專利名稱：工業(yè)車輛的變速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式裝載機(jī)等工業(yè)車輛的變速控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知一種將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)由轉(zhuǎn)矩變換器(以下稱 液力變扭器)傳遞給變速箱的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)l)。在該專 利文獻(xiàn)1記載的裝置中，計(jì)算出液力變扭器的輸入軸側(cè)和輸出軸側(cè) 的轉(zhuǎn)速比即速度比，若該速度比到達(dá)預(yù)定的規(guī)定值，則自動(dòng)使其加 檔或減檔。
專利文獻(xiàn)1:日本專利第3388594號(hào)公報(bào)
但是，例如，在使輪式裝載機(jī)急沖入堆積的砂土中并進(jìn)行挖掘 作業(yè)的情況下、，需要較大的驅(qū)動(dòng)力。但是，上述專利文獻(xiàn)1記載的 裝置中，由于在液力變扭器的速度比較大時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加檔，例如即 使在1速狀態(tài)下急沖入砂土中，會(huì)出現(xiàn)在將要突入之前被加檔到2 速的情況，所以存在在掘削作業(yè)時(shí)不能夠得到充足的驅(qū)動(dòng)力的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的工業(yè)車輛的變速控制裝置具有速度比檢測(cè)部，檢測(cè). 液力變扭器的輸入軸和輸出軸的速度比；變速控制部，若檢測(cè)的速 度比為第1規(guī)定值以上則對(duì)變速箱的速度級(jí)進(jìn)行加檔，若檢測(cè)的速度 比為小于第1規(guī)定值且的第2規(guī)定值以下則進(jìn)行減檔；操作部件，通 過(guò)操作者的操作對(duì)向l速的減檔進(jìn)行指令。在通過(guò)操作部件指令減檔 時(shí)，變速控制部不拘于由速度比4全測(cè)部4企測(cè)的速度比，以規(guī)定時(shí)間 將速度級(jí)維持在l速。
優(yōu)選允許在以2速行駛時(shí)通過(guò)操作部件的操作向l速切換，并禁止在以3速以上行駛時(shí)向l速切換。
優(yōu)選在沒(méi)有通過(guò)操作部件指令減檔時(shí)，將行駛時(shí)的最小速度級(jí)
限制在2速。
還具有通過(guò)操作者的操作設(shè)定變速箱的最大速度級(jí)的速度級(jí)設(shè) 定部，在加檔時(shí)能夠?qū)⑺俣燃?jí)限制在設(shè)定的最大速度級(jí)以下。
優(yōu)選操作部件被設(shè)置在操作作業(yè)用致動(dòng)器的作業(yè)用操作部件上 或其附近。
本發(fā)明的工業(yè)車輛的變速控制裝置具有轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，對(duì)液力
變扭器的輸入軸和輸出軸的各轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；電磁閥控制部，對(duì)變
速箱變速用的電》茲閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；變速控制部，具有對(duì)由轉(zhuǎn)速4企測(cè)部 檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行輸入的輸入部、以及根據(jù)輸入到該輸入部的信號(hào)對(duì) 輸入軸和輸出軸的速度比進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算部，若所計(jì)算的速度比為 第1規(guī)定值以上則對(duì)變速箱的速度級(jí)進(jìn)行加檔，若所計(jì)算的速度比為 小于第1規(guī)定值的第2規(guī)定值以下則進(jìn)行減檔；操作部件，通過(guò)操作 者的操作發(fā)出向l速減檔的指令。變速控制部還具有存儲(chǔ)部，在該 存^f渚部中設(shè)定有規(guī)定時(shí)間，該失見(jiàn)定時(shí)間比在挖掘作業(yè)時(shí)/人使速度級(jí) 降到l速直到使車輛急沖入砂土所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間大；輸出部，在通過(guò) 操作部件發(fā)出向l速減檔的指令時(shí)，不拘于計(jì)算的速度比，向電磁閥 控制部輸出控制信號(hào)，在規(guī)定時(shí)間期間將速度級(jí)維持在l速。
