一種涂膠機(jī)器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人工作站,尤其是涉及一種涂膠機(jī)器人工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,機(jī)器人涂膠運(yùn)用越來(lái)越廣泛。在機(jī)器人涂膠的過(guò)程中,由于各類(lèi)工件曲線(xiàn)的變化很多,涂膠時(shí)膠頭與工件接觸姿態(tài)要求比較高,經(jīng)常出現(xiàn)膠頭撞到工件,使膠頭折斷,機(jī)器人停止工作或者達(dá)不到涂膠要求,同時(shí)現(xiàn)有的一般機(jī)器人涂膠機(jī)構(gòu)只能完成上下浮動(dòng)涂膠,其工作范圍一般限制在一個(gè)工作平面上的涂膠,不能隨著各類(lèi)工件表面曲線(xiàn)的變化完成涂膠過(guò)程,涂膠方式單一,尚不能完全達(dá)到機(jī)械代替人工的作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是:提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高而且可以隨著工件表面曲線(xiàn)的變化完成涂膠過(guò)程的涂膠機(jī)器人工作站。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種涂膠機(jī)器人工作站,包括固定于地面上的安裝底座,還包括
[0005]設(shè)于所述安裝底座上的機(jī)械手裝置,所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于所述安裝底座上的軸基座一,與所述軸基座一樞接的機(jī)械臂一,設(shè)于所述機(jī)械臂一頂端的軸基座二,與所述軸基座二樞接的機(jī)械臂二,固定于所述機(jī)械臂二一端的軸手腕,以及設(shè)于所述軸手腕上的吸附盤(pán);
[0006]與所述吸附盤(pán)固定連接的涂膠裝置;
[0007]以及設(shè)于所述涂膠裝置下方的工作臺(tái)。
[0008]優(yōu)選地,所述涂膠裝置包括固定于所述吸附盤(pán)上的涂膠頭體,分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述涂膠頭體頂部、底部的進(jìn)膠口和噴膠嘴,以及設(shè)于所述涂膠頭體上的開(kāi)關(guān)閥體。
[0009]優(yōu)選地,所述涂膠機(jī)器人工作站還包括與所述機(jī)械手裝置電連接并用于控制所述機(jī)械臂一、所述機(jī)械臂二和所述軸手腕轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置。
[0010]優(yōu)選地,所述涂膠頭體通過(guò)固定板固定于所述吸附盤(pán)上。
[0011]優(yōu)選地,所述工作臺(tái)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四根支撐底柱,以及設(shè)于所述四根支撐底柱頂端的工作面。
[0012]優(yōu)選地,所述工作面為旋轉(zhuǎn)工作面。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0014]1.本實(shí)用新型涂膠機(jī)器人工作站不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高,而且通過(guò)機(jī)械臂一、機(jī)械臂二以及軸手腕的旋轉(zhuǎn)有效控制噴膠嘴的涂膠角度,保證涂膠過(guò)程可以有效隨著工件表面曲線(xiàn)的變化完成。
[0015]2.本實(shí)用新型涂膠機(jī)器人工作站采用旋轉(zhuǎn)工作面,可以有效完成對(duì)于大型工件的多面涂膠。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]其中:I安裝底座,2軸基座一,3機(jī)械臂一,4軸基座二,5機(jī)械臂二,6軸手腕,7吸附盤(pán),8涂膠頭體,9噴膠嘴,10開(kāi)關(guān)閥體,11工作臺(tái),11-1支撐底柱,11-2工作面,12固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:參照?qǐng)D1所示,一種涂膠機(jī)器人工作站,包括固定于地面上的安裝底座1,設(shè)于安裝底座I上的機(jī)械手裝置,機(jī)械手裝置包括設(shè)于安裝底座I上的軸基座一 2,與軸基座一 2樞接的機(jī)械臂一 3,設(shè)于機(jī)械臂一 3頂端的軸基座二 4,與軸基座二 4樞接的機(jī)械臂二 5,固定于機(jī)械臂二 5 —端的軸手腕6,以及設(shè)于軸手腕6上的吸附盤(pán)7 ;與吸附盤(pán)7固定連接的涂膠裝置,涂膠裝置包括通過(guò)固定板12固定于吸附盤(pán)7上的涂膠頭體8,分別對(duì)應(yīng)設(shè)于涂膠頭體8頂部、底部的進(jìn)膠口(圖上未畫(huà)出)和噴膠嘴9,以及設(shè)于涂膠頭體8上的開(kāi)關(guān)閥體10 ;以及設(shè)于涂膠裝置下方的工作臺(tái)11,該工作臺(tái)11包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四根支撐底柱11-1,以及設(shè)于四根支撐底柱11-1頂端的工作面11-2,該工作面11-2為旋轉(zhuǎn)工作面。
