專利名稱：液壓變速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及基本上由液壓泵和液壓馬達組成的變速驅動器。發(fā)明背景在已知液壓變速驅動器中，液壓泵和液壓馬達均是公知型的葉輪泵，每個葉輪泵包括具有許多矩形葉片的轉子或轉筒，這些葉片裝在上述轉子中沿軸向形成的槽中，其端部與泵缸內表面的圓筒面接觸，葉輪泵還包括具有蓋的側面，蓋中的一個或兩個具有中央開孔，可以使與轉子形成整體的轉子軸通到外部。轉子和泵缸的軸線彼此平行，通過特定的機構可以改變其間的距離。每兩個相鄰的葉片、限制在轉子中和泵缸中的上述葉片的圓筒形部分和它們的側蓋構成多個小腔或小室，當轉子轉動時由這些小室確定的體積發(fā)生改變。改變的范圍在零和最大值之間，當轉子和泵缸的軸線重疊時體積為零，當轉子與泵缸內表面相切時體積為最大值。當這些小室完全由流體充滿時，如果轉子軸線相對于其泵缸軸線的偏心度在零和最大值之間變化，則轉子的和泵缸的軸線之間的偏心度將導致上述流體沿一個方向流動，而當上述偏心度沿相反方向變化時，則流體沿相反方向流動。因此很明顯，在其轉子沿一個方向轉動時體積減小的所有液壓泵小室一定與在其轉子沿相同方向轉動時體積增加的所有液壓馬達的小室連通，因而允許液壓泵和液壓馬達之間的流體沿一個方向流動，而經歷體積減少的所有液壓馬達的小室一定與在同一方向轉動時經歷體積增加的所有液壓泵小室連通，因此允許流體沿相反方向流動，由此閉合流路。因此當使液壓泵以某種速度轉動時，液壓馬達的軸便可以得到另一種轉動，其轉速可等于或不同于上述軸的轉速，此另一種轉動是兩個轉子相對于其泵缸的偏心度的函數(shù)這樣便形成已知的由葉輪泵構成的變速驅動器。
至今已知的這種變速驅動器具有許多缺點，使得它們不能獲得廣泛應用首先，裝置的流體密封性問題沒有獲得滿意的解決，因為在已知裝置中采用一些軸線相對其它軸線的線性位移來改變速度，所以自然地使裝置的密封很復雜。因為有這種液體密封問題，所以變速驅動裝置能承受的壓力很低，傳送的動力也受到限制。這些公知變速驅動器的其它缺點是尺寸大、重量大，這妨礙了在汽車工業(yè)中的應用，以及在占據(jù)空間大小方面成為重要的甚至是關鍵要求的很多其它方面的應用。顯然，這種變速驅動裝置的成本也是很高的。發(fā)明的說明在上面簡要說明的這種公知變速驅動器的基礎上，下面說明由于本發(fā)明特有的改進造成的在配置上和操作上的不同之處，本發(fā)明顯著改善了其通用性。
本發(fā)明的目的旨在不管是在其部件方面還是在解決在驅動裝置中在液壓泵和液壓馬達之間的高壓流體的密封問題方面，均使液壓變速驅動器比已知液壓變速驅動器更緊湊和更簡化。上述特征導致重要的優(yōu)點，該優(yōu)點可以與現(xiàn)在國際上可被利用的液壓變速驅動裝置的優(yōu)點相匹敵。
為達到上述目的，已經設計出稱作變速驅動裝置組件的整體組塊，該裝置包括液壓泵缸體、液壓馬達缸體、它們的端蓋和在它們之間的中央配流盤，在該盤中形成高壓流體從液壓泵流到液壓馬達以及低壓流體從液壓馬達流到液壓泵的開口或通道，從而閉合流路。液壓泵轉子的和液壓馬達轉子的軸具有共同的相對于外部是固定的幾何軸線，它們可以彼此獨立地繞該軸線轉動，這種轉動運動是它們唯一可能的運動。
變速驅動裝置組件只能繞一根幾何軸線轉動，該軸線相對于外部是固定的，并且不同于液壓泵缸體的幾何軸線、液壓馬達缸體的幾何軸線和兩個轉子的共同軸線。變速驅動裝置組件用手或其它特殊機構從外部使其轉動，這種轉動使得液壓泵缸體的和液壓馬達缸體的各自幾何軸線可以移向或移離它們的各自轉子的幾何軸線；這種作用將改變液壓泵轉子轉速和液壓馬達轉子轉速之比。優(yōu)選實施例的說明為了理解賦與這種機器新特性和對這種機器進行顯著改進的構思，本申請附有若干附圖，作為非限定性舉例示出本發(fā)明最本質的特征，以便敘述和理解其操作。


圖1～9是具體變速裝置的分解和示意透視圖，該變速裝置是這種機器革新的代表，被用作進行說明的舉例。
外殼組件的主體10和蓋子11分別示于圖1和圖9，該蓋子通過螺栓12擰入孔13而裝在主體上。該組件相對于外部是固定的，具有兩個相對的側孔，兩個相對的雙偏心軸承即圖1的部件14和圖9的部件15被裝入該側孔。除開裝入側孔中而外，還用圖1的鍵16和圖9中相應鍵(未示出)防止部件轉動。兩個軸承是相似的，彼此在一直線上。該軸承的在圖1和圖9中的外圓筒部分17和102配置在外殼組件的內部分中，該軸承與圖3的表面18和103緊密接觸，也與圖8的表面19和104緊密接觸；因為所述表面是變速驅動裝置組件的一部分而且該裝置是一個整體組件，所以可以允許的運動僅是上述圓筒表面17、18、19、102、103和104的繞幾何軸線23的轉動。雙偏心的軸承也具有圖1的內圓筒形孔14′和圖9中的孔15′，這些孔彼此準直，具有共同的軸線22，該軸線與幾何軸線23平行并分開距離E。該距離E總是常數(shù)，在以后表示為偏心度參數(shù)。該內圓筒表面分別與液壓泵和液壓馬達的轉子的軸緊密接觸。圖2的液壓泵轉子軸的部分20緊配合裝入圖1的內圓筒孔18，同一圖的部分24位于外殼的外面，用于連接驅動機構，使得該機構可以繞幾何軸線22自由轉動。圖8的液壓馬達轉子軸的部分21緊配合地裝入圖9的內圓筒孔孔19中，圖8的部分88留在外殼的外面，用于連接傳動部件。該傳動部件也可以繞同一幾何軸線22自由轉動。重要的是要注意到，兩個軸是同心的，可以彼此獨立轉動。這是因為液壓馬達的轉子軸配置在液壓泵的轉子軸內，配置的方法是使圖8的馬達軸的圓筒表面28裝在圖2的凹部26中，該凹部是液壓泵轉子軸的部分25的內杯形部分。