以上的變速控制裝置優(yōu)選適用于下述的工業(yè)車輛上，該工業(yè)車 輛具有四個(gè)輪胎；被輪胎支承并以能夠折曲的方式設(shè)置的車身； 構(gòu)成車身的前側(cè)車架及后側(cè)車架；設(shè)在后側(cè)車架的前側(cè)的駕駛室； 設(shè)在后側(cè)車架的后側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)室；相對(duì)于前側(cè)車架能在上下方向轉(zhuǎn) 動(dòng)地設(shè)置的斗桿；能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在斗桿的前端的伊斗。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，在通過(guò)操作部件指令減檔時(shí)，能夠?qū)⑺俣燃?jí)以規(guī) 定時(shí)間控制在1速，因此，在根據(jù)液力變扭器速度比進(jìn)行變速控制 的情況下，不會(huì)進(jìn)行不希望的加檔，作業(yè)時(shí)能夠得到充分的驅(qū)動(dòng)力。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的變速控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示各速度級(jí)的車速和驅(qū)動(dòng)力的關(guān)系的圖。
圖4是表示駕駛室內(nèi)的結(jié)構(gòu)的主要部分立體圖。 圖5是表示圖2的控制器的變速控制處理的一例的流程圖。 圖6是表示液力變扭器速度比和液力變扭器效率的關(guān)系的圖。 圖7是表示本實(shí)施方式的變速控制裝置的動(dòng)作的一例的圖。 圖8是說(shuō)明挖掘作業(yè)時(shí)的動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1~圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的工業(yè)車輛的變速控 制裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖l是本實(shí)施方式的變速控制裝置被適用的工業(yè)車輛的一例即 輪式裝載才幾的側(cè)^L圖。輪式裝載機(jī)100由具有斗桿111、 4產(chǎn)斗112、輪 胎113等的前郜車身110和具有駕駛室121、發(fā)動(dòng)機(jī)室122、輪胎123等 的后部車身120構(gòu)成。斗桿111通過(guò)斗桿液壓缸114的驅(qū)動(dòng)在上下方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰運(yùn)動(dòng))，4產(chǎn)斗112通過(guò)伊斗液壓缸115的驅(qū)動(dòng)在上下方 向上轉(zhuǎn)動(dòng)(卸載或伊裝)。前部車身110和后部車身120通過(guò)中心銷 IOI相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)向液壓缸(未圖示)的伸縮，前部 車身110相對(duì)于后部車身120向左右折曲。
圖2是表示本實(shí)施方式的變速控制裝置的概要結(jié)構(gòu)的圖。在發(fā) 動(dòng)機(jī)1的輸出軸上連結(jié)有轉(zhuǎn)矩變換器2(以下稱作液力變扭器)的輸 入軸，液力變扭器2的輸出軸連結(jié)在變速箱3上。液力變扭器2為^^知 的由葉輪、渦輪、定子構(gòu)成的流體離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)l的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力 變扭器2傳遞給變速箱3。變速箱3具有能在1速 4速間變速的液壓離 合器，液力變扭器2的輸出軸的旋轉(zhuǎn)通過(guò)變速箱3變速。變速后的旋 轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)軸4、車軸5傳遞給4侖胎113、 123,車輛行馬史。
