專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝在車(chē)輛等上的自動(dòng)變速器，詳細(xì)地說(shuō)，涉及通過(guò)將減 速旋轉(zhuǎn)自由地輸入到行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素從而能夠多級(jí)變速的 自動(dòng)變速器的配置構(gòu)造。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，裝在車(chē)輛等上的自動(dòng)變速器中，有的具有連接2列行星 齒輪的行星齒輪單元、和將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出的 行星齒輪(例如，參考特開(kāi)平4-125345號(hào)公報(bào)，以及特開(kāi)2000-274498 號(hào)公報(bào))。這些自動(dòng)變速器中，通過(guò)離合器將來(lái)自上述行星齒輪的減速 旋轉(zhuǎn)自由地輸入到具有例如4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要 素上，從而實(shí)現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋。但是，雖然在上述自動(dòng)變速器中，具有用于向上述行星齒輪單元的 旋轉(zhuǎn)要素或上述行星齒輪的旋轉(zhuǎn)要素輸入輸入軸的旋轉(zhuǎn)的多個(gè)離合器， 但是由于該多個(gè)離合器的配置，用于將該行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)向行星齒 輪單元的旋轉(zhuǎn)要素傳遞的部件就在軸向上變得很長(zhǎng)。另外，特別是在用 于FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)、前輪驅(qū)動(dòng))的車(chē)輛的自動(dòng)變速器中，有的還在驅(qū)動(dòng) 車(chē)輪上具有將該自動(dòng)變速器的輸出旋轉(zhuǎn)輸出到平行的其他軸的齒輪，即 所謂的副軸齒輪，該副軸齒輪也同樣配置在例如上述行星齒輪單元和上 述行星齒輪之間，由于該副軸齒輪的配置，傳遞上述減速旋轉(zhuǎn)的部件就 在軸向上變得很長(zhǎng)。傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件變長(zhǎng)，也就是傳遞大轉(zhuǎn)矩的部件變長(zhǎng)。設(shè)置很長(zhǎng)的將能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩的部件，也就是設(shè)置很長(zhǎng)的壁厚比較大的部 件，這樣會(huì)妨礙自動(dòng)變速器的小型化。而且，這種部件重量也很大，不 僅妨礙自動(dòng)變速器的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動(dòng)變速 器的控制性，容易產(chǎn)生變速?zèng)_擊。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種通過(guò)將減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)配置在行星 齒輪單元的軸向的一側(cè)，將第1和第2離合器配置在行星齒輪單元的軸 向的另一側(cè)，將輸出部件配置在第1及第2離合器與行星齒輪單元之間， 從而解決上述問(wèn)題的自動(dòng)變速器。本發(fā)明之1的自動(dòng)變速器設(shè)置著根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、具有第l、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪單元、將上述 輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出到上述第1旋轉(zhuǎn)要素的減速旋 轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)、處于上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要素之間的第1離合器、 處于上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要素之間的第2離合器、和將上述第4 旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)輸出到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，將上述減速旋轉(zhuǎn) 輸出機(jī)構(gòu)配置在上述行星齒輪單元的軸向的一側(cè)，將上述第1和第2離 合器配置在上述行星齒輪單元的軸向的另一側(cè)，將上述輸出部件配置在 上述第1和第2離合器與行星齒輪單元之間，所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由 具有輸入所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以 及一直與所述第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的減速行星齒輪、和能 夠固定所述固定要素的旋轉(zhuǎn)的第1制動(dòng)器構(gòu)成，通過(guò)所述第1制動(dòng)器的 結(jié)合，能夠輸出所述減速旋轉(zhuǎn)，所述第1制動(dòng)器的液壓伺服系統(tǒng)的氣缸 形成在相對(duì)于所述減速行星齒輪而與所述行星齒輪單元在軸向上相反一 側(cè)的殼體上。這樣，能夠不將減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和行星齒輪單元、例如離合器和 輸出部件隔開(kāi)配置，而可以靠近配置，能夠使傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件(例 如傳遞部件或套筒部件等)比較短。因此能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化、 輕型化，并且能夠減小慣性力，所以可以提高自動(dòng)變速器的控制性，減 少變速?zèng)_擊。本發(fā)明之2的自動(dòng)變速器中，上述第1離合器通過(guò)上述輸出部件的內(nèi)周側(cè)與上述第2旋轉(zhuǎn)要素連接，上述第2離合器通過(guò)上述第1離合器 的外周側(cè)以及上述輸出部件的內(nèi)周側(cè)與上述第3旋轉(zhuǎn)要素連接。這樣，能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速 器的小型化。本發(fā)明之3的自動(dòng)變速器中，上述第1離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在 上述第2旋轉(zhuǎn)要素上的部件花鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi) 且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié)合、并且與上述輸入軸連接的第1離合器 鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、和通過(guò)液密狀地密封該第1活塞的內(nèi)周 側(cè)與上述輸入軸之間、以及在外周側(cè)與該第1離合器鼓之間而形成的第1 液壓伺服系統(tǒng)液壓室，上述第2離合器具有內(nèi)周側(cè)與上述第1離合器鼓 花鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵 結(jié)合、并且與上述第3旋轉(zhuǎn)要素連接的第2離合器鼓、壓靠該摩擦片的 第2活塞、和通過(guò)液密狀地密封該第2活塞的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第2 離合器鼓之間而形成的第2液壓伺服系統(tǒng)用液壓室。這樣，雖然第1離合器為在其外周側(cè)配置有第2離合器的構(gòu)造，不 能向外周側(cè)擴(kuò)大直徑，但通過(guò)將液壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在輸入軸上，(例如 比設(shè)置在輪轂部上)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)、尤其 是第1液壓伺服系統(tǒng)用液壓室的受壓面積，能夠增大第1離合器的容量。本發(fā)明之4的自動(dòng)變速器中，上述第1離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在 上述第2旋轉(zhuǎn)要素上的部件花鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi) 且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié)合、并且與上述輸入軸連接的第1離合器 鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、和通過(guò)液密狀地密封該第1活塞的內(nèi)周 側(cè)與上述輸入軸之間、以及外周側(cè)與該第1離合器鼓之間而形成的第1 液壓伺服系統(tǒng)液壓室，上述第2離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在上述第3旋 轉(zhuǎn)要素上的部件花鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦 片的外周側(cè)花鍵結(jié)合、并且配置在上述第1離合器鼓的外周側(cè)且與上述 輸入軸連接的第2離合器鼓、壓靠該摩擦片的第2活塞、和通過(guò)液密狀 地密封該第2活塞的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第2離合器鼓之間而形成的第2 液壓伺服系統(tǒng)用液壓室。這樣，雖然第1離合器為在其外周側(cè)配置有第2離合器的構(gòu)造，不 能向外周側(cè)擴(kuò)大直徑，但通過(guò)將液壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在輸入軸上，(例如比設(shè)置在輪轂部上)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)、尤其 是第1液壓伺服系統(tǒng)用液壓室的受壓面積，能夠增大第1離合器的容量。本發(fā)明之5的自動(dòng)變速器中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)具有減速行星 齒輪，上述行星齒輪、上述行星齒輪單元以及上述輸出部件設(shè)置為與上 述輸入軸同軸的結(jié)構(gòu)。這樣，特別是在將自動(dòng)變速器裝在FF車(chē)輛上時(shí)，(例如與將減速行 星齒輪等設(shè)置在其他軸上的情況相比)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)(例 如中間軸部4等)的小型化，能夠防止與例如車(chē)體部件的干涉，提高自 動(dòng)變速器的車(chē)輛搭載性能。本發(fā)明之6的自動(dòng)變速器中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有輸入上 述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以及一直與上 述第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的上述減速行星齒輪、和能夠固定 上述固定要素的第1制動(dòng)器構(gòu)成，通過(guò)上述第1制動(dòng)器的結(jié)合，能夠輸 出上述減速旋轉(zhuǎn)。這樣，由于可固定固定要素的旋轉(zhuǎn)的第1制動(dòng)器接通、斷開(kāi)減速旋 轉(zhuǎn)的輸出，所以與例如接通、斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的離合器相比，可以實(shí)現(xiàn)第l 制動(dòng)器的小型化，并且能夠使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和行星齒輪單元靠近配 置。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化、輕型化。本發(fā)明之7的自動(dòng)變速器中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有輸入上 述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以及一直與上 述第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的減速行星齒輪、和能夠固定位于 上述輸入軸與上述輸入旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器及上述固定要素的旋 轉(zhuǎn)的第1制動(dòng)器構(gòu)成，通過(guò)上述第3離合器、上述第1制動(dòng)器的結(jié)合， 能夠輸出上述減速旋轉(zhuǎn)。這樣，由于位于輸入軸與輸入旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器、和可固 定固定要素的旋轉(zhuǎn)的第1制動(dòng)器接通、斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，所以與例 如接通、斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的離合器相比，可以實(shí)現(xiàn)第3制動(dòng)器以及第1制 動(dòng)器的小型化，而且能夠使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和行星齒輪單元靠近配置。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化。本發(fā)明之8的自動(dòng)變速器中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有一直輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、 一直固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以及 一直與上述第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的減速行星齒輪、和位于上述輸入軸與上述輸入旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器構(gòu)成，通過(guò)上述第3 離合器的結(jié)合，能夠輸出上述減速旋轉(zhuǎn)。這樣，由于位于輸入軸與輸入旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器接通、斷 開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，所以與例如接通、斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的離合器相比，可 以實(shí)現(xiàn)第3離合器的小型化，而且能夠使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和行星齒輪 單元靠近配置。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化。本發(fā)明之9的自動(dòng)變速器中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有一直輸 入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、 一直固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以及 與上述第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的減速行星齒輪、和位于上述 第1旋轉(zhuǎn)要素與上述輸出旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器構(gòu)成，通過(guò)上述第3 離合器的結(jié)合，能夠輸出上述減速旋轉(zhuǎn)。這樣，由于位于第1旋轉(zhuǎn)要素與輸出旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器接 通、斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，所以可以將減速旋轉(zhuǎn)自由輸出到第1旋轉(zhuǎn)要 素，通過(guò)例如同時(shí)釋放第3離合器，可以使輸入到輸入旋轉(zhuǎn)要素的輸入 軸的旋轉(zhuǎn)利用行星齒輪空轉(zhuǎn)。這樣，可以不設(shè)置制動(dòng)器而將例如固定旋 轉(zhuǎn)的要素直接固定在殼體等上，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕 型化。本發(fā)明之10的自動(dòng)變速器中，上述第l離合器、上述第2離合器、 上述第3離合器分別具有液壓伺服系統(tǒng)，上述第2離合器的液壓伺服系 統(tǒng)配置在從上述殼體的一端延伸設(shè)置的第1輪轂部上，并且與設(shè)置在該 第1輪轂部的油路連通，上述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在上述輸 入軸的一端，并通過(guò)設(shè)置在上述輸入軸內(nèi)的油路與上述第1輪轂部或上 述殼體的一端的油路連通，上述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從上 述殼體的另一端延伸設(shè)置的第2輪轂部或上述輸入軸的另一端上，與設(shè) 置在上述第2輪轂部的油路或設(shè)置在上述輸入軸內(nèi)的油路連通。這樣，由于第i離合器的液壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在輸入軸的一端上，所以通過(guò)利用一對(duì)密封圈阻止泄漏并從殼體向設(shè)置在輸入軸內(nèi)的油路供 油，能夠不必在例如輸入軸與該液壓伺服系統(tǒng)之間設(shè)置密封圈，就可以 向該液壓伺服系統(tǒng)供油。另外，第2以及第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)可 以不通過(guò)例如其他的部件，而分別從從殼體延伸設(shè)置的輪轂部直接供油，即能夠通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈來(lái)進(jìn)行供油。因此，通過(guò)僅在3個(gè)液壓伺服系統(tǒng)中分別設(shè)置一對(duì)密封圈，就可以供油，從而能夠?qū)⒚芊馊σ?的滑動(dòng)摩擦降至最小，提高自動(dòng)變速器的效率。本發(fā)明之ll的自動(dòng)變速器中，上述第l離合器、上述第2離合器、 上述第3離合器分別具有液壓伺服系統(tǒng)，上述第2離合器的液壓伺服系 統(tǒng)配置在從上述殼體的一端延伸設(shè)置的第1輪轂部上，并且與設(shè)置在該 第1輪轂部的油路連通，上述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在上述輸 入軸的一端，并通過(guò)設(shè)置在上述輸入軸內(nèi)的油路與上述第1輪轂部或上 述殼體的一端的油路連通，上述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在上述 輸入軸的另一端上，與設(shè)置在上述輸入軸內(nèi)的油路連通。這樣，由于第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在輸入軸的一端上，所 以通過(guò)利用一對(duì)密封圈阻止泄漏并從殼體向設(shè)置在輸入軸內(nèi)的油路供 油，能夠不必在例如輸入軸與該液壓伺服系統(tǒng)之間設(shè)置密封圈，就可以 向該液壓伺服系統(tǒng)供油。第2離合器的液壓伺服系統(tǒng)可以不通過(guò)例如其 他的部件，而從從殼體延伸設(shè)置的輪轂部供油。另外，第3離合器的液 壓伺服系統(tǒng)配置在上述輸入軸上，通過(guò)利用一對(duì)密封圈阻止泄漏并從殼 體向設(shè)置在輸入軸內(nèi)的油路供油，能夠不必在例如輸入軸與該液壓伺服 系統(tǒng)之間設(shè)置密封圈，就可以向該液壓伺服系統(tǒng)供油。即通過(guò)分別設(shè)置 一對(duì)密封圈就可以進(jìn)行供油。因此，通過(guò)僅在3個(gè)液壓伺服系統(tǒng)中分別 設(shè)置一對(duì)密封圈，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小， 提高自動(dòng)變速器的效率。另外，雖然在輸入軸上配置著第1以及第3離 合器的液壓伺服系統(tǒng)，但是由于分別在輸入軸的一端側(cè)以及另一端側(cè)分 開(kāi)配置，不需要再設(shè)置輸入軸內(nèi)的液壓伺服系統(tǒng)，所以可以減細(xì)輸入軸， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化。本發(fā)明之12的自動(dòng)變速器中，上述第3離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在 上述減速行星齒輪的上述輸入旋轉(zhuǎn)要素或上述輸出旋轉(zhuǎn)要素上的部件花鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié)合的第3離合器鼓、壓靠該摩擦片的第3活塞、通過(guò)液密狀地密封該第3 活塞的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第3離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系 統(tǒng)液壓室，上述摩擦片配置在至少與上述減速行星齒輪的徑向外周側(cè)部 分重合的位置，上述第3離合器鼓以向上述減速行星齒輪方向開(kāi)口的形 式配置，上述減速行星齒輪配置在上述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)與上 述行星齒輪單元的軸向之間。這樣，由于摩擦片配置在行星齒輪的徑向外周側(cè)，可以使自動(dòng)變速 器在軸向上小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪配置在第3離合器 的液壓伺服系統(tǒng)與行星齒輪單元的軸向之間，能夠?qū)p速行星齒輪與行 星齒輪單元相鄰配置(第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)不處于減速行星齒輪 與行星齒輪單元之間)，所以傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件(例如傳遞部件或套 筒部件等)可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化， 并且由于能夠減小慣性力，所以能夠提高自動(dòng)變速器的控制性，減少變 速?zèng)_擊。本發(fā)明之13的自動(dòng)變速器中，上述減速行星齒輪為雙小齒輪行星齒輪。這樣，由于能夠使輸入軸的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，并且即使較好 地設(shè)定了自動(dòng)變速器的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒 輪的各旋轉(zhuǎn)要素，可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器的小型 化。本發(fā)明之14的自動(dòng)變速器中，上述減速行星齒輪包括為上述輸入旋 轉(zhuǎn)要素的第1行星齒輪架、為上述固定要素的第1恒星齒輪、為上述輸 出旋轉(zhuǎn)要素的第l內(nèi)齒圈。這樣，可以將輸入軸的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。本發(fā)明之15的自動(dòng)變速器中，上述減速行星齒輪包括為上述輸入旋 轉(zhuǎn)要素的第1恒星齒輪、為上述固定要素的第1行星齒輪架、為上述輸 出旋轉(zhuǎn)要素的第l內(nèi)齒圈。這樣，可以將輸入軸的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。本發(fā)明之16的自動(dòng)變速器中，上述行星齒輪單元為由第2恒星齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內(nèi)齒圈組成的拉維瑙式行星 齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要素為輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)、并 通過(guò)第2制動(dòng)器的鎖定而固定自如的上述第2恒星齒輪，上述第2旋轉(zhuǎn) 要素為通過(guò)上述第1離合器的結(jié)合而輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第3 恒星齒輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要素為具有與上述第2恒星齒輪嚙合的長(zhǎng)小齒 輪和與上述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過(guò)第3制動(dòng)器的鎖定而固 定自如、并且通過(guò)上述第2離合器的結(jié)合輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述 第2行星齒輪架，上述第4旋轉(zhuǎn)要素為與上述長(zhǎng)小齒輪嚙合的上述第2 內(nèi)齒圈。這樣，可以實(shí)現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋，并且能夠使減速旋轉(zhuǎn)輸 出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，能夠縮短用于傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部 件。本發(fā)明之17的自動(dòng)變速器中，具有與上述第3制動(dòng)器并列配置、且 在一個(gè)方向限制上述行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的第1單向離合器。這樣，由于能夠利用第1離合器和第1單向離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如 正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，所以可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛 位時(shí)的前進(jìn)l擋。本發(fā)明之18的自動(dòng)變速器中，上述第3制動(dòng)器配置在上述行星齒輪 單元的外周側(cè)、上述第1單向離合器與上述第2離合器相鄰配置。這樣，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋時(shí)，第1單向離合器與輸入輸入軸的旋轉(zhuǎn)的 第i離合器結(jié)合，與此對(duì)應(yīng)，通過(guò)第3制動(dòng)器與接通、斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的第3離合器結(jié)合以實(shí)現(xiàn)倒退1擋，所以作用在第3制動(dòng)器上的反作用轉(zhuǎn)矩大于作用在第1單向離合器上的反作用轉(zhuǎn)矩。因此，通過(guò)使第3制動(dòng)器靠近與行星齒輪單元的外周側(cè)設(shè)置，可以使將減速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳遞到第3制動(dòng)器的部件相對(duì)較短。另外，即使將第1單向離合器設(shè)置在離開(kāi)行星齒輪單元的第2離合器附近，也不需要加大連接第2離合器與第2行星齒輪架的部件。另外，通過(guò)不在行星齒輪單元的外周配置第1單向離合器，可以增大制動(dòng)器的設(shè)計(jì)自由度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化。本發(fā)明之19的自動(dòng)變速器中，上述第3制動(dòng)器和上述第1單向離合器配置在上述行星齒輪單元的外周側(cè)。這樣，(由于與例如將第1單向離合器與第1離合器相鄰配置的情 況相比，配置第1以及第2離合器的部分在軸向上可以實(shí)現(xiàn)小型化)可 以使輸出部件例如靠近液力變矩器側(cè)。這樣，從而可以使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞 機(jī)構(gòu)部(特別是中間軸部)在軸向上實(shí)現(xiàn)小型化。本發(fā)明之20的自動(dòng)變速器中，具有與上述第2制動(dòng)器并列配置、通 過(guò)第4制動(dòng)器的鎖定在一個(gè)方向限制上述第2恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)的第2單 向離合器。這樣，可以平穩(wěn)地從例如前進(jìn)2擋切換到前進(jìn)3擋。 本發(fā)明之21的自動(dòng)變速器中，具有位于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與上 述第2恒星齒輪之間、并連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)與上述 第2恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)的套筒部件，上述第2單向離合器的內(nèi)圈與上述套 筒部件一體形成。這樣，可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如前進(jìn)2擋切換到前進(jìn)3擋，同時(shí)可以 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化。本發(fā)明之22的自動(dòng)變速器中，在縱軸表示上述第l、第2、第3以 及第4旋轉(zhuǎn)要素的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于上述第l、第2、第3以及第 4旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要 素對(duì)應(yīng)于橫向最端部的縱軸，其它縱軸依次對(duì)應(yīng)上述第3旋轉(zhuǎn)要素、與 上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要素、上述第2旋轉(zhuǎn)要素。這樣，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，可以 使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速 旋轉(zhuǎn)的部件的長(zhǎng)度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化，并 且由于能夠減小慣性力、所以能夠提高自動(dòng)變速器的控制性、減少變速 沖擊的發(fā)生。本發(fā)明之23的自動(dòng)變速器中，分別通過(guò)上述第1離合器和上述第3 制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋，通過(guò)上述第1離合器和上述第2制動(dòng)器的 結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)2擋，通過(guò)上述第1離合器的結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸 出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3擋，通過(guò)上述第1離合器和上述 第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4擋，通過(guò)上述第2離合器的結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋，通過(guò)上述第2離合器和上述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋，通過(guò)上述第3離合器的 結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)倒退1擋。這樣，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退1擋的變速器，在前進(jìn)4擋中第1 和第2離合器同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋中處于直連狀態(tài)，所以可以較高 地設(shè)定前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是裝在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高 速行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜 特性。本發(fā)明之24的自動(dòng)變速器中，上述行星齒輪單元為由具有第2恒星 齒輪、第2行星齒輪架、第2內(nèi)齒圈的第1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、和具有 第3恒星齒輪、第3行星齒輪架、第3內(nèi)齒圈的第2單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 組成，上述第1旋轉(zhuǎn)要素為輸入上述雙小齒輪行星齒輪的輸出旋轉(zhuǎn)、并 通過(guò)第2制動(dòng)器的鎖定而固定自如的上述第3內(nèi)齒圈，上述第2旋轉(zhuǎn)要 素為通過(guò)第3制動(dòng)器的鎖定而固定自如、并通過(guò)第1離合器的結(jié)合輸入 上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第3行星齒輪架以及上述第2內(nèi)齒圈，上述第3 旋轉(zhuǎn)要素為通過(guò)上述第2離合器的結(jié)合輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第 2恒星齒輪以及上述第3恒星齒輪，上述第4旋轉(zhuǎn)要素為與上述第2恒星 齒輪以及上述第2內(nèi)齒圈嚙合的上述第2行星齒輪架。這樣，在能夠?qū)崿F(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速 旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的 部件的長(zhǎng)度。本發(fā)明之25的自動(dòng)變速器中，具有與上述第3制動(dòng)器并列配置、且 在一個(gè)方向限制上述第3行星齒輪架以及上述第2內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)的第1 單向離合器。這樣，由于可以利用第2離合器和第1單向離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如 正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛 位時(shí)的前進(jìn)l擋。本發(fā)明之26的自動(dòng)變速器中，上述第3制動(dòng)器和上述第l單向離合器配置在上述行星齒輪單元的外周側(cè)。這樣，(由于與例如將第1單向離合器與第1離合器相鄰配置的情況相比，配置第1以及第2離合器的部分在軸向上可以實(shí)現(xiàn)小型化)可 以使輸出部件例如靠近液力變矩器側(cè)。這樣，從而可以使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞 機(jī)構(gòu)部(特別是中間軸部)在軸向上實(shí)現(xiàn)小型化。本發(fā)明之27的自動(dòng)變速器中，上述第l單向離合器的內(nèi)圈與上述第 2內(nèi)齒圈一體形成。這樣，可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋， 同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化。本發(fā)明之28的自動(dòng)變速器中，具有與上述第2制動(dòng)器并列配置、且 通過(guò)第4制動(dòng)器的鎖定在一個(gè)方向限制上述第3行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的第2 單向離合器。這樣，可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如前進(jìn)2擋切換到前進(jìn)3擋。 本發(fā)明之29的自動(dòng)變速器中，在縱軸表示上述第l、第2、第3以 及第4旋轉(zhuǎn)要素的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于上述第l、第2、第3以及第 4旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要 素對(duì)應(yīng)于橫向端部的縱軸，其它縱軸依次對(duì)應(yīng)上述第3旋轉(zhuǎn)要素、與上 述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要素、上述第2旋轉(zhuǎn)要素。這樣，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，可以 使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速 旋轉(zhuǎn)的部件的長(zhǎng)度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化，并 且由于能夠減小慣性力、所以能夠提高自動(dòng)變速器的控制性、減少變速 沖擊的發(fā)生。本發(fā)明之30的自動(dòng)變速器中，分別通過(guò)上述第2離合器和上述第3 制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋，通過(guò)上述第2離合器和上述第2制動(dòng)器的 結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)2擋，通過(guò)上述第2離合器的結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸 出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3擋，通過(guò)上述第1離合器和上述 第2離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4擋，通過(guò)上述第1離合器的結(jié)合和可從上 述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋，通過(guò)上述第1 離合器和上述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋，通過(guò)上述第3離合器的 結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)倒退1擋。