本實用新型涉及清洗裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟的快速發(fā)展，為了不被市場淘汰，各行業(yè)在設(shè)備的更新?lián)Q代，以及設(shè)備的自動化，去人工化的道路上已經(jīng)取得巨大前進，并且在遇到新問題的同時還在不斷思考解決的思路。目前國內(nèi)企業(yè)聚合釜是樹脂、PVC、丁苯膠乳等乳膠產(chǎn)品生產(chǎn)的主要反應(yīng)場所。生產(chǎn)工藝參數(shù)的不斷優(yōu)化使過程控制存在波動性，聚合釜卸料后殘余的膠乳經(jīng)釜內(nèi)余溫失水形成掛膠，加之不連續(xù)生產(chǎn)，逐漸積累成具有韌性的橡膠類物質(zhì)，緊密的附著在釜內(nèi)壁、攪拌桿及附件上，嚴(yán)重影響了聚合釜換熱和生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率，增加企業(yè)成本。

目前國內(nèi)有些企業(yè)還采用人員進入聚合釜內(nèi)部對結(jié)構(gòu)物進行敲鏟這種土辦法來進行聚合釜的清洗，但是這樣的話聚合釜內(nèi)部的化學(xué)物質(zhì)就會對清洗人員造成傷害，使企業(yè)增加安全隱患，并且清洗效率低，成本高。在銷售市場的不斷擴大下迫切需要找到有效的方法處理聚合釜掛膠問題，以免對生產(chǎn)和企業(yè)造成更大的經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種清洗效果好、清洗效率高、安全性好，無環(huán)境污染的自動化清洗系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動化清洗系統(tǒng)，包括：清洗組件，包括組合套管和噴頭，噴頭設(shè)于組合套管一端，組合套管上裝配有拉桿組件和旋轉(zhuǎn)組件，拉桿組件調(diào)節(jié)組合套管中套管的伸縮長度，旋轉(zhuǎn)組件調(diào)節(jié)噴頭的水平與垂直角度；定位組件，包括升降組件和角度調(diào)節(jié)組件，升降組件調(diào)節(jié)組合套管的高度，角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)組合套管的角度，升降組件和角度調(diào)節(jié)組件同設(shè)于移動小車上。

在本實用新型一個較佳實施例中，組合套管裝配于底座上，所述底座與待清洗容器的接入孔連接，噴頭隨組合套管伸入待清洗容器內(nèi)。

在本實用新型一個較佳實施例中，組合套管另一端設(shè)有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件與高壓水管連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，移動小車上設(shè)有支架，支架一側(cè)通過定位架與組合套管連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，升降組件包括固定在支架上的滑輪，滑輪上的繩索一端為施力端，另一端與定位架連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述施力端為固定于支架上的繩索卷筒。

在本實用新型一個較佳實施例中，角度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在支架的另一側(cè)的角度調(diào)節(jié)繩，角度調(diào)節(jié)繩、支架和小車之間形成三角形結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)繩通過調(diào)節(jié)繩索松緊而控制支架的傾斜角度。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述噴頭為三維旋轉(zhuǎn)噴頭，三維旋轉(zhuǎn)噴頭有2個噴嘴。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過機械方式完成清洗，適用范圍廣，無局限性，更不會對產(chǎn)品質(zhì)量或者環(huán)境造成影響；移動方便，與聚合釜等設(shè)備匹配安裝方便，清洗過程中能大量節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型自動化清洗系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種自動化清洗系統(tǒng)，包括：

清洗組件，包括組合套管1和噴頭7，噴頭7設(shè)于組合套管1一端，組合套管1上裝配有拉桿組件3和旋轉(zhuǎn)組件4，拉桿組件3調(diào)節(jié)組合套管1中套管的伸縮長度，旋轉(zhuǎn)組件4調(diào)節(jié)噴頭7的水平與垂直角度。

定位組件，包括升降組件8和角度調(diào)節(jié)組件9，升降組件8調(diào)節(jié)組合套管1的高度，角度調(diào)節(jié)組件9調(diào)節(jié)組合套管1的角度，升降組件8和角度調(diào)節(jié)組件9同設(shè)于移動小車10上。

