本實用新型涉及石油清洗機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種石油清洗機控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

石油套管、鉆桿和篩管在油田鉆井采油過程中是重要的用具，石油套管和鉆桿長度較長，一般為十多米。石油鉆桿在使用一段時間后，其孔內(nèi)殘留一些砂漿、銹層和污物而影響再次使用，因此需要清理才能正常使用。但目前的清理方法仍采用人工方法，即用風(fēng)砂輪、手銼和刮刀等工具來完成，在清除毛刺時采用人工操作，沿管道縱向，線性推進磨頭，磨頭與管道為點接觸，不僅效率低、成本高，而且操作者無法觀察到管道的內(nèi)壁，使內(nèi)壁毛刺無法全部清除干凈，甚至將毛刺反向擠回到篩孔中。該方法最大的缺陷是清理不徹底，費時又費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種石油清洗機控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種石油清洗機控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有第一電機，所述第一電機輸出軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠離第一電機一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸另一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)座為同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)座上安裝有三個伸縮桿，所述伸縮桿遠離轉(zhuǎn)座一端安裝有刮刀，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有收集槽，所述收集槽上連接有收集盒，所述收集盒與轉(zhuǎn)軸為同側(cè)設(shè)置，驅(qū)動裝置外通過連接桿安裝有六個動輪，所述動輪一側(cè)設(shè)有皮帶輪，所述連接桿上安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸通過皮帶驅(qū)動動輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置內(nèi)安裝有第一控制器和第一無線收發(fā)器，所述第一控制器電連接第一電機和第二電機，所述第一控制器通過第一無線收發(fā)器將信號傳遞給控制室的第二無線收發(fā)器，所述第二無線收發(fā)器電連接第二控制器。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為彈簧伸縮桿。

優(yōu)選的，所述刮刀為鋼制刮刀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：使用時，將石油清理機放入管道，第一電機帶動轉(zhuǎn)座使刮刀對內(nèi)壁進行清理，移動石油清理機對管道內(nèi)壁進行全面的清理，實現(xiàn)了遠程操作，使石油清理機對石油管道進行清理，此實用新型結(jié)構(gòu)簡單，遠程操作，替代了人力，同時也提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型轉(zhuǎn)座的左視圖；

圖3為第二電機與動輪的連接圖；

圖4為本實用新型的系統(tǒng)原理圖。

圖中：驅(qū)動裝置（1）、轉(zhuǎn)盤（2）、轉(zhuǎn)座（3）、伸縮桿（4）、刮刀（5）、收集槽（6）、收集盒（7）、轉(zhuǎn)軸（8）、第一電機（9）、第二電機（10）、第一控制器（11）、第一無線收發(fā)器（12）、動輪（13）、控制室（14）、第二無線收發(fā)器（15）、第二控制器（16）。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種石油清洗機控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動裝置1，驅(qū)動裝置1內(nèi)設(shè)有第一電機9，第一電機9輸出軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8遠離第一電機9一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)軸8另一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)座3，轉(zhuǎn)軸8、轉(zhuǎn)盤2和轉(zhuǎn)座3為同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)座3上安裝有三個伸縮桿4，伸縮桿4為彈簧伸縮桿，伸縮桿4遠離轉(zhuǎn)座3一端安裝有刮刀5，刮刀5為鋼制刮刀，轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有收集槽6，收集槽6上連接有收集盒7，收集盒7與轉(zhuǎn)軸8為同側(cè)設(shè)置，驅(qū)動裝置1外通過連接桿安裝有六個動輪13，動輪13一側(cè)設(shè)有皮帶輪，連接桿上安裝有第二電機10，所述第二電機10輸出軸通過皮帶驅(qū)動動輪13轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置1內(nèi)安裝有第一控制器11和第一無線收發(fā)器12，第一控制器11電連接第一電機9和第二電機10，第一控制器11通過第一無線收發(fā)器12將信號傳遞給控制室14的第二無線收發(fā)器15，第二無線收發(fā)器15電連接第二控制器16。

使用時，將石油清理機放入管道，第一電機9帶動轉(zhuǎn)座3使刮刀5對內(nèi)壁進行清理，移動石油清理機對管道內(nèi)壁進行全面的清理，實現(xiàn)了遠程操作，使石油清理機對石油管道進行清理。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。