設(shè)置
配重。同樣重要的是強(qiáng)調(diào)，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，輸入元件、輸出元件或基體 實(shí)際上可以是驅(qū)動(dòng)側(cè)、動(dòng)力切斷側(cè)或固定元件，而傳動(dòng)裝置的主要功能不會(huì)受到妨礙。這一 點(diǎn)僅會(huì)改變傳動(dòng)比。在圖1-9所示的示例性實(shí)施方式中，相應(yīng)的輸入元件10要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)側(cè)優(yōu)選是傳動(dòng)裝置上的布置不支承(或相應(yīng)地間接支承在基體40上)的 旋轉(zhuǎn)體50’的那一側(cè)。動(dòng)力切斷側(cè)由直接支承在基體40中的旋轉(zhuǎn)體50構(gòu)成。經(jīng)驗(yàn)表明， 動(dòng)力切斷側(cè)上的載荷大于驅(qū)動(dòng)側(cè)上的載荷，使得以直接支承的旋轉(zhuǎn)體50處作為動(dòng)力切斷 側(cè)是有利的。所提出的傳動(dòng)裝置的本質(zhì)特征和優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)際上僅有直接支承在基體40上的旋 轉(zhuǎn)體50承受因外部載荷或力的影響而作用在傳動(dòng)裝置上或傳動(dòng)裝置內(nèi)部的所有力。不支 承或相應(yīng)地間接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50’僅承受從連接元件發(fā)出的內(nèi)部靜力。直接 支承的旋轉(zhuǎn)體50在載荷下慣常地構(gòu)成傳動(dòng)裝置的工作側(cè)。然而，在這一過(guò)程中形成的力和 載荷不會(huì)被傳遞到不支承或相應(yīng)地間接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50’上。因此，優(yōu)選表現(xiàn) 為螺釘形式的連接元件可以被設(shè)計(jì)得更簡(jiǎn)單。它們僅僅需要將輸出元件保持在一起。不支 承或相應(yīng)地間接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50’的功能被消弱為完成輸出元件。不支承或 相應(yīng)地間接支承在基體40上并慣常地表現(xiàn)為圓盤的旋轉(zhuǎn)體50’的厚度由此可以減小到最 小，結(jié)果是傳動(dòng)裝置的軸向長(zhǎng)度減小。與直接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體一起工作的保持 體40’在最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)中可以是僅需要在端面上得到研磨并具有用于螺釘?shù)目椎墓懿?。?而，在保持體上無(wú)需復(fù)雜和昂貴的操作。保持體的內(nèi)徑與直接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體 50的內(nèi)徑以及與基體40的內(nèi)徑匹配。在直接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50、布置滾動(dòng)元件 的基體40和保持體40’之間限定運(yùn)行空間。如果直接支承在基體40上的旋轉(zhuǎn)體50支承 在其兩端面上，則可以采用圓柱形支承元件，它們中的一些是軸向定向的，另一些是徑向定 向的。第二運(yùn)行空間位于十字件平面上，這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置有利的軸向縮短(大致減小十 字件厚度)并由此導(dǎo)致重量降低。旋轉(zhuǎn)體50根據(jù)本發(fā)明直接支承在基體40上產(chǎn)生的結(jié)果 是，圓柱形基體的外徑與其最大內(nèi)徑之間的比率明顯小于現(xiàn)有技術(shù)。因而可以使十字件、齒 輪、開(kāi)口以及行星齒輪傳動(dòng)裝置其它部件的尺寸相互匹配并以這樣的方式優(yōu)化它們，即，傳 動(dòng)裝置(具有不變的外徑)的抗扭能力隨著傳動(dòng)裝置重量的明顯降低而增大達(dá)到80%。本發(fā)明可以尤其用于行星或擺線傳動(dòng)裝置的制造領(lǐng)域，例如用于工業(yè)機(jī)器人、用 于機(jī)動(dòng)車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器，或者通常用于需要在盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)空間中具有高傳動(dòng) 比和高輸出數(shù)據(jù)的輕質(zhì)傳動(dòng)裝置。附圖標(biāo)記列表1 框架3支承體4輸入元件上的連續(xù)開(kāi)口5徑向支承體10輸入元件12滾動(dòng)元件30 齒輪30a齒輪的軸線30b齒輪上的線性導(dǎo)向件31內(nèi)部支撐表面32軸向開(kāi)口33外部齒
34a，34b齒輪上的線性導(dǎo)向件的導(dǎo)軌35a，35b齒輪上的突出部 40 基體40’保持體40a旋轉(zhuǎn)軸40’ a保持體上的支撐表面41基體上的內(nèi)齒41a基體的內(nèi)圓周上的軸向凹槽41b布置在軸向凹槽中的針形滾動(dòng)體41pc內(nèi)齒的內(nèi)圓4Ifc內(nèi)齒的外圓42支撐表面42b支撐表面43a圓柱形滾動(dòng)元件43b圓柱形滾動(dòng)元件43c圓柱形滾動(dòng)元件43d圓柱形滾動(dòng)元件43e圓柱形滾動(dòng)元件43g球形滾動(dòng)元件43r圓柱形滾動(dòng)元件43al 軸線43b 1 軸線43c 1 軸線43dl 軸線43el 軸線44 階梯44a外部端面44e圓周殼體表面44i內(nèi)部對(duì)中表面45軸承罩46支撐體47用于緊固裝置的開(kāi)口49 端面50支承的旋轉(zhuǎn)體50’不支承的旋轉(zhuǎn)體51,51'中心開(kāi)口52間隔體53a，53b 開(kāi)口54a，54b 導(dǎo)軌
55a，55b 突出部59a，59b 螺紋插孔60，62連接元件70轉(zhuǎn)換元件71轉(zhuǎn)換元件的中心開(kāi)口73轉(zhuǎn)換元件的中心部分74轉(zhuǎn)換元件的臂74a, 74b轉(zhuǎn)換元件的臂上用于齒輪的導(dǎo)軌75a, 75b轉(zhuǎn)換元件的臂上用于旋轉(zhuǎn)體的導(dǎo)軌76，76，限定面80，90滾動(dòng)元件91支撐表面92密封件93密封件94 蓋95緊固裝置e偏心率w轉(zhuǎn)換元件的臂的寬度1轉(zhuǎn)換元件的臂上的運(yùn)行軌道的有效長(zhǎng)度。