液力變扭器2具有使輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)于輸入轉(zhuǎn)矩增大的功能，即具有使轉(zhuǎn)矩比為l以上的功能。轉(zhuǎn)矩比伴隨著液力變扭器2的輸入軸和 輸出軸的轉(zhuǎn)速比即液力變扭器速度比e的增加而變小。例如，若在發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 一 定的狀態(tài)下在行駛過(guò)程中行駛負(fù)荷變大，則液力變扭器2 的輸出軸的轉(zhuǎn)速即車速減小，速度比e變小。此時(shí)，由于轉(zhuǎn)矩比增加， 車輛能夠以更大的驅(qū)動(dòng)力(牽引力)行駛。各速度級(jí)的車速和驅(qū)動(dòng) 力的關(guān)系如圖3所示，在同一速度級(jí)的狀態(tài)下進(jìn)行比較，若車速慢則 驅(qū)動(dòng)力大(低速高轉(zhuǎn)矩)，若車速快則驅(qū)動(dòng)力小(高速低轉(zhuǎn)矩)。 另外，速度級(jí)越小，越能夠得到大的驅(qū)動(dòng)力。
變速箱3為具有與各速度級(jí)對(duì)應(yīng)的電磁閥(l速用電磁閥~4速用 電》茲閥)的自動(dòng)變速器。這些電》茲閥由從控制器10向電》茲閥控制部 ll輸出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)。即，從控制器10輸出控制信號(hào)時(shí)，電磁閥 控制部ll根據(jù)該控制信號(hào)向電磁閥輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁閥。由 此，在1速~4速之間速度級(jí)自動(dòng)變更。
自動(dòng)變速控制有在液力變扭器速度比e到達(dá)規(guī)定值時(shí)進(jìn)行變速 的液力變扭器速度比基準(zhǔn)控制和在車速到達(dá)規(guī)定值時(shí)進(jìn)行變速的速 度基準(zhǔn)控制兩種方式。在本實(shí)施方式中，如后述那樣通過(guò)液力變扭 器速度比控制對(duì)速度級(jí)進(jìn)行控制。根據(jù)液力變扭器速度比控制，由 于即使車速低只要負(fù)荷小就加檔，所以加檔的時(shí)間點(diǎn)提前，與速度 比基準(zhǔn)控制相比，在燃油費(fèi)和噪音方面具有優(yōu)勢(shì)。
另一方面，液力變扭器速度比控制存在著與想在l速狀態(tài)下開(kāi)始 作業(yè)的操作者的意愿相違背地被加檔到2速的情況。例如，將車輛設(shè) 定在l速狀態(tài)并急沖入堆積的砂土等中，在沖入砂土之前，由于負(fù)荷 較小而馬上加速到2速，因此不能夠在l速狀態(tài)下沖入砂土，存在作 業(yè)時(shí)不能得到較大驅(qū)動(dòng)力的情況。因此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成以 下所述的變速控制裝置。
在控制器10上連接有檢測(cè)油門踏板31的操作量的操作量檢測(cè) 器12;檢測(cè)液力變扭器2的輸入軸的轉(zhuǎn)速Ni的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器14;檢測(cè)液 力變扭器2的輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器15;檢測(cè)變速箱3的輸出 軸的旋轉(zhuǎn)速度即檢測(cè)車速的車速餘測(cè)器16;指令從2速向1速減檔的減檔開(kāi)關(guān)7;在1速 4速之間指令最大速度級(jí)的換檔開(kāi)關(guān)8;指令車 輛前進(jìn)后退的前進(jìn)后退切換開(kāi)關(guān)9。
圖4 (a)為表示駕駛室121內(nèi)的結(jié)構(gòu)的主要部分立體圖。在駕駛 室121內(nèi)設(shè)有座椅32、方向盤33、油門踏板31、制動(dòng)踏板34、變速桿 35、操作桿36、 37等。變速桿35為選擇1速 4速的操作部件，通過(guò) 變速桿35來(lái)操作換檔開(kāi)關(guān)8 (圖2)。操作桿36、 37分別為斗桿液壓 缸驅(qū)動(dòng)用及伊斗液壓缸驅(qū)動(dòng)用的操作部件，根據(jù)桿操作量驅(qū)動(dòng)液壓 缸114、 115。
