內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，它還包括：鎖緊套、傳感器、開鎖油管、第二導向管和磁環(huán)，鎖緊套裝在左活塞和右活塞的軸向之間，鎖緊套與缸體為過盈配合并且其上開有油道，在活塞桿的內(nèi)腔上裝有開鎖油管，開鎖油管固定在缸底上，在開鎖油管內(nèi)腔中裝有傳感器，傳感器的一端伸出缸底并且通過螺紋固定在缸底上，在活塞桿和開鎖油管之間的徑向上裝有第二導向套，第二導向套通過螺紋固定在活塞桿上，磁環(huán)固定在第二導向套上，在缸體和缸底上開有加壓解鎖進油口，在活塞桿上開有油道，它首次實現(xiàn)了位移傳感器內(nèi)置安裝的結(jié)構(gòu)設計，在機械鎖緊功能的基礎上實現(xiàn)對位移在全行程域內(nèi)的監(jiān)測和控制，省去了液壓缸外部的各種安裝和保護結(jié)構(gòu)。
【專利說明】內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，特別是涉及一種用于隨動裝置空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)鎖緊型液壓缸大量用于車輛或發(fā)射平臺的支腿，是液壓調(diào)平系統(tǒng)的核心元件，主要功能是控制調(diào)平高度，保持調(diào)平系統(tǒng)穩(wěn)定，其性能直接決定了整個液壓系統(tǒng)的可靠性及安全性。液壓系統(tǒng)需要對支腿實行全行程域的監(jiān)測與控制，以往的支腿采用拉線位移傳感器，將傳感器放置于缸筒外部，需要安裝外部的輔助零件來實現(xiàn)，如護筒、管夾、感應桿等，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，占用安裝空間，且易碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸不能根據(jù)牽引點施加牽引力的大小來隨時調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度問題，而提供一種內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸。
[0004]為了完成本實用新型的發(fā)明目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型的一種內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，它包括:缸底、左活塞、右活塞、活塞桿、缸體、第一導向套、球頭、支撐套和支撐環(huán)，缸底通過螺紋固定在缸體的一端，在缸體的另一端通過螺紋固定有法蘭和第一導向套，左活塞和右活塞固定在活塞桿上，左活塞、右活塞和活塞桿裝在由缸底、缸體和第一導向套圍成的腔內(nèi)，在靠近法蘭的活塞桿的端部裝有球頭，在球頭上固定有支撐套和支撐盤，正腔油口開在缸體上，正腔油口與缸體和左活塞圍成的腔室相通，反腔油口開在缸體上，反腔油口與缸體和右活塞圍成的腔室相通，其中:該液壓缸還包括:鎖緊套、傳感器、開鎖油管、第二導向管和磁環(huán)，鎖緊套裝在左活塞和右活塞的軸向之間，鎖緊套與缸體為過盈配合并且其上開有油道，在活塞桿的內(nèi)腔上裝有開鎖油管，開鎖油管固定在缸底上，在開鎖油管內(nèi)腔中裝有傳感器，傳感器的一端伸出缸底并且通過螺紋固定在缸底上，在活塞桿和開鎖油管之間的徑向上裝有第二導向套，第二導向套通過螺紋固定在活塞桿上，磁環(huán)固定在第二導向套上，在缸體和缸底上開有加壓解鎖進油口，該加壓解鎖進油口與開鎖油管相通，在活塞桿上開有油道；
[0006]本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其中:所述磁環(huán)通過螺母被固定在第二導向套的端面，螺母旋入活塞桿中；
[0007]本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其中:所述左活塞通過卡鍵、套環(huán)和軸向彈性擋圈被軸向固定在活塞桿上，右活塞通過活塞桿上的臺階被軸向固定在活塞桿上;
[0008]本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其中:所述開鎖油管通過油管法蘭和螺釘被固定在缸底上，油管法蘭卡裝在開鎖油管上，螺釘將油管法蘭固定在缸底上；[0009]本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其中:所述法蘭通過螺紋固定在缸體的外徑上，第一導向管通過螺紋固定在缸體的內(nèi)徑上。