這樣，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退1擋的變速器，在前進(jìn)4擋中第1和第2離合器同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋中處于直連狀態(tài)，所以可以較高地設(shè)定前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是裝在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高 速行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜 特性。本發(fā)明之31的自動(dòng)變速器中，上述行星齒輪單元為由具有第2恒星 齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內(nèi)齒圈組成的拉維瑙 式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要素為能夠輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的輸 出旋轉(zhuǎn)的上述第3恒星齒輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要素為具有與上述第2恒星 齒輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、和與上述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過(guò)第2 制動(dòng)器的鎖定而固定自如、并通過(guò)第1離合器的結(jié)合輸入上述輸入軸的 旋轉(zhuǎn)的上述第2行星齒輪架，上述第3旋轉(zhuǎn)要素為通過(guò)上述第2離合器 的結(jié)合輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第3制動(dòng)器的鎖定而固定自如的 第2恒星齒輪，上述第4旋轉(zhuǎn)要素為與上述長(zhǎng)小齒輪嚙合的上述第2內(nèi) 齒圈。這樣，在能夠?qū)崿F(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速 旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的 部件的長(zhǎng)度。本發(fā)明之32的自動(dòng)變速器中，具有與上述第2制動(dòng)器并列配置、且 在一個(gè)方向限制上述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的第1單向離合器。這樣，由于可以利用第3離合器和第1單向離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如 正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛 位時(shí)的前進(jìn)l擋。本發(fā)明中之33的自動(dòng)變速器，上述第2制動(dòng)器和上述第1單向離合 器配置在上述行星齒輪單元的外周側(cè)。這樣，(由于與例如將第1單向離合器與第1離合器相鄰配置的情 況相比，配置第1以及第2離合器的部分在軸向上可以實(shí)現(xiàn)小型化)可 以使輸出部件靠近液力變矩器側(cè)。這樣，可以使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)部(特 別是中間軸部)在軸向上實(shí)現(xiàn)小型化。本發(fā)明之34的自動(dòng)變速器中，在縱軸表示上述第l、第2、第3以 及第4旋轉(zhuǎn)要素的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于上述第l、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要 素對(duì)應(yīng)于橫向最端部的縱軸，其它縱軸依次對(duì)應(yīng)與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要素、上述第2旋轉(zhuǎn)要素、上述第3旋轉(zhuǎn)要素。這樣，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，可以 使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速 旋轉(zhuǎn)的部件的長(zhǎng)度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化和輕型化，并 且由于能夠減小慣性力、所以能夠提高自動(dòng)變速器的控制性、減少變速 沖擊的發(fā)生。本發(fā)明之35的自動(dòng)變速器中，分別通過(guò)上述第2制動(dòng)器的結(jié)合和可 從上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋，通過(guò)上述 第3制動(dòng)器的結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí) 現(xiàn)前進(jìn)2擋，通過(guò)上述第2離合器的結(jié)合和可從上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu) 輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3擋，通過(guò)上述第1離合器的結(jié)合和可從 上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4擋，通過(guò)上述第1 離合器和上述第2離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋，通過(guò)上述第1離合器和 上述第3制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋，通過(guò)上述第2離合器和上述第2 制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)倒退l擋。這樣，作為實(shí)現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退l擋的變速器，在前進(jìn)5擋時(shí) 第1和第2離合器結(jié)合，處于所謂直連狀態(tài)，可以在從前進(jìn)1擋至前進(jìn)4 擋的4個(gè)擋輸出減速旋轉(zhuǎn)，特別是在車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器時(shí)，可以使 車(chē)輛的中低速區(qū)域的變速進(jìn)一步細(xì)分。這樣，特別是在車(chē)輛的中低速區(qū) 域，可以更多地使用發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的具有最佳效率的轉(zhuǎn)速區(qū)域，提高 燃料的經(jīng)濟(jì)性。另外，由于可以?xún)H使前進(jìn)6擋為超速驅(qū)動(dòng)，與前進(jìn)4擋 為直連狀態(tài)、前進(jìn)5擋和前進(jìn)6擋均為超速驅(qū)動(dòng)的情況相比，可以減小 最終減速比。這樣，能夠減小例如差速器部的差速輪直徑，縮短輸入軸 與差速器部的軸的軸間距離，特別是搭載在FF車(chē)輛上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 變速器的小型化。本發(fā)明之36的自動(dòng)變速器中，上述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)具有向驅(qū)動(dòng)車(chē) 輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器部和與該差速器部結(jié)合的中間軸部，上述輸出部件 為與中間軸部嚙合的副軸齒輪。這樣，從而可以將自動(dòng)變速器搭載在例如FF車(chē)輛上。


圖1為表示第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的截面展開(kāi)圖。圖2為表示第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。圖3為表示第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖4為第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖5為第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖6為表示第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的截面展開(kāi)圖。圖7為表示第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。圖8為表示第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖9為第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖10為第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖11為表示第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。圖12為表示第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖13為第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖14為第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖15為表示第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。圖16為表示第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖17為第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖18為第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖19為表示第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截面圖。圖20為第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖21為第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖22為表示第6實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截面圖。圖23為表示第7實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截面圖。圖24為第7實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖25為第7實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖26為表示第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截面圖。圖27為第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖28為第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖29為表示第6實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截面圖。圖30為第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。 圖31為第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。 圖32為表示第10實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截 面圖。圖33為第10實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。 圖34為第IO實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。 圖35為表示第11實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截 面圖。圖36為第11實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。 圖37為第11實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。
具體實(shí)施方式
(第l實(shí)施方式)下面結(jié)合圖1 圖5說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。圖1為表示第1實(shí) 施方式的自動(dòng)變速器的截面展開(kāi)圖。圖2為表示第1實(shí)施方式的自動(dòng)變 速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。圖3為表示第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器 的原理圖。圖4為第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖5為第1實(shí) 施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。本發(fā)明的第1實(shí)施方式的自動(dòng)變速器h特別適合于FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)， 前輪驅(qū)動(dòng))車(chē)輛。如圖1所示，具有由機(jī)架殼體3a和變速箱體3b組成 的殼體3，在該機(jī)架殼體3a內(nèi)配置有液力變矩器12，在該變速箱體3b 內(nèi)配置有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2,、中間軸部(驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu))4、以及差速 器部(驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu))5。該液力變矩器12例如配置在以與發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未表示)的輸出軸10同軸的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2,的輸入軸20為中心 的軸上，該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2,配置在以與該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸10、即該輸入 軸20同軸的中心軸30為中心的軸上。另外，中間軸部4配置在為與這 些輸入軸20以及中心軸30平行的軸的中間軸52上，差速器部5配置在 與該中間軸52平行的軸上，并具有圖中未表示的左右車(chē)軸。另外，圖l所示的截面展開(kāi)圖為將自動(dòng)變速器h平面展開(kāi)表示的圖， 上述輸入軸20以及中心軸30、中間軸52、和未圖示的左右車(chē)軸從側(cè)面 看呈〈字形狀的位置關(guān)系、特別是圖1中的符號(hào)12'表示液力變矩器相 對(duì)于中間軸52的的位置關(guān)系。上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸10上配置有圓盤(pán)狀部件11，該圓盤(pán)狀部件11 的外周側(cè)與液力變矩器12的泵輪12a連接。另外，液力變矩器12的渦 輪12b在其內(nèi)周側(cè)與吸收轉(zhuǎn)矩變化的減震裝置13連接，該減震裝置13 的外周側(cè)與在上述泵輪12a上自由結(jié)合的鎖止離合器的活塞部件14連 接，并且該活塞部件14與上述自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2,的輸入軸20連接。即在 該活塞部件14未結(jié)合在泵輪12a上的狀態(tài)下，通過(guò)液力變矩器12將未 圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到上述輸入軸20。在該活塞部件14結(jié)合在泵輪 12a上的狀態(tài)下，上述輸出軸10與輸入軸20處與直接連接狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩直接傳遞到輸入軸20。接著，結(jié)合圖2說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2,。如圖2所示，在上述輸入軸 20的與液力變矩器12的相反側(cè)的一端，其內(nèi)周側(cè)形成有花鍵20s，與在 中心軸30的一端外周側(cè)形成的花鍵30s結(jié)合，即輸入軸20與中間軸30 沿旋轉(zhuǎn)方向連接在一起。該中心軸30上具有行星齒輪單元PU與減速行 星齒輪(減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè)旋 轉(zhuǎn)要素的恒星齒輪(第2旋轉(zhuǎn)要素，第3恒星齒輪)S2、行星齒輪架(第 3旋轉(zhuǎn)要素、第2行星齒輪架)CR2、內(nèi)齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要素、第2內(nèi)齒 圈)R2、以及恒星齒輪(第l旋轉(zhuǎn)要素、第2恒星齒輪)S3，在該行星 齒輪架CR2上，被側(cè)板42、 44支撐、與恒星齒輪S3及內(nèi)齒圈R2嚙合 的長(zhǎng)小齒輪PL和被側(cè)板43、 44支撐、與恒星齒輪S2嚙合的短小齒輪 PS相互嚙合，即為所謂的拉維瑙式行星齒輪。另外，上述減速行星齒輪 PR具有在行星齒輪架(輸入旋轉(zhuǎn)要素、第1行星齒輪架)CR1上，與內(nèi)齒圈Rl (輸出旋轉(zhuǎn)要素、第1內(nèi)齒圈)嚙合的小齒輪Pl和與恒星齒輪 (固定要素、第1恒星齒輪)Sl嚙合的小齒輪P2相互嚙合的形式，即 為所謂的雙小齒輪式行星齒輪。上述輸入軸20上，在其內(nèi)周側(cè)配置著具有形成液壓伺服系統(tǒng)62、摩 擦片72、離合器鼓(第1離合器鼓)的輪轂部件22以及與鼓狀部件21、 恒星齒輪S2連接的輪轂部件(與第2旋轉(zhuǎn)要素連接的部件)23的多片式 離合器(第1離合器)Cl;在其外周側(cè)配置著具有形成液壓伺服系統(tǒng)61、 摩擦片71、離合器鼓(第2離合器鼓)的輪轂部件24以及與氣缸部件 61e、行星齒輪架CR2連接的輪轂部件25的多片式離合器(第2離合器) C2。該液壓伺服系統(tǒng)62由用于壓靠摩擦片72的活塞部件(第1活塞) 62b，在具有氣缸部62e的鼓狀部件21、該活塞部件62b和該氣缸部62e 之間利用密封圈62f、 62g密封形成的液壓室(第l液壓伺服用液壓室) 62a，使該活塞部件62b朝該液壓室62a的方向受彈簧力的復(fù)位彈簧62c， 和承受該復(fù)位彈簧62c的彈簧力的復(fù)位板62d構(gòu)成。該液壓室62a與在 上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路20a延長(zhǎng)到殼體3 的一端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3c的油路91連通。因此，該 油路91與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓伺服系統(tǒng)62配 置在輸入軸20上，所以通過(guò)密封殼體3的輪轂部3c與輸入軸20之間的 1對(duì)密封圈81形成從未圖示的液壓控制裝置到液壓室62a的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)61由用于壓靠摩擦片71的活塞部件(第2 活塞)61b，在氣缸部件61e、該活塞部件61b和該氣缸部件61e之間利 用密封圈61f、 61g密封形成的液壓室(第2液壓伺服用液壓室)61a，使 該活塞部件61b朝該液壓室61a的方向受力的復(fù)位彈簧61c，和承受該復(fù) 位彈簧61c的彈簧力的復(fù)位板61d構(gòu)成。該液壓室61a與上述輪轂部3c 的油路92連通，該油路92與未圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓 伺服系統(tǒng)61通過(guò)密封殼體3的輪轂部3c與氣缸部件61e之間的1對(duì)密 封圈80形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室61a的油路。即上述輸入軸20與上述鼓狀部件21連接，該鼓狀部件21的外周側(cè) 與上述輪轂部件22連接。該輪轂部件22的端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器Cl用液壓伺服系統(tǒng)62而自由結(jié)合的離合器CI，該離 合器C1的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與輪轂部23連接。因此，該輪轂部23 的內(nèi)周側(cè)與在中心軸30上自由旋轉(zhuǎn)的套筒部件(與第2旋轉(zhuǎn)要素連接的 部件)26的一端連接，該套筒部件26的另一端的端部外周側(cè)上一體形成 上述恒星齒輪S2。另外，上述輪轂部22的端部外周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合 器C2用液壓伺服系統(tǒng)61而自由結(jié)合的離合器C2，該離合器C2的外周 側(cè)以花鍵結(jié)合方式與鼓狀部件24的內(nèi)周側(cè)連接。該鼓狀部件24的一端 (圖中右側(cè))外周側(cè)與變速箱體3b之間配置有單向離合器(第1單向離 合器)F3，對(duì)該鼓狀部件24的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制。另外，該鼓狀 部件的另一端(圖中左側(cè))的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與連接部件25連接， 并與上述行星齒輪架CR2的側(cè)板44連接。另一方面，中心軸30上配置有具有形成液壓伺服系統(tǒng)66、摩擦片 76、離合器鼓(第3離合器鼓)的輪轂部32以及與鼓狀部件31、行星齒 輪架CR1連接的輪轂部33的多片式離合器(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的第 3離合器)C3。該液壓伺服系統(tǒng)66由用于壓靠摩擦片76的活塞部件66b， 在具有氣缸部66e的鼓狀部件31、在該活塞部件66b和該氣缸部66e之 間利用密封圈66f、 66g密封形成的液壓室66a，使該活塞部件66b朝該 液壓室66a的方向受力的復(fù)位彈簧66c，和承受該復(fù)位彈簧66c的彈簧力 的復(fù)位板66d構(gòu)成。另外，由輪轂部32以及鼓狀部件31組成的離合器 鼓向減速行星齒輪PR的方向開(kāi)口 ，該減速行星齒輪PR配置在液壓伺服 系統(tǒng)66和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩擦片76配置在與減速 行星齒輪PR的徑向外徑側(cè)重合的位置。該液壓室66a延伸到殼體3的與上述輪轂部3c相反側(cè)的另一端，與 中心軸30上的套筒狀的輪轂部3d的油路93連通，該油路93與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)66通過(guò)密封殼體3的輪轂部 3d與具有氣缸部66e的鼓狀部件61之間的1對(duì)密封圈82，形成從未圖 示的液壓控制裝置至液壓室66a的油路。即在與上述輸入軸20連接的中心軸30上，在與該輸入軸20相反側(cè) (圖中左側(cè))與鼓狀部件31連接，該鼓狀部件31的外周側(cè)與輪轂部32連接。該輪轂部32的端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C3 用液壓伺服系統(tǒng)66而自由結(jié)合的離合器C3，該離合器C3的內(nèi)周側(cè)以花 鍵結(jié)合方式與上述行星齒輪架CR1的側(cè)板33的延伸部分連接。該行星齒 輪架CR1具有被該側(cè)板33和側(cè)板34所支撐的上述小齒輪Pl及小齒輪 P2，該小齒輪P2與套筒狀的能夠在軸上自由旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪S1嚙合。 該恒星齒輪Sl的一端與輪轂部35連接，該輪轂部35的外周側(cè)具有制動(dòng) 器Bl用液壓伺服系統(tǒng)65以及摩擦片75，通過(guò)該液壓伺服系統(tǒng)65自由 結(jié)合的多片式制動(dòng)器(第1制動(dòng)器)Bl的摩擦片75以花鍵結(jié)合。因此， 該制動(dòng)器B1的摩擦片75的外周側(cè)與在上述變速箱體3b的內(nèi)周側(cè)形成的 花鍵3s以花鍵結(jié)合。
另夕卜，上述小齒輪P1如上所述與內(nèi)齒圈R1嚙合，該內(nèi)齒圈R1的內(nèi) 周側(cè)一端自由旋轉(zhuǎn)地支撐在上述中心軸30上，與傳遞該內(nèi)齒圈R1的旋 轉(zhuǎn)的傳遞部件(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))40,連接。該傳遞部件40,的與 內(nèi)齒圈R1連接的部分的相反側(cè)(圖中右側(cè))的外周側(cè)形成有花鍵40s， 該花鍵40s (在圖中左側(cè))與輪轂部件46通過(guò)花鍵結(jié)合，同時(shí)(在圖中 右側(cè))通過(guò)花鍵結(jié)合與套筒部件41,結(jié)合。該輪轂部件46的外周側(cè)具有 制動(dòng)器B2用液壓伺服系統(tǒng)64以及摩擦片74，通過(guò)該液壓伺服系統(tǒng)64 自由鎖定的制動(dòng)器(第2制動(dòng)器)B2的摩擦片74以花鍵結(jié)合。該制動(dòng) 器B2的摩擦片74的外周側(cè)與上述制動(dòng)器Bl同樣，與在上述變速箱體 3b的內(nèi)周側(cè)形成的花鍵3s以花鍵結(jié)合。
上述套筒部件41,的內(nèi)周側(cè)一體形成上述行星齒輪單元PU的恒星齒 輪S3，該恒星齒輪Sl如上所述，與被行星齒輪架CR2的側(cè)板42以及側(cè) 板44所支撐的長(zhǎng)小齒輪PL嚙合。另外，如上所示，短小齒輪PS支撐在 該側(cè)板44和側(cè)板43之間，該側(cè)板43的外周側(cè)與輪轂部件47連接。該 輪轂部件47的外周側(cè)具有制動(dòng)器B4用液壓伺服系統(tǒng)63以及摩擦片73， 通過(guò)該制動(dòng)器B4用液壓伺服系統(tǒng)63自由鎖定的制動(dòng)器(第3制動(dòng)器) B4的摩擦片73以花鍵結(jié)合。該制動(dòng)器B4的摩擦片73的外周側(cè)與上述 制動(dòng)器Bl和制動(dòng)器B2同樣，與在上述變速箱體3b的內(nèi)周側(cè)形成的花鍵 3s以花鍵結(jié)合。
這樣，在上述長(zhǎng)小齒輪PL上如上所述嚙合著內(nèi)齒圈R2，該內(nèi)齒圈R2的一端與連接部件45連接，該內(nèi)齒圈R2通過(guò)連接部件45與副軸齒 輪50連接。該副軸齒輪50如圖1所示，與固定在上述中間軸部4的中 間軸52上的齒輪51嚙合，該中間軸52通過(guò)外周面上形成的齒輪52a與 差速器部5的齒輪53嚙合。然后，該齒輪53固定在箱殼54上，該箱殼 54通過(guò)差速齒輪55與未圖示的左右車(chē)軸連接。
如上說(shuō)明所示，輸入軸20上配置有離合器C1和離合器C2，中心軸 30上依次配置有副軸齒輪50、行星齒輪單元PU、減速行星齒輪PR，即 行星齒輪單元PU的軸向一側(cè)配置減速行星齒輪PR，軸向另一側(cè)配置有 離合器Cl和離合器C2，在離合器Cl以及離合器C2與行星齒輪單元PU 之間配置有副軸齒輪50。另外，離合器C3以及制動(dòng)器B1配置在減速行 星齒輪PR的外周側(cè)，制動(dòng)器B2和制動(dòng)器B4配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU以及副軸齒輪50 與輸入軸20設(shè)置為同軸結(jié)構(gòu)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖3、圖4以及圖5說(shuō)明自動(dòng)變速器1, 的作用。并且，在圖5所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn) 速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比。另外，該速度線圖的行星齒 輪單元PU的部分中，橫向端部(圖5中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪 S3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星齒輪架CR2、內(nèi)齒圈R2、恒星齒輪 S2。
如圖3所示，通過(guò)離合器Cl的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上 述恒星齒輪S2。通過(guò)離合器C2的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述 行星齒輪架CR2，同時(shí)該行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B4的結(jié)合 而固定自如，并且通過(guò)單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，通過(guò)離合器C3的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述 行星齒輪架CR1。上述恒星齒輪S1的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B1的結(jié)合而固定 自如。上述內(nèi)齒圈Rl通過(guò)傳遞部件40,以及套筒部件4h與上述恒星齒 輪S3連接，該內(nèi)齒圈R1以及恒星齒輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的結(jié)合 而固定自如。而且，上述內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出到上述副軸齒輪50，并 通過(guò)該副軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照?qǐng)D1)輸出到 未圖示的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。如圖4所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器Cl以及單向離合 器F3結(jié)合。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入到 恒星齒輪S2，同時(shí)行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方 向)，即防止行星齒輪架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，輸入 到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)固定的行星齒輪架CR2輸出到內(nèi) 齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)上 述減速行星齒輪PR中，通過(guò)恒星齒輪S3向內(nèi)齒圈Rl輸出反轉(zhuǎn)的減速 旋轉(zhuǎn)，而且通過(guò)制動(dòng)器B1的結(jié)合固定恒星齒輪S1，由于離合器C3被釋 放，行星齒輪架CR1處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，特別是不傳遞轉(zhuǎn)矩。而且，發(fā)動(dòng)機(jī) 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器B4結(jié)合，行星齒輪架CR2圓定，從而防止該行星齒輪 架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)l擋的狀態(tài)。
另外，在該前進(jìn)1擋時(shí)，通過(guò)單向離合器F3防止行星齒輪架CR2 的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過(guò)單向離合器的自動(dòng) 結(jié)合平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，該 單向離合器F3通過(guò)恒星齒輪S2接受輸入軸20的旋轉(zhuǎn)，例如相對(duì)于接受 減速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩小，所以該單向離合器F3、或連接該單向離合器F3 與離合器C2的鼓狀部件24就沒(méi)有必要做的很大。
如圖4所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1結(jié)合，制動(dòng)器 B2制動(dòng)。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入到恒 星齒輪S2，同時(shí)由于制動(dòng)器B2的制動(dòng)而使得恒星齒輪S3固定。這樣， 行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)稍微減速，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋 轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪50 輸出作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)上述減速行星齒輪PR中，恒 星齒輪S3和內(nèi)齒圈Rl通過(guò)制動(dòng)器B2的制動(dòng)而固定，離合器C3被釋放， 行星齒輪架CR1以及恒星齒輪S1處于制動(dòng)狀態(tài)。
如圖4所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器Cl和離合器C3 結(jié)合，制動(dòng)器B1制動(dòng)。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合 器C3輸入到行星齒輪架CR1，通過(guò)離合器Cl輸入到恒星齒輪S2。同時(shí) 由于制動(dòng)器B1的制動(dòng)而使得恒星齒輪S1固定。這樣，通過(guò)輸入到行星 齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的恒星齒輪Sl，內(nèi)齒圈Rl減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述傳遞部件40,以及套筒部件4^將該減速旋轉(zhuǎn)輸出到恒星齒 輪S3。這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和恒星齒輪S3 的減速旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架CR2以?xún)H比該恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的 減速旋轉(zhuǎn)。然后，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋 轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)3 擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)由于恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)， 所以上述傳遞部件40,以及套筒部件41,可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖4所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C2 結(jié)合。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到恒星 齒輪S2，通過(guò)離合器C2輸入到行星齒輪架CR1。這樣，由于輸入到恒 星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)原封不動(dòng)地輸出到內(nèi)齒圈 R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)上述減速 行星齒輪PR中，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入到行星齒輪架CR1 ， 而且來(lái)自恒星齒輪S3的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)(直連旋轉(zhuǎn))輸入到內(nèi)齒圈Rl ， 制動(dòng)器B1釋放，恒星齒輪S1處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖4所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3 結(jié)合，制動(dòng)器B1制動(dòng)。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合 器C3輸入到行星齒輪架CR1，通過(guò)離合器C2輸入到行星齒輪架CR2。 同時(shí)，由于制動(dòng)器B1的制動(dòng)而使得恒星齒輪S1固定。這樣，由于輸入 到行星齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的恒星齒輪S1，內(nèi)齒圈R1 減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述傳遞部件40i以及套筒部件4h將該減速旋轉(zhuǎn)輸出到 恒星齒輪S3。這樣，由于恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入了輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2，形成增速旋轉(zhuǎn)并輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪 50輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)與上述前迸3擋的狀態(tài)一 樣，由于恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈Rl均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件40,以 及套筒部件41,可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖4所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2結(jié)合，制動(dòng)器 B2制動(dòng)。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入到行 星齒輪架CR2。同時(shí)，由于制動(dòng)器B2的制動(dòng)而使得恒星齒輪S3固定。這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的恒星齒輪 S3,形成(大于上述前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出到內(nèi)齒圈R2，從副 軸齒輪50輸出作為前進(jìn)6擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)上述減速行星齒輪 PR中，與上述前進(jìn)2擋的狀態(tài)相同，恒星齒輪S3以及內(nèi)齒圈R1由于制 動(dòng)器B2的制動(dòng)而被固定，離合器C3釋放，行星齒輪架CR1以及恒星齒 輪S1處于停止?fàn)顟B(tài)。