圖4中的部件40代表液壓泵的轉子，該轉子與其軸形成整體，這是由于該軸緊配合地裝在該轉子的示于圖4的孔82中，更準確地講，是利用圖2的鍵27穿入圖4的鍵槽42。必須注意到，在此特定情況下，上述轉子具有12個葉片，即圖4的元件41；這種類型的其它變速驅動器可以具有不同數(shù)目的葉片。類似地，液壓馬達的轉子用圖7的部件50代表，該轉子與其軸53形成整體，這是由于后者通過將圖8的鍵89插入鍵槽54而緊配合在圖7的孔52中。在這種特定的情況下，液壓馬達的轉子具有10個葉片，即圖7的部件51；這種類型的其它變速驅動器可以具有不同數(shù)目的葉片?？梢钥吹?，液壓泵的轉子、液壓馬達的轉子及它們的軸都具有軸線22，作為共同的幾何軸線，該軸線相對于外部是固定的，它平行于幾何軸線23，軸線23相對于外部也是固定的，這兩條軸線相距距離E。
兩個轉子均裝在由多個整體部件構成的變速驅動裝置組件內，如上所述，除繞幾何軸線23轉動而外，得防止這些整體部件作所有其它運動。下面說明構成變速驅動裝置組件的部件。
圖3的部件8是液壓泵的缸體的主體，它是變速驅動裝置的一個部分。圖3的缸體本身29、同一圖的側蓋30和圖5的配流盤38封閉圖4的泵的轉子40。從圖1的槽口32伸出外殼的圖3的桿31也是變速驅動裝置的一部分；它的操作將使整個變速驅動裝置繞其上述幾何軸線23轉動。變速驅動裝置的這部分連接在配流盤上，該配流盤示于圖5和6，將在以下說明，該部分同時也連接于圖8所示的液壓馬達缸體的主體和其蓋上。這種連接方法是將圖8的螺栓33穿過圖6和5中的孔35和34，將其擰入圖3的螺孔64而將整個變速驅動裝置組件鎖在一起。圖3中可以看到液壓泵缸體的凹部36、37，它們分別與圖5的開孔44和45對齊，并具有使由一端的連接于流體入口的液壓馬達的轉子的葉片構成的小室系統(tǒng)(小室組)均化的作用，同時還具有使由另一端的連接于液體回路的液壓馬達的轉子的葉片構成的小室系統(tǒng)均化的作用。它們還盡可能促使流體在液壓泵和液壓馬達之間流動。在液壓泵缸體的蓋30中形成兩個盲口113和114，它們分開對著開口44和45，從而進一步促進高、低壓力室的均化。
圖8中的部件9代表液壓馬達的缸體的主體，它也是可變驅動裝置的一部分。應注意到，圖8中的缸體39、它在同一圖中的側蓋55和圖6的配流盤43封閉圖7的轉子50。在圖8中也可見到液壓馬達缸體上的凹部56、57，它們分別對準圖6的開口46和47，并具有使一端的連接于流體入口的液壓馬達轉子葉片構成的小室系統(tǒng)均化的作用，同時還具有使另一端的連接于流體回路的液壓馬達轉子葉片構成的小室系統(tǒng)均化的作用。它們還盡可能地促使流體在液壓泵和液壓馬達之間的流動。在液壓馬達缸體的蓋55上形成兩個盲口115、116，它們分別對著開口46和47，從而進一步保使高、低壓力室的均化。
可以看到，與圖5的出口44接觸的液壓泵小室系統(tǒng)、與圖6同一開口46接觸的液壓馬達小室系統(tǒng)、以及由出口本身和其幾何結構表示的通道、圖3的凹部36和圖8的凹部56形成一個單一的小室，因而流體從液壓泵到液壓馬達的流動達到了盡可能的平穩(wěn)；這也是由于兩個轉子總是在同一方向轉動，雖然速度不同，由此可以充分利用流體本身的慣性的原因。
在圖5的配流盤38中還示出收集器(集流環(huán))105，其弧形約從低壓開口45的起始端伸到其末端，其末端的準確位置由在液壓泵葉片基部形成的孔106的幾何結構確定。上述收集器105通過圖5的孔108與圖6的通道100連通，該通路100又通過中央開口48和49連接到高壓開口44和46。因此，上述收集器105像位于此區(qū)域中的液壓泵葉片的前部一樣處于高壓狀態(tài)，因為在葉片處于高壓區(qū)中時上述孔106永久地與收集器105接觸。同樣，在圖6的遮擋面上還有另一個像收集器105一樣的收集器，該收集器的弧約從低壓開口47的起始端伸到其末端，其末端的開口根據(jù)在液壓馬達葉片基部上形成的孔的幾何尺寸進行修正。上述收集器又通過圖6的孔109與通道100連通，所以該收集器將處于高壓狀態(tài)、位于該區(qū)域中的液壓馬達的葉片前部也處于高壓狀態(tài)。
圖3中的另一個收集器111位于液壓泵缸體的側壁(30)上，張開的角度約與低壓開口45的張角相同；其張開的角度是使得與收集器105的孔角之和約等360°角。該角度根據(jù)孔106的幾何尺寸修正。該收集器(111)通過下面要說明的在此透視圖中看不見的一個通道與低壓室連通。因此位于低壓區(qū)中的液壓泵葉片的前部也處于低壓狀態(tài)，因為在此區(qū)域中孔106永久地與收集器111接觸。同樣，在液壓馬達缸體的側壁55上形成圖8的收集器112，其張開的角度約等于低壓開口47的張角，并且與上述的在圖6中看不見的液壓馬達高壓收集器的張角之和等于約360°角。該角度根據(jù)孔107的幾何尺寸進行修正。該收集器112通過一個在透視圖中看不見的后面將要說明的通道與低壓室連通。因此，位于低壓區(qū)的液壓馬達葉片的前部也處于低壓狀態(tài)，因為孔107在此區(qū)域中永久地與收集器112接觸。
同樣應當注意到，與圖5返回口45接觸的液壓泵小室系統(tǒng)、與圖6的同一開口47接觸的液壓馬達小室系統(tǒng)、以及返回口本身及其幾何尺寸代表的通道、圖3的凹部37和圖8的凹部57構成一個單一的腔室，使得流體從液壓泵到液壓馬達的流動是盡可能地平穩(wěn)；這也是由于兩個轉子總是在同一方向轉動，雖然速度不同，但可以充分利用流體本身的慣性的原因。
