本發(fā)明涉及火電廠自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種超超臨界二次再熱發(fā)電機(jī)組再熱汽溫復(fù)合控制策略。
背景技術(shù):
近年來,我國在發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的成就,超臨界、超超臨界參數(shù)等級的發(fā)電技術(shù)得到了高速發(fā)展。2013年,五大發(fā)電集團(tuán)完成供電標(biāo)準(zhǔn)煤耗為314.5g/kWh,這一成績的取得與大容量超臨界、超超臨界機(jī)組的大量投運(yùn)密不可分。目前,一次中間再熱超超臨界機(jī)組技術(shù)較為成熟,其參數(shù)已接近現(xiàn)有成熟材料的許用上限,由此導(dǎo)致機(jī)組循環(huán)效率無法繼續(xù)提高。若要進(jìn)一步提升機(jī)組性能,超超臨界二次再熱技術(shù)是一種技術(shù)上相對成熟、投資方面相對經(jīng)濟(jì)的技術(shù)途徑。
國外已有多臺二次再熱機(jī)組的建設(shè)經(jīng)驗,多在上世紀(jì)70~90年代投入商業(yè)運(yùn)行,其中美國25臺、日本11臺、德國、丹麥各數(shù)臺,采用超超臨界參數(shù)的有6臺。多年的運(yùn)行業(yè)績表明,二次再熱機(jī)組運(yùn)行可靠、經(jīng)濟(jì)性好。由于材料許用極限的限制,早期的二次再熱機(jī)組多采用超臨界參數(shù),而在超超臨界參數(shù)范圍內(nèi),主、再熱蒸汽溫度也以580℃及以下為主。美國Eddystone 1、2號機(jī)組投運(yùn)初期運(yùn)行參數(shù)為36.5MPa/649℃/566℃/566℃,機(jī)組運(yùn)行8年以后,過熱器金屬材料發(fā)生蠕變變形,需對受熱面進(jìn)行整體更換。之后,為保證機(jī)組的長期穩(wěn)定、安全運(yùn)行,機(jī)組降參數(shù)至34.5MPa/613℃/566℃/566℃運(yùn)行,目前運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定。
我國目前尚無二次再熱機(jī)組的任何設(shè)計、調(diào)試、運(yùn)行經(jīng)驗,該技術(shù)還完全處于探索階段。此次華能萊蕪電廠和華能安源電廠超超臨界二次再熱機(jī)組屬國內(nèi)首批獲建的1000MW和660MW超超臨界二次再熱機(jī)組,且機(jī)組再熱蒸汽參數(shù)將達(dá)到620℃的世界先進(jìn)水平。為保證機(jī)組建成后的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行,涉及二次再熱機(jī)組的各種關(guān)鍵問題應(yīng)引起我們的足夠重視。
超超臨界二次再熱機(jī)組與同容量一次再熱機(jī)組存在較大差異。在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,二次再熱機(jī)組比一次再熱機(jī)組要復(fù)雜的多:首先,采用二次再熱運(yùn)行方式后再熱蒸汽對流吸熱量增加約10%左右、相應(yīng)的主蒸汽輻射吸熱量降低,由于輻射換熱與對流換熱的熱力學(xué)機(jī)理不同,勢必對機(jī)組的熱力特性造成影響;其次,汽輪機(jī)部分增加了超高壓缸、鍋爐側(cè)增加一級再熱器,汽水流程增加,在相對低的蒸汽流量和相對長的汽水流程狀態(tài)下,機(jī)組的動靜態(tài)響應(yīng)特性必然發(fā)生較大變化;再次,鍋爐側(cè)增加一級再熱器、受熱面布置更加復(fù)雜,使得主、再熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)特性發(fā)生較大變化,對機(jī)組動靜態(tài)響應(yīng)特性的依賴性增強(qiáng);最后,再熱蒸汽溫度達(dá)到620℃,使得末級受熱面金屬材料的工作環(huán)境更加惡劣,對機(jī)組熱力特性的變化更為敏感。因此,對超超臨界二次再熱機(jī)組在不同工況下的動靜態(tài)響應(yīng)特性的研究對于機(jī)組設(shè)計方案優(yōu)化、運(yùn)行調(diào)試優(yōu)化、控制策略制定等都具有非常重要的意義。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種超超臨界二次再熱發(fā)電機(jī)組再熱汽溫復(fù)合控制策略,對煙氣再循環(huán)率和再熱煙氣擋板的調(diào)節(jié)進(jìn)行復(fù)合控制,并采用負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)提高了控制策略的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種超超臨界二次再熱發(fā)電機(jī)組再熱汽溫復(fù)合控制策略,包括煙氣再循環(huán)和一、二次再熱器煙氣調(diào)節(jié)擋板的控制,分別由兩個PID生成控制指令,實現(xiàn)對一、二次再熱汽溫控制目標(biāo)的控制;