如圖4所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C3結(jié)合，制動(dòng)器 B1和制動(dòng)器B4制動(dòng)。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器 C3輸入到行星齒輪架CR1。同時(shí)，由于制動(dòng)器Bl的制動(dòng)而使得恒星齒 輪S1固定，由于制動(dòng)器B4的制動(dòng)而使得行星齒輪架CR2固定。這樣， 由于輸入到行星齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的恒星齒輪Sl， 內(nèi)齒圈Rl減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述傳遞部件40,以及套筒部件41,將該減速 旋轉(zhuǎn)輸出到恒星齒輪S3。這樣，由于恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的 行星齒輪架CR2，作為反向旋轉(zhuǎn)向內(nèi)齒圈R2輸出，從副軸齒輪50輸出 作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋或上述前進(jìn)5擋 的狀態(tài)一樣，由于恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部 件40,以及套筒部件41,可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
另外，此時(shí)雖然制動(dòng)器B4接受輸入減速旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪S3的旋轉(zhuǎn)， 但是由于該制動(dòng)器B4設(shè)置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)的比較近的位 置，所以傳遞基于該減速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的輪轂部件47可以較短。
在P (停車(chē))位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)2,整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空擋狀態(tài))。另外，雖然固定恒星齒輪 Sl的制動(dòng)器B1制動(dòng)，但這只是為了防止頻繁反復(fù)使該制動(dòng)器B1制動(dòng)釋 放，對(duì)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2內(nèi)的其他旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)沒(méi)有影響。
另外，上述自動(dòng)變速器l,中，如上所述，雖然上述離合器C3在前 進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、以及倒退l擋的狀態(tài)下結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸 入到行星齒輪架CR1，但并不局限于此，如果將離合器C3置于內(nèi)齒圈 Rl和恒星齒輪S3之間，使行星齒輪架CR1與輸入軸20 —直處于連接狀 態(tài)，即使在上述前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、以及倒退1擋的狀態(tài)下使該離合器C3結(jié)合，也能夠同樣通過(guò)減速行星齒輪PR、離合器C3以及傳遞部件 40,將減速旋轉(zhuǎn)輸出到恒星齒輪S3，同樣得到前進(jìn)6擋和倒退1擋。但是， 此時(shí)的離合器C3為接通 斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的部件，與接通 斷開(kāi)輸入軸 20的旋轉(zhuǎn)的上述實(shí)施方式相比，需要接通 斷開(kāi)較大的轉(zhuǎn)矩，從而需要 較大的部件。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速器l,，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件40,配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(cè)(圖1、圖2以及圖3中左側(cè))，離合器C1以及離合器 C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖1、圖2以及圖3中右側(cè))， 并且，作為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星 齒輪單元PU之間，所以特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元 PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件40,以及套筒部件4h的軸 向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器1的小型化、輕型化， 同時(shí)由于傳遞部件40,以及套筒部件41,的輕型化，能夠減小慣性力，故 可以提高自動(dòng)變速器l,的控制性、減少變速?zèng)_擊。
另夕卜，由于離合器C2通過(guò)離合器C1的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器h的 小型化。
另外，雖然離合器Cl在其外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè) 擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)62，(例如相對(duì)于在 輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)62、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)62用液壓室62a的受壓面積，從而能夠增大離合器 Cl的容量。
另外，由于在與輸入軸20上同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪 單元PU、以及副軸齒輪50，所以特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l, 時(shí)，(例如與在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況相比)，能夠?qū)崿F(xiàn) 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動(dòng)變速器l, 的車(chē)輛搭載性能。
另外，例如如在特開(kāi)2001-263438號(hào)公報(bào)等中公開(kāi)的那樣，如果離 合器C3配置在內(nèi)齒圈Rl和恒星齒輪S3之間，就需要接通 斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)，從而需要較大的部件，而且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU
之間的距離增大，但是由于是配置在輸入軸20與行星齒輪架CR1之間， 通過(guò)該離合器C3接通 斷開(kāi)輸入軸20的旋轉(zhuǎn)，從而接通 斷開(kāi)從減速 行星齒輪PR的內(nèi)齒圈Rl輸出的減速旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)離合器C3的 小型化，而且使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。 這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器l,的小型化。
另外，由于液壓伺服系統(tǒng)62設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈81阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油，所 以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)62之間設(shè)置密封圈，就可以向 液壓伺服系統(tǒng)62的液壓室62a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)61、 66可以 分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò)例如其他 的部件，就能夠供油，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈80、 82來(lái)迸行供 油。因此，只要在液壓伺服系統(tǒng)62、 61、 66中分別設(shè)置一對(duì)密封圈81、 80、 82，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果 能夠提高自動(dòng)變速器h的效率。
另外，由于摩擦片33配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而 可以使自動(dòng)變速器h在軸向小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪PR 配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)66與行星齒輪單元PU的軸向之間， 減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因?yàn)殡x合器C3的 液壓伺服系統(tǒng)66沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)， 從而傳遞部件40,以及套筒部件41i可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速 器h的小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變 速器h的控制性、減少變速?zèng)_擊。
另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器h 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器l,的小型化。
另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素行星齒輪架CR1、固 定要素恒星齒輪S1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈R1，從而可以將輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件40,以及套筒 部件41"另外，由于具有與制動(dòng)器B4并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，因此可以利用離合器Cl和單向離合器 F3的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非 行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B4配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)、單向離合 器F3與離合器C2相鄰配置，當(dāng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋時(shí)，單向離合器F3與輸入 輸入軸的旋轉(zhuǎn)的離合器C1同時(shí)結(jié)合。與此對(duì)應(yīng)，制動(dòng)器B4與接通'斷 開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的離合器C3同時(shí)結(jié)合以實(shí)現(xiàn)倒退1擋，因此作用在制動(dòng)器 B4上的反作用轉(zhuǎn)矩大于作用在單向離合器F3上的反作用轉(zhuǎn)矩。這樣， 通過(guò)使制動(dòng)器B4與行星齒輪單元PU的外周側(cè)靠近設(shè)置，可以縮短將基 于減速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳遞到制動(dòng)器B4的輪轂部件47。另外，即使將單向 離合器F3設(shè)置在離開(kāi)行星齒輪單元PU的離合器C2附近，也沒(méi)有必要 加大連接離合器C2與行星齒輪架CR2的輪轂部件25以及側(cè)板44。另外， 通過(guò)不在行星齒輪單元PU的外周配置單向離合器F3，可以增大制動(dòng)器 的設(shè)計(jì)自由度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器h的小型化和輕型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件叫以及套筒部件4h。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器h 的小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器 l,的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于前進(jìn)4擋中離合 器C1、C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高的 前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速行 駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器l,搭載在例如FF車(chē)輛上。(第2實(shí)施方式)下面結(jié)合圖6至圖10說(shuō)明將第1實(shí)施方式作部分變更的第2實(shí)施方 式。圖6為表示第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的截面展開(kāi)圖。圖7為表示 第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面展開(kāi)圖。圖8為表示 第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖9為第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速 器的動(dòng)作表。圖10為第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第 2實(shí)施方式除了部分變更外，與第1實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符 號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖6所示，第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器12相對(duì)第1實(shí)施方式的自 動(dòng)變速器l,(參照?qǐng)DO ，在行星齒輪單元PU與減速行星齒輪(作為減 速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR之間配置單向離合器(第2單向離合器)F2，并配 置接通，斷開(kāi)該單向離合器F2的結(jié)合的制動(dòng)器(第4制動(dòng)器)B3。如圖7所示，與減速行星齒輪PR的內(nèi)齒圈Rl連接的傳遞部件402 和與行星齒輪單元PU的恒星齒輪S3 —體形成的套筒部件412通過(guò)花鍵 結(jié)合。另外，該套筒部件4l2與單向離合器F2的內(nèi)圈一體形成，該單向 離合器F2的外圈與輪轂部件48 —體形成。該輪轂部件48的外周側(cè)具有 制動(dòng)器B3用液壓伺服系統(tǒng)67以及摩擦片77，通過(guò)該制動(dòng)器B3用液壓 伺服系統(tǒng)67自由鎖定的制動(dòng)器(第4制動(dòng)器)B3與該摩擦片77通過(guò)花 鍵結(jié)合配置，該制動(dòng)器B3的摩擦片77的外周側(cè)與上述變速箱體3b的內(nèi) 周側(cè)形成的花鍵3s通過(guò)花鍵結(jié)合。另外，與制動(dòng)器B2通過(guò)花鍵結(jié)合的 輪轂部件46在內(nèi)周側(cè)與套筒部件412通過(guò)花鍵結(jié)合，即通過(guò)該套筒部件 412通過(guò)花鍵與傳遞部件402結(jié)合。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖8、圖9以及圖10說(shuō)明自動(dòng)變速器12 的單向離合器F2的作用。與上述第l實(shí)施方式相同，在圖IO所示的速 度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素 的齒輪比。另外，該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖 IO中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星齒輪架CR2、內(nèi)齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖8所示，該單向離合器F2與制動(dòng)器B2并列配置，利用制動(dòng)器 B3的制動(dòng)，通過(guò)上述套筒部件412、即恒星齒輪S3、以及傳遞部件402 限制內(nèi)齒圈R1朝一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。這樣，如圖9所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1結(jié)合， 制動(dòng)器B3結(jié)合，從而單向離合器F2結(jié)合。這樣，如圖10所示，輸入軸 20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到恒星齒輪S2，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)器B3的結(jié) 合，單向離合器F2使恒星齒輪S3的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方 向)，防止該恒星齒輪S3的反向旋轉(zhuǎn)。這樣，行星齒輪架CR2稍微減 速，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪 架CR2輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪50作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)輸出。 另外，此時(shí)上述減速行星齒輪PR中，恒星齒輪S3以及內(nèi)齒圈R1由于 通過(guò)單向離合器F2防止反向旋轉(zhuǎn)，離合器C3被釋放，行星齒輪架CR1 和恒星齒輪S1處于停止?fàn)顟B(tài)。另外，從前進(jìn)1擋變到前進(jìn)2擋時(shí)，制動(dòng)器B3結(jié)合，通過(guò)單向離合 器F2防止恒星齒輪S3的反轉(zhuǎn)，恒星齒輪S2為正向旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)l擋結(jié) 合的單向離合器F3自動(dòng)釋放，從而防止例如發(fā)動(dòng)機(jī)的飛車(chē)，能夠平穩(wěn)地 變速到該前進(jìn)2擋。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，與單向離合器F2并列設(shè)置的 制動(dòng)器B2制動(dòng)，固定恒星齒輪S3 (以及內(nèi)齒圈R1)，防止該恒星齒輪 S3的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)2擋的狀態(tài)。如上所述，利用本發(fā)明的自動(dòng)變速器12，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件402配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(cè)(圖6、圖7以及圖8中左側(cè))，離合器C1以及離合器 C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖6、圖7以及圖8中右側(cè))， 作為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單 元PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配 置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件402以及套筒部件412的軸向的長(zhǎng)度可 以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器12的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳 遞部件402以及套筒部件412的輕型化，能夠減小慣性力，故可以提高自 動(dòng)變速器12的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C1的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器12的 小型化。另外，雖然離合器Cl在其外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè) 擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)62，(例如相對(duì)于在 輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)62、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)62用液壓室62a的受壓面積，從而能夠增大離合器 Cl的容量。另外，由于在與輸入軸20同軸上設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪 單元PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l2時(shí)， (例如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng) 車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動(dòng)變速器12的車(chē) 輛搭載性能。另外，與第l實(shí)施方式相同，如果離合器C3配置在內(nèi)齒圈R1和恒 星齒輪S3之間，就需要接通，斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)，從而需要較大的部件，而 且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間的距離增大，但是由于是配 置在輸入軸20與行星齒輪架CR1之間，通過(guò)該離合器C3接通 斷開(kāi)輸 入軸20的旋轉(zhuǎn)，從而接通 斷開(kāi)從減速行星齒輪PR的內(nèi)齒圈Rl輸出 的減速旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)離合器C3的小型化，而且使減速行星齒輪 PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器12 的小型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)62設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈81阻止并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油，所以不 必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)62之間設(shè)置密封圈，就可以向液壓 伺服系統(tǒng)62的液壓室62a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)61、 66可以分別 通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò)例如其他的部 件，就可以供油，即通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈80、 82來(lái)進(jìn)行供油。因此， 只要在液壓伺服系統(tǒng)62、 61、 66中分別設(shè)置一對(duì)密封圈81、 80、 82，就 可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提高自動(dòng) 變速器12的效率。另外，由于摩擦片33配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而 可以在軸向上使自動(dòng)變速器12小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)66與行星齒輪單元PU的軸向之間， 減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因?yàn)殡x合器C3的 液壓伺服系統(tǒng)66沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)， 從而傳遞部件402以及套筒部件412可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速 器12的小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變 速器12的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器12 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器12的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素行星齒輪架CR1、固 定要素恒星齒輪S1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈R1，從而可以將輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件402以及套筒 部件412。另外，由于具有與制動(dòng)器B4并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，所以可以利用離合器Cl和單向離合器 F3的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非 行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B4配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)、單向離合 器F3與離合器C2相鄰配置，當(dāng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋時(shí)，單向離合器F3與輸入 輸入軸旋轉(zhuǎn)的離合器C1同時(shí)結(jié)合。與此對(duì)應(yīng)，制動(dòng)器B4與接通'斷開(kāi) 減速旋轉(zhuǎn)的離合器C3同時(shí)結(jié)合以實(shí)現(xiàn)倒退1擋，因此作用在制動(dòng)器B4 上的反作用轉(zhuǎn)矩大于作用在單向離合器F3上的反作用轉(zhuǎn)矩。這樣，通過(guò) 使制動(dòng)器B4在行星齒輪單元PU的外周側(cè)靠近設(shè)置，可以縮短將基于減速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳遞到制動(dòng)器B4的輪轂部件47。另外，即使將單向離合 器F3設(shè)置在離開(kāi)行星齒輪單元PU的離合器C2附近，也沒(méi)有必要加大 連接離合器C2與行星齒輪架CR2的輪轂部件25以及側(cè)板44。另外，通 過(guò)不在行星齒輪單元PU的外周配置單向離合器F3，可以增大制動(dòng)器的設(shè)計(jì)自由度。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器l2的小型化和輕型化。另外，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置的、通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)限 制恒星齒輪S3朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的單向離合器F2，從而能夠平穩(wěn)地從前 進(jìn)2擋變到前進(jìn)3擋。另外，由于單向離合器F2的內(nèi)圈與套筒部件412—體形成，從而能 夠平穩(wěn)地從前進(jìn)2擋變到前進(jìn)3擋，同時(shí)尤其是在徑向可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變 速器12的小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件402以及套筒部件412。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器12 的小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器 12的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于前進(jìn)4擋中離合 器C1、 C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高的 前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速行 駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器12搭載在例如FF車(chē)輛上。(第3實(shí)施方式)下面結(jié)合圖11至圖14說(shuō)明將第1實(shí)施方式作部分變更的第3實(shí)施 方式。圖11為表示第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。 圖12為表示第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖13為第3實(shí)施方 式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖14為第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線 圖。另外，第3實(shí)施方式除了部分變更外，與第1實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符號(hào)，省略其說(shuō)明。如圖11所示，第3實(shí)施方式的自動(dòng)變速器13相對(duì)于第1和第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器l,、 12 (參照?qǐng)D1及圖6)，變更了自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2。 自動(dòng)變速器l3與第l和第2實(shí)施方式的自動(dòng)變速器h、 12同樣地，在與 上述輸入軸20的液力變矩器12 (參照?qǐng)D1及圖6)相反側(cè)的一端的內(nèi)軸 側(cè)形成有花鍵20s，與在中心軸303的一端外周側(cè)形成的花鍵30s結(jié)合， 即輸入軸20與中心軸303沿旋轉(zhuǎn)方向連接。該中心軸303具有行星齒輪 單元PU與減速行星齒輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR。該行星齒輪單元PU包括第1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP2和第2單排行 星齒輪機(jī)構(gòu)SP3，作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，具有通過(guò)后述的套筒127連接的 恒星齒輪(第3旋轉(zhuǎn)要素，第2恒星齒輪)S2以及恒星齒輪(第3旋轉(zhuǎn) 要素，第3恒星齒輪)S3、由側(cè)板143連接的行星齒輪架(第2旋轉(zhuǎn)要 素，第3行星齒輪架)CR3以及內(nèi)齒圈(第2旋轉(zhuǎn)要素，第2內(nèi)齒圈) R2、內(nèi)齒圈(第l旋轉(zhuǎn)要素，第3內(nèi)齒圈)R3、行星齒輪架(第4旋轉(zhuǎn) 要素，第2行星齒輪架)CR2，即為所謂的辛普森行星齒輪。另外，上述 減速行星齒輪PR中，行星齒輪架(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1行星齒輪架) CR1上，與內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi)齒圈)Rl嚙合的小齒輪Pla 和與恒星齒輪(固定要素，第l恒星齒輪)Sl嚙合的小齒輪Plb相互嚙 合，即為所謂的雙小齒輪行星齒輪。上述輸入軸20上，其外周側(cè)配置有具有液壓伺服系統(tǒng)161、摩擦片 172、形成離合器鼓(第2離合器鼓)的氣缸部件161e以及鼓狀部件122、 與套筒部件127連接的輪轂部件(與第3旋轉(zhuǎn)要素連接的部件)125的多 片式離合器(第2離合器)Cl，其內(nèi)周側(cè)配置有具有液壓伺服系統(tǒng)162、 摩擦片171、形成離合器鼓(第1離合器鼓)的氣缸部件162e以及鼓狀 部件124、與套筒部件1263連接的輪轂部件(與第2旋轉(zhuǎn)要素連接的部 件)123的多片式離合器(第1離合器)C2。該液壓伺服系統(tǒng)161包括具有用于壓靠摩擦片172的活塞部件(第2 活塞)161b、與后述的氣缸部件162e以花鍵結(jié)合并輸入輸入軸20的旋 轉(zhuǎn)的氣缸部件161e、該活塞部件161b和該氣缸部件161e之間由密封圈 161f、 161g密封形成的液壓室(第2液壓伺服用液壓室)161a、使該活塞部件161b朝該液壓室161a的方向受力的復(fù)位彈簧161c、承受該復(fù)位 彈簧161c的彈簧力的復(fù)位板161d。該液壓室161a與延長(zhǎng)到殼體3的一 端的在上述輸入軸20上形成套筒狀的輪轂部(第1輪轂部)3c的油路 192連通。該油路192與未圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系 統(tǒng)161通過(guò)殼體3的輪轂部3c與氣缸部件161e之間的1對(duì)密封圈80形 成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室161a的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)162包括具有用于壓靠摩擦片171的活塞部 件(第1活塞)162b、固定在輸入軸20上的氣缸部件162e、該活塞部件 162b和該氣缸部件162e之間由密封圈162f、 162g密封形成的液壓室(第 1液壓伺服用液壓室)162a、使該活塞部件162b朝該液壓室162a的方向 受力的復(fù)位彈簧162c、承受該復(fù)位彈簧162c的彈簧力的復(fù)位板162d。 該液壓室162a與在上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路 20a與上述輪轂部3c的油路191連通。然后，該油路191與未圖示的液 壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)162配置在輸入軸20上，通過(guò)殼 體3的輪轂部3c與輸入軸20之間的1對(duì)密封圈81形成從未圖示的液壓 控制裝置至液壓室162a的油路。即上述輸入軸20通過(guò)氣缸部件162e與上述氣缸部件161e連接，該 氣缸部件161e的外周側(cè)與上述鼓狀部件122連接。該鼓狀部件122的端 部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C1用液壓伺服系統(tǒng)161而自 由結(jié)合的離合器C1的摩擦片172,該離合器C1的摩擦片172的內(nèi)周側(cè) 以花鍵結(jié)合方式與輪轂部件125連接。因此，該輪轂部件125的內(nèi)周側(cè) 與在中心軸303上自由旋轉(zhuǎn)的套筒部件127的一端連接，該套筒部件127 外周側(cè)上一體形成上述恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。另外，上述氣缸部件162e的外周側(cè)與鼓狀部件124連接，該鼓狀部 件124的端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C2用液壓伺服系 統(tǒng)162而自由結(jié)合的離合器C2的摩擦片171 ，該離合器C2的摩擦片171 的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與輪轂部件123的內(nèi)周側(cè)連接。該輪轂部件123 的內(nèi)周側(cè)與在中心軸303上自由旋轉(zhuǎn)的套筒部件126的一端連接，該套筒 部件126的另一端的端部外周側(cè)上形成花鍵126s，通過(guò)上述行星齒輪架 CR3的側(cè)板1423的花鍵142s與該側(cè)板1423連接。另一方面，殼體3的與上述輪轂部3c相反側(cè)的另一端上延伸設(shè)置的 具有固定的套筒狀部件1313的輪轂部(第2輪轂部)3d3上配置有具有液 壓伺服系統(tǒng)166、摩擦片176、具有氣缸部166e的離合器鼓(第3離合 器鼓)132的多片式離合器(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的第3離合器)C3。 該液壓伺服系統(tǒng)166包括具有用于壓靠摩擦片176的活塞部件166b、在 該活塞部件166b和上述氣缸部166e之間由密封圈166f、 166g密封形成 的液壓室166a、使該活塞部件166b朝該液壓室166a的方向受力的復(fù)位 彈簧166c、承受該復(fù)位彈簧166c的彈簧力的復(fù)位板166d。另外，離合 器鼓132向減速行星齒輪PR的方向開(kāi)口，該減速行星齒輪PR配置在液 壓伺服系統(tǒng)166和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩擦片176配置 在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側(cè)重合的位置。