本實用新型涉及注塑物料上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸塑料盤通用上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，在使用電子產(chǎn)品組裝場合，注塑物料通常采用吸塑料盤的形式裝料?，F(xiàn)有技術(shù)中的吸塑料盤上料，通常采用一種料盤對應(yīng)一種上料裝置來使用。由于產(chǎn)品變化，料盤需要變化時通常需要重新設(shè)計機(jī)構(gòu)，無法實現(xiàn)不同料盤之間的通用，而且上述使用的上料裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種吸塑料盤通用上料裝置，當(dāng)料盤變化時，可利用一臺設(shè)備實現(xiàn)不同類型料盤的上料，實現(xiàn)了通用性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種吸塑料盤通用上料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)連接料盤托板；料盤四周定位機(jī)構(gòu)，所述料盤四周定位機(jī)構(gòu)包括定位料盤兩相鄰?fù)鈧?cè)面的固定限位裝置和定位料盤兩相鄰?fù)鈧?cè)面的旋轉(zhuǎn)定位裝置，且所述固定限位裝置與所述旋轉(zhuǎn)定位裝置相對設(shè)置在所述機(jī)架上；料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括位置可調(diào)的吸盤組件，所述吸盤組件位于所述料盤托板上的料盤的上方，且所述吸盤組件設(shè)置在第二升降機(jī)構(gòu)上，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在動力輸送裝置上。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的升降架，所述升降架上轉(zhuǎn)動安裝有豎向布置的絲杠，位于所述絲杠相對兩側(cè)的所述升降架上設(shè)有導(dǎo)向滑軌，所述料盤托板與所述絲杠螺紋連接并滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向滑軌上；

所述絲杠通過傳動裝置連接驅(qū)動電機(jī)。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述固定限位裝置包括與對應(yīng)的料盤的兩側(cè)面分別適配的兩組限位型材，且每組限位型材中的所述限位型材并列間隔排列在對應(yīng)的所述機(jī)架上，所述限位型材均分別可拆卸安裝在對應(yīng)的所述機(jī)架上；

所述旋轉(zhuǎn)定位裝置包括與對應(yīng)的料盤的兩側(cè)面分別適配的兩定位型材，還包括兩間隔布置的安裝臂，兩所述安裝臂之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別貫穿對應(yīng)的所述安裝臂，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有連接臂，所述連接臂連接對應(yīng)側(cè)面的相應(yīng)所述定位型材，所述定位型材上設(shè)有轉(zhuǎn)動把手，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母壓緊在對應(yīng)的其中一個所述安裝臂上。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述動力輸送裝置為皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置的皮帶通過安裝組件連接安裝板；

所述第二升降機(jī)構(gòu)為滑臺氣缸，所述安裝板連接所述滑臺氣缸，所述滑臺氣缸連接調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有間隔排列的第一長條孔，還包括調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂的一端可拆卸安裝在所述第一長條孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)臂上開設(shè)有第二長條孔，所述吸盤組件的一端可拆卸安裝在所述第二長條孔內(nèi)。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有位置檢測裝置。

采用了以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果：

由于本吸塑料盤通用上料裝置包括料盤升降機(jī)構(gòu)、料盤四周定位機(jī)構(gòu)、料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，因而可以利用料盤四周定位機(jī)構(gòu)的固定限位裝置實現(xiàn)料盤的相鄰兩側(cè)面的限位，再利用旋轉(zhuǎn)定位裝置實現(xiàn)料盤相對側(cè)的相鄰兩側(cè)面的定位，從而實現(xiàn)了料盤的定位，同時旋轉(zhuǎn)定位裝置可根據(jù)料盤大小來調(diào)整定位型材的轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)對不同料盤外側(cè)面位置變化的定位，再利用料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)料盤的轉(zhuǎn)移，料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的吸盤可根據(jù)不同大小的料盤，通過調(diào)整吸盤的位置，從而實現(xiàn)了不同類型料盤均可在一臺設(shè)備上實現(xiàn)定位和轉(zhuǎn)移的目的，實現(xiàn)了該吸塑料盤通用上料裝置的通用性，且整體結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型吸塑料盤通用上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中料盤托板升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)架，2-料盤托板，3-第一升降機(jī)構(gòu)，30-升降架，300-導(dǎo)向滑軌，31-絲杠，32-驅(qū)動電機(jī)，4-旋轉(zhuǎn)定位裝置，40-安裝臂，41-轉(zhuǎn)軸，42-連接臂，43-定位型材，430-轉(zhuǎn)動把手，44-鎖緊螺母，45-操作把手，5-固定限位裝置，50-限位型材，6-料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，60-皮帶輸送裝置，61-安裝板，62-滑臺氣缸，63-調(diào)節(jié)板，630-第一長條孔，64-調(diào)節(jié)臂，640-第二長條孔，65-吸盤組件,7-料盤，8-位置檢測裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖5中共同所示，本實用新型實施例的吸塑料盤通用上料裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有第一升降機(jī)構(gòu)3，優(yōu)選地，第一升降機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架1上的升降架30，升降架30上轉(zhuǎn)動安裝有豎向布置的絲杠31，位于絲杠31相對兩側(cè)的升降架30上設(shè)有導(dǎo)向滑軌300，料盤托板2與絲杠31螺紋連接并滑動設(shè)置在導(dǎo)向滑軌300上。上述絲杠31通過皮帶傳動裝置連接驅(qū)動電機(jī)32。

