于所述掛具2的二端部，二所述固定夾233分別設(shè)于所述掛具2的中部。
[0048]卸料后，二所述收縮夾231被頂升氣缸(未圖示)頂升，并向內(nèi)回位。所述收縮夾231回夾和開(kāi)夾的動(dòng)作靈活，并且控制便捷，可靠性高。所述頂升氣缸動(dòng)作精準(zhǔn)，響應(yīng)速度快。
[0049]當(dāng)然，所述收縮夾231的回夾過(guò)程并不僅限于由所述頂升氣缸的頂升動(dòng)作操縱完成，其他能實(shí)現(xiàn)回夾動(dòng)作的裝置，如彈簧或者鎖止裝置均同理包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0050]請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法的流程示意圖?；谏鲜鲭婂?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)1，本發(fā)明提供一種電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法，包括如下步驟:
[0051]SI，信號(hào)檢測(cè)，所述信號(hào)檢測(cè)包括銅槽出口料板檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料板檢測(cè)、掛具回夾檢測(cè)、升降平臺(tái)位置檢測(cè)及升降平臺(tái)負(fù)載檢測(cè)，具體分為下列五個(gè)步驟:
[0052]S11，銅槽出口料板檢測(cè)，所述檢測(cè)單元11檢測(cè)所述銅槽出料工位A是否懸掛所述掛具2，若檢測(cè)到所述掛具2，發(fā)送出口有掛具信號(hào)至所述控制單元12 ;
[0053]具體的，安裝于所述銅槽出口工位A的所述第一傳感器111檢測(cè)所述銅槽出料工位A是否懸掛所述掛具2，若檢測(cè)到所述掛具2，所述第一傳感器111發(fā)送出口有掛具信號(hào)至所述控制單元12。
[0054]S12，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料板檢測(cè)，所述檢測(cè)單元11檢測(cè)所述自動(dòng)下料工位B中的所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否懸掛所述料板，若無(wú)所述料板，發(fā)送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)料板信號(hào)至所述控制單元12 ;
[0055]具體的，位于所述自動(dòng)下料工位B的所述第二傳感器115檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處是否懸掛所述料板，若未檢測(cè)到所述料板，所述第二傳感器115發(fā)送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)料板信號(hào)至所述控制單元12。
[0056]S13，掛具回夾檢測(cè)，所述檢測(cè)單元11檢測(cè)所述掛具回夾工位C中所述收縮夾231是否回縮到位，若到位，發(fā)送回夾到位信號(hào)至所述控制單元12 ;
[0057]具體的，位于所述掛具回夾工位C的所述第三傳感器113檢測(cè)所述收縮夾231是否回縮到原位，若處于所述原位，所述第三傳感器113發(fā)送回夾到位信號(hào)至所述控制單元
12ο
[0058]S14，升降平臺(tái)位置檢測(cè)，所述檢測(cè)單元11檢測(cè)所述升降平臺(tái)151是否下降至預(yù)設(shè)位置，若到位，發(fā)送平臺(tái)到位信號(hào)至所述控制單元12 ;
[0059]具體的，位于所述平臺(tái)升降工位D的所述第四傳感器117檢測(cè)所述升降平臺(tái)151是否到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置，若到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置，所述第四傳感器117發(fā)送信號(hào)至所述控制單元12。
[0060]S15，升降平臺(tái)負(fù)載檢測(cè)，所述檢測(cè)單元11檢測(cè)所述平臺(tái)升降工位D中的所述升降平臺(tái)151上是否負(fù)載所述掛具2，若無(wú)負(fù)載，發(fā)送平臺(tái)空載信號(hào)至所述控制單元12 ;
[0061]具體的，位于所述平臺(tái)升降工位D的所述第五傳感器119檢測(cè)所述升降平臺(tái)15是否負(fù)載所述掛具2，若未檢測(cè)到負(fù)載，所述第五傳感器119發(fā)送平臺(tái)空載信號(hào)至所述控制單元12。
[0062]S2，發(fā)出控制指令，所述控制單元12收到上述五個(gè)信號(hào)后，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作；
[0063]具體的，所述控制單元12收到上述五個(gè)信號(hào)后，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出控制指令。
[0064]S3，驅(qū)動(dòng)裝置工作，所述驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置14牽引所述掛具2直線傳輸，直至所述掛具2平移至前一個(gè)工位，然后所述控制單元12驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置13帶動(dòng)所述牽引裝置14回位；
[0065]具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿141沿所述出料傳輸方向直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)所述掛鉤143隨之前移，所述掛鉤三個(gè)143分別鉤掛至所述三個(gè)掛具2的所述通孔21，所述三個(gè)掛鉤143牽引所述掛具2沿所述出料傳輸方向平移至前一個(gè)工位，即所述三個(gè)掛具2分別位于所述自動(dòng)下料工位B、所述掛具回夾工位C及所述平臺(tái)升降工位D ;隨后，所述控制單元12發(fā)出控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿141回到初始位置，所述三個(gè)掛鉤143脫離位于所述掛具2的所述通孔21，分別回到所述銅槽出料工位Α、所述自動(dòng)下料工位B及所述掛具回夾工位C。
[0066]下一次動(dòng)作時(shí)，重復(fù)上述步驟進(jìn)行出料傳輸，將從電鍍工位傳輸出的所述掛具2往前傳送。
[0067]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)I中所述控制單元12根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置13工作或停止工作，所述驅(qū)動(dòng)裝置13工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置14帶動(dòng)所述掛具2運(yùn)動(dòng)，所述掛具2運(yùn)動(dòng)至所述升降裝置15處時(shí)脫離所述牽引裝置14并通過(guò)所述升降裝置15移位。通過(guò)所述檢測(cè)單元11與所述控制單元12的配合使得所述掛具2的傳輸精準(zhǔn)有序，操作便捷，傳動(dòng)靈活，大大降低了工作強(qiáng)度；所述傳感器均為光電傳感器，反應(yīng)速度快，可靠性高；所述牽引裝置14結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；所述電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法自動(dòng)化程度高，控制精度高。