權(quán)利要求
一種傳動(dòng)裝置，具有空心圓柱形基體(40)，所述基體(40)具有內(nèi)齒(41)、旋轉(zhuǎn)軸(40a)、以及端面(49)，從動(dòng)輸入元件(10)以及輸出元件可旋轉(zhuǎn)地支承在所述基體(40)中，其中輸出元件包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(50，50’)，它們能或者是彼此相連，使得它們不會(huì)扭轉(zhuǎn)，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(40a)橫斷的圓形橫截面，并且在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(50，50’)之間布置至少一個(gè)齒輪(30)以及用于將齒輪(30)的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置(70)，其特征在于，將輸出元件保持在一起的力以及作用在輸出元件與基體(40)之間的支承力相互獨(dú)立。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在輸出元件的旋轉(zhuǎn)體(50，50’ )之間提供軸向力，其將輸出元件保持在一起，同時(shí)僅在 輸出元件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(50，50’ )中的一個(gè)與基體(40)之間提供作用在輸出元件與基體 (40)之間的軸向支承力，以使保持輸出元件在一起的力與作用在輸出元件與基體(40)之 間的力相互獨(dú)立。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，保持輸出元件在一起的軸向力通過(guò)作用在輸出元件的旋轉(zhuǎn)體(50，50’ )之間的裝置 (60)施加。
4.如權(quán)利要求2或3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，作用在輸出元件與基體(40)之間的軸向支承力通過(guò)僅作用在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(50，50’)中 的一個(gè)上的裝置(40，40，)施加。
5.如在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，輸出元件通過(guò)能或相應(yīng)地與一個(gè)端面(49)相連的保持體(40’ )緊固在基體(40)上。
6.如權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，保持體(40’ )為環(huán)形。
7.如權(quán)利要求5或6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)體(50)中的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地直接支承在基體(40)之上或之中，以將輸出元件緊固 在基體(40)上。
8.如權(quán)利要求5或6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)體(50)中的一個(gè)為至少克服軸向力進(jìn)行支撐而可旋轉(zhuǎn)地直接支承在基體(40)之 上或之中，以將輸出元件緊固在基體(40)上，同時(shí)另一旋轉(zhuǎn)體(50’)不支承在基體(40)之 上或之中，或者僅僅間接可旋轉(zhuǎn)地支承在基體(40)之上或之中，或者可旋轉(zhuǎn)地直接支承在 基體(40)之上或之中以克服徑向力進(jìn)行支撐。
9.如權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)體(50)中的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地直接支承在基體(40)之上或之中，以克服軸向力進(jìn)行 支撐以及克服徑向力進(jìn)行支撐。
10.如權(quán)利要求8或9所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，可旋轉(zhuǎn)地直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)通過(guò)支承裝置(43a，43b， 43c，43d，43e，43g，43r)被支撐在能或相應(yīng)地與一個(gè)端面(49)固定相連的保持體(40，)上。
11.如權(quán)利要求10所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，支承裝置(43a，43b，43C，43d，43e，43g，43r)布置在所述端面(49)的布置有保持體 (40，)的區(qū)域上。
12.如權(quán)利要求10或11所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于構(gòu)成支承裝置的滾動(dòng)體(43a，43b，43c，43d，43e，43g，43r)的軌道(50c，50d，42a， 42b)至少設(shè)置在直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)上以及基體(40)中。
13.如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，至少支承裝置(43a)在用于將齒輪(30)的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并布 置在內(nèi)齒(41)的與直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)相同一側(cè)的裝置(70) 的區(qū)域中徑向向外偏離布置，所述支承裝置(43a)用于克服在軸向上向內(nèi)齒(41)延伸的力 支撐直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)。