已在圖5和6中示出的配流盤也和變速驅動裝置形成整體，必須指出，該配流盤通常是一個整片，不是兩塊，該盤沿圖29中的線M的展開圖示于圖30。為了幫助說明，此處顯示為兩塊，因為圖5的在液壓泵區(qū)域的開口44和45與其示于圖6的出口46和47不同相。在配流盤中形成用來裝入圖8的軸28的中心開口48和49；它們的形狀是拉長的，否則，當變速驅動裝置相對于上述平行于兩個轉子的共同軸線22并與其分開距離E的幾何軸線23轉動時，液壓馬達軸的表面28將觸及開口的壁，由此妨礙轉動。必須記住，配流盤也是變速驅動裝置的一部分，如上所述，該裝置是一套部件的整裝體。
還形成傍路，該傍路在變速驅動裝置的開始位置α＝0處通過圖8的入口5和圖3的出口4使液壓馬達的高壓室和液壓泵的低壓室連通。連通在圖8開關6的預定位位置獲得，該開關通過圖8的螺母58安裝和固定在圖7的桿7上；該位置在上述開關6嚙合在與外殼形成整體的圖9的銷子2上時便改變，這使得傍路可被接通或關閉。通過圖8的孔60、圖6的孔62、圖5的孔61和圖3的孔63可在圖8的開口5和圖3的開口4之間形成流體相通。其操作下面說明。
為避免使透視圖復雜化，在此圖中省去了用于釋放高于操作壓力的過分高壓的安全閥和與其連接的離合器。但是在圖28中示出了這兩種部件。
在圖10至21中示出了三組圖，每組圖對應于變速驅動裝置的三個不同工作位置，每組圖中有四個截面圖。第一組圖由圖10、11、12和13組成，第二組由圖14、15、16和17組成，第三組由圖18、19和20和21組成。為了節(jié)省篇幅，這些圖畫在6頁紙上。在這些圖中用來表示部件、軸線和通道等的編號與上述透視圖中的編號相同，這樣便于理解下面將說明的部件和它們的位置。必須注意到，在這些圖中的唯一差別是液壓馬達轉子50的葉片數(shù)目，如圖13、17和21所示，葉片是12而不是如示出液壓馬達轉子的其它圖中所示的10片，而在圖7、10、14、18和圖27中所示的液壓泵的轉子具有12個葉片。在合理范圍內的這種變化不改變本發(fā)明的本質方面。
第一組圖10、11、12和14表示變速驅動裝置在稱作開始位置的對應α＝0的同一位置的四個不同的橫截面圖。由圖14、15、16和17組成的相似的第二組代表變速驅動裝置的中間位置，該位置對應于上述裝置繞幾何軸線23轉動角度α＝0.5αM。同樣由圖18、19、20和21組成的第三組表示最后位置，該位置對應于裝置轉動α＝αM角。
在第一組中，可以認為，圖10的截面位于圖11的截面之上，后者位于圖12的截面之上，圖12的截面又位圖13的截面之上。同樣，在第二組圖中，圖14位于圖15之上，后者又位于圖16之上，圖16又位于圖17之上。最后在第三組中，圖18位于圖19之上，后者位于圖20之上，圖20又位于圖21之上。
在這三組圖中已畫出兩條想象線Wb和Wm，這兩條線分別使變速驅動裝置的幾何轉動軸線23與液壓泵缸體的幾何軸線65′連接和與液壓馬達缸體的幾何軸線66連接。必須注意到，兩個轉子的共同幾何軸線22和變速驅動裝置的幾何轉動軸線23相對于外部總是固定的。因此表示為Y軸的第三想像線在所有這些圖中都是固定的，該線連接兩個轉子的共同幾何軸線22和變速驅動裝置23的幾何轉動軸線23。因而在任何一個圖中，變速驅動裝置繞幾何軸線23轉動的角度α與由想像軸線Y和Wb形成的角度一致。
在這些圖中的中心區(qū)域更詳細地示于放大圖22、23和24中。
圖10、14和18示出圖3和圖4所示液壓泵在三個上述工作位置時的相同徑向截面。在這三個圖中可以看到變速驅動桿31處于穿過固定外殼10的槽口32繞幾何軸線23轉動α角的三個所示工作位置。圖中還可以看到將圖3中的液壓泵缸體的主體8連接在變速驅動裝置的其余部分的螺孔64和液壓泵的缸體29。還可以見到位于高壓區(qū)44的缸體的凹部36和位于低壓區(qū)45的相應凹部37，如上所述，這些凹部的作用是增加兩個小室系統(tǒng)的截面，使這些小室系統(tǒng)均化，并對著相應的出口和返回口提供增加的流體通道截面。這些凹部與在它們之間接觸的區(qū)域中的該凹部的相應出口的截面一致。還可以看到液壓泵的轉子40、它的軸25、固定液壓泵轉子和其軸的鍵27。還可看到液壓馬達轉子的軸28該軸在液壓泵轉子軸的內部并與其同心，可以在其中自由轉動。在這三個圖中，還示出兩個轉子的共同幾何軸線22和變速驅動裝置的幾何轉動軸線23，兩條軸線相對于外部均是固定的。在這三個圖中還示出了液壓泵缸體的幾何軸線65和液壓馬達的缸體的幾何軸線66，即使后者在這三個圖中應當看不見，表示出來是為了更好地理解變速驅動裝置的操作。必須注意到，在這種變速驅動裝置形式中，在變速驅動裝置的幾何轉動軸線23和液壓泵缸體的幾何軸線65之間的距離在先前被定義為偏心度參數(shù)E，該參數(shù)E與在上述變速驅動裝置的幾何轉動軸線23和液壓馬達缸體的幾何軸線66之間的距離E′相同。已經很清楚，在此例以外的各種形式的變速驅動裝置中，后一距離可以不同E，但所有其它特性保持完全相同。另外，示出了連接于低壓室的傍路通道63和連接于高壓室的安全閥68的通道67。在下面要參考的其它圖中，將出現(xiàn)至此已被說明的大部分編號。因此隨后將不重復解釋。
