本發(fā)明涉及一種清灰裝置。

背景技術(shù)：
在燃?xì)饣蚍蹓m傳送管道中，積灰現(xiàn)象非常嚴(yán)重，這些積灰輕則影響燃?xì)饣蚍蹓m的傳輸，重則堵塞管道，從而造成嚴(yán)重的安全事故?，F(xiàn)有技術(shù)中，是采用蒸汽吹灰器和聲波吹灰器兩種設(shè)備來對(duì)管道進(jìn)行清灰。其中，蒸汽吹灰器為傳統(tǒng)吹灰器，目前使用數(shù)量最多，由于結(jié)構(gòu)和介質(zhì)的特點(diǎn)，加上高溫環(huán)境的影響，吹灰槍管易發(fā)生卡澀、失靈、漏汽等現(xiàn)象，設(shè)備故障率相對(duì)較高，要求維護(hù)水平較高。而聲波吹灰器，由于能量不足(目前最大聲能在140分貝左右)，與灰粒的固有頻率差別很大，與積灰特性不適應(yīng)，吹灰效果很差，基本上不能除掉已有的積灰，只能在其吹灰時(shí)阻止積灰的產(chǎn)生，造成鍋爐受熱面積灰嚴(yán)重，排煙溫度升高，從而大大降低了鍋爐熱效率。此外，還有一種燃?xì)饷}沖激波吹灰器，它的工作原理是利用空氣和可燃?xì)怏w(如氫氣、乙炔氣、煤氣、液化氣和天然氣等)以適當(dāng)?shù)谋攘谢旌希谝惶厥獾娜萜髦谢旌?，?jīng)高頻點(diǎn)火，產(chǎn)生爆燃，瞬間產(chǎn)生的巨大聲能和大量高溫高速氣體，以沖擊波的形式振蕩、撞擊和沖刷受熱面管束，使其表面積灰飛濺，隨煙氣帶走。燃?xì)饷}沖激波吹灰器的缺點(diǎn)在于：吹灰消耗燃?xì)?，需定期更換供氣設(shè)備；吹灰主要對(duì)垂直沖刷面作用大，吹灰有死角；吹灰長(zhǎng)期沖刷固定的受熱面，燃?xì)忭氉⒁獍踩?。振打清灰是相?duì)比較安全有效的清灰方式，且比較容易實(shí)現(xiàn)。但目前振打清灰裝置都是從待清灰管道的外側(cè)敲擊待清灰管道，利用機(jī)械振動(dòng)使積灰脫離待清灰管道的內(nèi)壁，但是這種清灰方式的工作效率仍然有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明設(shè)計(jì)開發(fā)了一種可以在待清灰管道的內(nèi)部行進(jìn)、并在行進(jìn)過程中實(shí)現(xiàn)清灰的清灰裝置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種清灰裝置，所述清灰裝置設(shè)置于待清灰管道的內(nèi)部，且所述待清灰管道為橫向設(shè)置的，所述清灰裝置包括：環(huán)狀框架；四個(gè)輪體，各輪體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述環(huán)狀框架上，四個(gè)輪體的輪緣位于一圓上，該圓與環(huán)狀框架同心，半徑大于環(huán)狀框架的半徑；刷體，其為環(huán)狀，設(shè)置于所述環(huán)狀框架的周向邊緣，所述刷體沿所述環(huán)狀框架的徑向向外側(cè)延伸，且超出所述四個(gè)輪體的輪緣；振打桿，其設(shè)置在一旋轉(zhuǎn)軸的端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述圓的圓心，所述振打桿的長(zhǎng)度與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸到所述圓的圓心的距離之和大于所述圓的半徑；第一電機(jī)，其連接至其中一個(gè)輪體，向其中一個(gè)輪體施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，以使環(huán)狀框架沿待清灰管道行進(jìn)；以及第二電機(jī)，其連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，以使所述振打桿由不接觸待清灰管道的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至敲擊待清灰管道的狀態(tài)。優(yōu)選的是，所述的清灰裝置中，當(dāng)所述振打桿敲擊待清灰管道時(shí)，所述振打桿與豎直方向所成夾角為15度。優(yōu)選的是，所述的清灰裝置中，所述四個(gè)輪體相對(duì)于所述環(huán)狀框架均勻分布，所述其中一個(gè)輪體位于所述環(huán)狀框架的最低點(diǎn)。優(yōu)選的是，所述的清灰裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述圓的圓心的下方。