為實現(xiàn)將料盤托板2上的料盤7實現(xiàn)定位的同時，還要滿足可對不同類型的料盤均可實現(xiàn)定位的目的，采用如下的結(jié)構(gòu)，具體為使用料盤四周定位機(jī)構(gòu)，該料盤四周定位機(jī)構(gòu)包括定位料盤兩相鄰?fù)鈧?cè)面的固定限位裝置5以及定位料盤兩相鄰?fù)鈧?cè)面的旋轉(zhuǎn)定位裝置4，且固定限位裝置5與旋轉(zhuǎn)定位裝置4相對設(shè)置在機(jī)架1上。

如圖1中所示，優(yōu)選地，固定限位裝置5包括與對應(yīng)的料盤7的兩側(cè)面分別適配的兩組限位型材，且每組限位型材中的限位型材50并列間隔排列在機(jī)架1上，限位型材50均分別可拆卸安裝在對應(yīng)的機(jī)架1上。料盤需要限位的兩個側(cè)面上均設(shè)有一組限位型材，保證限位可靠性，且限位型材并列間隔排列設(shè)置，實現(xiàn)了定位不同形狀大小的料盤側(cè)面。

如圖4中所示，旋轉(zhuǎn)定位裝置4包括與對應(yīng)的料盤7的兩側(cè)面分別適配的定位型材43，還包括兩間隔布置的安裝臂40，兩安裝臂40之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸41，且轉(zhuǎn)軸41的兩端分別貫穿對應(yīng)的安裝臂40，轉(zhuǎn)軸41上安裝有連接臂42，連接臂42連接對應(yīng)側(cè)面的相應(yīng)定位型材43，定位型材43上設(shè)有轉(zhuǎn)動把手430，轉(zhuǎn)軸41上還設(shè)有鎖緊螺母44，鎖緊螺母44壓緊在對應(yīng)的其中一個安裝臂40上。利用科轉(zhuǎn)動的定位型材42實現(xiàn)了針對不同料盤定位位置不同的要求，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

料盤7實現(xiàn)定位后再利用料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6實現(xiàn)料盤的轉(zhuǎn)移，如圖5中所示，料盤吸取轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6包括皮帶輸送裝置60，皮帶輸送裝置60的皮帶通過安裝組件連接安裝板61，安裝板61連接第二升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第二升降機(jī)構(gòu)為滑臺氣缸62，安裝板61連接滑臺氣缸62，滑臺氣缸62連接調(diào)節(jié)板63，調(diào)節(jié)板63上設(shè)有間隔排列的第一長條孔630，還包括調(diào)節(jié)臂64，調(diào)節(jié)臂64的一端可拆卸安裝在第一長條孔630內(nèi)，調(diào)節(jié)臂64上開設(shè)有第二長條孔640，吸盤組件65的一端可拆卸安裝在第二長條孔640內(nèi)。調(diào)節(jié)臂64可根據(jù)不同料盤安裝在不同位置的第一長條孔630內(nèi)，同時可在第一長條孔630內(nèi)調(diào)節(jié)位置，實現(xiàn)調(diào)節(jié)臂64的位置可調(diào)，同時吸盤組件65可安裝在不同位置的第二長條孔640內(nèi)，同時可在第二長條孔640內(nèi)調(diào)節(jié)位置，從而實現(xiàn)了吸盤組件65的位置調(diào)節(jié)。

為便于理解，將工作原理進(jìn)行簡單說明：如圖2中所示，設(shè)定如圖中所示的X方向和Y方向。

首先將料盤7摞在料盤托板2上，同時料盤7的兩相鄰的內(nèi)側(cè)面即X方向的側(cè)面和Y方向的兩側(cè)面會頂靠在限位型材50上，即實現(xiàn)了X方向和Y方向的限位，然后操作轉(zhuǎn)動把手430驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41，轉(zhuǎn)軸41帶動連接臂42連接的定位型材43實現(xiàn)圓周方向擺動，到達(dá)料盤7定位位置后，壓緊在料盤相對側(cè)的兩側(cè)面上，實現(xiàn)料盤7的定位，擰動鎖緊螺母44，使得鎖緊螺母44緊緊壓在安裝臂40上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸41位置的鎖定，即可實現(xiàn)整摞料盤定位，保證定位型材43的定位可靠，同時可根據(jù)料盤大小來調(diào)整定位型材43的轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)不同料盤7外側(cè)面位置變化的定位。實現(xiàn)料盤7定位后，啟動驅(qū)動電機(jī)32驅(qū)動絲杠31轉(zhuǎn)動，如圖3中所示的箭頭方向，通過絲杠31實現(xiàn)整摞料盤7的步進(jìn)升降，位置檢測裝置8利用反射型傳感器檢測料盤7到位，吸盤組件65將料盤7吸起，如圖5中所示的箭頭方向，調(diào)節(jié)臂64上開有第二長條孔640，根據(jù)料盤7形狀選擇吸盤組件65在第二長條孔640中的合適吸取位置，實現(xiàn)Y方向的吸盤組件65的位置調(diào)節(jié)，X方向通過調(diào)整調(diào)節(jié)臂64在第一長條孔630中的位置，實現(xiàn)X方向的吸盤組件65的位置調(diào)節(jié)，以此實現(xiàn)了可以針對不同類型的吸盤隨時選擇合適的吸取位置，吸盤組件65吸取料盤7后，啟動滑臺氣缸62，通過滑臺氣缸62兩側(cè)加直線軸承的形式實現(xiàn)料盤7的準(zhǔn)確上升，到達(dá)位置后，電機(jī)帶動同步帶傳動運(yùn)動，同步帶帶著滑臺氣缸62和料盤7一起被轉(zhuǎn)移，到位后滑臺氣缸62下降，料盤同時被放在下一工序的設(shè)備上。一摞料盤上料完成后，絲杠31帶動料盤托板2回到下端初始位置，擰動鎖緊螺母44使得轉(zhuǎn)軸41自由，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸41帶動定位型材43離開，之后依次循環(huán)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。