一種液壓夾持式車輛搬運器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛搬運器，尤其涉及一種液壓夾持式車輛搬運器。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車設(shè)備自從引入中國，已經(jīng)過了 10幾年的發(fā)展，目前由于城市土地越來越稀缺，停車日益緊張，隨著人們生活水平的逐步提高，對占地面積小自動化程度高的立體車庫需求與日倶增。而全自動立體停車設(shè)備中最重要的設(shè)備就是車輛搬運器，目前在停車行業(yè)中使用的有三種搬運設(shè)備，第一種就是托板式，就是車輛直接停放在載車板上，通過搬運載車板實現(xiàn)車輛的搬運；第二種就是梳齒式，通過梳齒交換，搬運車輛；第三種就是夾持式搬運設(shè)備，通過夾臂直接抱起車輛輪胎的的形式搬運車輛。效果最理想的就是夾持式搬運器，但常見的都是采用電機驅(qū)動，即通過電機旋轉(zhuǎn)力通過蝸輪蝸桿等機構(gòu)推動夾臂夾持車輛的輪胎，將四個輪胎完全拖離地面后，搬運車輛。普遍存在的問題就是電機全部都裝在搬運器內(nèi)部，受搬運器厚度的限制，驅(qū)動電機功率不可能太大，就意味著搬運車輛載荷受限，不能搬運大型越野車；另外適應(yīng)軸距必須要提前檢測，并告知分段式搬運器調(diào)節(jié)長度以適應(yīng)不同車輛的軸距，機構(gòu)復(fù)雜，監(jiān)測點多。
[0003]進一步地，目前市面上比較先進的全自動立體停車設(shè)備搬運器無論是托板式、梳齒式還是夾持式以電機驅(qū)動搬運器使用最為普遍，普遍厚度均在200mm以上，且受電機功率影響，搬運車輛受限，均采用將搬運器分為兩段，夾臂本身并不具備自動適應(yīng)軸距的能力，均是靠額外機構(gòu)的伸縮，來調(diào)節(jié)前后兩部分的距離進而達到調(diào)節(jié)索要加持車輛前后輪間的距離，以達到對車輛軸距的適應(yīng)，但該種方式的實現(xiàn)額外增加了一套驅(qū)動系統(tǒng)，增加了搬運器的制造難度，使得控制復(fù)雜，動作過多，進而導(dǎo)致故障點增多，維護不便。
[0004]同時，由于電機驅(qū)動夾持式搬運器被設(shè)計成兩段式結(jié)構(gòu)，中間用其他機構(gòu)調(diào)節(jié)兩端之間的距離，兩個半搬運器行走同步控制復(fù)雜，制造繁瑣。且為了調(diào)節(jié)軸距增加了一套驅(qū)動系統(tǒng)，導(dǎo)致控制復(fù)雜，故障點多，進而造成搬運車輛效率低下。同時，耗能高，由于為了適應(yīng)軸距，需額外增加驅(qū)動機構(gòu)，因此無謂的增加了能耗。且由于受電機尺寸的限制，搬運器厚度較厚，一般都在200mm以上，無法做到平面上深入車輛底板以下；由于電機驅(qū)動的功率有限，對車輛載重限制較多，過載能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種過載能力強的液壓夾持式車輛搬運器，滿足任何車輛的搬運。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種液壓夾持式車輛搬運器，包括機架，所述的機架內(nèi)部安裝有多個串聯(lián)的液壓油缸，液壓油缸后部全部固定在機架的油缸支座上，機架的上表面上安裝有多個帶有導(dǎo)向軌道的蓋板，蓋板前端與液壓油缸前端伸出端連接，液壓栗站通過進出油管分別與多個液壓油缸的進油口相連通，每個蓋板左右各焊接有第一拖塊和第二拖塊，機架的兩個側(cè)邊上設(shè)置有多個夾臂滑軌，每個夾臂滑軌內(nèi)均安裝有可前后滑動的兩個夾臂，夾臂上設(shè)置有軸銷和轉(zhuǎn)軸，軸銷夾持于第一拖塊和第二拖塊之間，轉(zhuǎn)軸與夾臂滑軌滾動接觸，夾臂滑軌兩端焊接有圓弧導(dǎo)向塊，機架的側(cè)邊上安裝有用于承重整個搬運器和可前后移動的行走滾輪。
