電池分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電池在實(shí)際應(yīng)用中通常要求將多只電池串、并聯(lián)組成高壓、大電流的電池組。為保證電池組的高效可靠性,需要將性能一致或盡可能相近的電池組裝在一起,而人工挑選電池工作繁瑣且容易出錯(cuò),因此采用電池分揀系統(tǒng)取代人工快速準(zhǔn)確分選顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種電池分揀系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工分揀容易出錯(cuò)等問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種電池分揀系統(tǒng),包括傳送裝置、設(shè)于傳送裝置末端的分揀區(qū)、設(shè)于分揀區(qū)上方的激光掃碼器、通過一數(shù)據(jù)傳輸裝置與激光掃碼器連接的計(jì)算機(jī)、與該計(jì)算機(jī)電連接的多個(gè)電池分揀機(jī),所述傳送裝置可為傳送帶等輸送設(shè)備,用于將電池輸送至分揀,所述激光掃碼器用于對(duì)由傳送裝置傳送過來的電池進(jìn)行掃碼,所述數(shù)據(jù)傳輸裝置用于對(duì)激光掃碼器采集到的電池碼進(jìn)行讀取及識(shí)別,所述電池分揀機(jī)用于對(duì)不同的電池進(jìn)行抓取,并搬運(yùn)到指定位置。
[0006]優(yōu)選方案為,所述電池分揀機(jī)包括主體框架、連接法蘭、壓板機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu),連接法蘭固定在主體框架上,其下設(shè)有一連板滑軌,該連扳滑軌上固定有一連板滑塊,該連板滑塊上設(shè)有連板,該連板的上表面固定在連板滑塊上,并可沿連板滑軌前后移動(dòng),該連板的下表面與托板機(jī)構(gòu)固定,所述托板機(jī)構(gòu)包括托板滑軌、托板滑塊、托板氣缸、托板支架及托板,所述托板滑軌固定于連板的下表面上,該托板滑塊設(shè)于于托板滑軌上,該托板支架固定于托板滑塊上,并可沿著托板滑軌前后移動(dòng),該托板固定在托板支架下端,該托板氣缸后端固定于吸盤支架上,該托板氣缸的活塞桿與托板支架固定連接,所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤支架及設(shè)于該吸盤支架上的吸盤,該吸盤支架固定于連板上,該壓板機(jī)構(gòu)包括壓板氣缸、壓板氣缸連板、墊板及壓板,該墊板固定于連板上,該壓板氣缸連板固定于墊板上,該壓板氣缸固定于壓板氣缸連板上,該壓板固定于壓板氣缸上,所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿及與連板固定的絲桿螺母。
[0007]優(yōu)選方案為,所述主體框架為鋁型材拼接框。
[0008]優(yōu)選方案為,所述吸盤為海綿吸盤。
[0009]優(yōu)選方案為,所述壓板為橡膠壓板。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]本實(shí)用新型中的電池分揀系統(tǒng)通過激光掃碼器掃碼,將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)傳輸裝置,然后由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)字信號(hào)計(jì)算電池種類,并生成控制指令發(fā)送給電池分揀機(jī),使電池分揀機(jī)根據(jù)其控制指令做出相應(yīng)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)電池自動(dòng)化的分揀,減少人力物力,防止人工挑選電池出錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電池分揀系統(tǒng)的模塊圖;
[0014]圖2為圖1中分揀機(jī)的的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為圖2的側(cè)視圖;
[0016]圖4為圖3的俯視圖。
[0017]圖中:
[0018]10、傳送裝置;20、激光掃碼器;30、數(shù)據(jù)傳送裝置;50、計(jì)算機(jī);60、電池分揀機(jī);61、連接法蘭;62、主體框架;63、連板滑塊;64、連板滑軌;65、連板;66、托板滑軌;67、托板滑塊;68、托板氣缸;69、托板支架;70、托板;75、吸盤支架;76、吸盤;71、壓板氣缸;72、墊板;73、壓板氣缸連板;74、壓板;77、絲桿;78、絲桿螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示,該電池分揀系統(tǒng)包括傳送裝置10、設(shè)于傳送裝置10末端的分揀區(qū)、設(shè)于分揀區(qū)上方的激光掃碼器20、通過數(shù)據(jù)傳送裝置30與激光掃碼器20連接的計(jì)算機(jī)50、與該計(jì)算機(jī)50電連接的多個(gè)電池分揀機(jī)60。
[0021]所述傳送裝置10可為傳送帶等輸送設(shè)備,用于將電池輸送至分揀區(qū)。所述激光掃碼器20用于對(duì)由傳送裝置10傳送過來的電池進(jìn)行掃碼。所述數(shù)據(jù)傳輸裝置30用于對(duì)激光掃碼器20采集到的電池碼進(jìn)行讀取及識(shí)別。
[0022]所述電池分揀機(jī)60并排并聯(lián)連接,用于對(duì)不同的電池進(jìn)行抓取,并搬運(yùn)到指定位置。如圖2至圖4所示,每個(gè)電池分揀機(jī)60包括連接法蘭61、主體框架62、壓板機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)。
[0023]所述連接法蘭61固定在主體框架62上。所述主體框架62為鋁型材拼接框,其下設(shè)有一連板滑軌64。該連板滑軌64上固定有一連板滑塊63,該連板滑塊63上設(shè)有連板65。該連板65的上表面固定在連板滑塊67上,并可沿連板滑軌64前后移動(dòng)。該連板65的下表面與托板機(jī)構(gòu)固定。
