電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路，包括：控制電路、正轉(zhuǎn)支路、反轉(zhuǎn)支路、公共支路；控制電路包括：第一常開繼電器、第二常開繼電器、溫度開關(guān)、轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分；第一常開繼電器輸入部分分別與正轉(zhuǎn)控制端和公共控制端連接，第二常開繼電器輸入部分分別與反轉(zhuǎn)控制端和公共控制端連接，在正轉(zhuǎn)控制端與反轉(zhuǎn)控制端之間串接有第一常開繼電器輸出部分和第二常開繼電器輸出部分，溫度開關(guān)與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分串接，溫度開關(guān)另一端接公共控制端，轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分另一端接在第一常開繼電器輸出部分與第二常開繼電器輸出部分之間。本發(fā)明采用溫度開關(guān)檢測，具有安裝簡單、調(diào)試簡單、成本低廉、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路。
【背景技術(shù)】
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[0002]越來越多的工廠采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代，執(zhí)行機(jī)構(gòu)起到了控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用；在一些危險(xiǎn)性的場合，自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害;某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少。
[0003]執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器。其中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。
[0004]目前開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的過載保護(hù)，一種是靠機(jī)械裝置來檢測，然后由行程開關(guān)來斷開電源，從而防止電機(jī)長時(shí)間過載，然而由于機(jī)械裝置的復(fù)雜性及由此帶來的高成本，在一些要求低成本的電動(dòng)執(zhí)行器中不能被使用，如公告號(hào)為CN203906956U的專利，其通過力矩開關(guān)耦接采樣、篩選電路來實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；另一種靠傳感器來檢測電機(jī)的電流，通過電路來計(jì)算判斷是否過載，這種電路也存在電路調(diào)試復(fù)雜，成本高的缺點(diǎn)，如公告號(hào)為CN2570835Y的專利，其包括微處理器CPU、位置傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種低成本、高可靠度的電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路。
[0006]—種電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路，包括:執(zhí)行電路和控制電路;其中，執(zhí)行電路用于為電動(dòng)機(jī)提供電能，控制電路用于根據(jù)是否過載來控制執(zhí)行電路的通斷，執(zhí)行電路包括:正轉(zhuǎn)支路、反轉(zhuǎn)支路、公共支路;正轉(zhuǎn)支路和公共支路，或者反轉(zhuǎn)支路和公共支路構(gòu)成閉合的執(zhí)行電路；
[0007]正轉(zhuǎn)支路包括正轉(zhuǎn)控制端和與其連接的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接線端；
[0008]反轉(zhuǎn)支路包括反轉(zhuǎn)控制端和與其連接的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接線端；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接線端與反轉(zhuǎn)接線端之間接有換相電容；
[0009]公共支路包括依次連接的公共控制端、轉(zhuǎn)換型繼電器的常閉觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)公共接線端；
[0010]控制電路包括:第一常開繼電器、第二常開繼電器、溫度開關(guān)、轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分;其中，第一常開繼電器輸入部分分別與正轉(zhuǎn)控制端和公共控制端連接，第二常開繼電器輸入部分分別與反轉(zhuǎn)控制端和公共控制端連接，在正轉(zhuǎn)控制端與反轉(zhuǎn)控制端之間串接有第一常開繼電器輸出部分和第二常開繼電器輸出部分，溫度開關(guān)與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分串接，溫度開關(guān)另一端接公共控制端，轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分另一端接在第一常開繼電器輸出部分與第二常開繼電器輸出部分之間。