本發(fā)明所述的清灰裝置具有以下有益效果：本發(fā)明的清灰裝置通過輪體和第一電機(jī)實(shí)現(xiàn)在待清灰管道內(nèi)部的行進(jìn)，振打桿對(duì)待清灰管道進(jìn)行敲擊，使積灰脫離待清灰管道，刷體進(jìn)一步將積灰清理下來。本發(fā)明尤其適用于拆卸下來的管道。清灰時(shí)，需將管道橫向放置。附圖說明圖1為本發(fā)明所述的清灰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。如圖1所示，本發(fā)明提供一種清灰裝置，所述清灰裝置設(shè)置于待清灰管道的內(nèi)部，且所述待清灰管道l為橫向設(shè)置的，所述清灰裝置包括：環(huán)狀框架2；四個(gè)輪體4，各輪體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述環(huán)狀框架上，四個(gè)輪體的輪緣位于一圓上，該圓與環(huán)狀框架同心，半徑大于環(huán)狀框架的半徑；刷體3，其為環(huán)狀，設(shè)置于所述環(huán)狀框架的周向邊緣，所述刷體沿所述環(huán)狀框架的徑向向外側(cè)延伸，且超出所述四個(gè)輪體的輪緣；振打桿5，其設(shè)置在一旋轉(zhuǎn)軸6的端部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離所述圓的圓心，所述振打桿的長(zhǎng)度與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸到所述圓的圓心的距離之和大于所述圓的半徑；第一電機(jī)，其連接至其中一個(gè)輪體，向其中一個(gè)輪體施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，以使環(huán)狀框架沿待清灰管道行進(jìn)；以及第二電機(jī)7，其連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，以使所述振打桿由不接觸待清灰管道的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至敲擊待清灰管道的狀態(tài)。本發(fā)明的清灰裝置放置在待清灰管道1的內(nèi)部工作。環(huán)狀框架2具有四個(gè)輪體4，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)位于最下方的一個(gè)輪體旋轉(zhuǎn)，使環(huán)狀框架可以在待清灰管道內(nèi)部行進(jìn)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸6偏離圓心，也就是說，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，振打桿5可以敲打在待清灰管道的內(nèi)壁上。本發(fā)明中，振打桿由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)一定角度后，敲擊至待清灰管道上。對(duì)于使用時(shí)處于橫向放置的管道，積灰主要是形成在待清灰管道的下半部，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在圓心的下方，使振動(dòng)桿主要敲擊待清灰管道的下半部。振動(dòng)桿的旋轉(zhuǎn)面與環(huán)狀框架所在的平面平行。第一電機(jī)和第二電機(jī)可以由一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，如一個(gè)電機(jī)通過齒輪系同時(shí)連接至其中一個(gè)輪體和轉(zhuǎn)動(dòng)軸。刷體可以進(jìn)一步清理待清灰管道的內(nèi)壁。刷體超出四個(gè)輪體的輪緣，目的在于，刷體可以發(fā)生變形，從而更好的清理待清灰管道的內(nèi)壁。所述的清灰裝置中，當(dāng)所述振打桿敲擊待清灰管道時(shí)，所述振打桿與豎直方向所成夾角為15度。所述的清灰裝置中，所述四個(gè)輪體相對(duì)于所述環(huán)狀框架均勻分布，所述其中一個(gè)輪體位于所述環(huán)狀框架的最低點(diǎn)。所述的清灰裝置中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述圓的圓心的下方。盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。