[0024]所述托板機(jī)構(gòu)包括托板滑軌66、托板滑塊67、托板氣缸68、托板支架69及托板70。所述托板滑軌66固定于連板65的下表面上。該托板滑塊67設(shè)于于托板滑軌66上,該托板支架69固定于托板滑塊67上,并可沿著托板滑軌66前后移動(dòng)。該托板70固定在托板支架69下端,該托板氣缸68后端固定于吸盤支架75上,該托板氣缸68的活塞桿與托板支架69固定連接。該托板氣缸68可通過托板滑塊67移動(dòng)帶動(dòng)托板70前后移動(dòng)。
[0025]所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤支架75及設(shè)于該吸盤支架75上的吸盤76。該吸盤支架75固定于連板65上。該壓板機(jī)構(gòu)包括壓板氣缸71、壓板氣缸連板73、墊板72及壓板74。該墊板72固定于連板65上,該壓板氣缸連板73固定于墊板72上,該壓板氣缸71固定于壓板氣缸連板73上,該壓板74固定于壓板氣缸71上。所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿77及與連板65固定的絲桿螺母78。通過調(diào)節(jié)絲桿77可使連板滑塊63左右移動(dòng),從而帶動(dòng)壓板機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)。所述吸盤76可為海綿吸盤,所述壓板74為橡膠壓板。
[0026]使用該電池分揀機(jī)時(shí),起初各氣缸處于原始狀態(tài),當(dāng)電池到達(dá)吸取線末端時(shí),托板氣缸68將電池推至吸盤76上,吸盤76吸取電池側(cè)面同時(shí)壓板氣缸71也開始工作,通過壓板74壓緊電池的上表面,并將其抓取到指定的位置進(jìn)行碼垛等作業(yè)。
[0027]所述電池分揀系統(tǒng)通過激光掃碼器掃碼,將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)傳輸裝置30,然后由計(jì)算機(jī)50根據(jù)這些數(shù)字信號(hào)計(jì)算電池種類,并生成控制指令發(fā)送給電池分揀機(jī)60,使電池分揀機(jī)60根據(jù)其控制指令做出相應(yīng)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)電池自動(dòng)化的分揀,減少人力物力,防止人工挑選電池出錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池分揀系統(tǒng),其特征在于:包括傳送裝置、設(shè)于傳送裝置末端的分揀區(qū)、設(shè)于分揀區(qū)上方的激光掃碼器、通過一數(shù)據(jù)傳輸裝置與激光掃碼器連接的計(jì)算機(jī)、與該計(jì)算機(jī)電連接的多個(gè)電池分揀機(jī),所述傳送裝置用于將電池輸送至分揀區(qū),所述激光掃碼器用于對(duì)由傳送裝置傳送過來的電池進(jìn)行掃碼,所述數(shù)據(jù)傳輸裝置用于對(duì)激光掃碼器采集到的電池碼進(jìn)行讀取及識(shí)別,所述電池分揀機(jī)用于對(duì)不同的電池進(jìn)行抓取,并搬運(yùn)到指定位置。2.如權(quán)利要求1所述的電池分揀系統(tǒng),其特征在于:所述電池分揀機(jī)包括主體框架、連接法蘭、壓板機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu),連接法蘭固定在主體框架上,其下設(shè)有一連板滑軌,該連扳滑軌上固定有一連板滑塊,該連板滑塊上設(shè)有連板,該連板的上表面固定在連板滑塊上,并可沿連板滑軌前后移動(dòng),該連板的下表面與托板機(jī)構(gòu)固定,所述托板機(jī)構(gòu)包括托板滑軌、托板滑塊、托板氣缸、托板支架及托板,所述托板滑軌固定于連板的下表面上,該托板滑塊設(shè)于托板滑軌上,該托板支架固定于托板滑塊上,并可沿著托板滑軌前后移動(dòng),該托板固定在托板支架下端,該托板氣缸后端固定于吸盤支架上,該托板氣缸的活塞桿與托板支架固定連接,所述吸取機(jī)構(gòu)包括吸盤支架及設(shè)于該吸盤支架上的吸盤,該吸盤支架固定于連板上,該壓板機(jī)構(gòu)包括壓板氣缸、壓板氣缸連板、墊板及壓板,該墊板固定于連板上,該壓板氣缸連板固定于墊板上,該壓板氣缸固定于壓板氣缸連板上,該壓板固定于壓板氣缸上,所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿及與連板固定的絲桿螺母。3.如權(quán)利要求2所述的電池分揀系統(tǒng),其特征在于:所述主體框架為鋁型材拼接框。4.如權(quán)利要求2所述的電池分揀系統(tǒng),其特征在于:所述吸盤為海綿吸盤。5.如權(quán)利要求2所述的電池分揀系統(tǒng),其特征在于:所述壓板為橡膠壓板。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種電池分揀系統(tǒng),包括傳送裝置、設(shè)于傳送裝置末端的分揀區(qū)、設(shè)于分揀區(qū)上方的激光掃碼器、通過一數(shù)據(jù)傳輸裝置與激光掃碼器連接的計(jì)算機(jī)、與該計(jì)算機(jī)電連接的多個(gè)電池分揀機(jī),所述傳送裝置為用于將電池輸送至分揀區(qū),所述激光掃碼器用于對(duì)由傳送裝置傳送過來的電池進(jìn)行掃碼,所述數(shù)據(jù)傳輸裝置用于對(duì)激光掃碼器采集到的電池碼進(jìn)行讀取及識(shí)別,所述電池分揀機(jī)用于對(duì)不同的電池進(jìn)行抓取,并搬運(yùn)到指定位置。本實(shí)用新型中的電池分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池自動(dòng)化的分揀,減少人力物力,防止人工挑選電池出錯(cuò)現(xiàn)象的發(fā)生。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號(hào)】CN204842251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520469500
【發(fā)明人】胡福康
【申請(qǐng)人】北京中科奧特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日