[0011]優(yōu)選的，控制電路還包括報(bào)警支路，報(bào)警支路包括故障指示燈，故障指示燈與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分并聯(lián)。
[0012]優(yōu)選的，控制電路還包括自鎖支路;通過自鎖支路對(duì)執(zhí)行電路切斷狀態(tài)進(jìn)行保持，即:使溫度開關(guān)復(fù)位后執(zhí)行電路依然保持切斷；自鎖支路包括轉(zhuǎn)換型繼電器常開觸點(diǎn)和與其相連的故障復(fù)位開關(guān)，故障復(fù)位開關(guān)另一端接在溫度開關(guān)與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分之間。
[0013]本發(fā)明采用溫度開關(guān)檢測，電路根據(jù)溫度開關(guān)狀態(tài)來動(dòng)作保護(hù)電機(jī)，避免了機(jī)械裝置檢測和電路計(jì)算判斷的高成本，具有安裝簡單、調(diào)試簡單、成本低廉、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
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[0014]附圖1是一幅較佳實(shí)施方式的電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中:正轉(zhuǎn)控制端A、反轉(zhuǎn)控制端B、公共控制端H、第一常開繼電器K1、第二常開繼電器K2、溫度開關(guān)ST、轉(zhuǎn)換型繼電器K3、電動(dòng)機(jī)M、正轉(zhuǎn)接線端CW、反轉(zhuǎn)接線端CCW、公共接線端C0M、故障指示燈HL、故障復(fù)位開關(guān)SR、換相電容C、常閉觸點(diǎn)G、常開觸點(diǎn)F。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]如圖1所示，一種電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路，包括:執(zhí)行電路和控制電路；其中，執(zhí)行電路用于為電動(dòng)機(jī)提供電能，控制電路用于根據(jù)是否過載來控制執(zhí)行電路的通斷，執(zhí)行電路包括:正轉(zhuǎn)支路、反轉(zhuǎn)支路、公共支路;正轉(zhuǎn)支路和公共支路，或者反轉(zhuǎn)支路和公共支路構(gòu)成閉合的執(zhí)行電路；
[0017]正轉(zhuǎn)支路包括正轉(zhuǎn)控制端A和與其連接的電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)接線端CW;
[0018]反轉(zhuǎn)支路包括反轉(zhuǎn)控制端B和與其連接的電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)接線端CCW;電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)接線端CW與反轉(zhuǎn)接線端CCW之間接有換相電容C;
[0019]公共支路包括依次連接的公共控制端H、轉(zhuǎn)換型繼電器K3的常閉觸點(diǎn)G和電動(dòng)機(jī)M公共接線端COM;
[0020]控制電路包括:第一常開繼電器Kl、第二常開繼電器K2、溫度開關(guān)ST、轉(zhuǎn)換型繼電器K3輸入部分;其中，第一常開繼電器Kl輸入部分分別與正轉(zhuǎn)控制端A和公共控制端H連接，第二常開繼電器K2輸入部分分別與反轉(zhuǎn)控制端B和公共控制端H連接，在正轉(zhuǎn)控制端A與反轉(zhuǎn)控制端B之間串接有第一常開繼電器Kl輸出部分和第二常開繼電器K2輸出部分，溫度開關(guān)ST與轉(zhuǎn)換型繼電器K3輸入部分串接，溫度開關(guān)ST另一端接公共控制端H，轉(zhuǎn)換型繼電器K3輸入部分另一端接在第一常開繼電器Kl輸出部分與第二常開繼電器K2輸出部分之間(即圖1中所示D點(diǎn))。
[0021]在本實(shí)施方式中，控制電路還包括報(bào)警支路，報(bào)警支路包括故障指示燈HL，故障指不燈HL與轉(zhuǎn)換型繼電器K3輸入部分并聯(lián)。
[0022]在本實(shí)施方式中，控制電路還包括自鎖支路;通過自鎖支路對(duì)執(zhí)行電路切斷狀態(tài)進(jìn)行保持，即:使溫度開關(guān)ST復(fù)位后執(zhí)行電路依然保持切斷；自鎖支路包括轉(zhuǎn)換型繼電器K3常開觸點(diǎn)F和與其相連的故障復(fù)位開關(guān)SR，故障復(fù)位開關(guān)SR另一端接在溫度開關(guān)ST與轉(zhuǎn)換型繼電器K3輸入部分之間(即圖1中所示E點(diǎn))。