[0010]本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊型液壓缸，首次實現(xiàn)了位移傳感器內(nèi)置安裝的結(jié)構(gòu)設計，在機械鎖緊功能的基礎上實現(xiàn)對位移在全行程域內(nèi)的監(jiān)測和控制，與現(xiàn)有的采用拉線位移傳感器的液壓缸相比，省去了液壓缸外部的各種安裝和保護結(jié)構(gòu)，大大節(jié)省了液壓缸的安裝空間，同時具有重量輕，防碰撞的優(yōu)點，改善了維修性?？梢杂糜谌我馕恢每煽挎i緊且全行程域監(jiān)測與控制的液壓缸，解決外部結(jié)構(gòu)影響安裝的問題，且能適應高沖擊和振動的惡劣工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸的示意圖。
[0012]在圖1中,標號I為傳感器；標號2為缸體；標號3為左活塞；標號4為鎖緊套；標號5為缸體；標號6為右活塞；標號7為法蘭；標號8為球頭；標號9為支撐套；標號10為支撐盤；標號11為第一導向套；標號12為開鎖油管；標號13為第二導向管；標號14為磁環(huán)；標號15為油管法蘭；標號16為螺母；標號17為卡鍵；標號18為套環(huán)；標號19為軸向彈性擋圈；標號20為加壓解鎖進油口 ；標號21為正腔油口 ；標號22為反腔油口 ；標號23為活塞桿。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸包括:缸底2、鎖緊套
4、左活塞3、右活塞6、活塞桿23、缸體5、第一導向套11、球頭8、支撐套9、支撐環(huán)10，缸底2通過螺紋固定在缸體5的一端，在缸體5的另一端通過螺紋固定有法蘭7和第一導向套11，法蘭7通過螺紋固定在缸體5的外徑上，第一導向管11通過螺紋固定在缸體5的內(nèi)徑上。左活塞3和右活塞6固定在活塞桿23上，鎖緊套4裝在左活塞3和右活塞6的軸向之間，左活塞3通過卡鍵17、套環(huán)18和軸向彈性擋圈19被軸向固定在活塞桿23上，右活塞6通過活塞桿23上的臺階被軸向固定在活塞桿23上。鎖緊套4與缸體5為過盈配合并且其上開有油道，左活塞3通過卡鍵17、套環(huán)18和軸向彈性擋圈19被軸向固定在活塞桿23上，右活塞6通過活塞桿23上的臺階被軸向固定在活塞桿23上。左活塞3、右活塞6和活塞桿23裝在由缸底2、缸體5和第一導向套11圍成的腔內(nèi)，在靠近法蘭7的活塞桿23的端部裝有球頭8，在球頭8上固定有支撐套9和支撐盤10，正腔油口 21開在缸體5上，正腔油口 21與缸體5與左活塞3圍成的腔室相通，反腔油口 22開在缸體5上，反腔油口 22與缸體5與右活塞6圍成的腔室相通。
[0014]該液壓缸還包括:鎖緊套4、傳感器1、開鎖油管12、第二導向管13和磁環(huán)14，在活塞桿23的內(nèi)腔上裝有開鎖油管12，開鎖油管12通過油管法蘭15和螺釘被固定在缸底2上，油管法蘭15卡裝在開鎖油管12上，螺釘將油管法蘭15固定在缸底2上。在開鎖油管12內(nèi)腔中裝有傳感器I，傳感器I的一端伸出缸底2并且通過螺紋固定在缸底2上，在活塞桿23和開鎖油管12之間的徑向上裝有第二導向套13，第二導向套13通過螺紋固定在活塞桿23上，磁環(huán)14固定在第二導向套13上，它通過螺母16被固定在第二導向套13的端面，螺母16旋入活塞桿23中。在缸體5和缸底2上開有加壓解鎖進油口 20，該加壓解鎖進油口 20與開鎖油管12相通，在活塞桿23上開有油道。
[0015]工作過程:鎖緊套4與缸體5為過盈配合，鎖緊套4內(nèi)設有油槽。當油槽內(nèi)無壓時，缸體5將鎖緊套4緊緊抱住，即為鎖緊狀態(tài)，實現(xiàn)活塞桿23長時間支撐負載無相對移動；當油槽內(nèi)充入高壓油時，高壓油將缸體5撐開，使缸體5和鎖緊套4之間形成間隙，此時可以通過正腔油口 21進油液壓和反腔油口 22進油的液力來控制活塞桿23的往返運動。磁環(huán)14與活塞桿23同時運動，傳感器I固定在缸體2上，傳感器I的桿狀測量部分可以精確地測量到磁環(huán)14的位置，并將位置信號輸出給系統(tǒng)的控制器。
[0016]加壓解鎖進油口 20與液壓缸的開鎖油管12相通，通過控制加壓解鎖進油口 20的液壓就可以控制液壓缸的鎖緊和解鎖狀態(tài)。正腔油口 21與液壓缸的無桿腔相通，通過控制正腔油口 21的液壓油可以控制無桿腔的液壓力。反腔油口 22與液壓缸的有桿腔相通，通過控制反腔油口 22的液壓油可以控制有桿腔的液壓力。當液壓缸處于鎖緊狀態(tài)，且無桿腔和有桿腔的液壓力小于液壓缸的設計鎖緊力時，活塞桿與缸體抱緊，不能發(fā)生相對位移。當液壓缸處于解鎖狀態(tài)時，無桿腔液壓力大于有桿腔液壓力，則活塞桿伸出，反之活塞桿回收。
