本發(fā)明涉及一種涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多功能涂膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有涂膠技術(shù)中，機(jī)器人在涂膠技術(shù)中運(yùn)用廣泛，但是，現(xiàn)有的機(jī)器人涂膠時柔性有限，工件上的多個面的孔不能一次性涂膠完成，而且在涂膠中有可能出現(xiàn)斷涂或者不涂膠時膠液滴出的現(xiàn)象，此外，涂膠后涂膠質(zhì)量沒有保證，需要對工件增加質(zhì)檢程序，不僅生產(chǎn)效率低，而且增加成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提出一種生產(chǎn)效率高，涂膠質(zhì)量好，節(jié)省成本的多功能涂膠裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種多功能涂膠裝置，包括弓形安裝支架、涂膠機(jī)器臂、涂膠槍以及工件底座，所述涂膠機(jī)器臂為具有多關(guān)節(jié)的活動臂，其活動地連接于安裝支架上端部，實現(xiàn)涂膠機(jī)器臂在安裝支架上繞安裝軸水平方向旋轉(zhuǎn)，所述涂膠槍設(shè)于涂膠機(jī)器臂前端，涂膠槍通過高壓管與涂膠泵連接，涂膠槍上設(shè)有高精度流量傳感器，用于對涂膠槍噴涂流量的監(jiān)控，防止涂膠過程中斷涂，所述工件底座設(shè)于涂膠機(jī)器臂下方，用于承載待涂膠的工件。

作為優(yōu)選地，所述涂膠槍的槍頭上設(shè)有伸縮彈簧護(hù)套，涂膠時伸縮彈簧護(hù)套收縮使槍頭露出，不涂膠時伸縮彈簧護(hù)套伸展套住槍頭，防止在不噴涂時涂液滴出而弄臟設(shè)備。

作為優(yōu)選地，所述涂膠槍的尾端設(shè)有色差傳感器，用于涂膠完成后實時進(jìn)行涂膠質(zhì)量檢測，確保涂膠完整。

作為優(yōu)選地，所述高精度流量傳感器還連接有報警器，用于流量不足出現(xiàn)斷涂時報警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為：本發(fā)明配備高精度流量傳感器，防止涂膠過程中斷涂，如果斷涂就報警，涂膠機(jī)器臂可任意位置移動，柔性大，可涂工件五個面的孔，涂膠槍上有伸縮彈簧護(hù)套，涂膠時槍頭伸出，不涂膠時槍頭收縮于護(hù)套內(nèi)，保持設(shè)備潔凈，涂膠完成后，涂膠機(jī)器臂的色差傳感器對涂膠質(zhì)量進(jìn)行檢測，確保涂膠完整，因此，本發(fā)明可節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，且保證涂膠質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示為本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

一種多功能涂膠裝置，包括弓形安裝支架1、涂膠機(jī)器臂2、涂膠槍3以及工件底座4，涂膠機(jī)器臂2為具有多關(guān)節(jié)的活動臂，其活動地連接于安裝支架1上端部，實現(xiàn)涂膠機(jī)器臂2在安裝支架1上繞安裝軸水平方向旋轉(zhuǎn)，涂膠槍3設(shè)于涂膠機(jī)器臂2前端，涂膠槍3通過高壓管與涂膠泵連接，涂膠槍3上設(shè)有高精度流量傳感器（圖中未示出），高精度流量傳感器連接報警器，用于對涂膠槍噴涂流量的監(jiān)控，出現(xiàn)斷流時進(jìn)行報警，防止涂膠過程中斷涂，工件底座4設(shè)于涂膠機(jī)器臂2下方，用于承載待涂膠的工件5。

本實施例中，涂膠槍3的槍頭上設(shè)有伸縮彈簧護(hù)套（圖中未示出），涂膠時伸縮彈簧護(hù)套收縮使槍頭露出，不涂膠時伸縮彈簧護(hù)套伸展套住槍頭，防止在不噴涂時涂液滴出而弄臟設(shè)備，而在涂膠槍3的尾端設(shè)有色差傳感器6，用于涂膠完成后實時進(jìn)行涂膠質(zhì)量檢測，確保涂膠完整。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。