[0023]當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器未過載且正轉(zhuǎn)時(shí)，給正轉(zhuǎn)控制端A和公共控制端H220V AC，繼電器Kl得電，繼電器Kl的觸點(diǎn)閉合，使得D點(diǎn)和公共控制端H間的電壓為220V AC;當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器未過載且反轉(zhuǎn)時(shí)，給反轉(zhuǎn)控制端B和公共控制端H 220VAC，繼電器Κ2得電，繼電器Κ2的觸點(diǎn)閉合，使得D點(diǎn)和公共控制端H間的電壓為220V AC;上述兩種狀態(tài)下，由于溫度開關(guān)為開狀態(tài)，公共控制端H和E間斷開，繼電器Κ3不得電，繼電器Κ3的常閉觸點(diǎn)G導(dǎo)通，公共控制端H和電動(dòng)機(jī)M的公共接線端COM連通。故當(dāng)給正轉(zhuǎn)控制端A和公共控制端H 220VAC時(shí)，電動(dòng)機(jī)M的公共接線端COM和電動(dòng)機(jī)M的正轉(zhuǎn)接線端CW得電，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；當(dāng)給反轉(zhuǎn)控制端B和公共控制端H 220V AC時(shí)，電動(dòng)機(jī)M的公共接線端COM和電動(dòng)機(jī)M的反轉(zhuǎn)接線端CCW得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0024]如果在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)過載，溫度開關(guān)ST閉合，使得公共控制端H和E點(diǎn)連通，繼電器Κ3和故障指示燈HL得電，繼電器Κ3常閉觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)M斷電，繼電器Κ3常開觸點(diǎn)閉合，故障指示燈HL亮。電動(dòng)機(jī)M斷電經(jīng)過一段時(shí)間后溫度開關(guān)ST因溫度降低復(fù)位，但是由于繼電器Κ3常開觸點(diǎn)閉合形成了自鎖電路，即公共控制端H、繼電器Κ3常開觸點(diǎn)F、故障復(fù)位開關(guān)SR和E點(diǎn)連通繼電器Κ3得電，繼電器Κ3常開觸點(diǎn)保持閉合，電機(jī)仍然斷電。
[0025]過載保護(hù)動(dòng)作的解除:電路保護(hù)動(dòng)作后，經(jīng)過一段時(shí)間溫度開關(guān)ST因溫度降低復(fù)位，如果將控制端電源斷開，繼電器Κ3斷電，同時(shí)故障指示燈HL熄滅，之后重新恢復(fù)控制端電力，電動(dòng)機(jī)M按控制信號(hào)工作;另外，也可以按故障復(fù)位開關(guān)SR，使即公共控制端H、繼電器Κ3常開觸點(diǎn)F、經(jīng)故障復(fù)位開關(guān)SR和E點(diǎn)形成的支路斷開，繼電器Κ3斷電，繼電器Κ3的常閉觸點(diǎn)G導(dǎo)通，同時(shí)故障指示燈HL熄滅，電動(dòng)機(jī)M按控制信號(hào)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路，其特征在于:包括:執(zhí)行電路和控制電路;其中，執(zhí)行電路包括:正轉(zhuǎn)支路、反轉(zhuǎn)支路、公共支路;正轉(zhuǎn)支路和公共支路，或者反轉(zhuǎn)支路和公共支路構(gòu)成閉合的執(zhí)行電路； 正轉(zhuǎn)支路包括正轉(zhuǎn)控制端和與其連接的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接線端； 反轉(zhuǎn)支路包括反轉(zhuǎn)控制端和與其連接的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接線端；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接線端與反轉(zhuǎn)接線端之間接有換相電容； 公共支路包括依次連接的公共控制端、轉(zhuǎn)換型繼電器的常閉觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)公共接線端； 控制電路包括:第一常開繼電器、第二常開繼電器、溫度開關(guān)、轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分；其中，第一常開繼電器輸入部分分別與正轉(zhuǎn)控制端和公共控制端連接，第二常開繼電器輸入部分分別與反轉(zhuǎn)控制端和公共控制端連接，在正轉(zhuǎn)控制端與反轉(zhuǎn)控制端之間串接有第一常開繼電器輸出部分和第二常開繼電器輸出部分，溫度開關(guān)與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分串接，溫度開關(guān)另一端接公共控制端，轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分另一端接在第一常開繼電器輸出部分與第二常開繼電器輸出部分之間。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路，其特征在于:控制電路還包括報(bào)警支路，報(bào)警支路包括故障指示燈，故障指示燈與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分并聯(lián)。3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)過載保護(hù)電路，其特征在于:控制電路還包括自鎖支路；自鎖支路包括轉(zhuǎn)換型繼電器常開觸點(diǎn)和與其相連的故障復(fù)位開關(guān)，故障復(fù)位開關(guān)另一端接在溫度開關(guān)與轉(zhuǎn)換型繼電器輸入部分之間。
【文檔編號(hào)】H02H7/085GK105958445SQ201610378014
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張軍工, 吳開華, 王北平, 李班
【申請(qǐng)人】寧夏銀星吳忠儀表流體控制有限公司