電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷電路板制作領(lǐng)域，尤其涉及一種電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛。印刷電路板作為電子產(chǎn)品的必要載體，其需求量也隨之增大。電鍍設(shè)備作為印刷電路板的重要生產(chǎn)設(shè)備，電鍍設(shè)備的智能化既能提高生產(chǎn)效率，又能為企業(yè)降低生產(chǎn)成本，因此，實(shí)現(xiàn)電鍍設(shè)備智能化為人們所追求。
[0003]電鍍過程完成后，掛具卸除料板后進(jìn)行回傳是電鍍設(shè)備生產(chǎn)印刷電路板過程中的重要環(huán)節(jié)，將卸料與回傳的銜接過程稱為出料過程。在相關(guān)技術(shù)中，出料過程的人工操作和干預(yù)較為普遍。這種方式存在以下缺陷:首先，人工操作強(qiáng)度大，人為誤差大；其次，自動(dòng)化程度低，操作不便捷。
[0004]因此，有必要提供一種新的電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)及其控制方法解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高，操作便捷的電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0006]本發(fā)明提供了一種電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)。所述電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)包括檢測單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及升降裝置，所述檢測單元與所述控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置運(yùn)動(dòng)，所述牽引裝置帶動(dòng)掛具沿出料傳輸方向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述掛具旋轉(zhuǎn)至下料角度，所述升降裝置在豎直方向升降；所述檢測單元用于檢測出料位置是否有所述掛具、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否懸掛所述料板、所述掛具是否回夾到位、所述升降裝置是否下降至預(yù)設(shè)位置、所述升降裝置是否負(fù)載所述掛具；所述控制單元根據(jù)接收到的檢測信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作或停止工作。
[0007]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降平臺(tái)及升降馬達(dá)，所述升降馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)升降。
[0008]優(yōu)選的，所述牽引裝置包括活動(dòng)桿及掛鉤，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，所述掛鉤設(shè)于所述活動(dòng)桿并由所述活動(dòng)桿帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選的，所述掛具包括通孔，所述牽弓I裝置鉤掛所述通孔并牽引其直線運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述掛具包括用于夾持所述料板的夾具，所述夾具包括二收縮夾及二固定夾，二所述收縮夾分別設(shè)于所述掛具的二端部，二所述固定夾分別設(shè)于所述掛具的中部。
[0012]優(yōu)選的，所述收縮夾由氣缸頂升實(shí)現(xiàn)回夾。
[0013]本發(fā)明還提供了一種電鍍設(shè)備出料控制方法。所述電鍍設(shè)備出料控制方法包括如下步驟:
[0014]提供一電鍍設(shè)備，所述電鍍設(shè)備包括銅槽、導(dǎo)軌及掛具，所述導(dǎo)軌與所述牽引裝置平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置于所述牽引裝置下方，所述導(dǎo)軌用于支承所述掛具沿所述出料傳輸方向傳輸，所述導(dǎo)軌與所述升降裝置搭接，所述電鍍設(shè)備按照所述出料傳輸方向依次分為銅槽出料工位、自動(dòng)下料工位、掛具回夾工位及平臺(tái)升降工位，所述掛具分別設(shè)于所述銅槽出料工位、所述自動(dòng)下料工位及所述掛具回夾工位。
[0015]信號(hào)檢測，所述信號(hào)檢測包括銅槽出口料板檢測、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料板檢測、掛具回夾檢測、升降平臺(tái)位置檢測及升降平臺(tái)負(fù)載檢測:
[0016]銅槽出口料板檢測，所述檢測單元檢測所述銅槽的出口位置是否有所述掛具，若有，發(fā)送出口有掛具信號(hào)至所述控制單元；
[0017]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)料板檢測，所述檢測單元檢測所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否懸掛所述料板，若無所述料板，發(fā)送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無料板信號(hào)至所述控制單元；
[0018]掛具回夾檢測，所述檢測單元檢測所述掛具是否回夾到位，若到位，發(fā)送回夾到位信號(hào)至所述控制單元；
[0019]升降平臺(tái)位置檢測，所述檢測單元檢測所述升降平臺(tái)是否下降至預(yù)設(shè)位置，若到位，發(fā)送平臺(tái)到位信號(hào)至所述控制單元；
[0020]升降平臺(tái)負(fù)載檢測，所述檢測單元檢測所述升降平臺(tái)上是否負(fù)載所述掛具，若無負(fù)載，發(fā)送平臺(tái)空載信號(hào)至所述控制單元；
[0021]發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述控制單元全部接收到所述出口有掛具信號(hào)、所述回夾到位信號(hào)、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無料板信號(hào)、所述平臺(tái)到位信號(hào)及所述平臺(tái)空載信號(hào)后，發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置；
[0022]驅(qū)動(dòng)裝置工作，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置牽引所述掛具直線傳輸，直至所述掛具分別前移一個(gè)工位，即所述掛具分別平移至所述自動(dòng)下料工位、所述掛具回夾工位及所述平臺(tái)升降工位。
[0023]優(yōu)選的，所述檢測單元包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器及第五傳感器；所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器、所述第四傳感器及所述第五傳感器分別并聯(lián)接入所述控制單元；所述第一傳感器用于檢測所述銅槽出料工位是否懸掛所述掛具，所述第二傳感器用于檢測所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處是否懸掛所述料板，所述第三傳感器用于檢測所述掛具是否回夾到位，所述第四傳感器用于檢測所述升降平臺(tái)是否到位，所述第五傳感器用于檢測所述升降平臺(tái)是否有負(fù)載。
