鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸的制作方法
【專利摘要】本實用新型鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸還包括：導(dǎo)向套、彈簧、游塞、球窩、套筒和鋼球，裝有活塞的活塞桿裝在一級缸筒內(nèi)，活塞靠近堵蓋，在活塞上嵌有鋼球,在活塞與一級缸筒之間的徑向上裝有套筒，套筒通過螺紋固定在一級缸筒的一端，在一級缸筒另一端的一級缸筒和活塞桿之間的徑向上裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套通過螺紋固定在一級缸筒另一端，在導(dǎo)向套、活塞桿和活塞所圍成的腔室內(nèi)裝有依次彈簧、游塞和球窩，彈簧套裝在活塞桿上，游塞套裝在活塞桿上，它沿著活塞桿和一級缸筒移動，球窩被軸向卡在一級缸筒的內(nèi)孔端面與套筒端面之間,鎖緊套上開有加壓解鎖進油口，鎖緊套與一級缸筒之間有通向加壓解鎖進油口的油道并它們之間為過盈配合。
【專利說明】鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，特別是涉及一種用于隨動裝置空間姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)中的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，由于鎖緊套液壓缸能在全行程任意位置可靠鎖緊且結(jié)構(gòu)簡單等顯著優(yōu)點，它們已經(jīng)被大量地應(yīng)用于各發(fā)射車液壓系統(tǒng)。與普通液壓缸相比，鎖緊套液壓缸在相同行程時需要較長的安裝長度，在推廣應(yīng)用的過程中許多個用戶反映:現(xiàn)有的鎖緊套液壓缸受制于安裝空間的限制，難以實現(xiàn)以較小的收攏長度達到較大的行程，在某些安裝空間有限的液壓系統(tǒng)中難以得到應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于:解決現(xiàn)有鎖緊套液壓缸存在的安裝長度較長的缺點，實現(xiàn)以較小的收攏長度達到較大的行程，拓展鎖緊液壓缸的應(yīng)用場合。
[0004]為了完成本實用新型的發(fā)明目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型的一種鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，它包括:活塞桿、缸頭、二級缸筒、鎖緊套、缸蓋、堵蓋、一級缸筒和活塞，缸頭、鎖緊套和二級缸筒依次通過螺栓固定在一起，缸蓋通過螺紋固定在二級缸筒的一端，堵蓋卡在缸蓋和二級缸筒上，缸頭、鎖緊套、二級缸筒、堵蓋和缸蓋圍成一個內(nèi)腔，二級缸筒上開有反腔油口，活塞固定在活塞桿的一端，在上述內(nèi)腔內(nèi)裝有一級缸筒，其特征在于:鎖緊套上開有加壓解鎖進油口，鎖緊套與一級缸筒之間有通向加壓解鎖進油口的油道并它們之間為過盈配合，該液壓缸還包括:導(dǎo)向套、彈簧、游塞、球窩、套筒和鋼球，裝有活塞的活塞桿裝在一級缸筒內(nèi)，活塞靠近堵蓋，在活塞上嵌有鋼球，在活塞與一級缸筒之間的徑向上裝有套筒，套筒通過螺紋固定在一級缸筒的一端，在一級缸筒另一端的一級缸筒和活塞桿之間的徑向上裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套通過螺紋固定在一級缸筒另一端，在導(dǎo)向套、活塞桿和活塞所圍成的腔室內(nèi)裝有依次彈簧、游塞和球窩，彈簧套裝在活塞桿上，并裝在導(dǎo)向套和游塞之間，游塞套裝在活塞桿上，它沿著活塞桿和一級缸筒移動，球窩被軸向卡在一級缸筒的內(nèi)孔端面與套筒端面之間，堵蓋上開有通向腔室的正腔油口；
[0006]本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其中:在靠近堵蓋的套筒內(nèi)腔上裝有彈性環(huán)，彈性環(huán)對活塞起到阻擋的作用，防止活塞撞到堵蓋；
[0007]本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其中:所述活塞通過卡鍵、套環(huán)和軸向彈性擋圈固定在活塞桿上；
[0008]本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其中:所述游塞上開有通向彈簧和通向球窩的油孔，在靠近活塞的游塞端面為一斜面；