[0017]通過此結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了精確測量液壓缸行程的功能，其測量精度由傳感器決定。目前選用的傳感器為磁致伸縮直線位移傳感器，有效量程為50?4500mm，重復精度可達到測量長度的0.006%。
[0018]本實用新型的鎖緊套4與缸體5為過盈配合，鎖緊套4內(nèi)有油槽，與加壓解鎖進油口 20相通。當油槽內(nèi)無高壓油時，缸體5將鎖緊套4緊緊抱住，即為鎖緊狀態(tài)；當油槽內(nèi)充入高壓油時，缸體5被高壓油撐開，缸體5與鎖緊套4之間形成間隙，鎖緊套4可以隨活塞桿自由運動。安裝在活塞桿23上的磁環(huán)14也將隨活塞桿23鎖緊而固定不動，隨活塞桿23運行而運行。封裝在傳感器I內(nèi)部的電子線路可以精確地感應到磁環(huán)14的位置變化，并通過設置零點或終點的方式來監(jiān)測和控制磁環(huán)14的相對位置，即液壓缸的行程。
[0019]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實用新型的精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，它包括:缸底(2)、左活塞(3)、右活塞(6)、活塞桿(23)、缸體(5)、第一導向套(11)、球頭(8)、支撐套(9)和支撐環(huán)(10)，缸底(2)通過螺紋固定在缸體(5)的一端，在缸體(5)的另一端通過螺紋固定有法蘭(7)和第一導向套(11)，左活塞(3 )和右活塞(6 )固定在活塞桿(23 )上，左活塞(3 )、右活塞(6 )和活塞桿(23 )裝在由缸底(2)、缸體(5)和第一導向套(11)圍成的腔內(nèi)，在靠近法蘭(7)的活塞桿(23)的端部裝有球頭(8 )，在球頭(8 )上固定有支撐套(9 )和支撐盤(10 )，正腔油口( 21)開在缸體(5)上，正腔油口(21)與缸體(5)和左活塞(3)圍成的腔室相通，反腔油口(22)開在缸體(5)上，反腔油口(22)與缸體(5)和右活塞(6)圍成的腔室相通，其特征在于:該液壓缸還包括:鎖緊套(4)、傳感器(I)、開鎖油管(12)、第二導向管(13)和磁環(huán)(14)，鎖緊套(4)裝在左活塞(3)和右活塞(6)的軸向之間，鎖緊套(4)與缸體(5)為過盈配合并且其上開有油道，在活塞桿(23)的內(nèi)腔上裝有開鎖油管(12)，開鎖油管(12)固定在缸底(2)上，在開鎖油管(12)內(nèi)腔中裝有傳感器(1)，傳感器(I)的一端伸出缸底(2)并且通過螺紋固定在缸底(2)上，在活塞桿(23)和開鎖油管(12)之間的徑向上裝有第二導向套(13)，第二導向套(13)通過螺紋固定在活塞桿(23)上，磁環(huán)(14)固定在第二導向套(13)上，在缸體(5)和缸底(2)上開有加壓解鎖進油口(20)，該加壓解鎖進油口(20)與開鎖油管(12)相通，在活塞桿(23)上開有油道。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其特征在于:所述磁環(huán)(14)通過螺母(16)被固定在第二導向套(13)的端面，螺母(16)旋入活塞桿(23)中。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其特征在于:所述左活塞(3)通過卡鍵(17)、套環(huán)(18)和軸向彈性擋圈(19)被軸向固定在活塞桿(23)上，右活塞(6)通過活塞桿(23 )上的臺階被軸向固定在活塞桿(23 )上。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其特征在于:所述開鎖油管(12)通過油管法蘭(15)和螺釘被固定在缸底(2)上，油管法蘭(15)卡裝在開鎖油管(12)上，螺釘將油管法蘭(15)固定在缸底(2)上。
5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)置位移傳感器過盈內(nèi)鎖緊液壓缸，其特征在于:所述法蘭(7)通過螺紋固定在缸體(5)的外徑上，第一導向管(11)通過螺紋固定在缸體(5)的內(nèi)徑上。
【文檔編號】F15B15/20GK203560201SQ201320605162
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】蔣愛民, 趙黎明, 鄧季賢, 吳建勝, 郭初生, 盧紹偉, 馮世澤 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院