[0024]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)中所述控制單元根據(jù)接收到的檢測信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置工作或停止工作，所述驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置帶動(dòng)所述掛具運(yùn)動(dòng)，所述掛具運(yùn)動(dòng)至所述升降裝置處時(shí)脫離所述牽引裝置并通過所述升降裝置移位。通過所述檢測單元與所述控制單元的配合使得所述掛具的傳輸精準(zhǔn)有序，操作便捷，傳動(dòng)靈活，大大降低了工作強(qiáng)度；所述傳感器均為光電傳感器，反應(yīng)速度快，可靠性高；所述牽引裝置結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便；所述電鍍設(shè)備出料控制方法自動(dòng)化程度高，控制精度高。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明電鍍設(shè)備出料控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0028]請參閱圖1，為本發(fā)明電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。出料過程中，在所述電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)I的操縱下，掛具2沿出料傳輸方向依次經(jīng)過銅槽出料工位A、自動(dòng)下料工位B、掛具回夾工位C及平臺(tái)升降工位D。所述掛具2支承于沿所述出料傳輸方向設(shè)置的導(dǎo)軌(未標(biāo)號(hào))。
[0029]所述電鍍設(shè)備出料控制系統(tǒng)I包括檢測單元11、控制單元12、驅(qū)動(dòng)裝置13、牽引裝置14、導(dǎo)軌(未標(biāo)號(hào))、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)及升降裝置15。所述檢測單元11的信號(hào)輸出端(未圖示)與所述控制單元12的輸入端(未圖示)電連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置13接入所述控制單元11的信號(hào)輸出端。所述導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置于所述牽引裝置14下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)軌上，用于旋轉(zhuǎn)夾持料板的所述掛具2。
[0030]所述檢測單元11包括第一傳感器111、第二傳感器113、第三傳感器115、第四傳感器117及第五傳感器119，所述第一傳感器111、所述第二傳感器113、所述第三傳感器115、所述第四傳感器117及所述第五傳感器119均為光電傳感器且并聯(lián)接入所述控制單元12，所述光電傳感器為非接觸式，可靠性高，壽命長。
[0031]當(dāng)然，所述第一傳感器111、所述第二傳感器113、所述第三傳感器115、所述第四傳感器117及所述第五傳感器119并非僅限于光電傳感器，其他用于檢測位置信號(hào)或有無料板或掛具的檢測裝置均同理包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0032]所述控制單元12包括控制模塊121，所述控制模塊121用于接收反饋信號(hào)并發(fā)出控制指令。
[0033]所述驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)沿所述出料傳輸方向設(shè)置的所述牽引裝置14做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述驅(qū)動(dòng)裝置13為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也可以為電機(jī)，但不僅限于本說明書所列舉的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)，其他可以驅(qū)動(dòng)所述牽引裝置14進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，均同理包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0035]所述牽引裝置14包括活動(dòng)桿141和掛鉤143，所述活動(dòng)桿141由所述驅(qū)動(dòng)裝置13驅(qū)動(dòng)并沿所述料板傳輸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述掛鉤143設(shè)于所述活動(dòng)桿141上，跟隨所述活動(dòng)桿141往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]所述掛鉤143為三個(gè)，所述三個(gè)掛鉤分別對應(yīng)設(shè)置于所述銅槽出料工位A上方，所述自動(dòng)下料工位B及所述掛具回夾工位C。
[0037]當(dāng)所述活動(dòng)桿141沿所述出料傳輸方向做直線前移運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述活動(dòng)桿141跟隨其前移，所述掛鉤143鉤掛所述掛具2，并牽引所述掛具2向前移動(dòng)一個(gè)工位；當(dāng)所述活動(dòng)桿141沿所述出料傳輸方向做直線后退運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述掛鉤143退回至初始位置。所述活動(dòng)桿141與所述掛鉤143的配合簡單，操作便捷，維護(hù)方便。所述掛鉤143牽引方便，成本低，
可靠性高。
[0038]當(dāng)然，本發(fā)明中所述牽引裝置14并不僅限于所述活動(dòng)桿141與所述掛鉤143的組合，所述掛鉤數(shù)量也不僅限于三個(gè)，其他可以起到牽引作用的任意數(shù)量的設(shè)置，如牽引電磁、用于牽引的傳動(dòng)裝置等，均同理包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0039]所述導(dǎo)軌沿所述出料傳輸方向設(shè)置，用于支承所述掛具2的傳輸。
[0040]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持所述料板的所述掛具2旋轉(zhuǎn)至下料角度，所述掛具2卸下所述料板，卸料后所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述掛具2回正。
[0041]所述升降裝置15包括升降平臺(tái)151及升降馬達(dá)(未圖示)，所述升降平臺(tái)151在所述升降馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)作用下沿豎直方向升降。
[0042]所述升降平臺(tái)151的升降驅(qū)動(dòng)裝置并不僅限于升降馬達(dá)，其他能進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的裝置，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑輪升降驅(qū)動(dòng)等，均同理包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0043]所述掛具2分別設(shè)置于所述銅槽出料工位A、所述自動(dòng)下料工位B及所述掛具回夾工位C。
[0044]所述掛具2包括通孔21及夾具23。
[0045]所述通孔21設(shè)于所述掛具2的頂部，便于所述掛鉤143鉤掛所述通孔21以牽引所述掛具2。
[0046]當(dāng)然，所述掛鉤143與所述掛具2的配合連接并不僅限于所述掛鉤143與所述通孔21的連接，其他配合方式，如鏈條齒輪的嚙合等均同理包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0047]所述夾具23包括間隔設(shè)置的二收縮夾231與設(shè)置于二所述收縮夾231之間的二固定夾233，二所述收縮夾231分別設(shè)