圖13、17和21示出圖7、8中所示液壓馬達的在三個上述工作位置的徑向截面圖。在此三圖中，變速驅動桿31繞幾何軸線23轉動確定的角度，在三個所示的工作位置中用虛線表示。還可以看到將圖8中的液壓馬達缸體的主體9結合在變速驅動裝置其余部件上的孔和其相應的螺栓33，以及液壓馬達的缸體39。圖中還示出在高壓區(qū)46中缸體的凹部56和在低壓區(qū)域47中的相應凹部57，如上所述，這些凹部的作用是增加兩個小室系統(tǒng)的截面，該凹部使小室系統(tǒng)均化，并增加從各自出口來的對著返回口的流體通道的截面。這些凹部與在它們之間接觸的區(qū)域中的該凹部相應開口的截面一致。還可以看到液壓馬達的轉子40、它的軸53及用于固定液壓馬達轉子和其軸的鍵89。在此三圖中還示出了兩個轉子的共同幾何軸線22和變速驅動裝置的幾何轉動軸線23，二者相對于外部均是固定的。還示出了液壓馬達缸體的中心66和液壓馬達的缸體的中心65，即使后者在這三個圖中看不見，但為了更好地理解變速驅動裝置的操作，還是示出了。
還示出旁通轉動閥3的通道60，它通過出口5和來自高壓室的通道29進行輸入。還應注意到旁通開關6，它的轉動將起動轉動閥3，在圖13的開始位置α＝0處，該開關所處的位置使得出口5與中間通道59完全連通。因為在該位置，后者與通道60、62、61、63和出口4連通，所以在高壓區(qū)和低壓區(qū)之間完全連通，因而液壓馬達的轉子可以自由轉動這是由于馬達排出的流體仍然可以流過旁路，該馬達排出的流體因為液壓泵的轉子和缸體同心不能排出任何體積而不能由液壓泵吸收。如果不存在該旁路，則在該開始位置的液壓馬達的轉子完全不能進行任何轉動。當轉動被傳送到變速驅動裝置時，該旁路開關6便受力而與外殼形成整體的銷子2嚙合，由此而轉動，使得它起動上述轉動閥3，在變速驅動裝置轉動少許角度之后，出口5和中間通道59不再連通，由此關閉旁路；在圖17的中間位置以及當然在圖21的最后位置均可以觀察到這種關閉。一當通道關閉，所有通過出口44和46從液壓泵來的液體必須由液壓馬達通過返回口47和45排向液壓泵；因此，在液壓泵轉子和液壓馬達轉子間的轉動比固定，它是變速驅動裝置的位置角α的函數(shù)。同樣，當使變速驅動裝置反轉向其開始位置時，旁路開關便再與銷子2嚙合，該銷子迫使開關沿相反方向轉到上述開始位置，由此沿相反方向起動閥門，使中間通道59再與出口5連通，從而連通旁路?？捎煤唵蔚母淖儓D2銷子2的位置的方式改變影響旁路開度或關閉的變速驅動裝置的轉動范圍，改變圖9銷子2的位置的方法是，或者改變其在外殼上的固定位置，或者提供從外面改變上述位置的可能性。在本文所述的變速驅動裝置中，上述銷子是固定的。必須注意到，在這種變速驅動裝置的某些應用中，感幸趣的是不要旁路裝置，使得在α＝0的位置，液壓馬達的轉子和其軸不完全地被阻擋住，因為它的任何運動意味著向液壓泵排出液體，液壓泵在此位置不能吸收任何體積的流體，雖然其轉子在此位置可以完全自由轉動。
還可看到低壓區(qū)的入口通道80，它與裝在開口67中的安全閥相通，該安全閥在圖10至21中未示出，但可以在圖28中見到，它的作用是吸收高于操作壓力的過壓；在發(fā)生這種過壓時，使高壓室和低壓室分開的閥門將起動，并使兩室連通，因而高壓區(qū)的過壓將降低，直到閥門關閉，即直到它達到最大的操作壓力。
圖11、15和19示出靠近圖5所示液壓泵的配流盤部分的截面圖，分別示出在三個不同的工作位置。圖12、16和20示出靠近圖6所示液壓馬達的配流盤部分在三個不同工作位置的截面。必須記住，如上所述，配流盤通常是一個單體，如示意圖30所示，該圖是沿圖29的線M的展開圖。但是為了更好理解在靠近液壓泵的開口區(qū)即孔44、45和靠近液壓馬達的開口區(qū)即孔46、47之間的在配流盤中存在的移位，在透視圖和圖10至21中，上述配流盤均被表示為兩個盤。在對應于圖10至21所示變速驅動裝置三個位置的圖11、12；15、16；和19、20中，還用虛線示出桿31，即使該桿在這些截面中是看不見的。必須注意到，在圖11和12所示的開始位置，液壓泵缸體的幾何軸線65和兩個轉子的中心22重合，因而連接轉動中心23與液壓泵缸體的中心65的軸線Wb和連接幾何軸線23與兩個轉動的共同幾何轉線22的軸線Y重合。軸線Wm連接幾何軸線23與液壓馬達缸體的幾何軸線66。因此，在開始位置，因為兩個轉子的共同幾何軸線22與幾何軸線65重合，所以液壓泵的轉子與其缸體同心，當其軸迫使轉子轉動時，轉子不會通過出口將任何體積的流體排向液壓馬達，液壓馬達的轉子因而不會受迫轉動。在圖15和16所示的中間位置，轉動已通過桿31加在變速驅動裝置上，該轉動等于其最大值的一半液壓泵缸體的幾何軸線65由此已繞幾何軸線23轉動角度α＝0.5αM，使其轉子移離幾何軸線22；在此轉子轉動時，因為它不再與其缸體同心，所以液壓泵將通過出口向液壓馬達排出流體。同樣，在中間位置，液壓馬達缸體的中心66已繞幾何軸線23轉過角度α＝0.5αM，因此在開始位置對其轉子具有最大偏心度的液壓馬達的缸體現(xiàn)在處于接近與其同心的位置。所有由液壓泵通過出口44和46向液壓馬達排出的流體，當轉動加在其轉子上時，必須從液壓馬達通過返回口45和47回到液壓泵；為此目的，液壓馬達的轉子將依賴于它的缸體在那個時刻相對于該轉子的位置被迫轉動確定的轉數(shù)，液壓馬達轉子的幾何軸線22是固定的，該轉子除一個確定的位置外，其轉動不同于液壓泵的轉動。在最后位置，當桿轉過角度αM，對應于液壓泵的轉子幾乎與其缸體相切的位置時，液壓馬達轉子的幾何轉線22位于與其缸體的幾何軸線距離最小的位置；結果當液壓泵轉子的軸轉動時，液壓泵將通過出口向液壓馬達排出最大量的流體，同時液壓馬達的轉子必須對從液壓泵接收到的每個流體體積單位轉動最大的轉數(shù)，液壓馬達轉子的轉數(shù)和液壓泵轉子的轉數(shù)之比或關系是最大的。