[0009]本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其中:所述套筒和一級缸筒上均開有與反腔油口相通的油路。[0010]本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸確定研發(fā)伸到位鋼球鎖緊+外鎖緊套鎖緊的二級鎖緊結(jié)構(gòu)。一級為鋼球鎖，伸到位鎖緊；二級為過盈外鎖緊套鎖緊，可實現(xiàn)任意位置的鎖緊。實現(xiàn)了行程較長、且部分行程范圍內(nèi)有任意位置鎖緊需求的液壓缸設(shè)計。為更好地推廣鎖緊型液壓缸，進行二級鎖緊形式液壓缸的研發(fā)，實現(xiàn)較小空間下的長行程鎖緊功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖緊復(fù)合鎖緊型液壓缸的正向剖面示意圖。
[0012]在圖1中,標(biāo)號I為導(dǎo)向套；標(biāo)號2為彈簧；標(biāo)號3為缸頭；標(biāo)號4為鎖緊套；標(biāo)號5為游塞；標(biāo)號6為一級缸筒；標(biāo)號7為球窩；標(biāo)號8為二級缸筒；標(biāo)號9為鋼球；標(biāo)號10為套筒；標(biāo)號11為活塞；標(biāo)號12為彈性環(huán)；標(biāo)號13為堵蓋；標(biāo)號14為缸蓋；標(biāo)號15為活塞桿；標(biāo)號16為卡鍵；標(biāo)號17為套環(huán)；標(biāo)號18為軸向彈性檔圈；標(biāo)號19為加壓解鎖進油口 ；標(biāo)號20為正腔油口 ；標(biāo)號21為反腔油口。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸包括:活塞桿15、缸頭3、二級缸筒8、鎖緊套4、缸蓋14、堵蓋13、一級缸筒6和活塞11，缸頭3、鎖緊套4和二級缸筒8依次通過螺栓固定在一起，缸蓋14通過螺紋固定在二級缸筒8的一端，堵蓋13卡在缸蓋14和二級缸筒8上，缸頭3、鎖緊套4、二級缸筒8、堵蓋13和缸蓋14圍成一個內(nèi)腔，二級缸筒8上開有反腔油口 21，套筒10和一級缸筒6上均開有與反腔油口 21相通的油路，活塞11通過卡鍵16、套環(huán)17和軸向彈性擋圈18固定在活塞桿15上，在上述內(nèi)腔內(nèi)裝有一級缸筒6，鎖緊套4上開有加壓解鎖進油口 19，鎖緊套4與一級缸筒6之間有通向加壓解鎖進油口 19的油道并它們之間為過盈配合。
[0014]該液壓缸還包括:導(dǎo)向套1、彈簧2、游塞5、球窩7、套筒10和鋼球9，裝有活塞11的活塞桿15裝在一級缸筒6內(nèi)，活塞11靠近堵蓋13，在活塞11上嵌有鋼球9，在活塞11與一級缸筒6之間的徑向上裝有套筒10,套筒10通過螺紋固定在一級缸筒6的一端,在一級缸筒6另一端的一級缸筒6和活塞桿15之間的徑向上裝有導(dǎo)向套1，導(dǎo)向套I通過螺紋固定在一級缸筒6另一端，在導(dǎo)向套1、活塞桿15和活塞11所圍成的腔室內(nèi)裝有依次彈簧
2、游塞5和球窩7，彈簧2套裝在活塞桿15上，并裝在導(dǎo)向套I和游塞5之間，游塞5套裝在活塞桿15上，它沿著活塞桿15和一級缸筒6移動,球窩7被軸向卡在一級缸筒6的內(nèi)孔端面與套筒10端面之間，堵蓋13上開有通向腔室的正腔油口 20，游塞5上開有通向彈簧2和通向球窩7的油孔，在靠近活塞11的游塞5端面為一斜面。在靠近堵蓋13的套筒10內(nèi)腔上裝有彈性環(huán)12，彈性環(huán)12對活塞11起到阻擋的作用，防止活塞11撞到堵蓋13。
[0015]工作過程:
[0016]當(dāng)正腔油口 20加壓時，腔內(nèi)的油推動活塞11與活塞桿15沿著套筒10向圖1的左側(cè)運行，鋼球9在油壓的作用下，從活塞11經(jīng)過游塞5斜面被推入球窩7，活塞11到達靠近游塞5的位置。在以上活塞11和活塞桿15的運動過程中，鎖緊套4與一級缸筒6 —直處于鎖緊狀態(tài)，一級缸筒6不運動，當(dāng)活塞桿15伸出到位后，加壓解鎖進油口 19進油將鎖緊套4撐開，使鎖緊套4和一級缸筒6之間的過盈配合破壞，活塞桿15、活塞11、導(dǎo)向套1、彈簧2、游塞5、球窩7、套筒10與一級缸筒6在正腔液壓力的作用下一起伸出，直到運動到極限位置。此時，加壓解鎖進油口 19泄壓，鎖緊套4與一級缸筒6抱緊而處于鎖緊狀態(tài)。
