本發(fā)明涉及機電一體化機械裝置,尤其涉及電解錳機械自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的陰極板進入電解槽均需人工搬運和輸送,輸送成本大,工作操作強度大,輸送效率較低,自動化程度較低,有待改進。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種布局合理,占地面積小,自動化程度高,大大降低運行成本的金屬電解錳陰極板自動進出槽裝置。
為實現(xiàn)本發(fā)明目的,提供了以下技術(shù)方案:金屬電解錳陰極板自動進出槽裝置,其特征在于包括進料輸送臺、出料輸送臺、電解槽、槽前輸送臺以及槽后輸送臺,槽前輸送臺和槽后輸送臺分別設(shè)置于電解槽兩側(cè),進料輸送臺、出料輸送臺與槽前輸送臺、槽后輸送臺相互垂直設(shè)置,電解槽上方設(shè)置有移動框架,移動框架上設(shè)置有兩組可縱向和橫向位移的位移大車,進料輸送臺與槽前輸送臺間設(shè)置有進料機械轉(zhuǎn)臂,出料輸送臺與槽后輸送臺之間設(shè)置有出料機械轉(zhuǎn)臂,第一組位移大車位于槽前輸送臺上方,第二組位移大車位于槽后輸送臺上方,兩組位移大車上均設(shè)置有陰極板抓放裝置。
作為優(yōu)選,進料輸送臺、出料輸送臺、槽前輸送臺以及槽后輸送臺均包括機架,機架上的輸送鏈條以及與輸送鏈條傳動的驅(qū)動電機,所述機架上設(shè)置有陰極板分隔架,所述陰極板分隔架由兩條對稱的架板構(gòu)成,架板上間隔開設(shè)有凹槽,相鄰凹槽的間隔為10mm~15mm。
作為優(yōu)選,凹槽為直徑為8~12mm的半圓槽。
作為優(yōu)選,電解槽設(shè)置為平行的若干組,每組電解槽內(nèi)設(shè)置有對稱的分隔架,分隔架為條型板體,條型板體上間隔開設(shè)有直徑為8~12mm的半圓型凹槽。
作為優(yōu)選,兩組位移大車的驅(qū)動電機、陰極板抓放裝置、進料、出料機械轉(zhuǎn)臂均電連接PLC控制裝置。本發(fā)明有益效果:本發(fā)明布局合理,占地面積小,自動化程度高,大大降低運行成本。連續(xù)工作進出等量陰極板隨進隨出:即進槽多少塊陰極板、出槽多少塊電解后陰極板。也可實現(xiàn)單獨陰極板進槽操作,單獨陰極板出槽操作。進出每組陰極板時間間隔短電解槽工作電流變化小,對其它正在電解的陰極板影響非常小。提高電解錳產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的裝置示意圖。
圖2為進料輸送臺結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的陰極板分隔架示意圖。
具體實施方式
實施例1:金屬電解錳陰極板自動進出槽裝置,包括進料輸送臺1、出料輸送臺2、電解槽3、槽前輸送臺4以及槽后輸送臺5,槽前輸送臺4和槽后輸送臺5分別設(shè)置于電解槽3兩側(cè),進料輸送臺1、出料輸送臺2與槽前輸送臺4、槽后輸送臺5相互垂直設(shè)置,電解槽3上方設(shè)置有移動框架6,移動框架6上設(shè)置有兩組可縱向和橫向位移的位移大車(7、8),進料輸送臺1與槽前輸送臺4間設(shè)置有進料機械轉(zhuǎn)臂9,出料輸送臺2與槽后輸送臺之5間設(shè)置有出料機械轉(zhuǎn)臂10,第一組位移大車7位于槽前輸送臺4上方,第二組位移大車8位于槽后輸送臺5上方,兩組位移大車(7、8)上均設(shè)置有陰極板抓放裝置11。進料輸送臺1、出料輸送臺2、槽前輸送臺4以及槽后輸送臺5均包括機架12,機架12上的輸送鏈條13以及與輸送鏈條13傳動的驅(qū)動電機14,所述機架12上設(shè)置有陰極板分隔架15,所述陰極板分隔架15由兩條對稱的架板構(gòu)成,架板上間隔開設(shè)有凹槽15.1,相鄰凹槽15.1的間隔為10mm~15mm。凹槽15.1為直徑為8~12mm的半圓槽。電解槽3設(shè)置為平行的若干組,每組電解槽3內(nèi)設(shè)置有對稱的分隔架,分隔架為條型板體,條型板體上間隔開設(shè)有直徑為8~12mm的半圓型凹槽。兩組位移大車(7、8)的驅(qū)動電機、陰極板抓放裝置11、進料、出料機械轉(zhuǎn)臂(9、10)均電連接PLC控制裝置16。
移動大車按每組電解槽位置依次移動,進料輸送臺源源不斷輸送待電解的陰極板,出料輸送臺一組一組輸送電解后的陰極板。當進料輸送臺前面陰極板觸動提升開關(guān)時進料輸送臺暫時停止等待進料機械轉(zhuǎn)臂下降抓取一組陰極板。抓取一組陰極板后,進料輸送臺繼續(xù)向前送料,重復(fù)上述工序連續(xù)提供待電解的陰極板。進料機械轉(zhuǎn)臂抓取一組料后上升到原位旋轉(zhuǎn)90度,并自動下降送至槽前輸送臺中,第一組位移大車的陰極板抓放裝置下降、移動、檢測到電解槽正確位置后,將陰極板放入電解槽,第二組位移大車的陰極板抓放裝置從電解槽中將電解好的陰極板提出,上升移動到槽后輸送臺上方下降放入槽后輸送臺中,槽后輸送臺將陰極板輸送到出料機械轉(zhuǎn)臂,出料機械轉(zhuǎn)臂將電解后的陰極板放入出料輸送臺,出料輸送臺將陰極板輸送至后續(xù)工藝,重復(fù)前面工序,至全部陰極板完成進出電解槽操作。本裝置回到原始位置。