14.如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，至少支承裝置(43a)相對(duì)于用于將齒輪(30)的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 并布置在內(nèi)齒(41)的與直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)相同一側(cè)的裝置 (70)在旋轉(zhuǎn)軸(40a)的方向上遠(yuǎn)離內(nèi)齒(41)偏離布置，所述支承裝置(43a)克服在軸向上 延伸的力支撐直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)。
15.如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，支承裝置為在端面(49)的布置有保持體(40’)的區(qū)域上的球形滾動(dòng)元件(43g)，其在 軸向以及徑向上支撐直接支承在基體(40)之上或之中的所述旋轉(zhuǎn)體(50)并布置在由形成 在保持體(40’)、基體(40)以及直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)上的軌道 (40，，42a, 50c, 50d)限定的共用環(huán)形空間中。
16.如權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，支承裝置為在端面(49)的布置有保持體(40’ )的區(qū)域上的圓柱形滾動(dòng)元件(43d， 43e)，其在軸向以及徑向上支撐直接支承在基體(40)之上或之中的支撐旋轉(zhuǎn)體(50)并布 置在由分別相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸傾斜45°并形成在直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體 (50)、保持體(40’)、基體(40)上的軌道(40，a,42a,50c,50d)限定的共用環(huán)形空間中。
17.如在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置在其面向旋轉(zhuǎn)體(50’ )的一側(cè)具有使傳動(dòng)裝置內(nèi)部的可移動(dòng)部件免受污物 影響的蓋(94)，所述旋轉(zhuǎn)體(50’)不支承或僅僅間接支承在基體(40)之上或之中，或僅僅 為了克服徑向力進(jìn)行支撐而直接支承在基體(40)之上或之中。
18.如權(quán)利要求17所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，蓋(94)具有中心開(kāi)口，輸入元件(10)穿過(guò)所述中心開(kāi)口被導(dǎo)入。
19.如權(quán)利要求17所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在蓋(94)與輸入元件(10)之間在中心開(kāi)口區(qū)域上布置圓周密封件。
20.如權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在蓋(94)上形成用于支承體(3)的支撐表面(91)，在該支撐表面上，輸入元件(10) 支承在蓋(94)上，其側(cè)面面向基體(50’)，所述基體(50’ )不支承或僅僅間接支承在基體 (40)之上或之中，或僅僅為了克服徑向力進(jìn)行支撐而直接支承在基體(40)之上或之中。
21.如在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體(50)與保持體(40’)之間設(shè)置圓周密封 件(93)。
22.如在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置面向直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)為動(dòng)力切斷側(cè)，并且 傳動(dòng)裝置面向不支承或僅僅間接支承在基體(40)之上或之中或僅僅為了克服徑向力進(jìn)行 支撐而直接支承在基體(40)之上或之中的旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)為傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)。
23.如在前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，用于將齒輪(30)的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置(70)包括十字件形狀 的轉(zhuǎn)換元件(70)。
24.如權(quán)利要求23所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，被設(shè)計(jì)成十字件形狀的轉(zhuǎn)換元件(70)布置成可以相對(duì)于齒輪(30)和旋轉(zhuǎn)體(50，50’) 移動(dòng)并相對(duì)于輸入元件(10)的軸線執(zhí)行橫向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
一種傳動(dòng)裝置，具有空心圓柱形基體(40)和端面(49)，所述基體(40)具有內(nèi)齒(41)以及旋轉(zhuǎn)軸(40a)，從動(dòng)輸入元件(10)以及輸出元件可旋轉(zhuǎn)地支承在所述基體(40)中，其中輸出元件包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(50，50’)，它們能或者是彼此相連，使得它們不會(huì)彎曲，具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸(40a)橫斷的圓形橫截面，并且在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體(50，50’)之間布置至少一個(gè)齒輪(30)以及用于將齒輪(30)的行星運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置(70)，將輸出元件保持在一起的力以及作用在輸出元件與基體(40)之間的支承力相互獨(dú)立。
文檔編號(hào)F16H1/32GK101802445SQ200780044638
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者B·雅內(nèi)克 申請(qǐng)人:斯皮內(nèi)阿有限責(zé)任公司