如圖4(b)所示，操作桿36、 37并排設(shè)在座椅右側(cè)的儀表臺(tái)38 的前部，操作者通過(guò)左手操作方向盤33,通過(guò)右手能同時(shí)操作兩側(cè) 的操作桿36、 37。在操作桿36、 37的前側(cè)設(shè)有推按式的減檔開(kāi)關(guān)7(圖 2)，操作者能夠邊操作操作桿36、 37邊操作減檔開(kāi)關(guān)7。
圖5是表示控制器10的變速控制處理的一例的流程圖。控制器10 具有輸入各種信號(hào)的輸入部10a;輸出各種控制信號(hào)的輸出部10b; 存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部10c; CPU等計(jì)算部10d。
圖5所示的處理例如通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)的ON開(kāi)始，并由計(jì)算 部10d執(zhí)行。在步驟S1中，對(duì)變速箱3是否切換到2速，即對(duì)是否從控 制器10向電磁閥控制部1 l輸出2速指令進(jìn)行判定。若步驟S 1為肯定則 進(jìn)入步驟S2，若為否定則進(jìn)入步驟S5。在步驟S2中，對(duì)是否操作減 檔開(kāi)關(guān)7進(jìn)行判定。若判定為操作減檔開(kāi)關(guān)7 (ON)則進(jìn)入步驟S3， 若判定未操作(OFF)則進(jìn)入步驟S5。
在步驟S3中，從輸出部10b向電磁岡控制部ll輸出l速指令，將 速度級(jí)切換到l速。此時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，對(duì)從l速指令被輸出后經(jīng)過(guò) 的時(shí)間t進(jìn)行計(jì)數(shù)。在步驟S4中，對(duì)時(shí)間t是否為存儲(chǔ)部10c中所預(yù)定 的規(guī)定時(shí)間ta以上進(jìn)行判定。若步驟S4為否定則回到步驟S3，重復(fù)進(jìn) 行同樣的處理。由此，從操作減檔開(kāi)關(guān)7開(kāi)始的規(guī)定時(shí)間ta內(nèi)禁止自 動(dòng)變速，車輛被固定在l速狀態(tài)。規(guī)定時(shí)間ta是考慮了例如在挖掘作 業(yè)時(shí)使速度級(jí)降到l速后直到使車輛急沖入砂土中所需要的標(biāo)準(zhǔn)時(shí) 間，而祐 沒(méi)定為比該時(shí)間稍長(zhǎng)的時(shí)間(例如1 2秒左右)。在步驟S5中，通過(guò)被輸入到輸入部10a中的來(lái)自轉(zhuǎn)速檢測(cè)器14、 15的信號(hào)計(jì)算液力變扭器2的輸入軸的轉(zhuǎn)速Ni和輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt的 比，即計(jì)算液力變扭器速度比e ( =Nt/Ni)。在步驟S6中，對(duì)液力 變扭器速度比e是否為預(yù)定的規(guī)定值eu以上進(jìn)行判定。在液力變扭器 速度比e和液力變扭器2的效率之間存在例如圖6所示的關(guān)系。規(guī)定值 eu為變速時(shí)的液力變扭器速度比e的上限值，其被設(shè)定為能夠維持規(guī) 定值以上的液力變扭器效率的速度比(例如0.8)。
若步驟S6為肯定則進(jìn)入步驟S7，對(duì)現(xiàn)在的速度級(jí)是否為由換檔 開(kāi)關(guān)8設(shè)定的最大速度級(jí)進(jìn)行判定。若步驟S7為肯定則返回，若為否 定則進(jìn)入步驟S8。在步驟S8中，從輸出部10b向電磁閥控制部ll輸出 加檔信號(hào)。由此，變速箱3加1檔。
此外，速度比e的規(guī)定值eu、 ed纟皮設(shè)定為圖3的l速度級(jí)的特性和2 速度級(jí)的特性的交點(diǎn)Px的值。因此，在l速行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)力減小，在驅(qū) 動(dòng)力到達(dá)交點(diǎn)Px時(shí)加檔到2速。在2速行馬史時(shí)驅(qū)動(dòng)力增加，在驅(qū)動(dòng)力 到達(dá)交點(diǎn)Px時(shí)減檔到l速。由此，從1速到2速、從2速到1速順暢地?fù)Q 檔，變速?zèng)_擊減少。此時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，則各速度級(jí)的特性 向左側(cè)轉(zhuǎn)換，交點(diǎn)Px沿箭頭方向偏移，速度比e不拘于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速， 為大致恒定。
