專利名稱：液壓驅(qū)動(dòng)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由從液壓泵通過液壓閉回路循環(huán)供給的壓力油驅(qū)動(dòng)液壓 馬達(dá)、并通過液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來行駛的液壓驅(qū)動(dòng)車輛。
背景技術(shù)：
在輪式裝載機(jī)及推土機(jī)等作為建筑機(jī)械使用的車輛上，在作為原動(dòng)機(jī)
的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)車輪之間設(shè)有被稱作H S T ( Hydro-Static Transmission)的行駛系統(tǒng)液壓單元。行駛系統(tǒng)液壓單元包括由發(fā)動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)的液壓泵、由從液壓泵供給的壓力油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)、在所述液壓泵 及液壓馬達(dá)之間構(gòu)成閉回路的一對行駛用油通路。該行駛系統(tǒng)液壓單元通 過將液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪來使車輛行駛。
在通過這種行駛系統(tǒng)液壓單元而行駛的液壓驅(qū)動(dòng)車輛中，通常以所要 求的牽引力為最優(yōu)先來確定液壓泵的最大噴出量及液壓馬達(dá)的最大容量 等規(guī)格。因此，車輛的最高速度由使用的液壓泵及液壓馬達(dá)的規(guī)格本身所 確定，而這未必能夠應(yīng)對市場的需求。
為了解決這種問題，以往提出有如下方案，g卩，附設(shè)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的 支援泵和由從該支援泵噴出的壓力油驅(qū)動(dòng)的支援馬達(dá)，通過支援選擇閥的 動(dòng)作，將支援馬達(dá)的輸出扭矩經(jīng)由減速器加到液壓馬達(dá)的輸出扭矩上。根 據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，無論行駛系統(tǒng)液壓單元的規(guī)格如何，只要使支援選擇閥動(dòng) 作，就會(huì)使總輸出扭矩增大，能夠在維持所要求的牽引力的同時(shí)提高車輛 的最高速度(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1日本特開平11一350539號公報(bào)。
在上述構(gòu)成中，對于支援泵來說，由于以往存在向工作裝置用的液壓 致動(dòng)器供給壓力油的加料用液壓泵，因此可以對其加以利用。不過，對于 減速器和支援馬達(dá)來說，需要將它們新設(shè)置在行駛系統(tǒng)液壓單元的液壓馬 達(dá)上，在設(shè)置空間方面很難說是優(yōu)選的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況而作出，其目的在于提供一種不需要大的設(shè) 置空間就能夠提高最高速度的液壓驅(qū)動(dòng)車輛。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案l的液壓驅(qū)動(dòng)車輛具備行駛系統(tǒng) 液壓單元，該行駛系統(tǒng)液壓單元包括由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由從所述 液壓泵噴出的壓力油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)；在所述液壓泵及所述液壓馬達(dá)之間 構(gòu)成閉回路的一對行駛用油通路，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛通過所述液壓馬達(dá)的 驅(qū)動(dòng)來行駛，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛還包括由所述原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 的支援泵；使從所述支援泵噴出的壓力油流入在從所述液壓泵向所述液壓 馬達(dá)供給壓力油時(shí)成為高壓側(cè)的行駛用油通路的支援壓力油供給機(jī)構(gòu)；當(dāng) 壓力油在所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)的作用下流入一方的行駛用油通路時(shí)， 另 一方的行駛用油通路排泄壓力油的排泄機(jī)構(gòu)。
