本發(fā)明涉及木工噴漆裝置，尤其是一種用于噴漆裝置噴漆頭旋轉(zhuǎn)軸的傳動自鎖裝置。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的木工噴漆裝置包括一個矩形底架，矩形底架上設(shè)有一個水平的底板，在矩形底架上設(shè)有一對X梁，每個X梁上設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設(shè)有一個Y梁，Y梁上設(shè)有一個移動架，移動架上設(shè)有一個升降的Z梁，所述的Z梁為一個中空的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有一個豎直的旋轉(zhuǎn)Z軸，Z軸下端安裝有電機(jī)，電機(jī)軸端設(shè)有噴漆頭，電機(jī)可以帶動噴漆頭旋轉(zhuǎn)到指定的位置，并要求在指定的位置能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，但現(xiàn)有一般采用電機(jī)驅(qū)動噴漆頭旋轉(zhuǎn)，依靠電機(jī)自身鎖緊，這種鎖緊方式，采用大功率電機(jī)時，可以鎖緊，但當(dāng)電機(jī)功率較小時，不易鎖緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動噴漆頭旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)電機(jī)功率較小時，不易鎖緊的的缺陷，而提供一種用于噴漆裝置噴漆頭旋轉(zhuǎn)軸的傳動自鎖裝置，使旋轉(zhuǎn)軸具有良好的鎖緊功能。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于噴漆裝置噴漆頭旋轉(zhuǎn)軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架、噴漆頭，矩形底架上設(shè)有一個水平的底板，在矩形底架上設(shè)有一對X梁，一對X梁上設(shè)有一個沿X方向移動的Y梁，Y梁上設(shè)有一個沿Y方向移動的移動架，移動架上設(shè)有一個升降的Z梁，所述的Z梁為一個中空的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有一個豎直的旋轉(zhuǎn)Z軸，Z軸上設(shè)有電機(jī)，所述的Z軸為一個中空的殼體，Z軸上端設(shè)有一個支撐板，所述的電機(jī)采用抱閘電機(jī)或者伺服電機(jī)，所述的電機(jī)設(shè)在支撐板上，Z軸下端設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述的Z軸殼體內(nèi)設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)軸與所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入軸，所述的噴漆頭設(shè)在蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上。本發(fā)明的有益效果是通過蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用，使Z軸具有良好的自鎖功能。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的截面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，一種用于噴漆裝置噴漆頭旋轉(zhuǎn)軸的傳動自鎖裝置，包括一個矩形底架14，矩形底架14上設(shè)有一個水平的底板15，在矩形底架14上設(shè)有一對X梁1，每個X梁1上設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，每個導(dǎo)軌上配合一個滑塊，兩個滑塊上設(shè)有一個Y梁2，所述的每個X梁1上還設(shè)有一個傳動帶，每個傳動帶的一端與相應(yīng)的一個滑塊連接，另一端與相應(yīng)的X梁1上的帶輪配合，兩個帶輪之間通過一個傳動軸連接，在一個X梁1外側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)與相應(yīng)的一個帶輪連接，Y梁2上設(shè)有一個沿Y方向移動的移動架3，移動架3與Y梁2之間也通過直線導(dǎo)軌和滑塊配合連接，在Y梁2的一端設(shè)有伺服電機(jī)和帶輪并通過傳動帶帶動移動架3運(yùn)動，移動架3上設(shè)有一個升降的Z梁11，所述的Z梁11為一個中空的殼體，Z梁11采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材，在Z梁11一側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述的移動架3上設(shè)有直線軸承與直線導(dǎo)軌配合，在移動架3上還設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機(jī)一，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)一的輸入軸與一個伺服電機(jī)的電機(jī)軸連接，蝸輪蝸桿減速機(jī)一的輸出軸上設(shè)有一個齒輪，在直線導(dǎo)軌一側(cè)的Z梁側(cè)面設(shè)有一個齒條與齒輪嚙合，Z梁11殼體內(nèi)設(shè)有一個豎直的Z軸10，在Z梁11上下兩端分別設(shè)有連接板9，在連接板上9設(shè)有軸承與Z軸10配合，Z梁11上端的連接板上還設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機(jī)二7，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)二7的輸入軸與一個抱閘電機(jī)6的電機(jī)軸連接，輸出軸上設(shè)有一個帶輪一8，在Z軸10上端也設(shè)有一個帶輪二4通過傳動帶與帶輪一8連接，所述的Z軸10為一個中空的殼體，Z軸10上端設(shè)有一個支撐板，在支撐板上設(shè)有一個步進(jìn)電機(jī)5，Z軸10下端設(shè)有一個蝸輪蝸桿減速機(jī)12，所述的Z軸10殼體內(nèi)設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸16連接電機(jī)軸與所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)12的輸入軸，在蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有噴漆頭13。使用時，步進(jìn)電機(jī)5通過蝸輪蝸桿減速機(jī)12、旋轉(zhuǎn)軸16驅(qū)動噴漆頭13轉(zhuǎn)動，當(dāng)噴漆頭13轉(zhuǎn)動到指定位置時，步進(jìn)電機(jī)5停止工作，蝸輪蝸桿減速機(jī)12自鎖，噴漆頭13將不會繞蝸輪蝸桿減速機(jī)12的輸出軸轉(zhuǎn)動。