該液壓室166a與輪轂部3d3的油路193連通，該油路193與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)166通過(guò)密封殼體3的輪轂 部3d3與具有氣缸部166e的鼓狀部件132之間的1對(duì)密封圈182，形成 從未圖示的液壓控制裝置至液壓室166a的油路。上述離合器C3的離合器鼓132的內(nèi)周側(cè)與上述摩擦片176通過(guò)花鍵 結(jié)合，該摩擦片176的內(nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵與內(nèi)齒圈Rl結(jié)合，即離合器鼓 132通過(guò)離合器C3與內(nèi)齒圈R1自由結(jié)合。另外，該離合器鼓132的外 周側(cè)設(shè)置具有液壓伺服系統(tǒng)164、摩擦片147的制動(dòng)器(第2制動(dòng)器) B2，該摩擦片174的外周側(cè)與在變速箱體3b的內(nèi)周形成的花鍵3s通過(guò) 花鍵結(jié)合，同時(shí)該摩擦片174的內(nèi)周側(cè)與離合器鼓132的端部外周側(cè)通 過(guò)花鍵結(jié)合，即離合器鼓132通過(guò)制動(dòng)器B2自由制動(dòng)。在上述內(nèi)齒圈Rl上，具有側(cè)板1333、側(cè)板1343、以及被這些側(cè)板 1333、 1343所支撐的小齒輪Pla、 Plb(參照?qǐng)D12)的行星齒輪架CR1通過(guò) 該小齒輪Pla嚙合，該側(cè)板1343固定(一直輸入輸入旋轉(zhuǎn))在上述中間 軸303上。另外，該行星齒輪架CR1通過(guò)小齒輪Plb與恒星齒輪Sl嚙合， 而恒星齒輪S3如上所述與殼體3的輪轂部3d3通過(guò)花鍵結(jié)合，處于不能 旋轉(zhuǎn)(一直固定)的狀態(tài)。另外，內(nèi)齒圈Rl被圓盤(pán)狀部件1353支撐， 相對(duì)于中間軸303處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在上述離合器鼓132的端部?jī)?nèi)周側(cè)，連接著在上述中心軸303上通過(guò)套筒部件1263以及行星齒輪架CR3的側(cè)板1423自由旋轉(zhuǎn)地支撐、并傳遞 該離合器鼓132的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))1403。上述 行星齒輪單元PU的第2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP3的內(nèi)齒圈R3固定在該傳 遞部件1403的大約中間部分。該內(nèi)齒圈R3的外周側(cè)設(shè)置有單向離合器(第2單向離合器)F2，該 單向離合器F2的內(nèi)圈141與該內(nèi)齒圈R3的外周側(cè)通過(guò)花鍵結(jié)合。另外， 該單向離合器F2的外圈148的外周側(cè)設(shè)置著具有液壓伺服系統(tǒng)167、摩 擦片177的制動(dòng)器(第4制動(dòng)器)B3，該摩擦片177的內(nèi)周側(cè)與該外圈 148通過(guò)花鍵結(jié)合，同時(shí)該摩擦片177的外周側(cè)與在變速箱體3b的內(nèi)周 形成的花鍵3s通過(guò)花鍵結(jié)合，即該外圈148通過(guò)制動(dòng)器B3固定自如。另外，上述內(nèi)齒圈R3的內(nèi)周側(cè)與具有如上所述與套筒部件1263通 過(guò)花鍵結(jié)合的側(cè)板1423、側(cè)板143、以及被這些側(cè)板1423、 143所支撐的 小齒輪P3的行星齒輪架CR3通過(guò)該小齒輪P3嚙合，該行星齒輪架CR3 通過(guò)該小齒輪P3與在上述套筒部件127上形成的恒星齒輪S3嚙合。該 行星齒輪架CR3的側(cè)板143通過(guò)花鍵與上述行星齒輪單元PU的第1單 排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP2的內(nèi)齒圈R2連接。該內(nèi)齒圈R2本身作為單向離合器F3的內(nèi)圈，該內(nèi)齒圈R2的一端 外周側(cè)設(shè)置有單向離合器(第1離合器)F3，該單向離合器F3的外圈與 在變速箱體3b的內(nèi)周上形成的花鍵3s以花鍵結(jié)合。另外，該內(nèi)齒圈R2 的另一端外周側(cè)設(shè)置著具有液壓伺服系統(tǒng)163、摩擦片173的制動(dòng)器(第 3制動(dòng)器)B4，該摩擦片173的內(nèi)周側(cè)與固定在該內(nèi)齒圈R2上的輪轂部 件147通過(guò)花鍵結(jié)合，同時(shí)該摩擦片173的外周側(cè)與在變速箱體3b的內(nèi) 周形成的花鍵3s通過(guò)花鍵結(jié)合，即內(nèi)齒圈R2通過(guò)制動(dòng)器B4固定自如。另外，上述內(nèi)齒圈R2的內(nèi)周側(cè)與具有側(cè)板144、側(cè)板145、以及被 這些側(cè)板144、 145所支撐的小齒輪P2的行星齒輪架CR2通過(guò)該小齒輪 P2嚙合，該行星齒輪架CR2通過(guò)該小齒輪P2與在上述套筒部件127上 形成的恒星齒輪S2嚙合。該行星齒輪架CR2通過(guò)該側(cè)板145與副軸齒 輪50連接。如例如圖l或圖6所示的自動(dòng)變速器h、 12—樣，該副軸齒輪50與 固定在上述中間軸部4的中間軸52上的齒輪51嚙合，該中間軸52通過(guò)外周面上形成的齒輪52a與差速器部5的齒輪53嚙合。然后，該齒輪53 固定在箱殼54上，該箱殼54通過(guò)差速齒輪55與未圖示的左右車(chē)軸連接。如上說(shuō)朋所示，輸入軸20上配置有離合器C1和離合器C2，中心軸 303上依次配置有副軸齒輪50、行星齒輪單元PU、減速行星齒輪PR，即 行星齒輪單元PU的軸向一側(cè)配置減速行星齒輪PR，軸向另一側(cè)配置有 離合器Cl和離合器C2，在離合器Cl以及離合器C2與行星齒輪單元PU 之間配置有副軸齒輪50。另外，離合器C3以及制動(dòng)器B2配置在減速行 星齒輪PR的外周側(cè)，制動(dòng)器B3和制動(dòng)器B4配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU以及副軸齒輪50 與輸入軸20設(shè)置為同軸結(jié)構(gòu)。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖12、圖13以及圖14說(shuō)明自動(dòng)變速器 13的作用。并且，在圖14所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的 轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單 元PU的部分中，橫向端部(圖14中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于內(nèi)齒圈R3，圖 中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于內(nèi)齒圈R2以及行星齒輪架CR3、行星齒輪架CR2、 恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。如圖12所示，通過(guò)離合器C1的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上 述恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。通過(guò)離合器C2的結(jié)合，將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)輸入到上述行星齒輪架CR3以及內(nèi)齒圈R2，同時(shí)該行星齒輪架 CR2以及內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B4的結(jié)合而固定自如，并且通過(guò) 單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。另一方面，通過(guò)中間軸303將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述行星齒輪 架CR1。上述恒星齒輪Sl的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于殼體3而固定。上述內(nèi)齒圈Rl 根據(jù)輸入到該行星齒輪架CR1的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。利用離合 器C3的結(jié)合，通過(guò)傳遞部件1403將內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入到上述內(nèi) 齒圈R3。另外，通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)所作用的單向離合器F3限制該內(nèi) 齒圈R3的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)器B2的結(jié)合而使旋轉(zhuǎn)固定自 如。然后，上述內(nèi)齒圈k2的旋轉(zhuǎn)輸出到上述副軸齒輪50，并通過(guò)該副 軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照?qǐng)D1或圖6)輸出到未 圖示的車(chē)輪。如圖13所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器Cl以及單向離合器F3結(jié)合。這樣，如圖5所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入 到恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3，同時(shí)行星齒輪架CR3以及內(nèi)齒圈R2 的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止內(nèi)齒圈R2的反向旋轉(zhuǎn) 而處于固定狀態(tài)。然后，利用輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)以 及固定的內(nèi)齒圈R2將減速旋轉(zhuǎn)輸出到行星齒輪架CR2，從副軸齒輪50 輸出作為前進(jìn)l擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)上述減速行星齒輪PR中，雖 然利用輸入輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR1以及固定的恒星齒輪Sl 將減速旋轉(zhuǎn)輸出到內(nèi)齒圈R3，但是由于離合器C3被釋放，故不向傳遞 部件1403傳遞轉(zhuǎn)矩。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器B4結(jié)合，內(nèi)齒圈R2 固定，從而防止該內(nèi)齒圈R2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)l擋的狀態(tài)。另外，在該前進(jìn)l擋時(shí)，通過(guò)單向離合器F3防止內(nèi)齒圈R2的反向 旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過(guò)單向離合器F3的自動(dòng)結(jié)合 平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。如圖13所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1和單向離合 器F2結(jié)合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入 到恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3，同時(shí)限制內(nèi)齒圈R3朝一個(gè)方向(正向 旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)，即處于防止內(nèi)齒圈R3的反向旋轉(zhuǎn)的固定狀態(tài)。然后， 利用輸入到恒星齒輪S3的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的內(nèi)齒圈R3，將減速 旋轉(zhuǎn)輸出到行星齒輪架CR3和內(nèi)齒圈R2，利用輸入到恒星齒輪S2的輸 入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到該內(nèi)齒圈R2的減速旋轉(zhuǎn)，向行星齒輪架CR2輸 出大于上述前進(jìn)1擋的減速旋轉(zhuǎn)，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)2擋的正 向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)上述減速行星齒輪PR中，雖然利用輸入了輸入軸 20的旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR1和固定的恒星齒輪Sl將減速旋轉(zhuǎn)輸出到內(nèi) 齒圈R3，但是由于離合器C3被釋放，從而不向傳遞部件1403傳遞轉(zhuǎn)矩。 而且，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器B2結(jié)合，內(nèi)齒圈R3固定，從而防止該內(nèi) 齒圈R3的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)2擋的狀態(tài)。另外，從前進(jìn)1擋變到前進(jìn)2擋時(shí)，制動(dòng)器B3結(jié)合，通過(guò)單向離合 器F2防止內(nèi)齒圈R3的反轉(zhuǎn)，行星齒輪架CR3和內(nèi)齒圈R2為正向旋轉(zhuǎn)， 在前進(jìn)1擋通過(guò)結(jié)合的單向離合器F3自動(dòng)釋放，從而防止例如發(fā)動(dòng)機(jī)的飛車(chē)，能夠平穩(wěn)地變速到該前進(jìn)2擋。如圖13所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C3 結(jié)合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到行星齒輪架CR1， 內(nèi)齒圈Rl通過(guò)固定的恒星齒輪Sl而減速旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)離合器C3 的結(jié)合，通過(guò)上述傳遞部件403將該內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入到內(nèi)齒圈 R3。另一方面，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S3，通過(guò)輸入到該恒 星齒輪S3的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和內(nèi)齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向行星齒輪架 CR3以及內(nèi)齒圈R2輸出稍大的減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸入到恒星齒輪S2的輸 入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到該內(nèi)齒圈R2的稍大的減速旋轉(zhuǎn)，向行星齒輪架 CR2輸出稍大于上述前進(jìn)2擋的減速旋轉(zhuǎn)，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn) 3擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)由于內(nèi)齒圈R1和內(nèi)齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)， 所以上述傳遞部件1403可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。如圖13所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C2 結(jié)合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入到恒星 齒輪S2和恒星齒輪S2、通過(guò)離合器C2輸入到行星齒輪架CR3和內(nèi)齒 圈R2。這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到內(nèi)齒 圈R2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)、即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)原 封不動(dòng)地輸出到行星齒輪架CR2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)4擋的正 向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)在上述減速行星齒輪PR中，雖然通過(guò)輸入輸入軸 20的旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR1和固定的恒星齒輪S1向內(nèi)齒圈R3輸出減速 旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3被釋放，因而不向傳遞部件1403傳遞轉(zhuǎn)矩。如圖13所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3 結(jié)合。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到行星齒輪架CR1， 內(nèi)齒圈Rl通過(guò)固定的恒星齒輪Sl而減速旋轉(zhuǎn)。另外，由于離合器C3 的結(jié)合，通過(guò)上述傳遞部件1403將該內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸出到內(nèi)齒 圈R3。另一方面，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到行星齒輪架CR3以及內(nèi)齒圈 R2，通過(guò)輸入到該行星齒輪架CR3的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和內(nèi)齒圈R3的減 速旋轉(zhuǎn)，向恒星齒輪S3和恒星齒輪S3輸出增速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)輸入到內(nèi)齒 圈R2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到該恒星齒輪S2的增速旋轉(zhuǎn)，向行星齒 輪架CR2輸出增速旋轉(zhuǎn)，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋的狀態(tài)相同地，由于內(nèi)齒圈R1和內(nèi)齒圈R3 均為減速旋轉(zhuǎn)，故上述傳遞部件1403可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。如圖13所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2結(jié)合，制動(dòng) 器B2制動(dòng)。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入 到行星齒輪架CR3和內(nèi)齒圈R2，同時(shí)，由于制動(dòng)器B2的制動(dòng)而使得內(nèi) 齒圈R3固定。這樣，通過(guò)輸入到行星齒輪架CR3的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和 固定的內(nèi)齒圈R3，形成(大于上述前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出到恒 星齒輪S3和恒星齒輪S2，通過(guò)輸入到內(nèi)齒圈R2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和 輸入到該恒星齒輪S2的增速旋轉(zhuǎn)，向行星齒輪架CR2輸出大于前進(jìn)5 擋的增速旋轉(zhuǎn)，并從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)6擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外， 此時(shí)上述減速行星齒輪PR中，雖然通過(guò)輸入輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的行星齒 輪架CR1和固定的恒星齒輪S1，向內(nèi)齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離 合器C3被釋放，因而不向傳遞部件1403傳遞轉(zhuǎn)矩。如圖13所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C3結(jié)合，制動(dòng) 器B4制動(dòng)。這樣，如圖14所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到行星齒輪架 CR1，內(nèi)齒圈R1通過(guò)固定的恒星齒輪S1而減速旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)離合 器C3的結(jié)合，該內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)上述傳遞部件1403輸入到內(nèi) 齒圈R3。另一方面，由于制動(dòng)器B4的制動(dòng)，行星齒輪架CR3和內(nèi)齒圈 R2的旋轉(zhuǎn)被固定，通過(guò)固定的行星齒輪架CR3和內(nèi)齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)， 向恒星齒輪S3和恒星齒輪S3輸出反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)固定的內(nèi)齒圈R2和輸 入到該恒星齒輪S2的反向旋轉(zhuǎn)，向行星齒輪架CR2輸出反向旋轉(zhuǎn)，從 副軸齒輪50輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋 或上述前進(jìn)5擋的狀態(tài)一樣，由于內(nèi)齒圈Rl和內(nèi)齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)， 所以上述傳遞部件1403可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。在P (停車(chē))位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)23整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空擋狀態(tài))。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速器13，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件1403配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(cè)(圖11及圖12中左側(cè))，離合器Cl以及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖11及圖12中右側(cè))，并且，作為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器C1和離合器C2與行星齒輪單元 PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置， 從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件1403的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器13的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件1403的輕型化， 能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器l3的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器Cl通過(guò)離合器C2的外周側(cè)與恒星齒輪S2和恒 星齒輪S3連接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 變速器13的小型化。另外，雖然離合器C2在其外周側(cè)配置有離合器C1，不能向外周側(cè) 擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)162，(例如相對(duì)于 在輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 162、尤其是液壓伺服系統(tǒng)162用液壓室162a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l3時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，防止與例如車(chē)體組件的干涉， 提高自動(dòng)變速器13的車(chē)輛搭載性能。另外，由于離合器C3接通"斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，可以自由地向內(nèi) 齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)釋放離合器C3，可以使輸入到行星齒 輪架CR1的輸入軸的旋轉(zhuǎn)在減速行星齒輪PR、尤其是內(nèi)齒圈Rl空轉(zhuǎn)。 這樣，可以不設(shè)置制動(dòng)器而將恒星齒輪S1直接固定在殼體3上，從而可 以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器13的小型化和輕型化。另外，由于不設(shè)置固定恒星齒 輪Sl的制動(dòng)器，從而可以將使內(nèi)齒圈R3自由制動(dòng)的制動(dòng)器B2設(shè)置在 減速行星齒輪PR的外周側(cè)。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)162設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈181阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)162之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)162的液壓室162a供油。另夕卜，液壓伺服系統(tǒng)161、 166可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d3供油，而不要通過(guò)例如 其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈180、 182來(lái)進(jìn)行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)162、 161、 166中分別設(shè)置一對(duì)密封圈181、 180、 182，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提 高自動(dòng)變速器13的效率。另外，由于摩擦片176配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而可以使自動(dòng)變速器13在軸向小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪PR 配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)166與行星齒輪單元PU的軸向之間， 能夠相鄰配置減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU (因?yàn)殡x合器C3的 液壓伺服系統(tǒng)166沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)， 從而傳遞部件1403可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器13的小型化和 輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器l3的控制性、 減少變速?zèng)_擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器13 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器13的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素行星齒輪架CR1、固 定要素恒星齒輪S1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈R1，從而可以將輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU由具有恒星齒輪S2、行星齒輪架CR2、 內(nèi)齒圈R2的第1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP2、和具有恒星齒輪S3、行星齒輪 架CR3、內(nèi)齒圈R3的第2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP3組成，所以在能夠?qū)?現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒 輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件1403。另外，由于具有與制動(dòng)器B4并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR3以及內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，故可以利用離合器Cl 和單向離合器F3的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地 實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B4和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件123的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，由于單向離合器F3的內(nèi)圈與內(nèi)齒圈R2—體形成，從而可以 使中間軸部4在軸向上小型化，同時(shí)使自動(dòng)變速器13的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)23在徑向?qū)崿F(xiàn)小型化。另外，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置、且通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)在 一個(gè)方向限制內(nèi)齒圈R3旋轉(zhuǎn)的單向離合器F2，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從 例如前進(jìn)2擋切換到前進(jìn)3擋。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件1403。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器13的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器h的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于在前進(jìn)4擋中離 合器C1、C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高 的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速 行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特 性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器13搭載在例如FF車(chē)輛上。(第4實(shí)施方式)下面結(jié)合圖15至圖18說(shuō)明將第3實(shí)施方式作部分變更的第4實(shí)施 方式。圖15為表示第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的截面圖。 圖16為表示第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的原理圖。圖17為第4實(shí)施方 式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖18為第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第4實(shí)施方式除了部分變更外，與第3實(shí)施方式相同的部分 采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖15及圖16所示，第4實(shí)施方式的自動(dòng)變速器U相對(duì)第3實(shí)施 方式的自動(dòng)變速器h (參照?qǐng)D11及圖12)，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)不是輸入 到行星齒輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)，減速行星齒輪)PR的行星齒輪架 CR1，而是輸入到恒星齒輪(作為輸入旋轉(zhuǎn)要素的第1恒星齒輪)Sl。如圖15所示，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)24中，恒星齒輪S1與中間軸30在與中 間軸304的與輸入軸20相反的一側(cè)的一端外周側(cè)(圖15中左側(cè)) 一體 化地形成，并一直輸入有輸入旋轉(zhuǎn)。另外，在具有固定的套筒狀部件1314 的輪轂部3cU上，行星齒輪架(固定要素，第1行星齒輪架)CR1的側(cè)板 1334與該套筒狀部件1314通過(guò)花鍵結(jié)合，同時(shí)固定(一直固定)在該輪 轂部3d4上。行星齒輪架CR1通過(guò)另一個(gè)側(cè)板1344支撐小齒輪Pla、 Plb (參照?qǐng)D16)，該小齒輪Plb與上述恒星齒輪Sl嚙合，同時(shí)該小齒輪 Pla與內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi)齒圈)Rl嚙合。該內(nèi)齒圈R1通過(guò) 圓盤(pán)狀部件1354旋轉(zhuǎn)自如地支撐在上述套筒狀部件1314上。另一方面，旋轉(zhuǎn)自如地支撐在上述中心軸304上、并傳遞離合器鼓 132的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))1404與離合器鼓(第3 離合器)132的端部?jī)?nèi)周側(cè)連接。而且，上述行星齒輪單元PU的第2單 排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP3的內(nèi)齒圈R3固定在該傳遞部件1404的大約中間部 分。另外，該第2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP3的行星齒輪架CR3的側(cè)板1424 與通過(guò)花鍵和離合器C2的輪轂部件123結(jié)合的套筒部件1264—體形成。 另外，離合器鼓132向減速行星齒輪PR的方向開(kāi)口，該減速行星齒輪 PR配置在液壓伺服系統(tǒng)166和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩 擦片176配置在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側(cè)重合的位置。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖16、圖17以及圖18說(shuō)明自動(dòng)變速器 12的減速行星齒輪PR的作用。與上述第3實(shí)施方式相同，在圖18所示 的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn) 要素的齒輪比。另外，該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端 部(圖18中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于內(nèi)齒圈R3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于 內(nèi)齒圈R2、行星齒輪架CR3、行星齒輪架CR2、恒星齒輪S2以及恒星齒輪S3。如圖16所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)中間軸304輸入到上述恒星齒輪 Sl，上述行星齒輪架CR1的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于殼體3固定，上述內(nèi)齒圈Rl根 據(jù)輸入到該恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)離合器C3 的結(jié)合，內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件1404輸入到上述內(nèi)齒圈R3。這樣，如圖17和圖18所示，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、 前進(jìn)6擋，在減速行星齒輪PR中，雖然減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)輸入輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪Sl和固定的行星齒輪架CR1輸出到內(nèi)齒圈R3，但由于 離合器C3釋放，故不向傳遞部件1404傳遞轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)3 擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在減速行星齒輪PR中，由于離合器C3結(jié)合， 通過(guò)輸入輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪Sl和固定的行星齒輪架CR1，內(nèi) 齒圈R3減速旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)該離合器C3和傳遞部 件1404輸出到內(nèi)齒圈R3。