本實(shí)用新型涉及噴膠流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線。

背景技術(shù)：

當(dāng)前大部分鞋廠都是人工進(jìn)行刷膠過程，部分自動化的也會出現(xiàn)偏膠，漏膠，效果非常不理想，另外人工成本花費(fèi)很大、作業(yè)環(huán)境惡劣、效率極低、產(chǎn)品質(zhì)量一般、浪費(fèi)原材料、投入產(chǎn)出比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線，其中，包括主控臺、輸入工作臺、檢測柜、輸送帶、視覺識別裝置、機(jī)器人噴膠柜、烘烤箱和輸出識別分選工作臺，所述輸送帶上的產(chǎn)品通過所述輸入工作臺輸送到所述檢測柜中進(jìn)行定位檢測，之后產(chǎn)品順序通過所述機(jī)器人噴膠柜和所述烘烤箱進(jìn)行噴膠烘烤工序，最后不同尺碼的產(chǎn)品分別由不同的輸出識別分選工作臺送出，所述主控臺提供主控操作；所述視覺識別裝置分別位于所述機(jī)器人噴膠柜的輸入端和所述輸出識別分選工作臺的輸入端，所述烘烤箱位于所述機(jī)器人噴膠柜的輸出端，所述機(jī)器人噴膠柜內(nèi)設(shè)有第一機(jī)器人控制柜、膠水設(shè)備柜、噴膠機(jī)器人和排風(fēng)管，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有急停開關(guān)和位置傳感器，所述噴膠機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人噴口清潔器，所述第一機(jī)器人控制柜控制所述噴膠機(jī)器人動作；所述輸出識別分選工作臺的輸出端設(shè)有第二機(jī)器人控制柜，所述輸出識別分選工作臺內(nèi)設(shè)有分選機(jī)器人和若干分選接受周轉(zhuǎn)箱，所述第二機(jī)器人控制柜控制所述分選機(jī)器人動作，所述分選接受周轉(zhuǎn)箱分布于所述分選機(jī)器人的周圍。

上述基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線，其中，有兩道所述噴膠烘烤工序，所述機(jī)器人噴膠柜和所述烘烤箱分別有兩臺。

上述基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線，其中，所述機(jī)器人噴膠柜內(nèi)還設(shè)有視頻顯示器，用于顯示所有操作方式和報(bào)警信息。

上述基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線，其中，所述分選接受周轉(zhuǎn)箱的底部設(shè)有周轉(zhuǎn)箱定位裝置。

上述基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線，其中，所述輸出識別分選工作臺的邊側(cè)設(shè)有柵欄。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

工廠自動化程度高，減少人工成本，提高工作效率，刷膠厚度均勻，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，噴膠系統(tǒng)無霧化，噴膠均勻度高，可以節(jié)省原料，提高投入產(chǎn)出比。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線的機(jī)器人噴膠柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線的輸出識別分選工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參考圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型基于三維立體視覺的全自動噴膠流水線包括主控臺1、輸入工作臺、檢測柜、輸送帶2、視覺識別裝置3、機(jī)器人噴膠柜4、烘烤箱5和輸出識別分選工作臺6，輸送帶2上的產(chǎn)品通過輸入工作臺輸送到檢測柜中進(jìn)行定位檢測，之后產(chǎn)品順序通過機(jī)器人噴膠柜4和烘烤箱5進(jìn)行噴膠烘烤工序，最后不同尺碼的產(chǎn)品分別由不同的輸出識別分選工作臺6送出，主控臺1提供主控操作。視覺識別裝置3分別位于機(jī)器人噴膠柜4的輸入端和輸出識別分選工作臺6的輸入端，烘烤箱5位于機(jī)器人噴膠柜4的輸出端，機(jī)器人噴膠柜4內(nèi)設(shè)有第一機(jī)器人控制柜7、膠水設(shè)備柜8、噴膠機(jī)器人9和排風(fēng)管，輸送帶2的一側(cè)設(shè)有急停開關(guān)和位置傳感器，分別用于故障發(fā)生時的急停和位置監(jiān)測，噴膠機(jī)器人9的一側(cè)設(shè)有機(jī)器人噴口清潔器，定時為噴膠機(jī)器人9進(jìn)行噴口清潔。第一機(jī)器人控制柜7控制噴膠機(jī)器人9動作。輸出識別分選工作臺6的輸出端設(shè)有第二機(jī)器人控制柜10，輸出識別分選工作臺6內(nèi)設(shè)有分選機(jī)器人11和若干分選接受周轉(zhuǎn)箱12，第二機(jī)器人控制柜10控制分選機(jī)器人11動作，分選接受周轉(zhuǎn)箱12分布于分選機(jī)器人11的周圍。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，采用兩道噴膠烘烤工序，機(jī)器人噴膠柜4和烘烤箱5分別有兩臺。機(jī)器人噴膠柜4內(nèi)還設(shè)有視頻顯示器13，用于顯示所有操作方式和報(bào)警信息，分選接受周轉(zhuǎn)箱12的底部設(shè)有周轉(zhuǎn)箱定位裝置，用于位置定位，輸出識別分選工作臺6的邊側(cè)設(shè)有柵欄14。

從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于：

工廠自動化程度高，減少人工成本，提高工作效率，刷膠厚度均勻，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，噴膠系統(tǒng)無霧化，噴膠均勻度高，可以節(jié)省原料，提高投入產(chǎn)出比。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。