另一方面，在步驟S6中，若判定成液力變扭器速度比e不足少見(jiàn)定 值eu則進(jìn)入步驟S9，對(duì)液力變扭器速度比e是否為預(yù)定的規(guī)定值ed以 下進(jìn)行判定。規(guī)定值ed為液力變扭器速度比e的下限值，被設(shè)定成圖 6所示那樣能夠維持規(guī)定值以上的液力變扭器效率的速度比(例如 0.3)。若步驟S9為肯定則進(jìn)入步驟S10,對(duì)變速箱3是否被切換成3 速或4速進(jìn)行判定。在被切換成3速或4速時(shí)進(jìn)入步驟S11,在被切換 成1速或2速時(shí)返回。在步驟S11中，從輸出部10b向電磁閥控制部11 輸出減檔指令。由此，變速箱3從3速向2速或從4速向3速減1檔。
通過(guò)以上的控制器10的處理，變速箱3的速度級(jí)如圖7所示地進(jìn) 行變化。例如以4速行駛時(shí)，行駛負(fù)荷變大，液力變扭器速度比e減 少到規(guī)定值ed時(shí)，如圖中L1所示，變速箱3減檔到3速(步驟Sll )。在剛剛進(jìn)行該減檔后，液力變扭器2的輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt增加，從而速
度比e2變大(例如0.7左右)，速度比e2為ed〈e2〈eu的關(guān)系。以3速 行駛時(shí)，液力變扭器速度比e減少到規(guī)定值ed時(shí)也同樣，在該情況下， 減檔到2速。以2速行駛時(shí)，即使液力變扭器速度比e下降到規(guī)定值ed 以下，只要不操作減檔開(kāi)關(guān)7就不減檔，最小速度級(jí)為2速。
在以2速行駛時(shí)若操作減檔開(kāi)關(guān)7，如圖的L2所示，變速箱3減檔 到1速(步驟S3)。 l速狀態(tài)下，不拘于液力變扭器速度比e，至少維 持頭見(jiàn)定時(shí)間ta。在規(guī)定時(shí)間ta后，液力變扭器速度比e成為規(guī)定值eu 以上，則變速箱3加檔到2速(步驟S8)。另一方面，規(guī)定時(shí)間ta后， 若液力變扭器速度比e不足規(guī)定值eu,則不加檔到2速，維持l速.狀態(tài)。
例如，將換檔開(kāi)關(guān)8設(shè)定在4速并以3速進(jìn)行行駛的過(guò)程中，行駛 負(fù)荷變小，液力變扭器速度比e增加到規(guī)定值eu，則如圖中的L3所示， 變速箱3被加檔到4速(步驟S8)。在剛剛進(jìn)行加檔后液力變扭器2的 輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt減少，乂人而速度比el變小(例如0.4),速度比el為 ed〈el〈eu的關(guān)系。以2速行駛時(shí)，液力變扭器速度比e增加到規(guī)定值 eu時(shí)也同樣，該情況下加檔到3速。
在換檔開(kāi)關(guān)8被設(shè)定在1速 3速時(shí)，不會(huì)超過(guò)該設(shè)定速度級(jí)地進(jìn) 行加檔，最大速度級(jí)被限制。例如，在換檔開(kāi)關(guān)8被設(shè)定在3速時(shí)， 即使液力變扭器速度比e成為規(guī)定值eu以上也不會(huì)加檔到4速，維持3 速狀態(tài)。
下面，對(duì)使鏟斗112急沖入堆積的砂土中進(jìn)行挖掘作業(yè)的情況的 動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如圖8所示，在時(shí)刻Tl,使輪式裝載機(jī)IOO (車輛) 發(fā)動(dòng)。由于在發(fā)動(dòng)時(shí)不操作減檔開(kāi)關(guān)7，所以車輛以2速發(fā)動(dòng)，并朝 向砂土山前進(jìn)行駛。在時(shí)刻T2，車輛移動(dòng)到砂土附近，操作者操作 減檔開(kāi)關(guān)7。該情況下，若車輛以3速以上行駛，則通過(guò)換檔開(kāi)關(guān)8的 操作等切換到2速行駛后，操作減檔開(kāi)關(guān)7。由此，變速箱3切換成規(guī) 定時(shí)間ta、 l速。
