1.一種自清潔式新型粉碎機，包括有粉碎筒（1）、主傳動絲杠（4）、副傳動絲杠（3）、篩板（9）和環(huán)形清潔板（2），粉碎筒（1）的上面設置有進料口，其底面設置有出料口，粉碎筒（1）的下部連接有腳架（10），其特征在于：粉碎筒（1）的筒體內設置有篩板（9），所述的篩板（9）將粉碎筒（1）分成上下兩個部分，篩板（9）和粉碎筒（1）上面的中心位置分別設置有相互對應主螺母（5），兩個主螺母（5）為一組螺紋連接有主傳動絲杠（4），所述的主傳動絲杠（4）和主螺母（5）構成滾珠絲杠副結構，主傳動絲杠（4）的上部和下部分別設置有鏈條固定箍（8），鏈條固定箍（8）上固定連接有（7）粉碎鏈條，篩板（9）和粉碎筒（1）上面的兩側分別設置有互相對應的副螺母（6），所述的主螺母（5）和副螺母（6）設置在同一水平線上，上下對應的兩個副螺母（6）為一組螺紋連接有副傳動絲杠（3），所述的副傳動絲杠（3）和副螺母（6）構成滾珠絲杠副結構，副傳動絲杠（3）的上部和下部分別設置有清潔板固定箍（2-1），清潔板固定箍（2-1）上固定連接有環(huán)形清潔板（2），環(huán)形清潔板（2）上設置有刮板（2-2），所述的刮板（2-2）緊貼粉碎筒（1）的內壁，主傳動絲杠（4）和副傳動絲杠（3）延伸至粉碎筒（1）外部的一端連接有伺服電機。
2.根據權利要求1所述的一種自清潔式新型粉碎機，其特征在于：粉碎筒（1）的底面設置為圓錐型結構，粉碎筒（1）錐型底面最底部的中心位置設置有出料口。