其中煙氣再循環(huán)PID的輸入為一次再熱汽溫設(shè)定值S端和反饋值P端經(jīng)偏差環(huán)節(jié)與二次再熱汽溫設(shè)定值S端和反饋值P端經(jīng)偏差環(huán)節(jié)輸出經(jīng)求和環(huán)節(jié)輸出二者之和,煙氣再循環(huán)PID的輸出疊加負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)響應(yīng)速度,同時疊加噴水后溫度平均的微分環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)穩(wěn)定過程,疊加后的輸出經(jīng)常規(guī)的M/A手自動操作站、MFT切換和再循環(huán)風(fēng)機(jī)停止條件切換環(huán)節(jié)后形成最終的煙氣再循環(huán)指令;
再熱器煙氣擋板調(diào)節(jié)PID輸入則來自一次再熱汽溫設(shè)定值S端和反饋值P端經(jīng)偏差環(huán)節(jié)與二次再熱汽溫設(shè)定值S端和反饋值P端經(jīng)偏差環(huán)節(jié)輸出二者之差,再熱器煙氣擋板調(diào)節(jié)PID輸出同樣疊加負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)響應(yīng)速度,同時疊加噴水后溫度平均的微分環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)穩(wěn)定過程,疊加后的PID輸出經(jīng)常規(guī)的M/A手自動操作站后分為兩路,分別控制一次和二次再熱器側(cè)煙氣擋板,兩路控制信號分別經(jīng)FX函數(shù)模塊與煙氣再循環(huán)指令經(jīng)FX函數(shù)輸入求和環(huán)節(jié)進(jìn)行加權(quán)求和,以消除煙氣再循環(huán)調(diào)節(jié)過程對再熱煙氣擋板調(diào)節(jié)產(chǎn)生的擾動,形成一、二次再熱汽溫控制的協(xié)調(diào)動作信號,之后的兩路控制信號分別經(jīng)常規(guī)AM環(huán)節(jié)和MFT切換環(huán)節(jié)分別生成最終的一次和二次再熱器側(cè)煙氣擋板的控制指令。
本發(fā)明根據(jù)最新二次再熱火電機(jī)組兩級再熱器的汽溫控制特性的研究,提出了一種新的復(fù)合控制策略方法,與現(xiàn)有技術(shù)的核心區(qū)別主要是:
1、本發(fā)明在研究了不同控制手段影響規(guī)律的情況下,設(shè)計了煙氣再循環(huán)和再熱汽溫?fù)醢鍙?fù)合控制策略,針對再熱汽溫的偏差,同時生成煙氣再循環(huán)和再熱汽溫?fù)醢蹇刂浦噶?,避免不同控制手段在調(diào)節(jié)過程中產(chǎn)生的相互干擾,可有效提高再熱汽溫的控制品質(zhì)。
2、本發(fā)明在再熱汽溫控制回路中增加了負(fù)荷預(yù)測控制模塊,可加快機(jī)組在負(fù)荷變化過程中的調(diào)節(jié)響應(yīng)速度,提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明控制策略流程框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作更詳細(xì)的說明。
