1.一種管道清理裝置，其特征在于，包括：
傳動軸(1)；
與傳動軸(1)連接的旋轉機構(7)；
設置于傳動軸(1)上的清理刷(2)。
2.根據權利要求1所述的管道清理裝置，其特征在于，還包括：設置于所述傳動軸(1)的遠離所述旋轉機構(7)端的至少一個磁力表座(3)。
3.根據權利要求1或2所述的管道清理裝置，其特征在于，所述清理刷(2)包括：第一管體(201)和設置與所述第一管體(201)外表面的刷毛(202)。
4.根據權利要求3所述的管道清理裝置，其特征在于，所述第一管體(201)的外表面具有很多盲孔，所述刷毛(202)設置于盲孔內。
5.根據權利要求3所述的管道清理裝置，其特征在于，所述傳動軸(1)具有臺階(101)，所述第一管體(201)設置在臺階(101)上。
6.根據權利要求5所述的管道清理裝置，其特征在于，所述臺階(101)具有沿其軸線方向的第一鍵槽(1011)；所述第一管體(201)的內表面與所述第一鍵槽(1011)的對應位置處具有沿其軸線方向的第二鍵槽(2011)；所述第一鍵槽(1011)和所述第二鍵槽(2011)內設置有連接鍵；所述臺階(101)和所述第一管體(201)通過連接鍵連接。
7.根據權利要求5所述的管道清理裝置，其特征在于，所述臺階(101)具有第一螺紋孔(1012)；所述第一管體(201)的與其軸向平行的表面具有第一螺紋通孔(2012)；所述臺階(101)與所述第一管體(201)通過穿過第一螺紋通孔(2012)和第一螺紋孔(1012)的螺栓連接。
8.根據權利要求2所述的管道清理裝置，其特征在于，還包括：設置于所述傳動軸(1)上的至少一個軸承(4)和套設在所述軸承(4)上的軸承套(5)；所述磁力表座(3)設置在所述軸承套(5)的與其軸向平行的外表面上。
9.根據權利要求8所述的管道清理裝置，其特征在于，還包括：設置于所述軸承(4)兩端的軸承端蓋(6)。
10.根據權利要求8或9所述的管道清理裝置，其特征在于，所述軸承(4)為兩個；所述磁力表座(3)為兩個，并沿所述軸承套(5)的徑向對稱分布。