此時(shí)由于內(nèi)齒圈Rl和內(nèi)齒圈R3均為減速旋 轉(zhuǎn)，故上述傳遞部件1404可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第3實(shí)施方式相同， 故省略說(shuō)明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速器14，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的 減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件1404配置在行星齒輪單元 PU的軸向一側(cè)(圖15及圖16中左側(cè))，離合器Cl以及離合器C2配 置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖15及圖16中右側(cè))，并且，作 為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器C1和離合器C2與行星齒輪單元 PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置， 從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件1404的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器l4的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件1404的輕型化， 能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器l4的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器Cl通過(guò)離合器C2的外周側(cè)與恒星齒輪S2和恒 星齒輪S3連接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 變速器U的小型化。另外，雖然離合器C2在其外周側(cè)配置有離合器C1，不能向外周側(cè) 擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)162，(例如相對(duì)于在輪轂部3C上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)162、尤其是液壓伺服系統(tǒng)162用液壓室162a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器U時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，防止與例如車(chē)體組件的干涉， 提高自動(dòng)變速器U的車(chē)輛搭載性能。另外，由于離合器C3接通，斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，故可以自由地向 內(nèi)齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)釋放離合器C3，可以使輸入到恒星 齒輪S1的輸入軸的旋轉(zhuǎn)在減速行星齒輪PR、尤其是內(nèi)齒圈R1空轉(zhuǎn)。這 樣，可以不設(shè)置制動(dòng)器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3等上，從 而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器U的小型化和輕型化。另外，由于不設(shè)置固定行 星齒輪架CR1的制動(dòng)器，從而可以將使內(nèi)齒圈R3自由制動(dòng)的制動(dòng)器B2 設(shè)置在減速行星齒輪PR的外周側(cè)。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)162設(shè)置在輸入軸20上，所以通過(guò)從殼體 3利用一對(duì)密封圈181阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b 供油，不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)162之間設(shè)置密封圈，就可 以向液壓伺服系統(tǒng)162的液壓室162a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)161、 166可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò) 例如其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈180、 182來(lái)進(jìn)行供油。 因此，只要在液壓伺服系統(tǒng)162、 161、 166中分別設(shè)置一對(duì)密封圈181、 180、 182，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié) 果將提高自動(dòng)變速器14的效率。另外，由于摩擦片176配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而 可以在軸向上使自動(dòng)變速器14小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)166與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因?yàn)殡x合器 C3的液壓伺服系統(tǒng)166沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件1404可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器U的小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器U 的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器14的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器u的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由具有恒星齒輪S2、行星齒輪架CR2、 內(nèi)齒圈R2的第1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP2、和具有恒星齒輪S3、行星齒輪 架CR3、內(nèi)齒圈R3的第2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)SP3組成，所以在能夠?qū)?現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒 輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件1404。另外，由于具有與制動(dòng)器B4并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR3以及內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和 單向離合器F3的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí) 現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B4和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件123的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，由于單向離合器F3的內(nèi)圈與內(nèi)齒圈R2—體形成，從而可以 使中間軸部4在軸向上小型化，同時(shí)使自動(dòng)變速器14的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)24 在徑向?qū)崿F(xiàn)小型化。另外，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置、且通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)在 一個(gè)方向限制內(nèi)齒圈R3旋轉(zhuǎn)的單向離合器F2，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從 例如前進(jìn)2擋到前進(jìn)3擋的變速。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件1404。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器14的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器14的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于在前進(jìn)4擋中離 合器C1、 C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高 的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速 行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特 性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器U搭載在例如FF車(chē)輛上。另外，在上述本發(fā)明的第1至第4實(shí)施方式中，雖然說(shuō)明了具有液 力變矩器12的自動(dòng)變速器U的一個(gè)例子，但并不局限于此，只要是起步 時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn))的起步裝置，可以是任意種類(lèi)。另外，雖然說(shuō)明了 搭載在采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車(chē)輛上的情況，但并不局限于此，當(dāng)然 也可以搭載在混合動(dòng)力車(chē)輛上，驅(qū)動(dòng)源可以是任意種類(lèi)。另外，上述自 動(dòng)變速器U適合于FF車(chē)輛，但并不局限于此，也可以用于FR車(chē)輛、4 輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛等其他驅(qū)動(dòng)方式的車(chē)輛。(第5實(shí)施方式)下面結(jié)合圖19至圖21說(shuō)明將第1以及第2實(shí)施方式作部分變更的 第5實(shí)施方式。圖19為表示第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu) 的模式截面圖。圖20為第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖21為 第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第5實(shí)施方式除了部分 變更外，與第1以及第2實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)"首先，結(jié)合圖19說(shuō)明第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu) 25。如圖19所示，在上述輸入軸20上具有行星齒輪單元PU與減速行星齒輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè) 旋轉(zhuǎn)要素的恒星齒輪(第2旋轉(zhuǎn)要素，第3恒星齒輪)S2、行星齒輪架 (第3旋轉(zhuǎn)要素，第2行星齒輪架)CR2、內(nèi)齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要素，第2 內(nèi)齒圈)R2、以及恒星齒輪(第1旋轉(zhuǎn)要素，第2恒星齒輪)S3。在該 行星齒輪架CR2上，被側(cè)板242、 244支撐并與恒星齒輪S3及內(nèi)齒圈R2 嚙合的長(zhǎng)小齒輪PL和與恒星齒輪S2嚙合的短小齒輪PS相互嚙合，即為 所謂的拉維瑙式行星齒輪。另外，上述減速行星齒輪PR的行星齒輪架(固 定要素，第1行星齒輪架)CR1上，與內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi) 齒圈)Rl嚙合的小齒輪P2和與恒星齒輪(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1恒星齒 輪)Sl嚙合的小齒輪P1相互嚙合，即為所謂的雙小齒輪行星齒輪。上述輸入軸20上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有液壓伺服系統(tǒng)262、摩擦片 272、形成離合器鼓(第1離合器鼓)的鼓狀部件222、與恒星齒輪S2 連接的輪轂部件(與第2旋轉(zhuǎn)要素連接的部件)223的多片式離合器(第 l離合器)Cl，其外周側(cè)配置有具有液壓伺服系統(tǒng)261、摩擦片271、形 成離合器鼓(第2離合器鼓)的鼓部件224、與行星齒輪架CR2連接的 輪轂部件(與第3旋轉(zhuǎn)要素連接的部件)225的多片式離合器(第2離合 器)C2。該液壓伺服系統(tǒng)262包括具有用于壓靠摩擦片272的活塞部件(第1 活塞)262b、具有氣缸部262e的鼓狀部件222、在該活塞部件262b和該 氣缸部262e之間由密封圈262f、 262g密封形成的液壓室(第1液壓伺服 用液壓室)262a、使該活塞部件262b朝該液壓室262a的方向受力的復(fù) 位彈簧262c、承受該復(fù)位彈簧262c的彈簧力的復(fù)位板262d。該液壓室 262a與上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路20a延長(zhǎng)到 殼體3的一端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3c的油路291連通。 因此，該油路291與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓伺服 系統(tǒng)262配置在輸入軸20上，所以通過(guò)密封殼體3的輪轂部3c與輸入 軸20之間的1對(duì)密封圈281形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室262a 的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)261包括具有用于壓靠摩擦片271的活塞部 件(第2活塞)261b、具有氣缸部261e的鼓狀部件224、在該活塞部件261b和該氣缸部261e之間由密封圈261f、 261g密封形成的液壓室(第2 液壓伺服用液壓室)261a、使該活塞部件261b朝該液壓室261a的方向 受力的復(fù)位彈簧261c、承受該復(fù)位彈簧261c的彈簧力的復(fù)位板261d。 該液壓室261a與上述輪轂部3c的油路292連通，該油路292與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)261通過(guò)密封殼體3的輪轂 部3c與氣缸部261e之間的1對(duì)密封圈280形成從未圖示的液壓控制裝 置至液壓室261a的油路。即上述輸入軸20與上述鼓狀部件222連接，該鼓狀部件222的端部 內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C1用液壓伺服系統(tǒng)262而自由 結(jié)合的離合器C1，該離合器C1的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與輪轂部件223 連接。該輪轂部件223與上述恒星齒輪S2連接。另外，上述鼓狀部件224 的端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C2用液壓伺服系統(tǒng)261 而自由結(jié)合的離合器C2，該離合器C2的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與輪轂 部件225連接。而且，該輪轂部件225的內(nèi)周側(cè)與上述行星齒輪架CR2 連接。另一方面，輸入軸20的另一端上(圖中左方)配置有具有液壓伺服 系統(tǒng)265、摩擦片275、形成離合器鼓(第3離合器鼓)的鼓狀部件232、 與內(nèi)齒圈Rl連接的輪轂部件235的多片式離合器C3。該液壓伺服系統(tǒng) 265包括具有用于壓靠摩擦片275的活塞部件265b、具有氣缸部265e的 鼓狀部件232、在該活塞部件265b和該氣缸部265e之間由密封圈265f、 265g密封形成的液壓室265a、使該活塞部件265b朝該液壓室265a的方 向受力的復(fù)位彈簧265c、承受該復(fù)位彈簧265c的彈簧力的復(fù)位板265d。 另外，由鼓狀部件232組成的離合器鼓向減速行星齒輪PR的方向開(kāi)口 ， 該減速行星齒輪PR配置在液壓伺服系統(tǒng)265和行星齒輪單元PU的軸向 之間。另外，摩擦片275配置在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側(cè)重合的 位置。該液壓室265a延伸到殼體3的與上述輪轂部3c相反側(cè)的另一端， 與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3d的油路293連通，該油路293與未 圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)265通過(guò)密封殼體3的 輪轂部3d與具有氣缸部265e的鼓狀部件232之間的1對(duì)密封圈282，形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室265a的油路。另外，離合器C3的外周側(cè)以及殼體3b的內(nèi)周側(cè)上配置有具有液壓 伺服系統(tǒng)264、摩擦片274的多片式制動(dòng)器B1。該液壓伺服系統(tǒng)264包 括具有用于壓靠摩擦片274的活塞部件264b、在殼體3b —部分上形成的 氣缸部264e、在該活塞部件264b和該氣缸部264e之間由密封圈264f、 264g密封形成的液壓室264a、使該活塞部件264b朝該液壓室264a的方 向受力的復(fù)位彈簧264c、承受該復(fù)位彈簧264c的彈簧力的復(fù)位板264d。即在圖左側(cè)，上述輪轂部3d上支撐有能夠自由旋轉(zhuǎn)的鼓狀部件232， 在該鼓狀部件232的端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C3用 液壓伺服系統(tǒng)265自由結(jié)合的離合器(第3離合器)C3。在該離合器C3 的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有形成上述內(nèi)齒圈R1的輪轂部件235，該 輪轂部件235被輸入軸20支撐并能自由旋轉(zhuǎn)。另外，在該鼓狀部件232 的外周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)制動(dòng)器B1用液壓伺服系統(tǒng)264自由 制動(dòng)的制動(dòng)器(第2制動(dòng)器)B1。另外，行星齒輪架CR1具有小齒輪P1 以及小齒輪P2，該小齒輪P2與上述內(nèi)齒圈R1嚙合，該小齒輪P1與連 接在輸入軸20上的恒星齒輪Sl嚙合。該行星齒輪架CR1通過(guò)側(cè)板231 固定在殼體3b的輪轂部3d上。然后，上述離合器C3以及制動(dòng)器Bl通過(guò)花鍵結(jié)合的鼓狀部件232 被上述輪轂部3d支撐并能自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)離合器C3結(jié)合時(shí)，與傳遞內(nèi)齒 圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240連接，另外，該傳遞部件240的另一側(cè)與上 述行星齒輪單元PU的恒星齒輪S3連接。另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)，配置有具有液壓伺服系統(tǒng) 263、摩擦片273、輪轂部件247的多片式制動(dòng)器(第3制動(dòng)器)B2。該 液壓伺服系統(tǒng)263包括具有用于壓靠摩擦片273的活塞部件263b、在殼 體3b的一部分上形成的氣缸部263e、在該活塞部件263b和該氣缸部263e 之間由密封圈263f、 263g密封形成的液壓室263a、使該活塞部件263b 朝該液壓室263a的方向受力的復(fù)位彈簧263c、承受該復(fù)位彈簧263c的 彈簧力的復(fù)位板263d。另外，行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置有單向離合器(第1單向離合 器)F3，該單向離合器F3的外圈與變速箱體3b的內(nèi)周花鍵結(jié)合。上述行星齒輪單元PU的行星齒輪架CR2的側(cè)板242與通過(guò)花鍵連接有上述 制動(dòng)器B2的輪轂部件247連接，該輪轂部件247與單向離合器F3的內(nèi) 圈連接。然后，該行星齒輪架CR2的長(zhǎng)小齒輪PL與上述內(nèi)齒圈R2嚙合， 該內(nèi)齒圈R2的一端與連接部件245連接，該內(nèi)齒圈R2通過(guò)該連接部件 245與副軸齒輪50連接。如上說(shuō)明所示，行星齒輪單元PU的軸向一側(cè)配置減速行星齒輪PR， 軸向另一側(cè)配置有離合器Cl和離合器C2，在離合器Cl以及離合器C2 與行星齒輪單元PU之間配置有副軸齒輪50。另外，離合器C3以及制動(dòng) 器Bl配置在減速行星齒輪PR的外周側(cè)，制動(dòng)器B2配置在行星齒輪單 元PU的外周側(cè)。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU以及副軸 齒輪50與輸入軸20設(shè)置為同軸結(jié)構(gòu)。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖19、圖20以及圖21說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)25的作用。在圖21所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速， 橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的 部分中，橫向端部(圖21中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸 向左依次對(duì)應(yīng)于行星齒輪架CR2、內(nèi)齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖19所示，通過(guò)離合器C1的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上 述恒星齒輪S2。通過(guò)離合器C2的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述 行星齒輪架CR2，同時(shí)該行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的制動(dòng) 而固定自如，并且通過(guò)單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。另外，恒星 齒輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B1的制動(dòng)而固定自如。另一方面，上述恒星齒輪S1與輸入軸20連接，并輸入該輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)。另外，上述內(nèi)齒圈R1與殼體3b連接，且旋轉(zhuǎn)固定，因此內(nèi)齒 圈Rl減速旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)離合器C3的結(jié)合，該內(nèi)齒圈Rl的減速旋 轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S3。然后，上述內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出到上述副軸齒輪50，并通過(guò)該副 軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照?qǐng)Dl)輸出到未圖示的 車(chē)輪。如圖20所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器Cl以及單向離 合器F3結(jié)合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到恒星齒輪S2，同時(shí)行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋 轉(zhuǎn)方向)，即防止行星齒輪架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后， 輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)固定的行星齒輪架CR2輸出 到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器B2制動(dòng)，行星齒輪架CR2固定，從而以防止該 行星齒輪架CR2的正向旋轉(zhuǎn)的形式，維持前進(jìn)l擋的狀態(tài)。另外，在前 進(jìn)1擋，通過(guò)單向離合器F3防止行星齒輪架CR2反向旋轉(zhuǎn)，并使其能 夠正向旋轉(zhuǎn)，從而能夠通過(guò)單向離合器的自動(dòng)結(jié)合平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非 行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。如圖20所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1結(jié)合，制動(dòng) 器B1制動(dòng)。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入 到恒星齒輪S2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的制動(dòng)而使得恒星齒輪S3固定。這 樣，行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)稍微減速，輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪 50輸出作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)。如圖20所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C3 結(jié)合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到恒星 齒輪S2。另外，由于輸入到恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的行 星齒輪架CR1，內(nèi)齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合 器C3以及傳遞部件240輸出到恒星齒輪S3。這樣，由于輸入到恒星齒 輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架CR2 為僅比該恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減速旋轉(zhuǎn)。然后，輸入到恒星齒 輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2輸出到內(nèi)齒 圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)由于 恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈Rl均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件240可以傳 遞較大的轉(zhuǎn)矩。如圖20所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C2 結(jié)合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器Cl輸入到恒星 齒輪S2、通過(guò)離合器C2輸入到行星齒輪架CR1。這樣，由于輸入到恒 星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)原封不動(dòng)地輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)。如圖20所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3 結(jié)合。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入到行星 齒輪架CR2。另外，由于輸入到恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定 的行星齒輪架CR1，內(nèi)齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)離合器C3、上述傳遞部 件240將該內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸出到恒星齒輪S3。這樣，由于恒星 齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和和輸入了輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2，形 成增速旋轉(zhuǎn)并輸出到內(nèi)齒圈R2，從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)5擋的正 向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋的狀態(tài)一樣，由于恒星齒輪S3和內(nèi) 齒圈Rl均為減速旋轉(zhuǎn)，故上述傳遞部件240可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。如圖20所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2結(jié)合，制動(dòng) 器B1制動(dòng)。這樣，如圖21所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入 到行星齒輪架CR2。同時(shí)，由于制動(dòng)器B1的制動(dòng)而使得恒星齒輪S3固 定。這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的恒星 齒輪S3，形成(大于上述前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出到內(nèi)齒圈R2， 從副軸齒輪50輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。如圖20所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C3結(jié)合，帝慟 器B2制動(dòng)。這樣，如圖21所示，由于輸入到恒星齒輪S1的輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)和固定的行星齒輪架CR1，內(nèi)齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)離合器C3、 以及上述傳遞部件240將該減速旋轉(zhuǎn)輸出到恒星齒輪S3。另外，由于制 動(dòng)器B2的制動(dòng)，行星齒輪架CR2被固定。這樣，由于恒星齒輪S3的減 速旋轉(zhuǎn)和固定的行星齒輪架CR2，向內(nèi)齒圈R2輸出反向旋轉(zhuǎn)，從副軸齒 輪50輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋或上述 前進(jìn)5擋的狀態(tài)一樣，由于恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上 述傳遞部件240可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。在P (停車(chē))位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)25整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空擋狀態(tài))。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)25，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件240配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(cè)(圖19中左側(cè))，離合器C1以及離合器C2配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖19中右側(cè))，并且，作為輸出部件的 副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元PU之間，特 別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變 速器15的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件240的輕型化，能夠減小 慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器ls的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C1的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器15的 小型化。另外，雖然離合器C1的外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè)擴(kuò) 大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相比在輪 轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l5時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動(dòng)變速器16的車(chē)輛搭 載性能。另外，由于離合器C3接通，斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)，從而可以將減速旋轉(zhuǎn)自 由地輸入到恒星齒輪S3，同時(shí)通過(guò)離合器C3的釋放，使輸入到恒星齒 輪S1上的輸入軸的旋轉(zhuǎn)在減速行星齒輪PR、特別是內(nèi)齒圈R1處空轉(zhuǎn)。 這樣，可以不設(shè)置制動(dòng)器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3上，從 而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器15的小型化和輕型化。另外，由于不設(shè)置固定行 星齒輪架CR1的制動(dòng)器，從而可以將使恒星齒輪S3自由制動(dòng)的制動(dòng)器 Bl設(shè)置在減速行星齒輪PR的外周側(cè)。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈281阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油，所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)262的液壓室262a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261、 265 可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò)例如 其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈280、 282來(lái)進(jìn)行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)262、 261 、 266中分別設(shè)置一對(duì)密封圈281、 280、 282，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提 高自動(dòng)變速器15的效率。另外，由于摩擦片275配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而 可以在軸向上使自動(dòng)變速器15小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)265與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因?yàn)殡x合器 C3的液壓伺服系統(tǒng)265沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件240可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器15的 小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器15 的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器15 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器ls的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為具有恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行 星齒輪架CR2、內(nèi)齒圈R2的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn)例如前 進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元 PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240。另夕卜，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，所以可以利用離合器Cl和單向離合器 F3的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非 行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器15的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器15的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于在前進(jìn)4擋中離 合器C1、 C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高 的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速 行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特 性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器ls搭載在例如FF車(chē)輛上。