然后，在時(shí)刻T3，使伊斗112沖入砂土山。該情況下，只要T3 -T2<Ta，就能夠以1速狀態(tài)使4產(chǎn)斗112沖入，得到大的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠容易地將砂土挖入4產(chǎn)斗內(nèi)，作業(yè)效率提高。另外，由于為l 速狀態(tài)，車速降低，所以能夠降低伊斗沖入時(shí)的沖擊。
伊斗沖入后，由于在車輛上作用有較大的負(fù)荷，所以液力變扭
器速度比e〈eu。因此，伊斗112在沖入后，即使經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Ta也 能維持l速狀態(tài)，發(fā)揮大的驅(qū)動(dòng)力。將砂土挖入伊斗112內(nèi)，并使車 輛后退時(shí)，作用在車輛上的負(fù)荷減少。此時(shí)，液力變扭器速度比e成 為eu,車輛自動(dòng)加檔。由此，不會(huì)使車輛進(jìn)行不必要的l速行駛，燃 燒效率提高并能降低噪音。此外，在不需要大的驅(qū)動(dòng)力的砂土等挖 掘作業(yè)中，7使用者也可以以2速的狀態(tài)進(jìn)行作業(yè)。 根據(jù)本實(shí)施方式，能夠發(fā)揮以下的作用效果。 (1 )由于通過(guò)操作減檔開(kāi)關(guān)7能在規(guī)定時(shí)間Ta將速度級(jí)切換到l 速，所以在急沖入堆積的砂土等中時(shí)不會(huì)進(jìn)行不希望的加檔，能夠 得到充分的驅(qū)動(dòng)力。
(2) 由于只需操作一次減檔開(kāi)關(guān)7，之后無(wú)需操作減檔開(kāi)關(guān)7， 所以不需要煩雜的操作。對(duì)此，例如在通過(guò)減檔開(kāi)關(guān)的操作而僅減 檔到1速的結(jié)構(gòu)中，即使在將要急沖入砂土之前 一旦操作減檔開(kāi)關(guān)， 也會(huì)馬上加檔到2速，因此需要反復(fù)操作減檔開(kāi)關(guān)，操作變得煩雜。
(3) 由于在操作桿36、 37的附近設(shè)置減檔開(kāi)關(guān)7，所以能夠容 易地邊操作操作桿36、 37邊操作減檔開(kāi)關(guān)7。
(4) 由于在作業(yè)時(shí)不需要通過(guò)換檔開(kāi)關(guān)8的操作將最大速度級(jí) 限制在l速，所以在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Ta后，負(fù)荷變輕，自動(dòng)加檔，能夠 防止維持不必要的l速狀態(tài)。
(5) 由于以2速行駛時(shí)，允許通過(guò)減檔開(kāi)關(guān)7的操作向1速切換， 所以變速?zèng)_擊小。
(6) 只要不操作減檔開(kāi)關(guān)7，就能夠限制最小速度級(jí)為2速，在 2速 4速的范圍內(nèi)進(jìn)行變速，因此，在通常行駛時(shí)以2速起動(dòng)，起動(dòng) 時(shí)的沖擊小。
(7) 由于通過(guò)換檔開(kāi)關(guān)8能夠控制最大速度級(jí)，所以能夠減少 變速次數(shù)進(jìn)行作業(yè)。(8)液力變扭器速度比e為規(guī)定值eu以上時(shí)進(jìn)行加檔，并且為規(guī) 定值ed以下時(shí)進(jìn)行減檔，所以液力變扭器效率成為規(guī)定值以上，燃 燒效率提高。
此外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)減檔開(kāi)關(guān)7進(jìn)行操作能以規(guī)定 時(shí)間Ta減檔到l速，也可以對(duì)規(guī)定時(shí)間Ta進(jìn)行變更。例如可以i殳置才莫 式開(kāi)關(guān)，根據(jù)被選擇的模式變更規(guī)定時(shí)間Ta。以2速行駛時(shí)使減檔開(kāi) 關(guān)7的操作有效化，也可以在3速或4速行駛時(shí)使減檔開(kāi)關(guān)7的操作有 效化。例如，可以設(shè)定成在3速行駛時(shí)若操作減檔開(kāi)關(guān)7，則立即減 檔到1速，也可以設(shè)定成在每次操作減檔開(kāi)關(guān)7時(shí)從3速—2速、2速— l速分別各下降一級(jí)速度級(jí)。