[0017]正腔油口 20泄壓，活塞桿15在伸出端的外負(fù)載作用下回收，直到鋼球9從球窩7的左端圓槽運動到活塞11的右端圓槽中，此時，活塞桿15、鎖緊套4和一級缸筒6先保持鎖緊狀態(tài)。
[0018]在活塞桿15、鎖緊套4和一級缸筒6保持鎖緊狀態(tài)下，反腔油口 21加壓，當(dāng)一級缸筒6與活塞桿15之間的反腔液壓力大于彈簧力時,游塞5向活塞桿15的左側(cè)移動,鋼球落回活塞11的槽內(nèi)。同時，在反腔液壓力的作用下，活塞11與活塞桿15向右運動直到彈性環(huán)12的位置。然后，加壓解鎖進油口 19加壓解鎖，加壓解鎖進油口 19進油將鎖緊套4撐開，使鎖緊套4和一級缸筒6之間的過盈配合破壞，活塞桿15、活塞11、導(dǎo)向套1、彈簧2、游塞5、球窩7、套筒10與一級缸筒6在反腔液壓力的作用下一起縮回，直到運動到極限位置。
[0019]以上是本實用新型的液壓缸完成了 一個往復(fù)運動的全過程。
[0020]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實用新型的精神的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，它包括:活塞桿(15)、缸頭(3)、二級缸筒(8)、鎖緊套(4)、缸蓋(14)、堵蓋(13)、一級缸筒(6)和活塞(11)，缸頭(3)、鎖緊套(4)和二級缸筒(8)依次通過螺栓固定在一起，缸蓋(14)通過螺紋固定在二級缸筒(8)的一端，堵蓋(13)卡在缸蓋(14)和二級缸筒(8)上，缸頭(3)、鎖緊套(4)、二級缸筒(8)、堵蓋(13)和缸蓋(14)圍成一個內(nèi)腔,活塞(11)固定在活塞桿(15)的一端,二級缸筒(8)上開有反腔油口(21)，在上述內(nèi)腔內(nèi)裝有一級缸筒(6)，其特征在于:鎖緊套(4)上開有加壓解鎖進油口(19)，鎖緊套(4)與一級缸筒(6)之間有通向加壓解鎖進油口(19)的油道并它們之間為過盈配合，該液壓缸還包括:導(dǎo)向套(I)、彈簧(2)、游塞(5)、球窩(7)、套筒(10)和鋼球(9)，裝有活塞(11)的活塞桿(15 )裝在一級缸筒(6 )內(nèi)，活塞(11)靠近堵蓋(13 )，在活塞(11)上嵌有鋼球(9 )，在活塞(11)與一級缸筒(6 )之間的徑向上裝有套筒(10 )，套筒(10 )通過螺紋固定在一級缸筒(6)的一端,在一級缸筒(6)另一端的一級缸筒(6)和活塞桿(15)之間的徑向上裝有導(dǎo)向套(1)，導(dǎo)向套(I)通過螺紋固定在一級缸筒(6)另一端，在導(dǎo)向套(I)、活塞桿(15)和活塞(11)所圍成的腔室內(nèi)裝有依次彈簧(2)、游塞(5)和球窩(7)，彈簧(2)套裝在活塞桿(15 )上，并裝在導(dǎo)向套(I)和游塞(5 )之間，游塞(5 )套裝在活塞桿(15 )上，它沿著活塞桿(15)和一級缸筒(6)移動,球窩(7)被軸向卡在一級缸筒(6)的內(nèi)孔端面與套筒(10)端面之間，堵蓋(13)上開有通向腔室的正腔油口(20)。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其特征在于:在靠近堵蓋(13)的套筒(10)內(nèi)腔上裝有彈性環(huán)(12)，彈性環(huán)(12)對活塞(11)起到阻擋的作用，防止活塞(11)撞到堵蓋(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其特征在于:所述活塞(11)通過卡鍵(16 )、套環(huán)(17 )和軸向彈性擋圈(18 )固定在活塞桿(15 )上。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其特征在于:所述游塞(5)上開有通向彈簧(2)和通向球窩(7)的油孔，在靠近活塞(11)的游塞(5)端面為一斜面。
5.如權(quán)利要求4所述的鋼球鎖與過盈外鎖復(fù)合鎖緊型液壓缸，其特征在于:所述套筒(10)和一級缸筒(6)上均開有與反腔油口(21)相通的油路。
【文檔編號】F15B15/14GK203641170SQ201320605212
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】蔣愛民, 鄧季賢, 蒙小蘇, 劉洪波, 吳建勝, 馮世澤, 趙黎明, 徐軼群 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院