技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種新型多自由度組合液壓缸，包括輸出軸和端蓋，輸出軸一端為實(shí)心軸，一端為空心軸，所述輸出軸的上方通過液壓缸活塞連接有液壓缸缸體，且液壓缸缸體的左側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述空心軸右端內(nèi)部裝有滾珠花鍵螺母，滾珠花鍵螺母與空心軸通過螺栓連接固定，空心軸的上表面與活塞形成一體化結(jié)構(gòu)；在滾珠花鍵軸左端連接有組合軸承，所述端蓋通過軸承固定在液壓馬達(dá)支架上端，且軸承置于端蓋的內(nèi)表面，且聯(lián)軸器通過緊鎖螺母與端蓋連接在一起，且聯(lián)軸器置于端蓋的下表面，在聯(lián)軸器的右端還旋轉(zhuǎn)連接有液壓馬達(dá)，在液壓馬達(dá)的上端設(shè)置有安全罩。

技術(shù)研發(fā)人員：伊文英;許春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津億迅源金屬制品有限公司
文檔號(hào)碼：201621014953
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.05.03