液壓馬達轉子的角速度ωm(α)和加在液壓泵轉子上的角速度ωb之間的一般關系方程是確定變速驅動裝置位置的角α的函數(shù)HbRbsin(0.5α)cos(B-0.5α)ωm(α)＝-------------------------------------ωbHmRmsin〔0.5(θ-α)]cos〔0.5(θ-α)-ρ]式中，β是圖22中液壓泵開口等分線69和軸線Wb的垂線之間的角度；ρ是液壓馬達開口等分線70和軸線Wm的垂線之間的角度；開口等分線和這種特殊情況下β和ρ值在下面確定。在此方程中，θ是由軸線Wb和Wm形成的角；Hb和Hm分別是液壓泵和液壓馬達的厚度；Rb和Rm分別是液壓泵和液壓馬達的缸體半徑。
在此最后位置，液壓馬達的缸體也不與其轉心同心，因為如果同心，則液壓馬達便不能排出從液壓泵接收到的任何流體體積，并且這將導致機構的損壞。對于在0～αm之間任何位置α不會發(fā)生這種損壞，只要θ大于αm。在所示的具體情況下，為了在開始的α位置使轉子裝入缸體內必需擴大液壓馬達的缸體。
在圖22、23和24的放大示意圖中可以更好地看到上述說明，圖22對應于變速驅動裝置的開始位置，α＝0，在此位置時，液壓泵缸體的幾何軸線65與兩個轉子的共同幾何軸線22重合，圖23對應于變速驅動裝置的中間位置，α＝0.5αM，圖24對應于最后位置，α＝αM，在此位置時，液壓馬達缸體的幾何軸線66也不能達到與兩個轉子的共同幾何軸線重合，但位于其最靠近的位置。必須注意到，在變速驅動裝置的任何可能位置，液壓泵缸體的幾何軸線65和液壓馬達缸體的幾何軸線66位于半徑為E圓心為變速驅動裝置幾何轉動軸線23的圓周71上。如果變速驅動裝置的轉動軸線23和液壓馬達缸體的中心66之間的距離是不同的(E′不同E)，則在變速驅動裝置的任何可能位置，液壓馬達缸體的中心將位于另一個與圓周71同心的半徑為E′的圓周上。首先為了更好地理解計算而示出圖22、23和24，對于任何一種本文所述類型的可能的變速驅動器和本專利的客體，該計算假設，在任何操作位置即在變速驅動裝置的任何位置，相對于變速驅動裝置的幾何轉動軸線23作用在該裝置上的總轉矩為零，這對應于本專利一個主權利要求。
應注意到，在圖18中，在液壓泵區(qū)域的開口等分線已被定義為想像的直線69，在此最后位置該直線穿過兩個轉子的中心22和液壓泵缸體的中心65。該線69相對于穿過兩個轉子共同幾何軸線22的水平線成β＝0.5αM角，這樣便選用該線，因為已經發(fā)現(xiàn)它對于本專利所尋求的效果是最好的，但是也可以選用另外的線。在放大圖22、23和24中也用實線和同一編號示出了液壓泵的開口等分線69；因為該線在轉動時與變速驅動裝置構成整體，所以它總是與Wb的線構成相同的角度β＝0.5αM。在圖10、14和18中可以看到，分開液壓泵中高壓和低壓區(qū)的直線將擺動許多次，其擺動次數(shù)等于其轉子相對于上述等分線每轉一圈的小室的數(shù)目，因而可以認為，上述直線，液壓泵的開口等分線是分開液壓泵中高壓和低壓區(qū)的線。考察圖22、23和24可以看到，在變速驅動裝置上的液壓泵的高壓的合壓是一個向量，該向量具有如所附圖所示的數(shù)值Fb、方向和指向，它穿過液壓泵缸體的中心65并與液壓泵的開口等分線69成直角。因為它的數(shù)值是已知的并等于Fb＝2Hb·Rb·P如上所述，Hb是液壓泵的厚度；Rb是液壓泵缸體的半徑；P是該時刻的流體的高壓，上述力作為在外部的反作用力僅相對于變速驅動裝置的幾何轉動軸線23產生一個轉矩，該轉矩等于Mb＝E·FbSin(β)＝E·FbSin(0.5αM)假定液壓馬達的開口等分線70已確定，因為它必須穿過液壓馬達缸體的中心66，并與穿過中心66的Wm線之垂線成角度-ρ，所以由液壓馬達作用在變速驅動裝置上高壓的合力是向量Fm，該向量穿過中心66，其數(shù)值為Fm＝2Hm·Rm·P如上所述，Hm是液壓馬達的厚度；Rm是液壓馬達缸體的半徑；P是該時刻流體的高壓，因為我們忽略在高壓室中從液壓泵到液壓馬達的通道中的可能的壓力損失，因為在液壓泵和液壓馬達之間實際上沒有阻塞。上述力相對于上述外部產生一個轉矩，原點在變速驅動裝置的幾何轉動軸線上，并等于Mm＝-E′·Fmsin(ρ)如果現(xiàn)在作為主要條件我們加上相對于變速驅動裝置的合轉矩為零的假設，則可以得到E·Fbsin(0.5αM)-E′·Fmsin(ρ)＝0因此，ρ＝arcsin〔E·Fbsin(0.5αM)/(E′·Fm)〕代入Fb、Fm的相應值可以得到ρ＝arcsin(E·Hb·Rbsin(0.5αM)/(E′·Hm·Rm))在液壓馬達缸體的幾何軸線66和兩個轉子的共同幾何軸線22之間的距離E′等于偏心度參數(shù)E時，參圖22、23和24，上述方程變?yōu)棣眩絘rcsin(Hb·Rbsin(0.5αM)/(Hm·Rm))因此，在本發(fā)明的實際實施例中，加上這些條件后，作用在變速驅動裝置上的合轉矩在其任何位置實際上趨近于零。
液壓馬達的開口等分線對于液壓泵開口等分線偏移β＝0.5αM角時總是形成上述角度-ρ，因而可以達到，在變速驅動裝置的任何位置，其上的合轉矩將為零，不依賴于液壓泵轉子的轉速。對不同于附圖所示特定實施例所選值的β值，可以選用另一個ρ值，使得合轉矩可以在變速驅動裝置的任何位置達到零。