另外，本發(fā)明技術(shù)方案2的液壓驅(qū)動(dòng)車輛根據(jù)技術(shù)方案1所述的液壓 驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于，所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括根據(jù)所述一對行駛 用油通路的壓力差進(jìn)行動(dòng)作的高壓選擇閥，并使來自所述支援泵的壓力油 流入該高壓選擇閥所選擇的行駛用油通路，所述排泄機(jī)構(gòu)包括根據(jù)所述一 對行駛用油通路的壓力差進(jìn)行動(dòng)作的低壓選擇閥，并從該低壓選擇閥所選 擇的行駛用油通路排泄壓力油。
另外，本發(fā)明技術(shù)方案3的液壓驅(qū)動(dòng)車輛根據(jù)技術(shù)方案1所述的液壓 驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛還包括檢測車速的車速檢測機(jī) 構(gòu)，所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括支援控制部，該支援控制部根據(jù)所述車 速檢測機(jī)構(gòu)檢測到的車速，進(jìn)行從所述支援泵向所述行駛用油通路流入壓 力油的流入控制。
另外，本發(fā)明技術(shù)方案4的液壓驅(qū)動(dòng)車輛根據(jù)技術(shù)方案1所述的液壓 驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于，所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括流量控制回路，該 流量控制回路控制所述支援泵的噴出量，以使來自所述支援泵的噴出壓力 與所述行駛系統(tǒng)液壓單元的負(fù)荷壓力之差為恒定。
另外，本發(fā)明技術(shù)方案5的液壓驅(qū)動(dòng)車輛根據(jù)技術(shù)方案1所述的液壓 驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛至少具備一個(gè)工作裝置系統(tǒng)液壓單元，所述工作裝置系統(tǒng)液壓單元包括用于驅(qū)動(dòng)工作裝置的工作裝置 用液壓致動(dòng)器；進(jìn)行針對該工作裝置用液壓致動(dòng)器的壓力油供給控制的工 作裝置用控制閥，所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括流量控制回路，該流量控 制回路使所述工作裝置系統(tǒng)液壓單元與所述行駛系統(tǒng)液壓單元并聯(lián)，且通 過獨(dú)立的壓力補(bǔ)償閥分別向所述行駛系統(tǒng)液壓單元及工作裝置系統(tǒng)液壓 單元供給來自所述支援泵的壓力油，并控制所述支援泵的噴出量以使所述 行駛系統(tǒng)液壓單元及所述工作裝置系統(tǒng)液壓單元的最大負(fù)荷壓力與來自 所述支援泵的噴出壓力之差為恒定。
另外，本發(fā)明技術(shù)方案6的液壓驅(qū)動(dòng)車輛根據(jù)技術(shù)方案1所述的液壓 驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于，所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)在從所述支援泵到所述 行駛系統(tǒng)液壓單元之間具有支援用控制閥，該支援用控制閥根據(jù)操作量來 增大輸出流量。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，由于能夠通過將從支援泵噴出的壓力油向液壓馬達(dá)供給 來提高車輛的最高速度，因此無須在液壓馬達(dá)上附設(shè)支援馬達(dá)及減速器， 從而不需要大的設(shè)置空間。并且，由于將由支援壓力油供給機(jī)構(gòu)供給的壓 力油通過排泄機(jī)構(gòu)排泄，因此不存在給作為閉回路的行駛系統(tǒng)液壓單元帶 來液壓泵的負(fù)荷增大等不良影響之虞。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施例的液壓驅(qū)動(dòng)車輛中應(yīng)用的液壓回路的圖。 符號說明
10行駛系統(tǒng)液壓單元 11 液壓泵 12液壓馬達(dá)
13 a ， 13 b 行駛用油通路
20 A ， 20 B 工作裝置系統(tǒng)液壓單元
21 A 、 21 B 工作裝置用液壓致動(dòng)器
22 A ， 22 B 工作裝置用控制閥 30支援用控制閥
631 電磁比例閥
40支援泵
41傾斜缸致動(dòng)器
42負(fù)荷壓力感應(yīng)型切換閥
42 a 設(shè)定彈簧
43負(fù)荷壓力輸出油通路
44工作裝置用油通路
45 A ， 45 B， 45 C 壓力補(bǔ)償閥
47支援用油通路
47 b 高壓選擇閥 48排泄通路
48 a 低壓選擇閥 100控制器
101 車速傳感器 E 發(fā)動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)車輛的優(yōu)選實(shí)施例。實(shí)施例