雖然設(shè)定成在液力變扭器速度比e為規(guī)定值ed以下時(shí)，以2速為限 進(jìn)行減檔，但也可以設(shè)定成減檔到l速。由此，在負(fù)荷重時(shí)，能夠自 動(dòng)地進(jìn)行l(wèi)速行駛。以l速^f亍駛時(shí)若操作減檔開(kāi)關(guān)7，可以從該時(shí)刻開(kāi) 始使l速狀態(tài)維持規(guī)定時(shí)間Ta。此外，也可以通過(guò)模擬的信號(hào)電路計(jì) 量頭見(jiàn)定時(shí)間Ta。
雖然設(shè)定成液力變扭器速度比e為規(guī)定值eu (第l規(guī)定值)以上或 規(guī)定值ed(第2規(guī)定值)以下，從控制器10向電磁閥控制部11輸出控 制信號(hào)，進(jìn)行自動(dòng)變速，但變速控制部的結(jié)構(gòu)也可以為上述以外的 結(jié)構(gòu)。即，通過(guò)減檔開(kāi)關(guān)7的操作，不拘于液力變扭器速度比e，只 要能在規(guī)定時(shí)間Ta減檔到l速，變速控制部的結(jié)構(gòu)可以是任何結(jié)構(gòu)。
雖然在作業(yè)用操作部件即操作桿36、 37的附近設(shè)置減檔開(kāi)關(guān)7， 也可以在操作桿自身上設(shè)置減檔開(kāi)關(guān)7。雖然設(shè)定成通過(guò)減檔開(kāi)關(guān)7 的操作發(fā)出向l速減檔的指令,也可以通過(guò)其他的操作部件發(fā)出減檔 指令。雖然是通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè)器14、 15的信號(hào)檢測(cè)液力變扭器速度比e, 但速度比檢測(cè)部可以為任何結(jié)構(gòu)。雖然通過(guò)變速桿35操作換檔開(kāi)關(guān)8 并設(shè)定最大速度級(jí)，但速度級(jí)設(shè)定部不限于此。雖然通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè) 器14對(duì)液力變扭器2的輸入軸的轉(zhuǎn)速Ni進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)轉(zhuǎn)速檢測(cè)器 15對(duì)輸出軸的轉(zhuǎn)速Nt進(jìn)行才全測(cè)，但是轉(zhuǎn)速纟企測(cè)部的結(jié)構(gòu)不限于此。
以上說(shuō)明了適用于輪式裝載機(jī)的變速控制裝置的實(shí)施例，對(duì)于輪式挖掘機(jī)或叉車等其他的工業(yè)車輛的變速控制裝置來(lái)說(shuō)也能夠同 樣適用本發(fā)明。即，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的特征、功能，本發(fā)明不 限于實(shí)施方式的變速控制裝置。
本申請(qǐng)以日本國(guó)專利申請(qǐng)2006- 323029號(hào)(2006年11月30曰提 出)為基礎(chǔ)，在此援引其內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)車輛的變速控制裝置，其特征在于，具有速度比檢測(cè)部，檢測(cè)液力變扭器的輸入軸和輸出軸的速度比；變速控制部，若上述檢測(cè)的速度比為第1規(guī)定值以上則對(duì)變速箱的速度級(jí)進(jìn)行加檔，若上述檢測(cè)的速度比為小于上述第1規(guī)定值的第2規(guī)定值以下則進(jìn)行減檔；操作部件，通過(guò)操作者的操作發(fā)出向1速減檔的指令，在通過(guò)上述操作部件指令減檔時(shí)，上述變速控制部不拘于由上述速度比檢測(cè)部檢測(cè)的速度比，以規(guī)定時(shí)間將速度級(jí)維持在1速。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛的變速控制裝置，其特征在于， 上述變速控制部允許在以2速行駛時(shí)通過(guò)上述操作部件的操作向l速切換，并禁止在以3速以上行駛時(shí)向1速切換。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車輛的變速控制裝置，其特征在于，在沒(méi)有通過(guò)上述操作部件指令減檔時(shí)，上述變速控制部將行駛 時(shí)的最小速度級(jí)限制在2速。