目前,我國投運(yùn)的二次再熱機(jī)組常采用、π型、全懸吊結(jié)構(gòu)。尾部雙眼到布置并配置煙氣擋板來調(diào)節(jié)前、后煙道煙氣分配量。在省煤器后設(shè)置煙氣在循環(huán)系統(tǒng)作為低負(fù)荷再熱汽溫調(diào)節(jié)手段。一、二次再熱蒸汽系統(tǒng)都按高、低溫二級布置,高溫再熱器布置在水平眼到上部,低溫再熱器分別逆流布置于尾部眼到的前、后豎井中,在高、低溫再熱器鏈接管道上還設(shè)置有事故噴水減溫器。一、二次再熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用煙氣擋板+煙氣再循環(huán)調(diào)節(jié)方式。鍋爐配備擺動燃燒器技術(shù),作為再熱汽溫調(diào)節(jié)輔助手段?,F(xiàn)有技術(shù)一般通過煙氣再循環(huán)量的調(diào)節(jié),改變蒸汽在過熱器和再熱器中吸熱量的分配,從而對再熱器的總吸熱量進(jìn)行調(diào)節(jié),控制一、二次再熱汽溫的總體升降;而一、二次再熱器的吸熱量分配則通過下降煙道中一、二次再熱器對應(yīng)的煙氣分配擋板的開關(guān),改變流經(jīng)一、二次再熱器的高溫?zé)煔饬髁康姆峙?,從而改變煙氣量在一、二次低溫再熱器之間的分配,最終實現(xiàn)一次再熱器汽溫和二次再熱汽溫的控制。
通過對現(xiàn)有二次再熱機(jī)組煙氣再循環(huán)和煙氣擋板的調(diào)節(jié)特性進(jìn)行試驗和理論研究,發(fā)現(xiàn)這兩種控制手段對過熱和再熱汽溫的影響規(guī)律存在較強(qiáng)的耦合關(guān)系,研究結(jié)果總結(jié)為下表所示的典型工況試驗數(shù)據(jù)表:
從典型工況的試驗結(jié)果可以發(fā)現(xiàn):
1.煙氣再循環(huán)率的調(diào)節(jié)會造成一、二級過熱器之間的溫度偏差
煙氣再循環(huán)率的增加,可以提高過熱器相對于再熱器的吸熱比例,從而提高過熱汽溫并減小再熱汽溫,這與常規(guī)一次再熱鍋爐的煙氣再循環(huán)調(diào)節(jié)規(guī)律一致,但在改變再熱器總體吸熱量的同時,對一、二級再熱汽溫分別的影響幅度是不同的。如上表所示的典型工況試驗結(jié)果可發(fā)現(xiàn)同樣減少煙氣再循環(huán)率1%的情況下,一級再熱汽溫的降幅總是小于二級再熱汽溫的降幅,也即在采用煙氣再循環(huán)率改變總體再熱汽溫的時候,不僅會同時提高或降低一、二級再熱汽溫,同時會使一、二級再熱汽溫之間出現(xiàn)溫變幅度的偏差。
2.再熱煙氣擋板的調(diào)節(jié)會改變整體的再熱汽溫水平
兩級再熱器對應(yīng)的煙氣擋板的調(diào)節(jié)會改變流經(jīng)一、二級再熱器的煙氣流量分配比例,但同時也會影響煙氣流道的總體阻力水平,從而對宏觀煙氣流動產(chǎn)生影響。從上表中可以看出,再熱煙氣擋板的調(diào)整使流經(jīng)一級再熱器的煙氣份額增加1%時,一級再熱汽溫的增加量與二級再熱汽溫的減少量并不相同,二者之和總是為負(fù),也即實際上降低了再熱汽溫的整體水平。
從以上分析可以看出,煙氣再循環(huán)率的調(diào)整在同時提高或降低一、二次再熱汽溫的同時會使一、二級再熱汽溫之間出現(xiàn)不同程度的偏差,這對調(diào)整一、二次再熱器吸熱分配的再熱煙氣擋板的調(diào)節(jié)產(chǎn)生了擾動;同時再熱煙氣擋板在調(diào)節(jié)一、二次再熱器吸熱分配的同時,對再熱汽溫的整體水平同時產(chǎn)生了影響,這無疑由對負(fù)責(zé)調(diào)整一、二次再熱總體汽溫的煙氣再循環(huán)率的調(diào)節(jié)帶來了擾動。這表明兩種控制手段之間存在較強(qiáng)的耦合關(guān)系,而現(xiàn)有技術(shù)沒有意識到這種耦合關(guān)系,分別利用煙氣再循環(huán)率調(diào)節(jié)一、二次再熱平均汽溫,而利用再熱煙氣擋板調(diào)節(jié)一、二次再熱汽溫的偏差,兩種控制手段之間的耦合關(guān)系使一個回路調(diào)節(jié)時給另一個回路的調(diào)節(jié)帶來了額外的擾動,給實際系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的提高和調(diào)節(jié)回路參數(shù)的調(diào)整帶來了困難。
根據(jù)以上研究結(jié)果,本發(fā)明提出一種超超臨界二次再熱發(fā)電機(jī)組再熱汽溫復(fù)合控制策略,根據(jù)前述研究結(jié)果對煙氣再循環(huán)率和再熱煙氣擋板的調(diào)節(jié)進(jìn)行復(fù)合控制,并采用負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)提高了控制策略的調(diào)節(jié)品質(zhì),核心控制策略流程框圖如圖1所示:本發(fā)明一種超超臨界二次再熱發(fā)電機(jī)組再熱汽溫復(fù)合控制策略