在圖25～30中作為說明舉例示出了應用之一的用在汽車工業(yè)的冷卻組合件上的變速驅動裝置。在這些圖中使用上述同樣的編號；不作重復說明，僅列舉在上述圖中示出的另外的部件，這些部件不改變本發(fā)明的精神實質，它仍然有助于理解該裝置中的機構。
圖26示出變速驅動器沿圖25的A-B-C-D線截取的縱向截面圖。圖28示出沿圖25的E-F線截取的變速驅動器的縱向截面圖。
圖25是沿圖26的線G-H截取的切開圖。必須注意到，此圖的方向和圖10、14和18所示的截面相反。在圖25中已經采用齒條式連接件72和96來取代用鍵27和89使轉子40、50與其軸25的連接，該齒條式連接件具有同樣的作用，但可以改進上述連接的應力分布。液壓馬達的軸28也受到重視，利用軸承90使它可以在液壓泵轉子的軸25中自由地和同軸地轉動。圖29是沿圖26的I-J線的截面圖，與圖25相比它朝著相反側，圖中示出配流盤。該圖的方向與圖10～21的方向相同。同樣，圖27是沿圖26的線K-L的液壓馬達的切開圖，該圖的指向完全與圖13、17和21所示液壓馬達截面的指向相同。在這些圖中，采用齒條式連接件96代替用鍵59使轉子50與其軸53的連接，該齒條式連接件具有相同的作用但改進了應力分布。
圖26示出皮帶輪76，它可以連接在任何驅動系統(tǒng)上。上述皮帶輪與液壓泵的軸24形成整體。用作流體保持器的凹部81放置在外殼兩端，它的作用是密封該裝置。該圖還示出許多O形環(huán)，均用編號91表示，其作用是密封轉動或不轉動的部件之間可能發(fā)生的流體泄漏。在液壓馬達軸21的中央區(qū)域，示出向內的與其同心的通道29，該通道的作用是通過孔117和118讓高壓流體流過，并潤滑摩擦軸承90和雙偏心支軸承14和15。高壓流體通過通道98進入上述通道92，該通道98使通道92與配流盤的中心腔連通，該中心腔在此前將配流盤表示成包括兩部分時其編號是48和49，現(xiàn)在僅用一個編號99表示這個單件。隨后又通過徑向通道100實現(xiàn)從該空腔99到高壓區(qū)的連通，該徑向通道在配流盤內延伸，示于圖29的視圖中?？赡軓碾p偏心軸承14和15逸出的在其軸和座之間的流體可能導致對裝在凹部81和97中的保持器施加一個有害的軸向推力，因為該流體處于高壓下。為避免這一點，使保持器和它們的底壁的之間的空間通過通道73和71與低壓室連通，通道73和71是固定的，因為它們將在雙偏心軸承14和15中。通道71是一個在軸承17的柱面上形成的槽，變速驅動裝置在該槽的兩側轉動，該槽口的張角稍大于αM，以便通道85在上述槽71上轉動時在其所有轉動路徑上與槽口71重合而不斷開流體流動。通道85又連接在通道86和87上，該通道使通道85與低壓室連通，因此漏出的流體可以回收并轉到低壓。
在軸20和21的芯中存在的壓力在它們之間產生一個很大的推力，該推力趨向于使它們軸向分開，該推力可由液壓泵軸的軸向滾針軸承83和液壓馬達軸的滾針軸承84吸收。
圖26還示出高壓收集器105，該收集器與圖25中葉片基部的孔106重疊。該收集器包括孔縫，該孔縫從低壓開口45的尾端延伸到其前端，但在其相反側定尺寸，如上所述，為修正上述孔縫，還需計及在葉片基部形成的孔的直徑。從圖29可以更清楚地理解該收集器，圖中還示出它通過孔108與高壓室連通，而該孔108與使高壓開口44、46和配流盤的中心腔49連接的通道100連通。在相反于圖29截面的表面上有第二收集器，它類似前述收集器但與它不同相，它在圖29中看不見，但示于圖26，編號為123；因為它具有類似作用并已在上面說明，所以不再進一步解釋。在圖26中還同樣示出在低壓區(qū)葉片基部的收集器111和112，該收集器具有孔縫，該孔縫加上高壓收集器105、123的孔縫形成約360°的角，該孔縫根據(jù)葉片基部的直徑進行修正。在葉片基部的這些收集器利用通道120和121經通道85、86和87與低壓室連通。這些上面已說明，不再另外解釋。
圖28示出排放閥或安全閥，如果在高壓區(qū)的流體壓力超過最大可允許壓力，則該閥將使通過通道68的高壓區(qū)和通過通道80的低壓區(qū)連通，使得壓力重新回到最大可允許值，然后再斷開上述連通。此處不作進一步說明，因為我們相信，從圖28中足以看清其操作。在此圖中已經用圖26的螺栓119代替圖1的鍵16，該螺栓具有相同的作用但具有更充分的緊固作用。圖9的旋轉閥的螺母58已用圖28中的外部彈性緊固環(huán)代替，該環(huán)的編號為125。該圖還示出桿124，該桿可以采用任何機構往外拉，打開安全閥78，起到類似分離的效果。
圖25示出用于注入補充流體的蓋127，蓋上裝有量液桿，在此截面圖中見不到。圖26和29的孔126是進入變速驅動裝置的補充入口。
在所有圖中省去了調節(jié)器，該調節(jié)器即調節(jié)裝置，該裝置連接在液壓馬達轉子的軸上并起動變速驅動裝置的桿，以便迫使液壓馬達轉子的轉速符合特定的規(guī)律或使其保持常數(shù)，而不管液壓泵轉子的轉速。操作上述桿的機構是很簡單的。在這些圖中，沒有包含上述調節(jié)器，因為可以應用各種調節(jié)器，并且將它們連接到這種變速驅動器上的方法很容易。
本發(fā)明的主要優(yōu)點之一是變速驅動裝置的密封非常簡單。從圖1、9、26和28可以看到；在整個變速驅動裝置中，僅在軸承102和其開口103、104之間的接合處和兩個轉子的軸20、21與它們在圖1、9中的軸承14′和15′的結合處有可能發(fā)生流體滲漏。因為在液壓葉輪泵和馬達中軸和軸承的裝配是普通的和標準的，所以可以達到正確地裝配，現(xiàn)在我們僅說明102與103、104的安裝，這種安裝類似于轉子軸20、21的安裝，只是直徑稍大一些，其特殊性在于，在實際中它的轉動可以忽略不計，因為僅在起動變速驅動機械或桿以便改變速度比時它們才轉動，所以用O形環(huán)91密封它，其液密性便很充分。這種系統(tǒng)因此很簡單和有效，因為不存在摩擦和其它密封系統(tǒng)帶來的復雜問題。