圖1是示出本發(fā)明實(shí)施例的液壓驅(qū)動(dòng)車輛中應(yīng)用的液壓回路的圖。在 此例示的液壓驅(qū)動(dòng)車輛是輪式裝載機(jī)及推土機(jī)等作為建筑機(jī)械使用的車 輛，包括行駛系統(tǒng)液壓單元10、兩個(gè)工作裝置系統(tǒng)液壓單元20 A 、 20 B 及支援用控制閥30。
行駛系統(tǒng)液壓單元IO被稱作H S T (Hydro-Static Transmission), 包括由發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))E驅(qū)動(dòng)的液壓泵ll、由從液壓泵ll供給的壓 力油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)12、在上述液壓泵11及液壓馬達(dá)12之間構(gòu)成閉回路 的一對行駛用油通路13 a 、 13 b 。液壓泵11及液壓馬達(dá)12分別是可通過 改變斜板的傾轉(zhuǎn)角來改變?nèi)萘康目勺內(nèi)萘啃?。液壓馬達(dá)12的輸出軸12 a 通過未圖示的減速器與車輛的驅(qū)動(dòng)車輪連接，可通過對驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)來使車輛行駛。液壓馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)來自液壓泵11的壓力油
7的供給方向而改變，從而能夠使車輛前進(jìn)或后退。此外，以下為了便于說
明，將圖1中與位于液壓泵11上方的噴出口 11 a連接的行駛用油通路稱 為"上方油通路13 a "，將圖1中與位于液壓泵11下方的噴出口 11 b連 接的行駛用油通路稱為"下方油通路13b"。
工作裝置系統(tǒng)液壓單元20A、 20B用于進(jìn)行挖掘及裝載等建筑作業(yè)， 分別包括用于驅(qū)動(dòng)工作裝置的工作裝置用液壓致動(dòng)器21A 、 21 B和進(jìn)行針 對工作裝置用液壓致動(dòng)器21A 、 21 B的壓力油供給控制的工作裝置用控制 閥22A、 22B。在本實(shí)施例中應(yīng)用工作裝置用控制閥22 A 、 22 B ，該工 作裝置用控制閥22A、 22B在根據(jù)操作桿(未圖示)的操作而輸出的操作 先導(dǎo)壓力的作用下動(dòng)作，使供給口 c和排泄口 d相對于工作裝置用液壓致 動(dòng)器21A、 21B的連接于各油室的兩個(gè)致動(dòng)器口 a 、 b切換連接。另外， 該工作裝置用控制閥22A、 22B設(shè)有負(fù)荷壓力輸出口 e ，該負(fù)荷壓力輸出 口 e用于在從供給口 c向工作裝置用液壓致動(dòng)器21A、21B供給了壓力油 時(shí)將其噴出壓力作為負(fù)荷壓力輸出。
支援用控制閥30在由電磁比例闊31賦予的先導(dǎo)壓力下動(dòng)作，并根據(jù) 該先導(dǎo)壓力的大小使輸入口 f與輸出口 g之間的開口面積從全閉狀態(tài)逐 漸增大。該支援用控制閥30設(shè)有負(fù)荷壓力輸出口h，該負(fù)荷壓力輸出口 h在從輸入口 f向輸出口 g供給了壓力油時(shí)將其噴出壓力作為負(fù)荷壓力 輸出。
另外，上述液壓驅(qū)動(dòng)車輛包括支援泵40。支援泵40與上述液壓泵11 同樣由發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)，可通過傾斜缸用致動(dòng)器41的驅(qū)動(dòng)改變?nèi)萘俊A斜 缸用致動(dòng)器41按照負(fù)荷壓力感應(yīng)型切換閥42的動(dòng)作狀態(tài)而進(jìn)行伸縮動(dòng) 作。
負(fù)荷壓力感應(yīng)型切換閥42根據(jù)支援泵40的噴出壓力和來自負(fù)荷壓力 輸出油通路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+設(shè)定彈簧42 a的按壓力的平衡來進(jìn)行動(dòng) 作，當(dāng)來自負(fù)荷壓力輸出油通路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力十設(shè)定彈簧42 a的按 壓力大時(shí)，使傾斜缸用致動(dòng)器41縮退動(dòng)作(圖1中向左移動(dòng))，以使支援 泵40的容量增大的方式發(fā)揮作用。負(fù)荷壓力輸出油通路43將在工作裝置 系統(tǒng)液壓單元20A、 20B中設(shè)置的工作裝置用控制閥22A、 22B的各負(fù) 荷壓力輸出口 e及支援用控制閥30的負(fù)荷壓力輸出口h中的最高的輸出壓力作為負(fù)荷先導(dǎo)壓力并使其作用于負(fù)荷壓力感應(yīng)型切換閥42。其結(jié)果
是，支援泵40在負(fù)荷壓力感應(yīng)型切換閥42的作用下，被控制成噴出比 工作裝置用控制閥22 A 、 22B及支援用控制閥30中最高的負(fù)荷先導(dǎo)壓力 高出設(shè)定彈簧42 a的設(shè)定壓力的噴出壓力的壓力油。