[0008]所述的夾臂上部設(shè)置有軸銷，下部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述的機架由鋼板折彎形成槽型，槽口朝下。
[0010]所述的機架內(nèi)部安裝有四個串聯(lián)的液壓油缸，機架的上表面上安裝有四個蓋板。[0011 ] 機架的兩個側(cè)邊上設(shè)置有四個夾臂滑軌。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0013]本發(fā)明旨在利用液壓系統(tǒng)取代常見的直接電機驅(qū)動夾臂的搬運形式，由于本設(shè)計液壓動力栗站被設(shè)計在搬運器外部，搬運器內(nèi)部沒有動力驅(qū)動部分，使得搬運器設(shè)計可以很薄，搬運器厚度創(chuàng)造性的降低到不到80mm，可控制到80mm以內(nèi)，滿足任何車輛的搬運，另外依靠液壓系統(tǒng)巨大的力矩，使得搬運車輛的載重達到3000Kg ;并且創(chuàng)造性地利用串聯(lián)供油系統(tǒng)，即用一根進油管為液壓油缸所有底部進油口同時供油，用另一根進油管為液壓油缸頂部進油口同時供油。利用液壓系統(tǒng)的的特點，實現(xiàn)了自適應(yīng)軸距，可使車輛軸距在2000mm-3400mm之間自動適應(yīng)無需任何檢測，也無需任何機構(gòu)，成本低廉，動作可靠。
[0014]同時，搬運器設(shè)計可以很薄，可控制到80mm以內(nèi)，所以搬運器夾臂完全收回后，可直接從車輛底部鉆入車輛下面，當搬運器在電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)定下停在相應(yīng)位置后，夾臂張開，即可實現(xiàn)對車輛軸距的自動適應(yīng)，自動夾起，再加上液壓系統(tǒng)位于搬運器外部，動力可以做的相對較大，適應(yīng)車輛載荷的范圍也就很大。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的液壓夾持式車輛搬運器中夾臂完全收回時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明提供的液壓夾持式車輛搬運器中夾臂完全張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明夾臂旋轉(zhuǎn)放大示意圖；
[0018]圖4為夾臂局部側(cè)視圖。
[0019]其中，1為機架；2為蓋板；3為夾臂(1-8) ；4為行走滾輪；5為夾臂滑軌；6為液壓油缸；7為進出油管；8為第一拖塊；9為軸銷；10為第二拖塊；11為轉(zhuǎn)軸；12為圓弧導(dǎo)向塊；13為液壓栗站。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0021]參見圖1至圖4，一種液壓夾持式車輛搬運器，包括機架1，所述的機架1內(nèi)部安裝有四個串聯(lián)的液壓油缸6，液壓油缸6后部全部固定在機架的油缸支座上，機架1的上表面上安裝有四個帶有導(dǎo)向軌道的蓋板2，蓋板2前端與液壓油缸6前端伸出端連接，液壓栗站13通過進出油管7分別與四個液壓油缸6的進油口相連通，每個蓋板2左右各焊接有第一拖塊8和第二拖塊10，機架1的兩個側(cè)邊上設(shè)置有四個夾臂滑軌5，每個夾臂滑軌5內(nèi)均安裝有可前后滑動的兩個夾臂3，夾臂3上設(shè)置有軸銷9和轉(zhuǎn)軸11，軸銷9夾持于第一拖塊8和第二拖塊10之間，轉(zhuǎn)軸11與夾臂滑軌滾動接觸，夾臂滑軌5兩端焊接有圓弧導(dǎo)向塊12，機架1的側(cè)邊上安裝有用于承重整個搬運器和可前后移動的行走滾輪4。
[0022]具體的，