組合套管1裝配于底座5上，所述底座5與待清洗容器的接入孔連接，噴頭7隨組合套管1伸入待清洗容器內(nèi)。

通過移動小車10，移動位置至需要清洗的容器旁，該容器一般為聚合釜。通過控制升降組件8和角度調(diào)節(jié)組件9兩處調(diào)節(jié)高度與位置，使底座5即整個清洗組件，與聚合釜的接入孔無縫連接，再控制拉桿組件3和旋轉(zhuǎn)組件4，調(diào)節(jié)進入聚合釜內(nèi)的高壓旋轉(zhuǎn)噴頭7的長度，其中組合套管1，內(nèi)有幾套伸縮管，可隨意調(diào)節(jié)長度及角度等，達到整個聚合釜的清洗目的。

圖1中拉桿組件3是通過馬達2電動牽引，控制拉桿組件3的伸縮，實現(xiàn)調(diào)節(jié)進入聚合釜內(nèi)的高壓旋轉(zhuǎn)噴頭7的長度。

組合套管1另一端設(shè)有導(dǎo)向組件6，導(dǎo)向組件6與高壓水管連接。高壓水管能夠跟隨組合套管1平滑進入聚合釜內(nèi)。

移動小車10上設(shè)有支架，支架一側(cè)通過定位架與組合套管1連接。

升降組件8包括固定在支架上的滑輪，滑輪上的繩索一端為施力端，另一端與定位架連接。所述施力端為固定于支架上的繩索卷筒。

通過控制繩索卷筒，帶動繩索另一端的定位架，實現(xiàn)調(diào)整整個清洗組件高度的功能。

角度調(diào)節(jié)組件9包括設(shè)置在支架的另一側(cè)的角度調(diào)節(jié)繩，角度調(diào)節(jié)繩、支架和小車之間形成三角形結(jié)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)繩通過調(diào)節(jié)繩索松緊而控制支架的傾斜角度。

所述噴頭7為三維旋轉(zhuǎn)噴頭7，三維旋轉(zhuǎn)噴頭7有2個噴嘴。高壓水射流從兩個旋轉(zhuǎn)的噴嘴中噴射出，當(dāng)清洗噴頭7水平旋轉(zhuǎn)時，兩束水流形成的旋轉(zhuǎn)力矩帶動兩噴嘴在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的系統(tǒng)是利用高壓水射流的動能將反應(yīng)釜內(nèi)壁及攪拌器表面上的堅硬垢物擊碎，徹底剝離并清除掉。

三維旋轉(zhuǎn)噴頭7伸縮機構(gòu)安裝在反應(yīng)釜入孔上，組合套管1伸進反應(yīng)釜內(nèi)，組合套管1可采用手動、電動等控制，實現(xiàn)在反應(yīng)釜內(nèi)伸縮或沿反應(yīng)釜內(nèi)壁周圍方向移動，組合套管1在移動中可以避開反應(yīng)釜內(nèi)的障礙物。

由于三維旋轉(zhuǎn)噴頭7與伸縮桿的復(fù)合運動，高壓水射流可以覆蓋反應(yīng)釜內(nèi)任何位置完成反應(yīng)釜的清洗。

本實用新型的自動化清洗系統(tǒng)，是一套技術(shù)領(lǐng)先的清洗裝置，他集合了高壓水射流、管道工程、現(xiàn)在控制系統(tǒng)等多學(xué)科技術(shù)或應(yīng)用，更安全、可靠、環(huán)保、智能化地運行本系統(tǒng)，能提高企業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及更加安全地進行生產(chǎn)。

本實用新型清洗效果好，高壓水射流對反應(yīng)釜不會造成物理損傷，能夠更好的保持反應(yīng)釜的表面光滑，使結(jié)垢物不易附著在反應(yīng)釜上。

清洗效率高，清洗速度比傳統(tǒng)方法快，成本低。清洗安全性好，人員不需要進入反應(yīng)釜內(nèi)，徹底避免了罐體內(nèi)化學(xué)物品對人體的傷害及不安全性，徹底根除了安全隱患。

無環(huán)境污染，高壓水射流清洗是以水為介質(zhì)，無臭、無味、無毒，噴出的射流霧化后，可降低作業(yè)區(qū)的空氣粉塵濃度，可使大氣粉塵降低到國家規(guī)定的安全標(biāo)準(zhǔn)以下。

水射流清洗無有害物質(zhì)排放，避免了化學(xué)清洗可能造成的環(huán)境污染問題。

本實用新型通過機械方式完成清洗，適用范圍廣，無局限性，更不會對產(chǎn)品質(zhì)量或者環(huán)境造成影響；移動方便，與聚合釜等設(shè)備匹配安裝方便，清洗過程中能大量節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，操作方便。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。