其中控制邏輯通用標(biāo)準(zhǔn)模塊(x為輸入,y為輸出,其余為模塊參數(shù)):
——偏差環(huán)節(jié),y=x1-x2;
—比例環(huán)節(jié),y=KG·x;
——微分環(huán)節(jié),
——PID控制器,
——求和環(huán)節(jié),y=Σxi;
——手動/自動操作站;
——線性擬合函數(shù)曲線環(huán)節(jié),y=f(x);
——自動/手動切換環(huán)節(jié);
信號切換環(huán)節(jié),
信號發(fā)生器,y=sg;
控制信號輸出環(huán)節(jié),輸出電信號到就地設(shè)備。
本發(fā)明所述一種超超臨界二次再熱發(fā)電機(jī)組再熱汽溫復(fù)合控制策略包含煙氣再循環(huán)和一、二次再熱器煙氣調(diào)節(jié)擋板的控制,分別由兩個PID生成控制指令,實現(xiàn)對一、二次再熱汽溫控制目標(biāo)的控制。
其中煙氣再循環(huán)PID的輸入為一次再熱汽溫設(shè)定值(S端)和反饋值(P端)經(jīng)偏差環(huán)節(jié)與二次再熱汽溫設(shè)定值(S端)和反饋值(P端)經(jīng)偏差環(huán)節(jié)輸出經(jīng)求和環(huán)節(jié)輸出二者之和,煙氣再循環(huán)PID的輸出疊加負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)響應(yīng)速度,同時疊加噴水后溫度平均的微分環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)穩(wěn)定過程,疊加后的輸出經(jīng)常規(guī)的M/A手自動操作站、MFT切換和再循環(huán)風(fēng)機(jī)停止條件切換環(huán)節(jié)后形成最終的煙氣再循環(huán)指令。
再熱器煙氣擋板調(diào)節(jié)PID輸入則來自一次再熱汽溫設(shè)定值(S端)和反饋值(P端)經(jīng)偏差環(huán)節(jié)與二次再熱汽溫設(shè)定值(S端)和反饋值(P端)經(jīng)偏差環(huán)節(jié)輸出二者之差,再熱器煙氣擋板調(diào)節(jié)PID輸出同樣疊加負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)響應(yīng)速度,同時疊加噴水后溫度平均的微分環(huán)節(jié)輸出以加快調(diào)節(jié)穩(wěn)定過程,疊加后的PID輸出經(jīng)常規(guī)的M/A手自動操作站后分為兩路,分別控制一次和二次再熱器側(cè)煙氣擋板,兩路控制信號分別經(jīng)FX函數(shù)模塊與煙氣再循環(huán)指令經(jīng)FX函數(shù)輸入求和環(huán)節(jié)進(jìn)行加權(quán)求和,以消除煙氣再循環(huán)調(diào)節(jié)過程對再熱煙氣擋板調(diào)節(jié)產(chǎn)生的擾動,形成一、二次再熱汽溫控制的協(xié)調(diào)動作信號,之后的兩路控制信號分別經(jīng)常規(guī)AM環(huán)節(jié)和MFT切換環(huán)節(jié)分別生成最終的一次和二次再熱器側(cè)煙氣擋板的控制指令。
根據(jù)前述研究結(jié)果,任何一級再熱汽溫出現(xiàn)偏差,都需要煙氣再循環(huán)和再熱煙氣擋板的聯(lián)合動作,因此,當(dāng)一次(和/或二次)再熱汽溫出現(xiàn)偏差時,兩級再熱汽溫的偏差之和被送入煙氣再循環(huán)PID,而兩級再熱汽溫偏差之差被送入再熱煙氣擋板PID,兩個PID控制器根據(jù)內(nèi)部的比例、積分和微分運(yùn)算,計算出初始控制器輸出,并分都與負(fù)荷預(yù)測環(huán)節(jié)輸出和噴水后平均溫度的微分輸出進(jìn)行疊加,以加快系統(tǒng)響應(yīng)和穩(wěn)定的速度,其中煙氣再循環(huán)控制信號經(jīng)常規(guī)的手動/自動、MFT和再循環(huán)風(fēng)機(jī)停止切換環(huán)節(jié),生成最終的控制指令輸出,實現(xiàn)煙氣再循環(huán)率的控制,同時該煙氣再循環(huán)控制指令通過分段線性加權(quán)FX模塊分別與兩級再熱煙氣擋板的控制指令進(jìn)行加權(quán)疊加,消除煙氣再循環(huán)率的變化對再熱煙氣擋板控制的擾動和影響,使再熱煙氣擋板的控制能快速到位,避免循環(huán)干擾和來回振蕩。