在該支援泵40的噴出口 40 a連接有工作裝置用油通路44。工作裝置 用油通路44在下游側(cè)分成3支，分別通過獨(dú)立的壓力補(bǔ)償閥45A、 45B、 45 C與工作裝置系統(tǒng)液壓單元20 A 、 20 B中的各工作裝置用控制閥22 A 、 22B的供給口 c及支援用控制閥30的輸入口 f連接。在從支援泵40到工 作裝置用控制閥22A之間設(shè)置的壓力補(bǔ)償閥(以下，適當(dāng)稱為"工作裝置 用壓力補(bǔ)償閥45A")根據(jù)工作裝置用油通路44的壓力油的供給壓力+工 作裝置用控制閥22A的負(fù)荷壓力輸出口 e的輸出壓力與負(fù)荷壓力輸出油 通路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+工作裝置用壓力補(bǔ)償闊45A的噴出壓力的平衡 來進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)負(fù)荷壓力輸出油通路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+工作裝置用壓 力補(bǔ)償閥45A的噴出壓力大時(shí)，工作裝置用壓力補(bǔ)償閥45A發(fā)揮對從工 作裝置用油通路44向工作裝置用控制閥22 A供給的壓力油的流量進(jìn)行節(jié) 流的作用。在從支援泵40到工作裝置用控制閥22B之間設(shè)置的壓力補(bǔ)償 閥(以下，適當(dāng)稱為"工作裝置用壓力補(bǔ)償閥45B")根據(jù)工作裝置用油 通路44的壓力油的供給壓力+工作裝置用控制閥22 B的負(fù)荷壓力輸出口 e的輸出壓力與負(fù)荷壓力輸出油通路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+工作裝置用壓 力補(bǔ)償閥45B的噴出壓力的平衡來進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)負(fù)荷壓力輸出油通路43 的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+工作裝置用壓力補(bǔ)償閥45B的噴出壓力大時(shí)，工作裝置 用壓力補(bǔ)償閥45B發(fā)揮對從工作裝置用油通路44向工作裝置用控制閥22 B供給的壓力油的流量進(jìn)行節(jié)流的作用。在從支援泵40到支援用控制閥 30之間設(shè)置的壓力補(bǔ)償閥(以下，適當(dāng)稱為"支援用壓力補(bǔ)償閥45C") 根據(jù)工作裝置用油通路44的壓力油的供給壓力+支援用控制閥30的負(fù)荷 壓力輸出口h的輸出壓力與負(fù)荷壓力輸出油通路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+支 援用壓力補(bǔ)償閥45C的噴出壓力的平衡來進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)負(fù)荷壓力輸出油通 路43的負(fù)荷先導(dǎo)壓力+支援用壓力補(bǔ)償閥45C的噴出壓力大時(shí)，發(fā)揮對 從工作裝置用油通路44向支援用控制閥30供給的壓力油的流量進(jìn)行節(jié)流 的作用。此外，圖中的符號4 6是在工作裝置用油通路44中設(shè)置的主溢流閥。
再有，上述液壓驅(qū)動(dòng)車輛包括支援用油通路(支援壓力油供給機(jī)構(gòu))
47及排泄通路(排泄機(jī)構(gòu))48。支援用油通路47的一端與支援用控制閥 30的輸出口 g連接，且其另一端經(jīng)由單向閥47 a及高壓選擇閥47 b與行 駛系統(tǒng)液壓單元10的上方袖通路13 a及下方油通路13 b分支連接。此外， 圖中的符號49是用于對通過支援用油通路47的壓力油的供給壓力進(jìn)行限 制的合流壓力設(shè)定用溢流閥。
排泄通路48的一端經(jīng)由低壓選擇閥48 a與行駛系統(tǒng)液壓單元10的上 方油通路13a及下方油通路13b分支連接，且其另一端經(jīng)由沖洗溢流閥 (排泄機(jī)構(gòu))48b與油箱50連接。
上述液壓驅(qū)動(dòng)車輛設(shè)有控制器(支援控制部)100?？刂破?00將來 自液壓馬達(dá)12的輸出軸12 a上設(shè)置的車速傳感器101的車速檢測信號、 來自上方油通路13 a及下方油通路13 b上分別設(shè)置的液壓傳感器102 a 、 102 b的壓力檢測信號、來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸上設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感 器103的轉(zhuǎn)速檢測信號作為輸入信號。根據(jù)上述輸入信號，控制器100向 電磁比例閥31輸出控制信號，并根據(jù)來自該電磁比例閥31的先導(dǎo)壓力連 續(xù)切換支援用控制閥30。