關于兩個轉子軸的定位問題，在圖示的例子中，液壓馬達轉子的軸被嚙合在液壓泵的軸中，而且由于軸承90而有可能自由轉動，但是兩個軸可以通過它們的外端被固定，而使它們之間沒有任何實際接觸，如像在某些已知的葉輪泵和馬達中那樣，由此可以去掉配流盤上的中心開孔。
從所有上面的說明中可以明顯看到，這種變速驅動器是相當簡單和緊湊的，可以理想地進行變速，而且體積也小。
上述的提出專利權利要求的變速驅動器可以工作在例如壓力200巴或更高而沒有任何流體密封性問題，因此傳輸?shù)霓D矩和動力遠高于先有技術達到的水平；輸入和輸出之間的速度比可以高達約1∶8。
作為舉例可以說，本發(fā)明的變速驅動器可以傳輸825馬力的動力，重量才234kg，對于較小的動力例如70馬力，變速驅動器可以小到28kg重。
由于這些優(yōu)點，在很多情況下，使用本發(fā)明的變速驅動器很容易，而且成本低；因此可能應用變速驅動器的范圍是很廣的。下面說明一些應用，但是這種選擇說明的應用不能認為是限制。
在機床例如鉆床、車床、銑床、研磨機等方面，本發(fā)明的變速驅動器可以連續(xù)地，容易地和沒有任何顯著損失地改變切削工具或坯料的速度；例如在機床中，隨著刀具趨近坯料轉動中心而增加坯料的速度可以使得最佳切削速度保持不變。
此變速驅動器還可以應用在紡織機的領域，所有紡織機都具有相似的問題。例如在精梳紡紗機中，它以簡單方式和不消耗動力地解決了開機和停機的問題，不需要裝昂貴的離合器，并且可以按要求執(zhí)行進一步的加速和減速操作，這種操作使用離合器是不可能的。變速驅動器還可以在任何時間從一個速度轉到另一個速度，以便獲得例如紡紗樣品。本發(fā)明的變速驅動器應用在紡織機上時的另一個重要優(yōu)點是它可以減少機器馬達的功率，因為在開機時它不需要另外很大的動力來克服慣性力。
在汽車工業(yè)中，上述變速驅動器可以替代變速箱和離合器，并提供連續(xù)變化的速度比；并且，在研究車輛要求的操作性能之后，可以建立對每個速度的最佳轉矩并使變速驅動器的控制機構程序化，以便在輪子的轉動和馬達的轉動之間建立特定的比例，甚至不進行任何改變便可以對不同行駛區(qū)域(城市、道路和公路等)的不同參數(shù)程序化，使駕駛員可以從車輛的操縱板上選擇其中的一種。
應用變速驅動器的另一個例子是用在空調器的壓縮機上對于特定的rpm(每分鐘轉數(shù))這些壓縮機達到其最佳操作點，但是它們被連接到一個具有可變rpm的馬達上，通常它們不能工作在其最佳的rpm。采用上述變速驅動器，可以通過一個小的計算芯片和很小功率的電機控制其操作，因而可以按需要調節(jié)壓縮機的rpm，即可以隨意調節(jié)上述壓縮機提供的冷凍能力，而且其效能和操作性能得到顯著增加。
權利要求
1.一種變速驅動器，包括一個液壓泵和一個液壓馬達，其中，利用在液壓泵和液壓馬達之間的封閉流路中循環(huán)的流體達到動力傳遞，使得由液壓泵排出的流量必須由液壓馬達吸收，隨后再回到液壓泵，其中，液壓馬達和液壓泵均是葉輪泵，由缸體(29、39)和具有徑向凸出葉片(41、51)的轉子(40、50)構成，該葉片外伸而密接上述缸體(29、39)的內壁，并側向密接兩個蓋(30，55)而構成彼此流體密封的小室，上述蓋中的一個或兩個具有讓轉子(40，50)軸通到外部的中心開孔，改變液壓泵轉子(40)、液壓馬達轉子(50)或兩個轉子的偏心度，便可使在液壓泵轉子(40)和液壓馬達轉子(50)之間的轉動比達到在零和最大值之間的任何一個值，其特征在于液壓泵的缸體(29)、液壓馬達的缸體(39)和它們各自的端蓋(30、55)形成一個構成變速驅動裝置的整體件，兩個缸體的幾何軸線(65、66)平行但不重合，上述變速驅動裝置的唯一運動是相對于第三幾何軸線(23)的轉動，該第三軸線相對于支承件(10、11)是固定的并平行于所述缸體的上述幾何軸線(65、66)；液壓泵的轉子(40)和液壓馬達的轉子(50)具有共同幾何軸線(22)，該軸線相對于上述支承件(10，11)處于固定和偏心的位置，且平行于液壓泵和液壓馬達缸體的幾何軸線(65、66)，并且與上述第三幾何軸線(23)相距距離(E)，所述兩個轉子(40，50)可以相對上述共同幾何軸線(22)彼此獨立地轉動；上述變速驅動裝置的轉動從外邊起動，并通過兩個轉子(40、50)相對它們的各自缸體(29、39)的偏心度的變化實現(xiàn)液壓泵轉子(40)和液壓馬達轉子(50)之間的上述轉動比的變化，所述可變驅動裝置相對于上述支承件的位置由角度α確定，α＝0對應于液壓泵的缸體(29)和其轉子(40)共軸的開始位置。