[0020]本實(shí)用新型的涂膠機(jī)器人工作站還包括與機(jī)械手裝置電連接并用于控制機(jī)械臂一 3、機(jī)械臂二 5和軸手腕6轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置(圖上未畫(huà)出),該控制裝置為現(xiàn)有技術(shù),其本身不作為本發(fā)明的主要發(fā)明點(diǎn)。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高,而且通過(guò)機(jī)械臂一 3、機(jī)械臂二 5以及軸手腕6的旋轉(zhuǎn)有效控制噴膠嘴9的涂膠角度,保證涂膠過(guò)程可以有效隨著工件表面曲線(xiàn)的變化完成,同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)工作面,可以有效完成對(duì)于大型工件的多面涂膠。
[0022]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涂膠機(jī)器人工作站,包括固定于地面上的安裝底座(I ),其特征在于,還包括 設(shè)于所述安裝底座(I)上的機(jī)械手裝置,所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于所述安裝底座(I)上的軸基座一(2),與所述軸基座一(2)樞接的機(jī)械臂一(3),設(shè)于所述機(jī)械臂一(3)頂端的軸基座二(4),與所述軸基座二(4)樞接的機(jī)械臂二(5),固定于所述機(jī)械臂二(5) —端的軸手腕(6),以及設(shè)于所述軸手腕(6)上的吸附盤(pán)(7); 與所述吸附盤(pán)(7)固定連接的涂膠裝置; 以及設(shè)于所述涂膠裝置下方的工作臺(tái)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站,其特征在于,所述涂膠裝置包括固定于所述吸附盤(pán)(7)上的涂膠頭體(8),分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述涂膠頭體(8)頂部、底部的進(jìn)膠口和噴膠嘴(9),以及設(shè)于所述涂膠頭體(8)上的開(kāi)關(guān)閥體(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站,其特征在于,所述涂膠機(jī)器人工作站還包括與所述機(jī)械手裝置電連接、并用于控制所述機(jī)械臂一(3)、所述機(jī)械臂二(5)和所述軸手腕(6 )轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站,其特征在于,所述涂膠頭體(8)通過(guò)固定板(12)固定于所述吸附盤(pán)(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人工作站,其特征在于,所述工作臺(tái)(11)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四根支撐底柱(11-1),以及設(shè)于所述四根支撐底柱(11-1)頂端的工作面(11-2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂膠機(jī)器人工作站,其特征在于,所述工作面(11-2)為旋轉(zhuǎn)工作面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種涂膠機(jī)器人工作站,包括固定于地面上的安裝底座,設(shè)于所述安裝底座上的機(jī)械手裝置,所述機(jī)械手裝置包括設(shè)于所述安裝底座上的軸基座一,與所述軸基座一樞接的機(jī)械臂一,設(shè)于所述機(jī)械臂一頂端的軸基座二,與所述軸基座二樞接的機(jī)械臂二,固定于所述機(jī)械臂二一端的軸手腕,以及設(shè)于所述軸手腕上的吸附盤(pán);與所述吸附盤(pán)固定連接的涂膠裝置,所述涂膠裝置包括固定于所述吸附盤(pán)上的涂膠頭體,分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述涂膠頭體頂部、底部的進(jìn)膠口和噴膠嘴,以及設(shè)于所述涂膠頭體上的開(kāi)關(guān)閥體;以及設(shè)于所述涂膠裝置下方的工作臺(tái),其優(yōu)點(diǎn)在于,不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高而且可以隨著工件表面曲線(xiàn)的變化完成涂膠。
【IPC分類(lèi)】B05B13-04, B05B13-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204338390
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420813442
【發(fā)明人】劉先桂, 顧良
【申請(qǐng)人】蘇州小鷹鑄造裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日