在如上所述構(gòu)成的液壓驅(qū)動(dòng)車輛中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓泵 11，循環(huán)供給與斜板的傾轉(zhuǎn)角對應(yīng)的噴出方向及與傾轉(zhuǎn)角對應(yīng)的容量的壓 力油。當(dāng)從液壓泵11循環(huán)供給壓力油時(shí)，根據(jù)其循環(huán)供給方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 液壓馬達(dá)12，通過該液壓馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)，液壓驅(qū)動(dòng)車輛向所期望的方向 行駛。通過改變來自液壓泵11的壓力油的噴出方向，能夠改變液壓驅(qū)動(dòng) 車輛的行進(jìn)方向，通過改變液壓泵11的斜板傾轉(zhuǎn)角及液壓馬達(dá)12的斜板 傾轉(zhuǎn)角，能夠改變液壓驅(qū)動(dòng)車輛的速度及牽引力。
在上述動(dòng)作期間，液壓驅(qū)動(dòng)車輛處于支援泵40始終被發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng) 的狀態(tài)。由此，例如，若操作工作裝置系統(tǒng)液壓單元20A、 20B的工作裝 置用控制閥22 A 、 22 B，則能夠根據(jù)該操作，向工作裝置用液壓致動(dòng)器 21A、 21B供給壓力油，利用在該工作裝置用液壓致動(dòng)器21A、 21B的作
用下而動(dòng)作的工作裝置來實(shí)施所期望的建筑作業(yè)。此時(shí)，在該液壓驅(qū)動(dòng)車 輛中，通過獨(dú)立的工作裝置用壓力補(bǔ)償閥45A、 45B分別向工作裝置用液壓致動(dòng)器21A、 21B供給壓力油。因此，即使在使多個(gè)工作裝置用液壓致 動(dòng)器21A、 21B同時(shí)動(dòng)作的情況下，不論各個(gè)負(fù)荷的大小如何，都以與工 作裝置用控制閥22A、 22B的開口面積成比例的流量分配來供給壓力油。 另一方面，在控制器100中，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，例如 通過車速傳感器101始終監(jiān)視車速，基于其檢測結(jié)果向電磁比例閥31輸 出控制信號。
當(dāng)前，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)車輛以比預(yù)定的支援車速(例如時(shí)速30km)低的 速度行駛時(shí)，控制器100向電磁比例閥31輸出關(guān)閉支援用控制閥30的控 制信號。其結(jié)果是，不會(huì)從支援用控制閥30向支援用油通路47供給壓力 油。
當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)車輛的速度從該狀態(tài)上升并達(dá)到上述的支援車速時(shí)，控制 器100向電磁比例閥31輸出增大支援用控制閥30的開口面積的控制信號。 其結(jié)果是，從支援泵40噴出的壓力油經(jīng)工作裝置用油通路44、支援用壓 力補(bǔ)償閥45 C 、支援用控制閥30、支援用油通路47及高壓選擇閥47 b流 入行駛系統(tǒng)液壓單元10的行駛用油通路13 a 、 13 b 。從支援用控制閥30 輸出的壓力油的流量與其操作量相對應(yīng)，也就是說，與從電磁比例閥31 賦予的先導(dǎo)壓力相對應(yīng)。此時(shí)，還經(jīng)由支援用壓力補(bǔ)償閥45C向支援用控 制閥30供給支援泵40的壓力油，所以在使工作裝置用液壓致動(dòng)器21A 、 21B同時(shí)動(dòng)作時(shí)，無論各個(gè)負(fù)荷的大小如何，都向行駛用油通路13a、 13 b供給與支援用控制閥30的開口面積成比例的流量分配的壓力油。
在此，由高壓選擇閥47b選擇的是壓力高的一方的行駛用油通路13 a 、 13 b ，即從液壓泵11向液壓馬達(dá)12供給著壓力油的行駛用油通路13 a、 13 b。因而，在從支援泵40流入了壓力油時(shí)，從液壓泵ll向液壓馬 達(dá)12供給的壓力油的流量增大，能夠以超過由這些液壓泵11的最大噴出 量及液壓馬達(dá)12的最小容量等行駛系統(tǒng)液壓單元10的規(guī)格決定的最高速 度的速度使液壓驅(qū)動(dòng)車輛行駛。其結(jié)果是，例如在進(jìn)行除雪作業(yè)等與牽引 力相比更加依賴于液壓驅(qū)動(dòng)車輛的速度來使作業(yè)效率提高的作業(yè)時(shí)極為 有利。
而且，通過了液壓馬達(dá)12的壓力油經(jīng)低壓選擇閥48 a導(dǎo)出到排泄通 路48，經(jīng)沖洗溢流閥48b排泄到油箱50。也就是說，壓力低的一方的行駛用油通路13 a 、 13 b的回路壓力被調(diào)節(jié)為由沖洗溢流閥48b設(shè)定的壓 力，從而得以排泄來自支援泵40的壓力油。因而，返回液壓泵ll的壓力 油的量不會(huì)多于從液壓泵11噴出的壓力油的量，上述來自支援泵40的壓 力油的流入不會(huì)給作為閉回路的行駛系統(tǒng)液壓單元IO帶來使液壓泵11的 負(fù)荷增大等不良影響。
