伺服液壓執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種伺服液壓執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓執(zhí)行器是以液壓油為動力完成執(zhí)行動作的一種執(zhí)行器，主要應(yīng)用于大型工作場所。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，液壓執(zhí)行器主要包括兩個部分:
[0004]1、油動機(jī)部分，油動機(jī)由伺服電機(jī)、油泵、油箱、蓄能器等設(shè)備組成，為執(zhí)行器提供動力源；
[0005]2、液動執(zhí)行器部分，液動執(zhí)行器部分由電液伺服閥、執(zhí)行器、反饋傳感器等設(shè)備組成。
[0006]液動執(zhí)行器的主要缺點(diǎn)就為:體積龐大笨重、耗能、價格昂貴、要求精密過濾介質(zhì)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007](一 )要解決的技術(shù)問題
[0008]提供一種結(jié)構(gòu)精巧的液壓執(zhí)行器。
[0009]( 二 )技術(shù)方案
[0010]一種伺服液壓執(zhí)行器，包括:
[0011]伺服油缸，所述伺服油缸包括有兩個油液流通孔，于所述伺服油缸內(nèi)設(shè)置有油缸桿，于所述伺服油缸的外側(cè)設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器具有與所述油缸桿平行的檢測桿；
[0012]液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)動力連接的油泵以及多個單向閥，所述油泵具有兩個油泵孔，兩個所述油泵孔通過管路分別對應(yīng)所述油液流通孔對接，并于所述管路上設(shè)置所述單向閥，所述油泵以及所述管路形成伺服泵組設(shè)置于泵組外殼內(nèi)，所述伺服電機(jī)、所述伺服泵組以及所述伺服油缸集成設(shè)置形成一個整體。
[0013]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)包括伺服電機(jī)外殼；所述伺服電機(jī)與所述伺服泵組羅列設(shè)置，所述泵組外殼與所述伺服電機(jī)外殼螺栓連接，所述泵組外殼與所述伺服油缸螺栓連接。
[0014]優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括有溢流油箱，所述溢流油箱通過溢流閥設(shè)置于所述管路上O
[0015]優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括液控單向閥；所述油液流通孔包括第一流通孔和第二流通孔，所述油泵孔包括第一油泵孔和第二油泵孔；所述第一油泵孔連接所述管路，并通過所述液控單向閥與所述第一流通孔連通形成第一油路，所述第一油路上設(shè)置有所述單向閥以及所述溢流閥，所述第一油路通過所述單向閥以及所述溢流閥與溢流油箱連接；所述第二油泵孔連接所述管路，并通過所述液控單向閥與所述第二流通孔連通形成第二油路，所述第二油路上設(shè)置有所述單向閥以及所述溢流閥，所述第二油路通過所述單向閥以及所述溢流閥與溢流油箱連接。
[0016](三)有益效果
[0017]通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型以電能為能源可直接使用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該伺服液壓執(zhí)行器不需要額外配置液動系統(tǒng)，而是將伺服電機(jī)和油泵組成動力裝置與油缸集成設(shè)置于一體，其具有集成程度高，體積小的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)管路連接示意圖；
[0020]在圖1和圖2中，部件名稱與附圖編號的對應(yīng)關(guān)系為:
[0021]伺服油缸1、油缸桿2、位移傳感器3、伺服電機(jī)4、溢流油箱5、油泵6。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0024]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0025]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中伺服液壓執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)管路連接示意圖。
[0026]本實(shí)用新型提供了一種伺服液壓執(zhí)行器，包括:伺服油缸1，伺服油缸I包括有兩個油液流通孔，于伺服油缸I內(nèi)設(shè)置有油缸桿2，于伺服油缸I的外側(cè)設(shè)置有位移傳感器3，位移傳感器3具有與油缸桿2平行的檢測桿；液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括伺服電機(jī)4、與伺服電機(jī)4動力連接的油泵6以及多個單向閥，油泵6具有兩個油泵孔，兩個油泵孔通過管路分別對應(yīng)油液流通孔對接，并于管路上設(shè)置單向閥，油泵6以及管路形成伺服泵組設(shè)置于泵組外殼內(nèi)，伺服電機(jī)4、伺服泵組以及伺服油缸I集成設(shè)置形成一個整體。
[0027]基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型提供的伺服液壓執(zhí)行器設(shè)備組成包括:
[0028]1、伺服控制器:用于接收位置信號及位置反饋，經(jīng)過調(diào)解輸出到伺服電機(jī)4，控制伺服電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)。
[0029]2、伺服電機(jī)4:接收伺服控制器的信號并按要求的方向轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0030]3、伺服泵組:與伺服電機(jī)4同步，按方向比例輸出液壓油提供給液壓缸動作。伺服泵組內(nèi)含雙向油泵6、溢流閥、單向閥、液控單向閥等。
[0031]各閥門作用如下:
[0032]雙向油泵6:控制液壓油在管道內(nèi)的流向及流速。
[0033]溢流閥:用于系統(tǒng)超負(fù)荷時的安全保護(hù)。
[0034]單向閥:用于系統(tǒng)泄露后的油液補(bǔ)充。
[0035]液控單向閥:用于系統(tǒng)到位后的位置自鎖。
[0036]4、伺服油缸1:按液壓油供給的方向動作。
[0037]5、位移傳感器3:同伺服油缸I同步，輸出伺服油缸I當(dāng)前位置。
[0038]設(shè)備各部件連接:
[0039]1、伺服電機(jī)4通過螺釘擰緊在伺服泵組上