(第6實(shí)施方式)下面結(jié)合圖22說(shuō)明將第5實(shí)施方式作部分變更的第6實(shí)施方式。圖 22為表示第6實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截面圖。另 外，第6實(shí)施方式除了部分變更外，與第5實(shí)施方式相同的部分采用了 相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖22所示，第6實(shí)施方式的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)26相對(duì) 于第5實(shí)施方式有關(guān)的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)25 (參照?qǐng)D19)， 輸入側(cè)和輸出側(cè)剛好相反。另外，對(duì)于前進(jìn)1擋至前進(jìn)6擋，以及倒退l 擋，其作用相同(參照?qǐng)D20以及圖21)。由此，與第5實(shí)施方式一樣，利用本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)26，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件240 配置在行星齒輪單元PU的軸向一側(cè)(圖22中右側(cè))，離合器C1以及 離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖22中左側(cè))，作 為輸出部件的副軸齒輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元 PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置， 從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器16的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件240的輕型化， 能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器U的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C1的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器U的 小型化。另外，雖然離合器Cl的外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè)擴(kuò) 大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相對(duì)于在 輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l6時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，提高自動(dòng)變速器U的車(chē)輛搭 載性能。另外，由于離合器C3接通，斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，可以自由地向恒 星齒輪S3輸出減速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)釋放離合器C3，可以使輸入到恒星 齒輪Sl的輸入軸的旋轉(zhuǎn)在減速行星齒輪PR、尤其是內(nèi)齒圈Rl空轉(zhuǎn)。這 樣，可以不設(shè)置制動(dòng)器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3上，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器U的小型化和輕型化。另外，由于不設(shè)置固定行星 齒輪架CR1的制動(dòng)器，從而可以將使恒星齒輪S3自由制動(dòng)的制動(dòng)器B1 設(shè)置在減速行星齒輪PR的外周側(cè)。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈281阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油，所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)262的液壓室262a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261、 265 可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò)例如 其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈280、 282來(lái)進(jìn)行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)262、261、265中分別設(shè)置一對(duì)密封圈281、 280、 282，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提 高自動(dòng)變速器16的效率。另外，由于摩擦片275配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而 可以在軸向上使自動(dòng)變速器U小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪 PR配置在離合器C3的液壓伺服系統(tǒng)265與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因?yàn)殡x合器 C3的液壓伺服系統(tǒng)265沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件240可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器U的 小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器12 的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器16 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器U的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240。另外，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行 駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件240。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器16的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器U的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于在前進(jìn)4擋中離 合器C1、C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高 的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速 行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特 性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器U搭載在例如FF車(chē)輛上。(第7實(shí)施方式)下面結(jié)合圖23至圖25說(shuō)明將第5實(shí)施方式作部分變更的第7實(shí)施 方式。圖23為表示第7實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截 面圖。圖24為第7實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖25為第7實(shí)施 方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第7實(shí)施方式除了部分變更外， 與第5實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖23所示，第7實(shí)施方式的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)27相對(duì) 于第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)25 (參照?qǐng)D19)，變更了減速行星齒輪 PR和離合器C3的配置。該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)27中，離合器(第3離合器)C3配置在行星齒輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速行星齒輪)PR的與行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中左側(cè))，該離合器C3的鼓狀部件331的端部?jī)?nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵與摩 擦片275結(jié)合。另外，該離合器C3的鼓狀部件331與輸入軸20連接。另一方面，恒星齒輪(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1恒星齒輪)Sl被輸入軸 20支撐且能夠自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與輪轂部332連接，該輪轂部332的端部 外軸側(cè)與上述摩擦片275通過(guò)花鍵連接。另外，行星齒輪架(固定要素， 第1行星齒輪架)CR1的側(cè)板與固定部件330連接，固定支撐在殼體3b 上。而且，內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi)齒圈)Rl的外周側(cè)通過(guò)花鍵 與制動(dòng)器B1的摩擦片274連接，同時(shí)該內(nèi)齒圈R1與傳遞部件340連接， 通過(guò)該傳遞部件340與恒星齒輪S3連接。另外，離合器C3用液壓伺服系統(tǒng)265的液壓室265a與上述輸入軸 20上形成的油路20c、 20d連通，該油路20c與輪轂部3d的油路293連 通。而且，該油路293與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓 伺服系統(tǒng)265配置在輸入軸20上，所以通過(guò)密封殼體3的輪轂部3d與 輸入軸20之間的1對(duì)密封圈283形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室 265a的油路。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖23、圖24以及圖25說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)27的作用。另外，與上述第5實(shí)施方式一樣，在圖25所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪 比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖25中右側(cè)) 的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星齒輪架CR2、 內(nèi)齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖23所示，通過(guò)離合器C3的結(jié)合，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述 恒星齒輪S1。由于上述行星齒輪架CR1的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于殼體3固定，上述 內(nèi)齒圈Rl根據(jù)輸入到該恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)作減速旋轉(zhuǎn)。即 通過(guò)離合器C3的結(jié)合，內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件340輸入到 恒星齒輪S3。因此，如圖21和圖22所示，對(duì)于減速行星齒輪PR，在前進(jìn)3擋、 前進(jìn)5擋、倒退1擋，由于離合器C3的結(jié)合，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到 恒星齒輪S1，通過(guò)固定的行星齒輪架CR1向內(nèi)齒圈R3輸入減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳遞部件340向恒星齒輪S3輸出減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于內(nèi)齒圈Rl 和恒星齒輪S3為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件340可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。 另一方面，由于在前進(jìn)l擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，恒星齒 輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件340輸入到內(nèi)齒圈R1，離合器C3釋放，因此 如圖25所示，恒星齒輪Sl根據(jù)該內(nèi)齒圈Rl對(duì)于各個(gè)變速段的旋轉(zhuǎn)和固 定的行星齒輪架CR1而旋轉(zhuǎn)。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第5實(shí)施方式一樣， 故省略其說(shuō)明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)27，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu) 的減速行星齒輪PR、離合器C3、以及傳遞部件340配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(cè)(圖23中左側(cè))，離合器C1以及離合器C2配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖23中右側(cè))，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn) 的傳遞部件340的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器17 的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件340的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動(dòng)變速器17的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器Cl的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器17的 小型化。另外，雖然離合器C1的外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè)擴(kuò) 大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相對(duì)于在 輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l7時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，防止與例如車(chē)體部件的干涉， 提高自動(dòng)變速器17的車(chē)輛搭載性能。另外，例如在特開(kāi)2001-263438號(hào)公報(bào)等上所公開(kāi)的那樣，如果離 合器C3配置在內(nèi)齒圈Rl和恒星齒輪S3之間，就需要接通 斷開(kāi)減速 旋轉(zhuǎn)，從而形成較大的構(gòu)造，而且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU 之間的距離增大，但是通過(guò)配置在輸入軸20與恒星齒輪S1之間，通過(guò) 該離合器C3接通 斷開(kāi)輸入軸20的旋轉(zhuǎn)，從而接通 斷開(kāi)從減速行星 齒輪PR的內(nèi)齒圈Rl輸出的減速旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)離合器C3的小型 化，而且使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。這 樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器17的小型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262、 265設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3 利用一對(duì)密封圈281、283阻止泄漏，并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b、 20c、 20d供油，所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262、 265之間設(shè)置密封圈，就可以向液壓伺服系統(tǒng)262、 265的液壓室262a、 265a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的 輪轂部3c供油，而不要通過(guò)例如其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì) 密封圈280來(lái)進(jìn)行供油。因此，只要在液壓伺服系統(tǒng)262、 261、 265中 分別設(shè)置一對(duì)密封圈281、 280、 283，就可以供油，從而將密封圈引起的 滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提高自動(dòng)變速器17的效率。另外，雖然液 壓伺服系統(tǒng)262、 265設(shè)置在輸入軸20上，但是由于分別設(shè)置在輸入軸 20的一端側(cè)(圖23右側(cè))以及另一端側(cè)(圖23左側(cè))，所以不需要重 復(fù)設(shè)置輸入軸20內(nèi)的液壓伺服系統(tǒng)用油路(例如油路20a和油路20c)， 可以使輸入軸20較細(xì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器17的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器17 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器17的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件340。另夕卜，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件340。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器17的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器17的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于在前進(jìn)4擋中離 合器C1、 C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高 的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速 行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特 性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器17搭載在例如FF車(chē)輛上。(第8實(shí)施方式)下面結(jié)合圖26至圖28說(shuō)明將第5實(shí)施方式作部分變更的第8實(shí)施 方式。圖26為表示第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式截 面圖。圖27為第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖28為第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第8實(shí)施方式除了部分變更外，與第5實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖26所示，第8實(shí)施方式的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)28相對(duì) 于第5實(shí)施方式的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)25 (參照?qǐng)D19)，利用制動(dòng)器(第3制 動(dòng)器)B3取代了離合器C3，使減速行星齒輪PR的行星齒輪架(固定要 素，第1行星齒輪架)CR1通過(guò)制動(dòng)器B3固定自如。該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)27中，制動(dòng)器B3配置在減速行星齒輪(作為減速 旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))，該 制動(dòng)器B3具有液壓伺服系統(tǒng)266、摩擦片276、輪轂部件432，該液壓 伺服系統(tǒng)266包括具有用于壓靠摩擦片276的活塞部件266b、在殼體3b 上形成的氣缸部266e、在該活塞部件266b和該氣缸部266e之間由密封 圈266f、 266g密封形成的液壓室266a、使該活塞部件266b朝該液壓室 266a的方向受力的復(fù)位彈簧266c、承受該復(fù)位彈簧266c的彈簧力的復(fù) 位板266d。該制動(dòng)器B3的輪轂部件432與行星齒輪架CR1的一個(gè)側(cè)板連接， 該行星齒輪架CR1的另一個(gè)側(cè)板434被輸入軸20支撐并能自由旋轉(zhuǎn)。另 外，恒星齒輪(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1恒星齒輪)Sl與輸入軸20連接。而 且，內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第l內(nèi)齒圈)Rl的外周側(cè)通過(guò)花鍵與制動(dòng) 器B1的摩擦片274連接，同時(shí)該內(nèi)齒圈R1與傳遞部件440連接，通過(guò) 該傳遞部件440與恒星齒輪S3連接。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖26、圖27以及圖28說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)28的作用。另外，與上述第5實(shí)施方式一樣，在圖28所示的速度線圖 中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪 比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖28中右側(cè)) 的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星齒輪架CR2、 內(nèi)齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖26所示，通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)，上述行星齒輪架CR1相對(duì)于 殼體3b固定。另外，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S1。由于上述行 星齒輪架CR1的固定，該行星齒輪架CR1根據(jù)輸入到該恒星齒輪Sl的 輸入軸20的旋轉(zhuǎn)而減速旋轉(zhuǎn)。即通過(guò)制動(dòng)器B3的結(jié)合，內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S3。因此，如圖27和圖28所示，對(duì)于減速行星齒輪PR，在前進(jìn)3擋、 前進(jìn)5擋、倒退1擋，由于制動(dòng)器B3制動(dòng)，行星齒輪架CR1被固定， 由于輸入有輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪Sl的旋轉(zhuǎn)，減速旋轉(zhuǎn)輸入到內(nèi) 齒圈R3，通過(guò)傳遞部件440將減速旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S3。此時(shí)，由于 內(nèi)齒圈Rl和恒星齒輪S3為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件440可以傳遞較大 的轉(zhuǎn)矩。另一方面，由于在前進(jìn)l擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋， 恒星齒輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件440輸入到內(nèi)齒圈Rl ，制動(dòng)器B3釋放， 如圖28所示，行星齒輪架CR1根據(jù)該內(nèi)齒圈Rl在各個(gè)變速段的旋轉(zhuǎn)和 輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪Sl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第5實(shí)施方式一樣， 故省略其說(shuō)明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)28，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu) 的減速行星齒輪PR、制動(dòng)器B3、以及傳遞部件440配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(cè)(圖26中左側(cè))，離合器C1以及離合器C2配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖26中右側(cè))，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器Cl和離合器C2與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn) 的傳遞部件340的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器18 的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件440的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動(dòng)變速器ls的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C1的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器18的 小型化。另外，雖然離合器C1的外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè)擴(kuò) 大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)262，(例如相對(duì)于在 輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng)262、 尤其是液壓伺服系統(tǒng)262用液壓室262a的受壓面積，從而能夠增大離合 器C1的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l8時(shí)，(例如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，防止車(chē)體部件的干涉，提高自動(dòng)變速器18的車(chē)輛搭載性能。另外，由于制動(dòng)器B3的結(jié)合接通，斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)，與接通*斷開(kāi)減 速旋轉(zhuǎn)的離合器相比，可以使制動(dòng)器B3小型化，從而可以使減速行星齒 輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置。這樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器18的小型 化和輕型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)262設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈281阻止泄漏，并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)262之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)262的液壓室262a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)261可以 分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c供油，而不要通過(guò)例如其他的部 件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈280來(lái)進(jìn)行供油。因此，只要在液 壓伺服系統(tǒng)262、 261中分別設(shè)置一對(duì)密封圈281、 280，就可以供油，從 而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提高自動(dòng)變速器18的效 率。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器18 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器ls的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件440。另外，由于具有與制動(dòng)器B2并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行 駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器B2和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件223的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以 使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件440。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器18的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器15的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，作為實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的構(gòu)造，由于在前進(jìn)4擋中離 合器C1、 C2同時(shí)結(jié)合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高 的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比，特別是搭載在車(chē)輛上時(shí)，對(duì)于高速 行駛的車(chē)輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提供高速行駛車(chē)輛的安靜特 性。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器l8搭載在例如FF車(chē)輛上。(第9實(shí)施方式)下面結(jié)合圖29至圖31說(shuō)明將第1、第2以及5實(shí)施方式作部分變更 的第9實(shí)施方式。圖29為表示第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)的模式截面圖。圖30為第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖31 為第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第9實(shí)施方式除了部 分變更外，與第1、第2以及第5實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符號(hào)， 其說(shuō)明省略。首先，結(jié)合圖29說(shuō)明第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)29。如圖29所示，在上述輸入軸20上具有行星齒輪單元PU與減速行星 齒輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè) 旋轉(zhuǎn)要素的恒星齒輪(第3旋轉(zhuǎn)要素，第2恒星齒輪)S2、行星齒輪架 (第2旋轉(zhuǎn)要素，第2行星齒輪架)CR2、內(nèi)齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要素，第2 內(nèi)齒圈)R2、以及恒星齒輪(第1旋轉(zhuǎn)要素，第3恒星齒輪)S3。在該 行星齒輪架CR2上，被側(cè)板542、 544支撐并與恒星齒輪S2及內(nèi)齒圈R2 嚙合的長(zhǎng)小齒輪PL和與恒星齒輪S3嚙合的短小齒輪PS相互嚙合，即為 所謂的拉維瑙式行星齒輪。另外，上述減速行星齒輪PR的行星齒輪架(固 定要素，第1行星齒輪架)CR1上，與內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi) 齒圈)Rl嚙合的小齒輪P2和與恒星齒輪(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1恒星齒 輪)Sl嚙合的小齒輪P1相互嚙合，即為所謂的雙小齒輪行星齒輪。上述輸入軸20上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有液壓伺服系統(tǒng)565、摩擦片 572、形成離合器鼓(第1離合器鼓)的鼓狀部件522、與行星齒輪架CR2 連接的輪轂部件(與第2旋轉(zhuǎn)要素連接的部件)523的多片式離合器(第 l離合器)C3，其外周側(cè)配置有具有液壓伺服系統(tǒng)262、摩擦片571、形 成離合器鼓(第2離合器鼓)的鼓部件524、與恒星齒輪S2連接的輪轂 部件(與第3旋轉(zhuǎn)要素連接的部件)525的多片式離合器(第2離合器) C2。該液壓伺服系統(tǒng)565包括具有用于壓靠摩擦片272的活塞部件(第1 活塞)565b、在具有氣缸部565e的鼓狀部件522、在該活塞部件565b 和該氣缸部565e之間由密封圈565f、 565g密封形成的液壓室(第1液壓 伺服用液壓室)565a、使該活塞部件565b朝該液壓室565a的方向受力 的復(fù)位彈簧565c、承受該復(fù)位彈簧565c的彈簧力的復(fù)位板565d。該液 壓室565a與上述輸入軸20上形成的油路20a、 20b連通，該油路20a延 長(zhǎng)到殼體3的一端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3c的油路591連 通。因此，該油路591與未圖示的液壓控制裝置連通。即由于上述液壓 伺服系統(tǒng)565配置在輸入軸20上，所以通過(guò)密封殼體3的輪轂部3c與 輸入軸20之間的1對(duì)密封圈581形成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室 565a的油路。另外，該液壓伺服系統(tǒng)562包括具有用于壓靠摩擦片271的活塞部件(第2活塞)562b、具有氣缸部562e的鼓狀部件524、在該活塞部件 562b和該氣缸部562e之間由密封圈562f、 562g密封形成的液壓室(第2 液壓伺服用液壓室)562a、使該活塞部件562b朝該液壓室562a的方向 受力的復(fù)位彈簧562c、承受該復(fù)位彈簧562c的彈簧力的復(fù)位板562d。 該液壓室562a與上述輪轂部3c的油路592連通，該油路592與未圖示 的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)562通過(guò)密封殼體3的輪轂 部3c與氣缸部562e之間的1對(duì)密封圈580形成從未圖示的液壓控制裝 置至液壓室562a的油路。另外，輪轂部件525的外周側(cè)上配置有具有液壓伺服系統(tǒng)563、摩擦 片574的多片式制動(dòng)器(第3制動(dòng)器)B2。該液壓伺服系統(tǒng)563包括具 有用于壓靠摩擦片574的活塞部件563b、在殼體3b的一部分上形成的氣 缸部563e、在該活塞部件563b和該氣缸部563e之間由密封圈563f、 563g 密封形成的液壓室563a、使該活塞部件563b朝該液壓室563a的方向受 力的復(fù)位彈簧563c、承受該復(fù)位彈簧563c的彈簧力的復(fù)位板563d。即上述輸入軸20與上述鼓狀部件522連接，在該鼓狀部件522的端 部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C3用液壓伺服系統(tǒng)565自由 結(jié)合的離合器C3 。該離合器C3的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與輪轂部件523 連接。該輪轂部件523與上述恒星齒輪S2連接。另外，上述鼓狀部件524 的端部?jī)?nèi)周側(cè)上以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器C2用液壓伺服系統(tǒng) 562自由結(jié)合的離合器C2，該離合器C2的內(nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式與輪轂 部件525連接。另外，該鼓狀部件525的外周側(cè)上以花鍵結(jié)合方式配置 有通過(guò)制動(dòng)器B2用液壓伺服系統(tǒng)563自由制動(dòng)的制動(dòng)器B2。該輪轂部 件525與上述行星齒輪架CR2連接。另一方面，輸入軸20的另一端上(圖中左方)配置有具有液壓伺服 系統(tǒng)56K摩擦片575、形成離合器鼓(第3離合器鼓)的鼓狀部件531 的多片式離合器(第3離合器)Cl。該液壓伺服系統(tǒng)561包括用于壓靠 摩擦片575的活塞部件561b、具有氣缸部561e的鼓狀部件531、在該活 塞部件561b和該氣缸部561e之間由密封圈561f、 561g密封形成的液壓 室561a、使該活塞部件561b朝該液壓室561a的方向受力的復(fù)位彈簧 561c、承受該復(fù)位彈簧561c的彈簧力的復(fù)位板561d。另外，由鼓狀部件531組成的離合器鼓向減速行星齒輪PR的方向開(kāi)口 ，該減速行星齒輪PR 配置在液壓伺服系統(tǒng)561和行星齒輪單元PU的軸向之間。