一種電池分揀裝置制造方法
【專利摘要】一種電池分揀裝置，包括底座，底座上設有下座板，下座板的上方設有分揀吸盤，分揀吸盤上設有電子標識讀卡器，分揀吸盤上還設有吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設有龍門架，龍門架上設有沿前后方向移動的龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸傳動連接；龍門活動架上設有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸傳動連接；下底座上方設有行程開關；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設有料斗，料斗出口處設有輸送皮帶機，輸送皮帶機的輸送通道沿線側(cè)壁至少設置一個出料口，出料口處鉸接設置氣動閘門；分揀氣缸控制端、平移氣缸控制端、吸盤式電磁鐵控制端、氣動閘門控制端、行程開關均與控制器電連接。本實用新型不但提高了定位的精確性，保證了分揀的準確性，徹底保證了產(chǎn)品質(zhì)檢，而且工作效率較高，性能可靠。
【專利說明】—種電池分揀裝置

【技術(shù)領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電池分揀裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電池測試后的分揀大多為人工根據(jù)顯示屏顯示的數(shù)據(jù)進行挑選，費時費力，還容易挑錯，不能保證產(chǎn)品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種電池分揀裝置，工作效率高，定位準確，分揀精確，全程可實現(xiàn)流水線化。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種電池分揀裝置，包括底座，底座上設有用于放置電池倉的下座板，下座板的上方設有分揀吸盤，分揀吸盤上設有用于讀取電池倉上的電子標識的電子標識讀卡器，分揀吸盤上還設有與電池倉的電池位置
對應的吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設有龍門架，龍門架上設有沿前后方向移動的龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸在前后方向上傳動連接；龍門活動架上設有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動連接；下底座上方設有行程開關，龍門活動架運動到下座板正上方時可與行程開關配合；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設有料斗，料斗出口處設有輸送皮帶機，輸送皮帶機的輸送通道沿線側(cè)壁至少設置一個出料口，出料口處鉸接設置氣動閘門，氣動閘門關閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；分揀氣缸控制端、平移氣缸控制端、吸盤式電磁鐵控制端、氣動閘門控制端、行程開關均與控制器電連接。
[0005]龍門活動架上設有導向柱，分揀吸盤設有與導向柱配合的導向孔。
[0006]底座上設有沿前后方向傳送的電池倉傳送設備。
[0007]出料口外側(cè)設有電池箱。
[0008]分揀吸盤上設有與電池倉上的定位孔配合的定位柱。
[0009]下座板底部通過豎向設置的導柱和位移彈簧與底座連接。
[0010]本實用新型不但提高了定位的精確性，保證了分揀的準確性，徹底保證了產(chǎn)品質(zhì)檢，而且工作效率較高，性能可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視圖。

【具體實施方式】
[0013]實施例:如圖1所不,一種電池分揀裝置，包括底座1，底座I上設有用于放置電池倉的下座板2，下座板2的上方設有分揀吸盤4，分揀吸盤4上設有用于讀取電池倉上的電子標識的電子標識讀卡器14，分揀吸盤4上還設有與電池倉的電池位置一一對應的吸盤式電磁鐵3 ;下座板2上沿前后方向設有龍門架5，龍門架5上設有沿前后方向移動的龍門活動架13，龍門活動架13與平移氣缸11在前后方向上傳動連接；龍門活動架13上設有分揀氣缸6，分揀吸盤上部與分揀氣缸5在豎直方向上傳動連接；下底座2上方設有行程開關15，龍門活動架13運動到下座板2正上方時可與行程開關15配合；下座板2前側(cè)且位于龍門架5下方處設有料斗12，料斗12出口處設有輸送皮帶機8，輸送皮帶機8的輸送通道沿線側(cè)壁至少設置一個出料口，出料口處鉸接設置氣動閘門9，氣動閘門9關閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門9向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；分揀氣缸6控制端、平移氣缸11控制端、吸盤式電磁鐵3控制端、氣動閘門9控制端、行程開關15均與控制器電連接。龍門活動架13上設有導向柱7，分揀吸盤4設有與導向柱7配合的導向孔。底座I上設有沿前后方向傳送的電池倉傳送設備。出料口外側(cè)設有電池箱10。分揀吸盤4上設有與電池倉上的定位孔配合的定位柱。下座板2底部通過豎向設置的導柱和位移彈簧與底座連接。氣動閘門9與閘門氣缸16傳動連接。
[0014]可識別電池倉運送到該設備中后，電子標識讀卡器自動識別并由計算機調(diào)出托盤中電池的性能數(shù)據(jù)。電磁吸盤由與電池倉對應的Χ、γ陣列電磁鐵吸頭組成。龍門式機械手帶動電磁吸盤移動到電池倉上方，分揀氣缸將電磁吸盤下移靠到電池倉上。然后根據(jù)計算機分揀指令,啟動對應的X、Y電磁鐵吸合,將對應的電池吸離電池倉。機械手將電磁吸盤提升并回移到皮帶輸送機上方。此時關閉電磁吸盤電流，被分揀出的電池落料斗并進入到皮帶輸送機上。龍門機械手的運動控制由行程開關及計算機指令控制完成。皮帶機末端根據(jù)電池分揀需要設有多個氣動閘門。當所對應檔次的電池被送到皮帶機上時，相應的氣動閘門打開，將該檔次電池送到對應的電池接收箱。龍門式機械手重復動作，不斷分揀電池倉中的電池，直到全部完成。
【權(quán)利要求】
1.一種電池分揀裝置，其特征在于:包括底座，底座上設有用于放置電池倉的下座板，下座板的上方設有分揀吸盤，分揀吸盤上設有用于讀取電池倉上的電子標識的電子標識讀卡器，分揀吸盤上還設有與電池倉的電池位置一一對應的吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設有龍門架，龍門架上設有沿前后方向移動的龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸在前后方向上傳動連接；龍門活動架上設有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動連接；下底座上方設有行程開關，龍門活動架運動到下座板正上方時可與行程開關配合；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設有料斗，料斗出口處設有輸送皮帶機，輸送皮帶機的輸送通道沿線側(cè)壁至少設置一個出料口，出料口處鉸接設置氣動閘門，氣動閘門關閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；分揀氣缸控制端、平移氣缸控制端、吸盤式電磁鐵控制端、氣動閘門控制端、行程開關均與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分揀裝置，其特征在于:龍門活動架上設有導向柱，分揀吸盤設有與導向柱配合的導向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分揀裝置，其特征在于:底座上設有沿前后方向傳送的電池倉傳送設備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分揀裝置，其特征在于:出料口外側(cè)設有電池箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分揀裝置，其特征在于:分揀吸盤上設有與電池倉上的定位孔配合的定位柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分揀裝置，其特征在于:下座板底部通過豎向設置的導柱和位移彈簧與底座連接。
【文檔編號】B07C5/36GK204182602SQ201420554136
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】齊汝平, 張景福, 邢紅華 申請人:駐馬店市圣力源科技有限公司