再有，通過支援用控制閥30的動(dòng)作，不用對行駛系統(tǒng)液壓單元10的 基本規(guī)格進(jìn)行任何改變，就能夠向液壓馬達(dá)12供給超過液壓泵11的最大 噴出量的壓力油。因此，能夠維持由作為液壓驅(qū)動(dòng)車輛而設(shè)計(jì)的HS T回 路產(chǎn)生的牽引力。此外，也無須附設(shè)支援馬達(dá)及減速器等大型的機(jī)械部件， 所以不需要大的設(shè)置空間。
此外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)車輛的速度超過預(yù)定的支援車速 時(shí)，根據(jù)來自控制器100的控制信號，通過電磁比例闊31使支援用控制 閥30動(dòng)作，使從支援泵40噴出的壓力油流入行駛系統(tǒng)液壓單元10的行 駛用油通路13 a 、 13 b。即在行駛時(shí)不使用工作裝置，而是利用支援泵 40的剩余流量。不過，本發(fā)明不必限定于此。例如，也可以設(shè)置向支援用 控制閥30輸出操作信號的操作桿或操作開關(guān)等操作機(jī)構(gòu)，在操作員對操 作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了操作時(shí)使支援用控制閥30動(dòng)作，由此使從支援泵40噴出的 壓力油流入行駛系統(tǒng)液壓單元10的行駛用油通路13 a 、 13 b 。
另外，在上述實(shí)施例中，作為從控制器100向電磁比例閥31輸出控 制信號時(shí)的判斷基準(zhǔn)，使用了車速傳感器IOI的車速檢測信號，但無須一 定使用車速傳感器IOI。例如，也可以基于來自圖l所示的行駛系統(tǒng)液壓 單元10的行駛用油通路13 a 、 13 b上設(shè)置的液壓傳感器102 a 、 102 b的 壓力檢測信號和來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸12 a上設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 103的轉(zhuǎn)速檢測信號，從控制器100向電磁比例閥31輸出控制信號。具體 來說，當(dāng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器103的轉(zhuǎn)速檢測信號發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最大且來 自液壓傳感器102 a 、 102 b的壓力檢測信號超過了預(yù)定的壓力(例如，20 MP a )時(shí)，也可以按照使從支援泵40噴出的壓力油流入行駛系統(tǒng)液壓 單元10的行駛用油通路13 a 、13 b的方式向電磁比例閥31輸出控制信號。
再有，在上述實(shí)施例中，例示了具備兩個(gè)工作裝置系統(tǒng)液壓單元的結(jié) 構(gòu)，不過，工作裝置系統(tǒng)液壓單元的數(shù)目沒有必要必須是兩個(gè)。工業(yè)實(shí)用性
如上所述，本發(fā)明對于由通過液壓閉回路從液壓泵循環(huán)供給的壓力油 驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、通過液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而行駛的液壓驅(qū)動(dòng)車輛有用，由于無 須在液壓馬達(dá)上附設(shè)支援馬達(dá)及減速器，因此不需要大的設(shè)置空間，而且， 由于通過排泄機(jī)構(gòu)將由支援壓力油供給機(jī)構(gòu)供給的壓力油排泄，所以不會(huì) 給作為閉回路的行駛系統(tǒng)液壓單元帶來液壓泵的負(fù)荷增大等不良影響。
權(quán)利要求
1、一種液壓驅(qū)動(dòng)車輛，具備行駛系統(tǒng)液壓單元，該行駛系統(tǒng)液壓單元包括由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；由從所述液壓泵噴出的壓力油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)；在所述液壓泵及所述液壓馬達(dá)之間構(gòu)成閉回路的一對行駛用油通路，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛通過所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來行駛，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛還包括由所述原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的支援泵；使從所述支援泵噴出的壓力油流入在從所述液壓泵向所述液壓馬達(dá)供給壓力油時(shí)成為高壓側(cè)的行駛用油通路的支援壓力油供給機(jī)構(gòu)；當(dāng)壓力油在所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)的作用下流入一方的行駛用油通路時(shí)，從另一方的行駛用油通路排泄壓力油的排泄機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于， 