另外，摩擦片 575配置在與減速行星齒輪PR的徑向外徑側(cè)重合的位置。該液壓室561a延伸到殼體3的與上述輪轂部3c相反的一側(cè)的另一 端，與輸入軸20上的套筒狀的輪轂部3d的油路593連通，該油路593 與未圖示的液壓控制裝置連通。即上述液壓伺服系統(tǒng)561通過(guò)殼體3的 輪轂部3d與具有氣缸部561e的鼓狀部件532之間的1對(duì)密封圈582，形 成從未圖示的液壓控制裝置至液壓室561a的油路。即在圖中左側(cè)，上述輪轂部3d上支撐有能夠自由旋轉(zhuǎn)的鼓狀部件 531，在該鼓狀部件561的端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵結(jié)合方式配置有通過(guò)離合器 Cl用液壓伺服系統(tǒng)561自由結(jié)合的離合器C1。在該離合器C1的內(nèi)周側(cè) 以花鍵結(jié)合方式配置有形成上述內(nèi)齒圈R1的輪轂部件532，該輪轂部件 532旋轉(zhuǎn)自如地支撐在輪轂部3d上。另外，行星齒輪架CR1具有小齒輪 Pl以及小齒輪P2，該小齒輪P2與上述內(nèi)齒圈R1嚙合，該小齒輪P1與 連接在輸入軸20上的恒星齒輪Sl嚙合。該行星齒輪架CR1通過(guò)側(cè)板633 固定在殼體3b上。而且，與上述離合器Cl花鍵結(jié)合的鼓狀部件531被上述輪轂部3d 支撐并能自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)離合器C1結(jié)合時(shí)，與傳遞內(nèi)齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳 遞部件540連接，另外，該傳遞部件540的另一側(cè)與上述行星齒輪單元 PU的恒星齒輪S3連接。另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)，配置有具有液壓伺服系統(tǒng) 564、摩擦片573、輪轂部件547的多片式制動(dòng)器(第2制動(dòng)器)Bl和單 向離合器(第1單向離合器)F3。該液壓伺服系統(tǒng)564包括具有用于壓 靠摩擦片573的活塞部件564b、在殼體3b的一部分上形成的氣缸部564e、 在該活塞部件564b和該氣缸部564e之間由密封圈564f、 564g密封形成 的液壓室564a、使該活塞部件564b朝該液壓室564a的方向受力的復(fù)位 彈簧564c、承受該復(fù)位彈簧564c的彈簧力的復(fù)位板564d。即上述行星齒輪單元PU的行星齒輪架CR2的側(cè)板542與通過(guò)花鍵 連接有上述制動(dòng)器B2的輪轂部件547連接，該輪轂部件547與單向離合 器F3的內(nèi)圈連接。然后，該行星齒輪架CR2的長(zhǎng)小齒輪PL與上述內(nèi)齒圈R2嚙合，該內(nèi)齒圈R2的一端與連接部件545連接，該內(nèi)齒圈R2通 過(guò)連接部件545與副軸齒輪50連接。如上說(shuō)明所示，行星齒輪單元PU的軸向一側(cè)配置減速行星齒輪PR， 軸向另一側(cè)配置有離合器C2、離合器C3和制動(dòng)器B1，在離合器C2、 離合器C3以及制動(dòng)器Bl與行星齒輪單元PU之間配置有副軸齒輪50。 另外，離合器Cl配置在減速行星齒輪PR的外周側(cè)，制動(dòng)器B2配置在 行星齒輪單元PU的外周側(cè)。另外，減速行星齒輪PR、行星齒輪單元PU 以及副軸齒輪50與輸入軸20設(shè)置為同軸結(jié)構(gòu)。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖29、圖30以及圖31說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)29的作用。在圖31所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速， 橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的 部分中，橫向端部(圖31中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸 向左依次對(duì)應(yīng)于內(nèi)齒圈R2、行星齒輪架CR2、恒星齒輪S2。如圖29所示，通過(guò)離合器C2的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上 述恒星齒輪S2。該恒星齒輪S1通過(guò)制動(dòng)器B1的制動(dòng)而固定自如。通過(guò) 離合器C3的結(jié)合，將輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述行星齒輪架CR2，同 時(shí)該行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的制動(dòng)而固定自如，并且通 過(guò)單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。另一方面，上述恒星齒輪S1與輸入軸20連接，并輸入該輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)。另外，上述行星齒輪架CRl與殼體3b連接，且旋轉(zhuǎn)固定，因此 內(nèi)齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)離合器C1的結(jié)合，該內(nèi)齒圈R1的減 速旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S3。然后，上述內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出到上述副軸齒輪50，并通過(guò)該副 軸齒輪50、上述中間軸部4以及差速器部5 (參照?qǐng)D1)輸出到未圖示的 車(chē)輪。如圖30所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器Cl以及單向離 合器F3結(jié)合。這樣，如圖31所示，內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器 Cl、傳遞部件540輸入到恒星齒輪S3。另外，行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)限 制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即行星齒輪架CR2的反向旋轉(zhuǎn)被防止 而處于固定狀態(tài)。然后，通過(guò)輸入到恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星齒輪架CR2，內(nèi)齒圈R2成為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)從副軸齒輪 50輸出。另外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器B1制動(dòng)，行星齒輪架CR2固定， 從而以防止該行星齒輪架CR2的正向旋轉(zhuǎn)的形式，維持前進(jìn)1擋的狀態(tài)。 另外，在前進(jìn)1擋，通過(guò)單向離合器F3防止行星齒輪架CR2反向旋轉(zhuǎn)， 并使其能夠正向旋轉(zhuǎn)，從而能夠通過(guò)單向離合器的自動(dòng)結(jié)合平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn) 從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于此時(shí)恒星齒輪 S3以及內(nèi)齒圈Rl為減速旋轉(zhuǎn)，故上述傳遞部件540可以傳遞較大的轉(zhuǎn) 矩。如圖30所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1結(jié)合，制動(dòng) 器B2制動(dòng)。這樣，如圖31所示，內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1、 傳遞部件540輸入到恒星齒輪S3，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)器B2固定恒星齒輪S3 的旋轉(zhuǎn)。這樣，行星齒輪架CR2的旋轉(zhuǎn)稍微減速，通過(guò)輸入到恒星齒輪 S3的減速旋轉(zhuǎn)和該稍微減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架CR2，內(nèi)齒圈R2成為前 進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)從副軸齒輪50輸出。另外，也由于此時(shí)恒星 齒輪S3以及內(nèi)齒圈Rl為減速旋轉(zhuǎn)，故上述傳遞部件540可以傳遞較大 的轉(zhuǎn)矩。如圖30所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C2 結(jié)合。這樣，如圖31所示，內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1、傳遞 部件540到恒星齒輪S3，同時(shí)輸入軸20的旋轉(zhuǎn)由于離合器C2的結(jié)合輸 入到恒星齒輪S2。這樣，通過(guò)輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和 恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架CR2的減速旋轉(zhuǎn)稍大于該恒星齒 輪S3的減速旋轉(zhuǎn)。然后，由于恒星齒輪S2的輸入旋轉(zhuǎn)和恒星齒輪S3的 減速旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈R2為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)從副軸齒輪50輸 出。另外，也由于此時(shí)恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳 遞部件540可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。如圖30所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C3 結(jié)合。這樣，如圖31所示，內(nèi)齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1、傳遞 部件540到恒星齒輪S3，同時(shí)輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入到行 星齒輪架CR2。這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和恒星齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈R2為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn) 從副軸齒輪50輸出。另外，此時(shí)由于恒星齒輪S3和內(nèi)齒圈R1也均為減 速旋轉(zhuǎn)，故上述傳遞部件540可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。如圖30所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3 結(jié)合。這樣，如圖31所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入到行星 齒輪架CR2，同時(shí)輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入到恒星齒輪S2。 這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和輸入到行星齒輪架 CR2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)，即內(nèi)齒圈R2為直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，作為前進(jìn)5擋， 為與輸入軸20相同旋轉(zhuǎn)的正向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)從副軸齒輪50輸出。如圖30所示，在D (驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C3結(jié)合，制動(dòng) 器B2制動(dòng)。這樣，如圖31所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入 到行星齒輪架CR2，同時(shí)由于制動(dòng)器B2的制動(dòng)使得恒星齒輪S2固定。 這樣，由于輸入到行星齒輪架CR2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定的恒星齒輪 S2，內(nèi)齒圈R2為前進(jìn)6擋的增速旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)從副軸齒輪50輸出。如圖30所示，在R (倒擋)位的倒退1擋，離合器C2結(jié)合，制動(dòng) 器B1制動(dòng)。這樣，如圖31所示，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2的結(jié) 合輸入到恒星齒輪S2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的制動(dòng)使得行星齒輪架CR2 的旋轉(zhuǎn)固定。這樣，由于輸入到恒星齒輪S2的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)和固定 的行星齒輪架CR2，內(nèi)齒圈R2為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)從副軸齒 輪50輸出。在P (停車(chē))位或N (空擋)位，離合器Cl、離合器C2及離合器 C3釋放，輸入軸20與副軸齒輪50之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)29整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空擋狀態(tài))。另外，雖然固定行星齒輪 架CR2的制動(dòng)器B1制動(dòng)，但這是為了防止該制動(dòng)器B1的頻繁的制動(dòng)釋 放，對(duì)自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)29內(nèi)的其他旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生影響。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)29，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu) 的減速行星齒輪PR、離合器Cl、以及傳遞部件540配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(cè)(圖29中左側(cè))，離合器C2以及離合器C3配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖29中右側(cè))，并且，作為輸出部件的 副軸齒輪50配置在離合器C2和離合器C3與行星齒輪單元PU之間，特別是可以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件540的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變 速器19的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件540的輕型化，能夠減小 慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器19的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C3的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器19的 小型化。另外，雖然離合器C3的外周側(cè)由于配置有離合器C2而不能向外周 側(cè)擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)565，(例如相比 在輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 565、尤其是液壓伺服系統(tǒng)565用液壓室565a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C3的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器l9時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，能夠防止與例如車(chē)體部件的干涉，提高自動(dòng)變速器l9的車(chē)輛搭載性能。另外，由于離合器C1接通，斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)，從而可以將減速旋轉(zhuǎn)自 由地輸入到恒星齒輪S3，同時(shí)通過(guò)離合器Cl的釋放，使輸入到恒星齒 輪S1上的輸入軸的旋轉(zhuǎn)在減速行星齒輪PR、特別是內(nèi)齒圈R1處空轉(zhuǎn)。 這樣，可以不設(shè)置制動(dòng)器而將行星齒輪架CR1直接固定在殼體3上，從 而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器19的小型化和輕型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)565設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一 對(duì)密封圈281阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)565之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)565的液壓室565a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)562、 561 可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò)例如 其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈580、 582來(lái)進(jìn)行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)565、 562、 561中分別設(shè)置一對(duì)密封圈581、 580、 582，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提高自動(dòng)變速器19的效率。另外，由于摩擦片575配置在減速行星齒輪PR的徑向外周側(cè)，從而 可以在軸向上使自動(dòng)變速器19小型化。另外，由于通過(guò)將減速行星齒輪 PR配置在離合器Cl的液壓伺服系統(tǒng)561與行星齒輪單元PU的軸向之 間，減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU能夠相鄰配置(因?yàn)殡x合器 Cl的液壓伺服系統(tǒng)561沒(méi)有位于減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU 之間)，從而傳遞部件540可以較短。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器19的 小型化和輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器19 的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器19 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器19的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪S1、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件540。另外，由于具有與制動(dòng)器B1并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行 駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器Bl和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件523的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減 速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件540。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器19的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器19的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，本自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)29在前進(jìn)5擋為直連狀態(tài)，即從上述前進(jìn)1 擋至前進(jìn)4擋的4個(gè)擋中可以輸出減速旋轉(zhuǎn)，特別是在車(chē)輛上搭載自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)29時(shí)，可以細(xì)分車(chē)輛的低中速區(qū)域。這樣，特別是在車(chē)輛的低 中速區(qū)域，可以更多地使用發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的具有最佳效率的轉(zhuǎn)速區(qū)域， 提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。另外，由于前進(jìn)5擋為直連狀態(tài)，從而可以只使前 進(jìn)6擋為超速驅(qū)動(dòng)，與前進(jìn)4擋為直連狀態(tài)、從而使前進(jìn)5擋和前進(jìn)6 擋均為超速驅(qū)動(dòng)相比，可以減小最終減速比。這樣，能夠減小例如差速 器部5的差速輪直徑，縮短輸入軸20與差速器部5的軸的軸間距離，特 別是搭載在FF車(chē)輛時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器19的小型化。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器19搭載在例如FF車(chē)輛上。(第IO實(shí)施方式)下面結(jié)合圖32至圖34說(shuō)明將第9實(shí)施方式作部分變更的第10實(shí)施 方式。圖32為表示第10實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式 截面圖。圖33為表示第10實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖34為第 10實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第10實(shí)施方式除了部分變 更外，與第9實(shí)施方式相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖32所示，第IO實(shí)施方式的自動(dòng)變速器1的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)21()與 第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)29相比(參照?qǐng)D29)，改變了減速行星齒 輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR和離合器(第3離合器)Cl的配置。該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)21Q中，離合器Cl配置在減速行星齒輪PR的與行 星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))，該離合器C1的鼓狀部件631 的端部?jī)?nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵與摩擦片575結(jié)合。另外，該離合器C1的鼓狀部件631與輸入軸20連接。另一方面，恒星齒輪(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1恒星齒輪)Sl被輸入軸 20支撐且能夠自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與輪轂部件632連接，該輪轂部件632的 端部外軸側(cè)與上述摩擦片575通過(guò)花鍵連接。另外，行星齒輪架(固定 要素，第1行星齒輪架)CR1的側(cè)板與固定部件633連接，固定在殼體 3b上。然后，內(nèi)齒圈(輸出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi)齒圈)Rl的外周側(cè)通過(guò)花 鍵與傳遞部件640連接，通過(guò)該傳遞部件640與恒星齒輪S3連接。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖32、圖33以及圖34說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)2,。的作用。另外，與上述第9實(shí)施方式一樣，在圖34所示的速度線 圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒 輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖34中右 側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星齒輪架 CR2、內(nèi)齒圈R2、恒星齒輪S2。如圖32所示，通過(guò)離合器C1的結(jié)合，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到上述 恒星齒輪S1。上述行星齒輪架CR1的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于殼體3固定，上述內(nèi)齒 圈Rl根據(jù)輸入到該恒星齒輪Sl的輸入軸20的旋轉(zhuǎn)作減速旋轉(zhuǎn)。即通過(guò) 離合器Cl的結(jié)合，內(nèi)齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件640輸入到恒星 齒輪S3。因此，如圖33和圖34所示，對(duì)于減速行星齒輪PR，在前進(jìn)1擋、 前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋，由于離合器C1的結(jié)合，輸入軸20的 旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S1，由于固定的行星齒輪架CR1向內(nèi)齒圈R3輸入 減速旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)傳遞部件640向恒星齒輪S3輸入減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由 于內(nèi)齒圈Rl和恒星齒輪S3為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件640可以傳 遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋、倒退1擋，恒星齒 輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件640輸入到內(nèi)齒圈R1，由于離合器C1的釋放， 如圖34所示，恒星齒輪Sl根據(jù)該內(nèi)齒圈Rl在各個(gè)變速段的旋轉(zhuǎn)和固定 的行星齒輪架CR1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第9實(shí)施方式一樣， 故省略其說(shuō)明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)21()，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速行星齒輪PR、離合器Cl、以及傳遞部件640配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(cè)(圖32中左側(cè))，離合器C2以及離合器C3配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖32中右側(cè))，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器C2和離合器C3與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn) 的傳遞部件640的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器110 的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件640的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動(dòng)變速器1,。的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C3的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器lu)的 小型化。另外，雖然離合器C3在其外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè) 擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)565，(例如相對(duì)于 在輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 565、尤其是液壓伺服系統(tǒng)565用液壓室565a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C3的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器lH)時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，防止車(chē)體部件的干涉，提高 自動(dòng)變速器lu)的車(chē)輛搭載性能。另外，例如特開(kāi)2001-263438號(hào)公報(bào)等所公開(kāi)的那樣，如果離合器 Cl配置在內(nèi)齒圈Rl和恒星齒輪S3之間，就需要接通 斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)， 從而需要較大的部件，而且減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間的 距離增大，但是由于配置在輸入軸20與恒星齒輪S1之間，通過(guò)該離合 器Cl接通 斷開(kāi)輸入軸20的旋轉(zhuǎn)，從而接通 斷開(kāi)從減速行星齒輪PR 的內(nèi)齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)離合器C1的小型化，而且 使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在較近位置上配置。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器h()的小型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)565設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一對(duì)密封圈281阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)565之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)565的液壓室565a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)562、 561 可以分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c、 3d供油，而不要通過(guò)例如 其他的部件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈580、 582來(lái)進(jìn)行供油。因 此，只要在液壓伺服系統(tǒng)565、 562、 561中分別設(shè)置一對(duì)密封圈581、 580、 582，就可以供油，從而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提高自動(dòng)變速器lH)的效率。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器110 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器lH)的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退1擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件640。另外，由于具有與制動(dòng)器B1并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行 駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器Bl和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件523的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件640。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器lu)的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器lH)的控制性、減 少變速?zèng)_擊。另外，本自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)21()在前進(jìn)5擋為直連狀態(tài)，即從上述前進(jìn)l 擋至前進(jìn)4擋的4個(gè)擋中可以輸出減速旋轉(zhuǎn)，特別是在車(chē)輛上搭載自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)21()時(shí)，可以細(xì)分車(chē)輛的低中速區(qū)域的變速。這樣，特別是在車(chē) 輛的低中速區(qū)域，可以更多地使用發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的具有最佳效率的轉(zhuǎn) 速區(qū)域，提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。另外，由于前進(jìn)5擋為直連狀態(tài)，從而可 以只使前進(jìn)6擋為超速驅(qū)動(dòng)，與前進(jìn)4擋為直連狀態(tài)、從而使前進(jìn)5擋 和前進(jìn)6擋均為超速驅(qū)動(dòng)相比，可以減小最終減速。這樣，能夠減小例 如差速器部5的差速輪直徑，縮短輸入軸20與差速器部5的軸的軸間距 離，特別是搭載在FF車(chē)輛上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器l,o的小型化。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器l,o搭載在例如FF車(chē)輛上。(第11實(shí)施方式)下面結(jié)合圖35至圖37說(shuō)明將第9實(shí)施方式作部分變更的第11實(shí)施 方式。圖35為表示第11實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的模式 截面圖。圖36為第11實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖37為第11 實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。另外，第ll實(shí)施方式除了部分變更 外，與第9實(shí)施方式相同的部分釆用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。如圖35所示，第11實(shí)施方式的自動(dòng)變速器l的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2u與 第9實(shí)施方式的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)29相比(參照?qǐng)D29)，配置制動(dòng)器(第3 制動(dòng)器)B3以替代離合器C1，減速行星齒輪(作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)) PR的行星齒輪架(固定要素，第1行星齒輪架)CR1被制動(dòng)器B3固定 自如。該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2u中，制動(dòng)器B3配置在減速行星齒輪PR的與行 星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))，該制動(dòng)器B3具有液壓伺服系統(tǒng)566、摩擦片576、輪轂部件731，該液壓伺服系統(tǒng)566包括具有用于 壓靠摩擦片576的活塞部件566b、在殼體3b的一部分上形成的氣缸部 566e、在該活塞部件566b和該氣缸部566e之間由密封圈566f、 566g密 封形成的液壓室566a、使該活塞部件566b朝該液壓室566a的方向受力 的復(fù)位彈簧566c、承受該復(fù)位彈簧566c的彈簧力的復(fù)位板566d。該制動(dòng)器B3的輪轂部件731與行星齒輪架CR1的側(cè)板732連接， 該側(cè)板732被輪轂部3d支撐并能自由旋轉(zhuǎn)。然后，與該行星齒輪架CR1 的小齒輪P1嚙合的恒星齒輪(輸入旋轉(zhuǎn)要素，第1恒星齒輪)Sl與輸 入軸20連接，同時(shí)與該行星齒輪架CR1的小齒輪P2嚙合的內(nèi)齒圈(輸 出旋轉(zhuǎn)要素，第1內(nèi)齒圈)R1與傳遞部件740連接，通過(guò)該傳遞部件740 與恒星齒輪S3連接。接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖35、圖36以及圖37說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī) 構(gòu)2u的作用。