[0068]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:包括檢測(cè)單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及升降裝置，所述檢測(cè)單元與所述控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置運(yùn)動(dòng)，所述牽引裝置帶動(dòng)掛具沿出料傳輸方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述掛具旋轉(zhuǎn)至下料角度，所述升降裝置在豎直方向升降；所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)出料位置是否有所述掛具、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否懸掛所述料板、所述掛具是否回夾到位、所述升降裝置是否下降至預(yù)設(shè)位置、所述升降裝置是否負(fù)載所述掛具；所述控制單元根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作或停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述升降裝置包括升降平臺(tái)及升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)升降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引裝置包括活動(dòng)桿及掛鉤，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，所述掛鉤設(shè)于所述活動(dòng)桿并由所述活動(dòng)桿帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述掛具包括通孔，所述牽引裝置鉤掛所述通孔并牽引其直線運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述掛具包括用于夾持所述料板的夾具，所述夾具包括二收縮夾及二固定夾，二所述收縮夾分別設(shè)于所述掛具的二端部，二所述固定夾分別設(shè)于所述掛具的中部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述收縮夾由氣缸頂升實(shí)現(xiàn)回夾。8.一種如權(quán)利要求2至7中任意一項(xiàng)所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法包括如下步驟: 提供一電鍍?cè)O(shè)備，所述電鍍?cè)O(shè)備包括銅槽、導(dǎo)軌及掛具，所述導(dǎo)軌與所述牽引裝置平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述牽引裝置下方，所述導(dǎo)軌用于支承所述掛具沿所述出料傳輸方向傳輸，所述導(dǎo)軌與所述升降裝置搭接，所述電鍍?cè)O(shè)備按照所述出料傳輸方向依次分為銅槽出料工位、自動(dòng)下料工位、掛具回夾工位及平臺(tái)升降工位，所述掛具分別設(shè)于所述銅槽出料工位、所述自動(dòng)下料工位及所述掛具回夾工位。 信號(hào)檢測(cè)，所述信號(hào)檢測(cè)包括銅槽出口料板檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料板檢測(cè)、掛具回夾檢測(cè)、升降平臺(tái)位置檢測(cè)及升降平臺(tái)負(fù)載檢測(cè): 銅槽出口料板檢測(cè)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述銅槽的出口位置是否有所述掛具，若有，發(fā)送出口有掛具信號(hào)至所述控制單元； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料板檢測(cè)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否懸掛所述料板，若無(wú)所述料板，發(fā)送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)料板信號(hào)至所述控制單元； 掛具回夾檢測(cè)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述掛具是否回夾到位，若到位，發(fā)送回夾到位信號(hào)至所述控制單元； 升降平臺(tái)位置檢測(cè)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述升降平臺(tái)是否下降至預(yù)設(shè)位置，若到位，發(fā)送平臺(tái)到位信號(hào)至所述控制單元； 升降平臺(tái)負(fù)載檢測(cè)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述升降平臺(tái)上是否負(fù)載所述掛具，若無(wú)負(fù)載，發(fā)送平臺(tái)空載信號(hào)至所述控制單元； 發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述控制單元全部接收到所述出口有掛具信號(hào)、所述回夾到位信號(hào)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)料板信號(hào)、所述平臺(tái)到位信號(hào)及所述平臺(tái)空載信號(hào)后，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置； 驅(qū)動(dòng)裝置工作，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置牽引所述掛具直線傳輸，直至所述掛具分別前移一個(gè)工位，即所述掛具分別平移至所述自動(dòng)下料工位、所述掛具回夾工位及所述平臺(tái)升降工位。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法，其特征在于:所述檢測(cè)單元包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器及第五傳感器；所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器、所述第四傳感器及所述第五傳感器分別并聯(lián)接入所述控制單元；所述第一傳感器用于檢測(cè)所述銅槽出料工位是否懸掛所述掛具，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處是否懸掛所述料板，所述第三傳感器用于檢測(cè)所述掛具是否回夾到位，所述第四傳感器用于檢測(cè)所述升降平臺(tái)是否到位，所述第五傳感器用于檢測(cè)所述升降平臺(tái)是否有負(fù)載。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)。所述電鍍?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)包括檢測(cè)單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。所述檢測(cè)單元與所述控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置運(yùn)動(dòng)，所述牽引裝置帶動(dòng)掛具沿出料傳輸方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述掛具旋轉(zhuǎn)至下料角度，所述升降裝置在豎直方向升降；所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)各工位的信號(hào)，所述控制單元根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作或停止工作。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法具有自動(dòng)化程度高、操作便捷及控制精度高的優(yōu)點(diǎn)?；谒鲭婂?cè)O(shè)備出料控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種電鍍?cè)O(shè)備出料控制方法。
【IPC分類】C25D17/00, C25D7/12, C25D21/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105220211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510645553
【發(fā)明人】甘林, 林向武, 蔡志浩
【申請(qǐng)人】東莞市威力固電路板設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日