所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括根據(jù)所述一對行駛用油通路的壓力差進(jìn)行動(dòng)作的高壓選擇閥，并使來自所述支援泵的壓力油流入該高壓選擇閥 所選擇的行駛用油通路，所述排泄機(jī)構(gòu)包括根據(jù)所述一對行駛用油通路的壓力差進(jìn)行動(dòng)作的 低壓選擇閥，并從該低壓選擇閥所選擇的行駛用油通路排泄壓力油。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于， 所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛還包括檢測車速的車速檢測機(jī)構(gòu)， 所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括支援控制部，該支援控制部根據(jù)所述車速檢測機(jī)構(gòu)檢測到的車速，進(jìn)行從所述支援泵向所述行駛用油通路流入壓 力油的流入控制。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于， 所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括流量控制回路，該流量控制回路控制所述支援泵的噴出量，以使來自所述支援泵的噴出壓力與所述行駛系統(tǒng)液壓 單元的負(fù)荷壓力之差為恒定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于， 所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛至少具備一個(gè)工作裝置系統(tǒng)液壓單元，所述工作裝置系統(tǒng)液壓單元包括用于驅(qū)動(dòng)工作裝置的工作裝置用液壓致動(dòng)器；進(jìn)行針對該工作裝置用液壓致動(dòng)器的壓力油供給控制的工作裝置用控制閥，所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)包括流量控制回路，該流量控制回路使所述 工作裝置系統(tǒng)液壓單元與所述行駛系統(tǒng)液壓單元并聯(lián)，且通過獨(dú)立的壓力 補(bǔ)償閥分別向所述行駛系統(tǒng)液壓單元及工作裝置系統(tǒng)液壓單元供給來自 所述支援泵的壓力油，并控制所述支援泵的噴出量以使所述行駛系統(tǒng)液壓 單元及所述工作裝置系統(tǒng)液壓單元的最大負(fù)荷壓力與來自所述支援泵的 噴出壓力之差為恒定。
6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動(dòng)車輛，其特征在于， 所述支援壓力油供給機(jī)構(gòu)在從所述支援泵到所述行駛系統(tǒng)液壓單元 之間具有支援用控制閥，該支援用控制閥根據(jù)操作量來增大輸出流量。
全文摘要
一種液壓驅(qū)動(dòng)車輛，具備行駛系統(tǒng)液壓單元(10)，所述行駛系統(tǒng)液壓單元(10)包括由發(fā)動(dòng)機(jī)(E)驅(qū)動(dòng)的液壓泵(11)；由從液壓泵(11)噴出的壓力油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)(12)；在液壓泵(11)及液壓馬達(dá)(12)之間構(gòu)成閉回路的一對行駛用油通路(13a、13b)，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛通過液壓馬達(dá)(12)的驅(qū)動(dòng)來行駛，所述液壓驅(qū)動(dòng)車輛還包括由發(fā)動(dòng)機(jī)(E)驅(qū)動(dòng)的支援泵(40)；使從支援泵(40)噴出的壓力油流入在從液壓泵(11)向液壓馬達(dá)(12)供給壓力油時(shí)成為高壓側(cè)的行駛用油通路的支援用控制閥(30)、支援用油通路(47)、高壓選擇閥(47b)；在壓力油從支援泵(40)流入一方的行駛用油通路時(shí)從另一方的行駛用油通路排泄壓力油的排泄通路(48)、低壓選擇閥(48a)、沖洗溢流閥(48b)。
文檔編號E02F9/22GK101687464SQ20088002401
公開日2010年3月31日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者筱原茂 申請人:株式會(huì)社小松制作所