另外，與上述第9實(shí)施方式一樣，在圖37所示的速度線 圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要素的齒 輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向端部(圖37中右 側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于恒星齒輪S3，圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于內(nèi)齒圈R2、行 星齒輪架CR2、恒星齒輪S2。如圖35所示，通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)，上述行星齒輪架CR1的旋轉(zhuǎn) 相對(duì)于殼體3b固定，另外，輸入軸20的旋轉(zhuǎn)輸入到恒星齒輪S1，上述 內(nèi)齒圈Rl通過(guò)固定的該行星齒輪架CR1，根據(jù)輸入到該恒星齒輪Sl的 輸入軸20的旋轉(zhuǎn)作減速旋轉(zhuǎn)。即通過(guò)制動(dòng)器B3的制動(dòng)，內(nèi)齒圈R1的減 速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件740輸入到恒星齒輪S3。因此，如圖36和圖37所示，對(duì)于減速行星齒輪PR，在前進(jìn)1擋、 前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋，由于制動(dòng)器B3的制動(dòng)，行星齒輪架 CR1固定，通過(guò)輸入了輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪Sl，減速旋轉(zhuǎn)輸出 到內(nèi)齒圈R3，并通過(guò)傳遞部件740向恒星齒輪S3輸入減速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)， 由于內(nèi)齒圈Rl和恒星齒輪S3為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件740可以 傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，由于在前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋、倒退1擋， 恒星齒輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件740輸入到內(nèi)齒圈Rl ，制動(dòng)器B3釋放， 如圖37所示，行星齒輪架CR1根據(jù)該內(nèi)齒圈Rl在各個(gè)變速段的旋轉(zhuǎn)和輸入軸20的旋轉(zhuǎn)的恒星齒輪Sl而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，上述減速行星齒輪PR之外的作用與上述第9實(shí)施方式一樣，故省略其說(shuō)明。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2n，作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu) 的減速行星齒輪PR、制動(dòng)器B3、以及傳遞部件740配置在行星齒輪單 元PU的軸向一側(cè)(圖35中左側(cè))，離合器C2以及離合器C3配置在行 星齒輪單元PU的軸向另一側(cè)(圖35中右側(cè))，作為輸出部件的副軸齒 輪50配置在離合器C2和離合器C3與行星齒輪單元PU之間，特別是可 以使減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn) 的傳遞部件740的軸向的長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器ln 的小型化、輕型化，同時(shí)由于傳遞部件740的輕型化，能夠減小慣性力， 故可以提高自動(dòng)變速器ln的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，由于離合器C2通過(guò)離合器C3的外周側(cè)與行星齒輪架CR2連 接，從而能夠防止各旋轉(zhuǎn)要素連接時(shí)的部件交錯(cuò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器lu的 小型化。另外，雖然離合器C3在其外周側(cè)配置有離合器C2，不能向外周側(cè) 擴(kuò)大直徑，但通過(guò)在輸入軸20上設(shè)置液壓伺服系統(tǒng)565，(例如相對(duì)于 在輪轂部3c上設(shè)置的情況)，能夠在內(nèi)周側(cè)確保較大的該液壓伺服系統(tǒng) 565、尤其是液壓伺服系統(tǒng)565用液壓室565a的受壓面積，從而能夠增 大離合器C3的容量。另外，由于與輸入軸20同軸設(shè)置減速行星齒輪PR、行星齒輪單元 PU、以及副軸齒輪50，特別是在FF車(chē)輛上搭載自動(dòng)變速器ln時(shí)，(例 如相對(duì)于在其他軸上設(shè)置減速行星齒輪等的情況)，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪 傳遞機(jī)構(gòu)(例如中間軸部4等)的小型化，防止與車(chē)體部件的干涉，提 高自動(dòng)變速器ln的車(chē)輛搭載性能。另外，由于通過(guò)制動(dòng)器B3的結(jié)合接通'斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的輸出，與接 通*斷開(kāi)減速旋轉(zhuǎn)的離合器相比，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器B3的小型化，而且使 減速行星齒輪PR和行星齒輪單元PU在靠近配置。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變 速器lu的小型化和輕型化。另外，由于液壓伺服系統(tǒng)565設(shè)置在輸入軸20上，從殼體3利用一對(duì)密封圈581阻止泄漏并向設(shè)置在輸入軸20內(nèi)的油路20a、 20b供油， 所以不必在例如輸入軸20與液壓伺服系統(tǒng)565之間設(shè)置密封圈，就可以 向液壓伺服系統(tǒng)565的液壓室565a供油。另外，液壓伺服系統(tǒng)562可以 分別通過(guò)從殼體3延伸設(shè)置的輪轂部3c供油，而不要通過(guò)例如其他的部 件，即可以通過(guò)分別設(shè)置一對(duì)密封圈580來(lái)進(jìn)行供油。因此，只要在液 壓伺服系統(tǒng)565、 562中分別設(shè)置一對(duì)密封圈581、 580，就可以供油，從 而將密封圈引起的滑動(dòng)摩擦降至最小，其結(jié)果將提高自動(dòng)變速器1,,的效 率。另外，由于減速行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，從而能夠使輸入 軸20的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出，同時(shí)即使設(shè)定了良好的自動(dòng)變速器lu 的齒輪比，也不需增大行星齒輪單元、減速行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素，從 而可以抑制高速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器lu的小型化。另外，由于減速行星齒輪PR包括輸入旋轉(zhuǎn)要素恒星齒輪Sl、固定 要素行星齒輪架CR1、輸出旋轉(zhuǎn)要素內(nèi)齒圈Rl，從而可以將輸入軸20 的旋轉(zhuǎn)作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。另外，由于行星齒輪單元PU為由恒星齒輪S2、恒星齒輪S3、行星 齒輪架CR2以及內(nèi)齒圈R2組成的拉維瑙式行星齒輪，所以在能夠?qū)崿F(xiàn) 例如前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，還可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪 單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件740。另外，由于具有與制動(dòng)器B1并列配置、且在一個(gè)方向限制行星齒輪 架CR2的旋轉(zhuǎn)的單向離合器F3，可以利用離合器Cl和單向離合器F3 的結(jié)合實(shí)現(xiàn)例如正驅(qū)動(dòng)時(shí)的前進(jìn)1擋，從而可以平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)從例如非行 駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于制動(dòng)器Bl和單向離合器F3配置在行星齒輪單元PU的 外周側(cè)，與例如將單向離合器F3與離合器C2相鄰(特別是為了限制輪 轂部件523的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn))配置的情況相比，可以使離合器C1、 C2 的設(shè)置部分在軸向上小型化，從而使副軸齒輪50靠近液力變矩器側(cè)。這 樣，由于中間軸52的齒輪51也可以靠近液力變矩器側(cè)，從而可以使中 間軸部4在軸向上小型化。另外，如速度線圖所示，在實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、倒退l擋的同時(shí)，可以使減速行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而能夠縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件740。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器lu的小型化和輕型 化，同時(shí)由于能夠減小慣性力，故可以提高自動(dòng)變速器lu的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，本自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2n在前進(jìn)5擋為直連狀態(tài)，即從上述前進(jìn)l 擋至前進(jìn)4擋的4個(gè)擋中可以輸出減速旋轉(zhuǎn)，特別是在車(chē)輛上搭載自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)2 時(shí)，可以細(xì)分車(chē)輛的低中速區(qū)域的變速。這樣，特別是在車(chē) 輛的低中速區(qū)域，可以更多地使用發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的具有最佳效率的轉(zhuǎn) 速區(qū)域，提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。另外，由于前進(jìn)5擋為直連狀態(tài)，從而可 以只使前進(jìn)6擋為超速驅(qū)動(dòng)，與前進(jìn)4擋為直連狀態(tài)、從而使前進(jìn)5擋 和前進(jìn)6擋均為超速驅(qū)動(dòng)相比，可以減小最終減速。這樣，能夠減小例 如差速器部5的差速輪直徑，縮短輸入軸20與差速器部5的軸的軸間距 離，特別是搭載在FF車(chē)輛時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器ln的小型化。另外，作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)，具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器 部5、和與該差速器部5結(jié)合的中間軸部4，輸出部件為與中間軸部4嚙 合的副軸齒輪，從而可以將自動(dòng)變速器lu搭載在例如FF車(chē)輛上。另外，雖然在上述本發(fā)明的第l至第ll實(shí)施方式中，作為一個(gè)例子 說(shuō)明了在自動(dòng)變速器中裝備液力變矩器的情況，但并不局限于此，只要 是在起步時(shí)能夠傳遞轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn))的起步裝置，可以為任意種類(lèi)。另外， 雖然說(shuō)明了搭載在采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車(chē)輛上的情況，但并不局限 于此，當(dāng)然也可以搭載在混合動(dòng)力車(chē)輛上，驅(qū)動(dòng)源可以是任意種類(lèi)。另 外，上述自動(dòng)變速器適合于FF車(chē)輛，但并不局限于此，也可以用于FR 車(chē)輛、4輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛等其他驅(qū)動(dòng)方式的車(chē)輛。另外，雖然在上述第l至第ll實(shí)施方式中，說(shuō)明了減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)分別為1個(gè)的情況，但也適合在這些所有的實(shí)施方式中，在輸 入軸與輸入旋轉(zhuǎn)要素之間設(shè)置離合器，在減速旋轉(zhuǎn)要素和第1旋轉(zhuǎn)要素 之間設(shè)置離合器，通過(guò)制動(dòng)器自由固定固定要素，在輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn) 之間設(shè)置離合器、以及通過(guò)制動(dòng)器自由固定固定要素等各種情況。另外，雖然在例如第5實(shí)施方式和第6實(shí)施方式中，說(shuō)明了將自動(dòng) 變速機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)和輸出側(cè)交換后的情況，但并不局限于此，其他實(shí)施方式的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)也可以將輸入側(cè)和輸出側(cè)進(jìn)行交換。(產(chǎn)業(yè)上的可利用性) 如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)變速器，能夠用于搭載在轎車(chē)、卡車(chē)、公 共汽車(chē)等車(chē)輛，特別適合搭載在那些從車(chē)輛的搭載性出發(fā)，要求小型化、輕型化、并且要求減輕變速?zèng)_擊的車(chē)輛。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器，設(shè)置著根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、具有第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪單元、將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出到所述第1旋轉(zhuǎn)要素的減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)、處于所述輸入軸和所述第2旋轉(zhuǎn)要素之間的第1離合器、處于所述輸入軸和所述第3旋轉(zhuǎn)要素之間的第2離合器、和將所述第4旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)輸出到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，其特征在于將所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)配置在所述行星齒輪單元的軸向的一側(cè)，將所述第1和第2離合器配置在所述行星齒輪單元的軸向的另一側(cè)，將所述輸出部件配置在所述第1和第2離合器與行星齒輪單元之間，所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有一直輸入所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以及一直與所述第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的減速行星齒輪、和位于所述輸入軸與所述輸入旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器構(gòu)成，通過(guò)所述第3離合器的結(jié)合，能夠輸出所述減速旋轉(zhuǎn)，所述第3離合器的摩擦片配置在相對(duì)于所述減速行星齒輪的外周側(cè)或所述減速行星齒輪而與所述行星齒輪單元相反一側(cè)。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述摩擦片配置在至少一部分與所述減速行星齒輪的徑向外周側(cè)重合的位置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 具有能夠?qū)⑺龉潭ㄒ氐男D(zhuǎn)固定的第一制動(dòng)器，所述第3離合器通過(guò)所述第1制動(dòng)器的結(jié)合而能夠輸出所述減速旋轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述減速行星齒輪配置在所述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)和所述行 星齒輪單元的軸向之間。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于-所述第1離合器通過(guò)所述輸出部件的內(nèi)周側(cè)與所述第2旋轉(zhuǎn)要素連接，所述第2離合器通過(guò)所述第1離合器的外周側(cè)以及所述輸出部件的 內(nèi)周側(cè)與所述第3旋轉(zhuǎn)要素連接。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第1離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在所述第2旋轉(zhuǎn)要素上的部件花 鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié) 合、并且與所述輸入軸連接的第1離合器鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、 和通過(guò)液密狀地密封該第1活塞的內(nèi)周側(cè)與所述輸入軸之間、以及外周 側(cè)與該第1離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系統(tǒng)用液壓室；所述第2離合器具有內(nèi)周側(cè)與所述第1離合器鼓花鍵結(jié)合的摩擦片、 包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié)合、并且與所述第3 旋轉(zhuǎn)要素連接的第2離合器鼓、壓靠該摩擦片的第2活塞、和通過(guò)液密 狀地密封該第2活塞的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第2離合器鼓之間而形成的 第2液壓伺服系統(tǒng)用液壓室。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于-所述第1離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在所述第2旋轉(zhuǎn)要素上的部件花 鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié) 合、并且與所述輸入軸連接的第1離合器鼓、壓靠該摩擦片的第1活塞、 和通過(guò)液密狀地密封該第1活塞的內(nèi)周側(cè)與所述輸入軸之間、以及外周 側(cè)與該第1離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系統(tǒng)液壓室，所述第2離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在所述第3旋轉(zhuǎn)要素上的部件花 鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié) 合、并且配置在所述第1離合器鼓的外周側(cè)且與所述輸入軸連接的第2 離合器鼓、壓靠該摩擦片的第2活塞、和通過(guò)液密狀地密封該第2活塞 的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第2離合器鼓之間而形成的第2液壓伺服系統(tǒng)用 液壓室。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述減速行星齒輪、所述行星齒輪單元以及所述輸出部件設(shè)置為與所述輸入軸同軸的結(jié)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第1離合器、所述第2離合器、所述第3離合器分別具有液壓伺服系統(tǒng)，所述第2離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從所述殼體的一端延伸設(shè)置的第1輪轂部上，并且與設(shè)置在該第1輪轂部的油路連通，所述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在所述輸入軸的一端，并通過(guò) 設(shè)置在所述輸入軸內(nèi)的油路與所述第1輪轂部或所述殼體的一端的油路連通，所述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從所述殼體的另一端延伸設(shè) 置的第2輪轂部或所述輸入軸的另一端上，與設(shè)置在所述第2輪轂部的 油路連通。
10. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第1離合器、所述第2離合器、所述第3離合器分別具有液壓 伺服系統(tǒng)，所述第2離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在從所述殼體的一端延伸設(shè)置 的第1輪轂部上，并且與設(shè)置在該第1輪轂部的油路連通，所述第1離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在所述輸入軸的一端，并通過(guò) 設(shè)置在所述輸入軸內(nèi)的油路與所述第1輪轂部或所述殼體的一端的油路 連通，所述第3離合器的液壓伺服系統(tǒng)配置在所述輸入軸的另一端上，與 設(shè)置在所述輸入軸內(nèi)的油路連通。
11. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第3離合器具有內(nèi)周側(cè)與連接在所述減速行星齒輪的所述輸入 旋轉(zhuǎn)要素或所述輸出旋轉(zhuǎn)要素上的部件花鍵結(jié)合的摩擦片、包括液壓伺 服系統(tǒng)在內(nèi)且與該摩擦片的外周側(cè)花鍵結(jié)合的第3離合器鼓、壓靠該摩 擦片的第3活塞、通過(guò)液密狀地密封該第3活塞的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該 第3離合器鼓之間而形成的第1液壓伺服系統(tǒng)液壓室。
12. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于-所述減速行星齒輪為雙小齒輪行星齒輪。
13. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述減速行星齒輪包括為所述輸入旋轉(zhuǎn)要素的第1行星齒輪架、為所述固定要素的第1恒星齒輪、為所述輸出旋轉(zhuǎn)要素的第1內(nèi)齒圈。
14. 如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述減速行星齒輪包括為所述輸入旋轉(zhuǎn)要素的第1恒星齒輪、為所 述固定要素的第1行星齒輪架、為所述輸出旋轉(zhuǎn)要素的第1內(nèi)齒圈。
15. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于.-所述行星齒輪單元為由第2恒星齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內(nèi)齒圈組成的拉維瑙式行星齒輪，所述第1旋轉(zhuǎn)要素為輸入所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)、并通 過(guò)第2制動(dòng)器的鎖定而固定自如的所述第2恒星齒輪，所述第2旋轉(zhuǎn)要素為通過(guò)所述第1離合器的結(jié)合輸入所述輸入軸的 旋轉(zhuǎn)的所述第3恒星齒輪，所述第3旋轉(zhuǎn)要素為具有與所述第2恒星齒輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪和與 所述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過(guò)第3制動(dòng)器的鎖定而固定自如、 并且通過(guò)所述第2離合器的結(jié)合輸入所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的所述第2行星 齒輪架，所述第4旋轉(zhuǎn)要素為與所述長(zhǎng)小齒輪嚙合的所述第2內(nèi)齒圈。
16. 如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 具有與所述第3制動(dòng)器并列配置、且在一個(gè)方向限制所述行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的第l單向離合器。
17. 如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第3制動(dòng)器配置在所述行星齒輪單元的外周側(cè)、所述第1單向 離合器與所述第2離合器相鄰配置。
18. 如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第3制動(dòng)器和所述第1單向離合器配置在所述行星齒輪單元的 外周側(cè)。
19. 如權(quán)利要求15 18中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于:具有與所述第2制動(dòng)器并列配置、通過(guò)第4制動(dòng)器的鎖定在一個(gè)方 向限制所述第2恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)的第2單向離合器。
20. 如權(quán)利要求19所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 具有位于所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與所述第2恒星齒輪之間、并連接所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)與所述第2恒星齒輪的旋轉(zhuǎn)的套筒部 件，所述第2單向離合器的內(nèi)圈與所述套筒部件一體形成。
21. 如權(quán)利要求15 18中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 在縱軸表示所述第l、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于所述第l、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比的速度線圖 中，輸入所述減速旋轉(zhuǎn)的所述第1旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)于橫向最端部的縱軸， 其它縱軸依次對(duì)應(yīng)所述第3旋轉(zhuǎn)要素、與所述輸出部件連接的所述第4 旋轉(zhuǎn)要素、所述第2旋轉(zhuǎn)要素。
22. 如權(quán)利要求15 18中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 分別通過(guò)所述第1離合器和所述第3制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋， 通過(guò)所述第1離合器和所述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)2擋， 通過(guò)所述第1離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3擋，通過(guò)所述第1離合器和所述第2離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4擋， 通過(guò)所述第2離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋，通過(guò)所述第2離合器和所述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋， 通過(guò)所述第3離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)倒退l擋。
23. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述行星齒輪單元為由具有第2恒星齒輪、第2行星齒輪架、第2內(nèi)齒圈的第1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、和具有第3恒星齒輪、第3行星齒輪 架、第3內(nèi)齒圈的第2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，所述第1旋轉(zhuǎn)要素為輸入所述雙小齒輪行星齒輪的輸出旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第2制動(dòng)器的鎖定而固定自如的所述第3內(nèi)齒圈，所述第2旋轉(zhuǎn)要素為通過(guò)第3制動(dòng)器的鎖定而固定自如、并通過(guò)第1 離合器的結(jié)合輸入所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的所述第3行星齒輪架以及所述第 2內(nèi)齒圈，所述第3旋轉(zhuǎn)要素為通過(guò)所述第2離合器的結(jié)合輸入所述輸入軸的 旋轉(zhuǎn)的所述第2恒星齒輪以及所述第3恒星齒輪，所述第4旋轉(zhuǎn)要素為與所述第2恒星齒輪以及所述第2內(nèi)齒圈嚙合 的所述第2行星齒輪架。
24. 如權(quán)利要求23所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 具有與所述第3制動(dòng)器并列配置、且在一個(gè)方向限制所述第3行星齒輪架以及所述第2內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)的第1單向離合器。
25. 如權(quán)利要求24所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第3制動(dòng)器和所述第1單向離合器配置在所述行星齒輪單元的 外周側(cè)。
26. 如權(quán)利要求25所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述第1單向離合器的內(nèi)圈與所述第2內(nèi)齒圈一體形成。
27. 如權(quán)利要求23 26中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 具有與所述第2制動(dòng)器并列配置、且通過(guò)第4制動(dòng)器的鎖定在一個(gè)方向限制所述第3行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的第2單向離合器。
28. 如權(quán)利要求23 26中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 在縱軸表示所述第l、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于所述第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比的速度線圖 中，輸入所述減速旋轉(zhuǎn)的所述第1旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)于橫向最端部的縱軸， 其它縱軸依次對(duì)應(yīng)所述第3旋轉(zhuǎn)要素、與所述輸出部件連接的所述第4 旋轉(zhuǎn)要素、所述第2旋轉(zhuǎn)要素。
29. 如權(quán)利要求23 26中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 分別通過(guò)所述第2離合器和所述第3制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋， 通過(guò)所述第2離合器和所述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)2擋， 通過(guò)所述第2離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3擋，通過(guò)所述第1離合器和所述第2離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4擋， 通過(guò)所述第1離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋，通過(guò)所述第1離合器和所述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋， 通過(guò)所述第3離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)倒退1擋。
30. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述行星齒輪單元為由具有第2恒星齒輪、第3恒星齒輪、第2行星齒輪架、以及第2內(nèi)齒圈組成的拉維瑙式行星齒輪，所述第1旋轉(zhuǎn)要素為能夠輸入所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的輸出旋轉(zhuǎn)的 所述第3恒星齒輪，所述第2旋轉(zhuǎn)要素為具有與所述第2恒星齒輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪和與 所述第3恒星齒輪嚙合的短小齒輪、通過(guò)第2制動(dòng)器的鎖定而固定自如、 并通過(guò)第1離合器的結(jié)合輸入所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的所述第2行星齒輪架，所述第3旋轉(zhuǎn)要素為通過(guò)所述第2離合器的結(jié)合輸入所述輸入軸的 旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第3制動(dòng)器的鎖定而固定自如的第2恒星齒輪，所述第4旋轉(zhuǎn)要素為與所述長(zhǎng)小齒輪嚙合的所述第2內(nèi)齒圈。
31. 如權(quán)利要求30所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 具有與所述第2制動(dòng)器并列配置、且在一個(gè)方向限制所述第2行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的第1單向離合器。
32. 如權(quán)利要求31所述的自動(dòng)變速器，其特征在于所述第2制動(dòng)器和所述第1單向離合器配置在所述行星齒輪單元的 外周側(cè)。
33. 如權(quán)利要求30 32中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 在縱軸表示所述第l、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于所述第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比的速度線圖 中，輸入所述減速旋轉(zhuǎn)的所述第1旋轉(zhuǎn)要素對(duì)應(yīng)于橫向最端部的縱軸， 其它縱軸依次對(duì)應(yīng)與所述輸出部件連接的所述第4旋轉(zhuǎn)要素、所述第2旋轉(zhuǎn)要素、所述第3旋轉(zhuǎn)要素。
34. 如權(quán)利要求30 32中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 分別通過(guò)所述第2制動(dòng)器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)1擋，通過(guò)所述第3制動(dòng)器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)2擋，通過(guò)所述第2離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)3擋，通過(guò)所述第1離合器的結(jié)合和可從所述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)輸出減速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4擋，通過(guò)所述第1離合器和所述第2離合器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋， 通過(guò)所述第1離合器和所述第3制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋， 通過(guò)所述第2離合器和所述第2制動(dòng)器的結(jié)合實(shí)現(xiàn)倒退1擋。
35. 如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器，其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪傳遞機(jī)構(gòu)具有向驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的差速器部和與該差速器部結(jié)合的中間軸部，所述輸出部件為與所述中間軸部嚙合的副軸齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器，其中，輸出將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)配置在行星齒輪單元的軸向一側(cè)，處于該行星齒輪單元的第2旋轉(zhuǎn)要素、第3旋轉(zhuǎn)要素與輸入軸之間的第1離合器以及第2離合器配置在該行星齒輪單元的軸向另一側(cè)，另外，輸出部件配置在該第1離合器以及第2離合器與該行星齒輪單元之間。減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有一直輸入所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要素、固定旋轉(zhuǎn)的固定要素、以及一直與第1旋轉(zhuǎn)要素連接的輸出旋轉(zhuǎn)要素的減速行星齒輪、和位于所述輸入軸與輸入旋轉(zhuǎn)要素之間的第3離合器構(gòu)成，通過(guò)第3離合器的結(jié)合，能夠輸出減速旋轉(zhuǎn)，第3離合器的摩擦片配置在相對(duì)于減速行星齒輪的外周側(cè)或減速行星齒輪而與行星齒輪單元相反一側(cè)。
文檔編號(hào)F16H3/66GK101216093SQ20071016111
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2003年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月29日
發(fā)明者塚本一雄, 尾崎和久, 杉浦伸忠, 稻垣知親, 荒井武夫, 香山和道 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社