2.如權利要求1所述的變速驅動器，其特征在于，至少一個中央配流盤(38、43)配置在液壓泵和液壓馬達之間，該盤與上述變速驅動裝置形成整體，因此相對于上述幾何軸線(23)隨其一起轉動，上述中央配流盤(38、43)在液壓泵和液壓馬達之間的具有兩個通孔(44、46；45、47)，位于與液壓泵接觸的區(qū)域的上述開孔(44；45)相對于液壓泵的開口等分線(69)對稱，位于與液壓馬達接觸的區(qū)域的上述開孔(46、47)相對于上述液壓馬達的開口等分線(70)對稱，上述等分線(69、70)具有不一致的方向，以便跨越液壓泵和液壓馬達之間的角位移，使得第一開孔(44、46)實際上使整個液壓泵的液體排出區(qū)與液壓馬達的流體接收區(qū)連通，由此形成一個單一的高壓室，而第二開口(45，47)實際上使整個液壓馬達的流體回流區(qū)與液壓泵的流體通入區(qū)連通，由此形成一個單一的低壓室，液壓泵和液壓馬達的開口等分線(69、70)因此分別是分開液壓泵和液壓馬達中高壓室與低壓室的想像直線，上述配流盤還具有第三中心開孔(48、49)，以便讓轉子(40、50)的準直軸通過。
3.如權利要求2所述的變速驅動器，其特征在于，其結構參數(shù)滿足以下方程E·Hb·Rbsin(β)-E′·Hm·Rmsin(ρ)＝0式中，β是液壓泵開口等分線(69)和幾何軸線(Wb)的垂線之間的角度，該軸線(Wb)連接上述第三幾何軸線(23)和液壓泵缸體的幾何軸線(65)；ρ是液壓馬達開口等分線(70)和幾何軸線(Wm)的垂線之間的角度，該軸線(Wm)連接上述第三幾何軸線(23)和液壓馬達缸體的幾何軸線(66)；Hb和Hm分別是液壓泵和液壓馬達的厚度；Rb和Rm分別是液壓泵缸體(29)和液壓馬達缸體(39)的半徑；E和E′分別是上述第三幾何軸線(23)與液壓泵缸體(29)和液壓馬達缸體(39)的幾何軸線(65、66)之間的距離；使得由于流體壓力作用在液壓泵缸體(29)上引起的作用在上述第三幾何軸線(23)上的轉矩在數(shù)值上等于由于液體壓力作用在液壓馬達缸體(39)上引起的作用在上述第三幾何軸線(23)上的轉矩，但方向相反，因此在上述第三幾何軸線(23)上的合力矩為零。
4.如上述任一項權利要求所述的變速驅動器，其特征在于，變速驅動裝置和兩個轉子(40、50)的軸(24、20、25；28、53、21、88)利用雙偏心軸承(14、15)配置在上述支承件(10、11)上，每個所述軸承具有穿過兩個轉子各自軸(20、21)的內偏心孔(14′，15′)，并包括外偏心圓柱面(17、102、17、102)，在變速驅動器相應缸體(29、39)側表面上為此目的而形成的互補圓筒面(18、103；19、104)在所述圓柱面上滑動，上述圓柱面(7、102；18、103；19、104)與上述第三幾何軸線(23)共軸。
5.如權利要求4所述的變速驅動器，其特征在于，上述雙偏心軸承(14、15)是摩擦軸承。
6.如權利要求4或5所述的變速驅動器，其特征在于，利用上述外圓柱面(17、102；17、102)和互補的圓筒表面(18、103；19，104)的密接和配置流體密封件可以在變速驅動裝置和與上述支承件(10、11)形成整體的外殼之間達到流體密封。
7.如上述任一項權利要求所述的變速驅動器，其特征在于，液壓泵的轉子(40)和液壓馬達的轉子(50)被固定在各自的軸(24、20、25和28、53、21、28)上，上述軸沿上述共同幾何軸線(22)準直，但彼此不形成整體，因而液壓泵轉子(40)的轉速不同于液壓馬達轉子(50)的轉速，兩種轉速之比依賴于上述變速驅動裝置相對于上述支承件(10、11)的角位置(α)。
8.如權利要求2至7中任一項所述的變速驅動器，其特征在于，它包括在高壓室與低壓室之間旁路通道(5、60、63、4)和閥門3，該閥門根據(jù)上述變速驅動裝置相對于支承件(10、11)的角位置打開和關閉流過的流體，上述閥門(3)在變速驅動裝置位于開始位置(α＝0)時使流體在室之間流動，當變速驅動裝置移離上述開始位置時，該閥門逐漸關斷上述流體的流動，直至變速驅動裝置轉動少許角度之后達到完全關閉，因此上述閥門(3)在變速驅動裝置相對于支承件(10、11)轉動而離開上述開始位置(α＝0)時起分離的作用，而在變速驅動裝置沿相反方向移動時該閥門執(zhí)行連接的作用，液壓馬達的軸在變速驅動裝置的上述開始位置(α＝0)可以自由轉動。
9.如權利要求8所述的變速驅動器，其特征在于，上述閥(3)是一個轉動閥，具有內通道(60)和側孔(59)，根據(jù)該側孔的角位置，該側孔打開或關閉流體的流動，該閥門包括與其形成整體和共軸的桿(7)，在該桿上配置開關(6)，在變速驅動裝置位于靠近上述開始位置(α＝0)的位置時，上述開關嚙合與支承件(11)形成整體的止動件(2)，由此上述開關使閥門轉動。
全文摘要
該驅動器包括一整體組塊或變速驅動裝置，該裝置包括液壓泵的缸體(29)；液壓馬達的缸體(39)；端蓋(30、35)；和中央配流盤(38、43)，該盤包括開口或通道，用于使高壓的流體從液壓泵流到液壓馬達，然后使低壓的流體從液壓馬達流到液壓泵，從而閉合流路。液壓泵和液壓馬達轉子(40、50)的軸具有共同的幾何軸線(22)，該軸線相對于外部是固定的，兩個轉子可以繞該軸線獨立地轉動，這種轉動是它們唯一的運動。而變速驅動裝置的唯一可能的運動是繞幾何軸線(23)的轉動，該軸線(23)相對于外部是固定的，不同于液壓泵缸體(29)的幾何軸線(65)、液壓馬達缸體(39)的幾何軸線(66)和兩個轉子的共同幾何軸線(22)。從外部起動液壓變速驅動裝置的轉動，該轉動導致液壓泵缸體(29)和液壓馬達缸體(39)的各自的幾何軸線接近或移離它們的各自轉子(40、50)的幾何軸線，由此使得液壓泵轉子和(40)液壓馬達轉子(50)的轉速比改變。
文檔編號F04C11/00GK1140485SQ9519150
公開日1997年1月15日 申請日期1995年11月6日 優(yōu)先權日1994年11月8日
發(fā)明者埃萊娜·卡諾薩·雷沃雷多 申請人:埃萊娜·卡諾薩·雷沃雷多