4.如權(quán)利要求1 ~3的任一項(xiàng)所述的工業(yè)車輛的變速控制裝置，其 特征在于，還具有速度級(jí)設(shè)定部，其通過(guò)操作者的操作設(shè)定變速箱的最大 速度級(jí)，上述變速控制部在加檔時(shí)將速度級(jí)限制在上述設(shè)定的最大速度 級(jí)以下。
5.如權(quán)利要求1 ~4的任一項(xiàng)所述的工業(yè)車輛的變速控制裝置，其 特征在于，上述操作部件被設(shè)置在操作作業(yè)用致動(dòng)器的作業(yè)用操作部件上 或其附近。
6.—種工業(yè)車輛的變速控制裝置，其特征在于，具有轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，對(duì)液力變扭器的輸入軸和輸出軸的各轉(zhuǎn)速 進(jìn)行檢測(cè)；電磁閥控制部，對(duì)變速箱變速用的電磁閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；變速控制部，具有對(duì)由上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)部檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行輸入的 輸入部、以及根據(jù)輸入到該輸入部的信號(hào)對(duì)上述輸入軸和上述輸出 軸的速度比進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算部，若所計(jì)算的速度比為第l規(guī)定值以上 則對(duì)變速箱的速度級(jí)進(jìn)行加檔，若所計(jì)算的速度比為小于上述第l規(guī) 定值的第2規(guī)定值以下則進(jìn)行減檔；操作部件，通過(guò)操作者的操作發(fā)出向1速減檔的指令,—上述變速控制部還具有存儲(chǔ)部，在該存儲(chǔ)部中設(shè)定有規(guī)定時(shí)間，該規(guī)定時(shí)間比在挖掘 作業(yè)時(shí)從使速度級(jí)降到1速后直到使車輛急沖入砂土所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí) 間大；輸出部，在通過(guò)上述操作部件發(fā)出向l速減檔的指令時(shí)，不拘于 上述計(jì)算的速度比，向上述電磁閥控制部輸出控制信號(hào)，在上述規(guī) 定時(shí)間期間將速度級(jí)維持在l速。
7.—種工業(yè)車輛，具有四個(gè)l侖胎；被上述輪胎支承并以能夠折曲的方式設(shè)置的車身； 構(gòu)成上述車身的前側(cè)車架及后側(cè)車架； 設(shè)在上述后側(cè)車架的前側(cè)的駕駛室； 設(shè)在上述后側(cè)車架的后側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)室； 相對(duì)于上述前側(cè)車架能在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的斗桿； 以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在上述斗桿的前端的鏟斗； 權(quán)利要求1 ~6任一項(xiàng)所述的變速控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供工業(yè)車輛的變速控制裝置，其具有檢測(cè)液力變扭器的輸入軸和輸出軸的速度比的速度比檢測(cè)部；變速控制部，若檢測(cè)到的速度比為第1規(guī)定值以上則對(duì)變速箱的速度級(jí)進(jìn)行加檔，若檢測(cè)到的速度比為小于第1規(guī)定值的第2規(guī)定值以下則進(jìn)行減檔；通過(guò)操作者的操作對(duì)向1速的減檔進(jìn)行指令的操作部件。變速控制部，在通過(guò)操作部件指令減檔時(shí)，不拘于由速度比檢測(cè)部檢測(cè)的速度比，以規(guī)定時(shí)間將速度級(jí)維持在1速。
文檔編號(hào)F16H61/18GK101529130SQ200780039540
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者兵藤幸次, 山崎恭央, 田中哲二, 石丸源一郎, 酒井榮一, 高橋智雄 申請(qǐng)人:Tcm株式會(huì)社;日立建機(jī)株式會(huì)社