本實(shí)用新型涉及鉚接裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)的鉚接一般采用人工操作，主要流程為采用手工的方式對(duì)筆記本鍵盤(pán)襯套、第一連接柱、定位針和第二連接柱進(jìn)行鉚接。采用現(xiàn)有的方法進(jìn)行鉚接，主要存在以下不足：一、鉚接筆記本鍵盤(pán)襯套、第一連接柱、定位針和第二連接柱需要較長(zhǎng)時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低；二、手工鉚接操作比較費(fèi)力，工人操作勞動(dòng)強(qiáng)度大；三、手工鉚接操作，一般需要靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷是否鉚接牢固，鉚接筆記本鍵盤(pán)襯套、第一連接柱、定位針和第二連接柱容易產(chǎn)生松脫的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格；四、手工鉚接操作比較難掌握，對(duì)操作工人要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)，能夠替代工人對(duì)筆記本鍵盤(pán)的襯套、第一連接柱、定位針和第二連接柱進(jìn)行鉚接，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)，該筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)包括第一支架、第二支架、鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)、鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)、第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)，所述第二支架固定在第一支架中間，鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)包括固定在第一支架一側(cè)的上料輸送裝置和固定在第二支架上對(duì)應(yīng)上料輸送裝置一側(cè)的上料裝置，鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)包括固定在第一支架另一側(cè)的下料輸送裝置和固定在第二支架上對(duì)應(yīng)下料輸送裝置一側(cè)的下料裝置，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)固定在第二支架中間，第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)固定在第二支架上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)的一端，第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)固定在第二支架上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)的一端；

優(yōu)選的是，所述鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)包括固定在第一支架一端的上料輸送裝置，所述上料輸送裝置包括固定在第一支架上的上料機(jī)構(gòu)底板，上料機(jī)構(gòu)底板的下端面固定有上料盒傳送伺服電機(jī)，上料盒傳送伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)上料機(jī)構(gòu)底板且頂部安裝有第四齒輪，上料機(jī)構(gòu)底板上位于第四齒輪兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的第一X向直線導(dǎo)軌，第一X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有平移底板，平移底板的下端面固定有與第四齒輪互相配合的第三X向齒條，平移底板上固定有限位板，限位板上均放置有上料盒，上料機(jī)構(gòu)底板上位于上料盒兩側(cè)的位置均固定有升降組件，所述升降組件包括固定在上料機(jī)構(gòu)底板上的升降組件固定架，升降組件固定架包括頂板、底板和側(cè)板，上料機(jī)構(gòu)底板的下端面固定有升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)升降組件固定架的底板且上端裝有同步主動(dòng)輪，升降組件固定架的底板的一端安裝有同步從動(dòng)輪，升降組件固定架對(duì)應(yīng)同步從動(dòng)輪的側(cè)板內(nèi)側(cè)面固定有連接器墊塊，連接器墊塊的側(cè)面通過(guò)連接器裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠下端與同步從動(dòng)輪連接，滾珠絲杠的法蘭安裝座上固定有頂料氣缸安裝板，頂料氣缸安裝板對(duì)應(yīng)上料盒的側(cè)面垂直固定有豎板，頂料氣缸安裝板的下端面固定有頂料氣缸，頂料氣缸的活塞桿穿過(guò)豎板且端部連接有頂料板，兩側(cè)的頂料板相對(duì)頂住上料盒，升降組件固定架的底板另一端垂直固定有升降組件導(dǎo)向桿，升降組件導(dǎo)向桿穿過(guò)頂料氣缸安裝板且頂端與升降組件固定架的頂板固定，所述鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)還包括固定在第二支架上對(duì)應(yīng)上料輸送裝置一端的取料裝置，所述取料裝置包括固定在第二支架上的兩個(gè)無(wú)桿氣缸支撐架，無(wú)桿氣缸支撐架上固定有第一Y向無(wú)桿氣缸，第一Y向無(wú)桿氣缸的兩個(gè)滑塊上固定有第一垂直氣缸安裝板，第一垂直氣缸安裝板上固定有第一垂直氣缸，第一垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第一垂直氣缸安裝板且下端固定有第一吸板，第一吸板的兩端均固定有第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿穿過(guò)第一垂直氣缸安裝板，第一吸板的四角均插裝有第一連接軸，第一連接軸穿過(guò)第一吸板且下端固定有第一電磁鐵連接板，第一電磁鐵連接板的下端固定有第一電磁鐵，第一電磁鐵位于上料盒上方，第一電磁鐵連接板和第一吸板之間的第一連接軸上套有第一彈簧；

優(yōu)選的是，所述鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)包括固定在第一支架另一端的下料輸送裝置，所述下料輸送裝置包括固定在第一支架上的成品容器軌道板，成品容器軌道板上可放置多個(gè)成品料盒，第一支架上位于成品容器軌道板兩側(cè)的位置均固定有料盒夾緊組件，所述料盒夾緊組件包括固定在第一支架上的兩根互相平行的第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌分別位于成品容器軌道板的兩側(cè)，每根第二直線導(dǎo)軌的兩個(gè)滑塊上均固定有連桿底座橫板，連桿底座橫板的一側(cè)垂直固定有連桿底座豎板，連桿底座橫板的另一側(cè)垂直固定有第一導(dǎo)向氣缸安裝板，連桿底座豎板與成品料盒對(duì)應(yīng)，連桿底座橫板上位于連桿底座豎板和第一導(dǎo)向氣缸安裝板之間放置有第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板上平面放置有第二導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板與連桿底座豎板接觸的端面開(kāi)有朝里的頂柱滑槽，第二導(dǎo)向板的上端面和第一導(dǎo)向板的下端面開(kāi)設(shè)有與頂柱滑槽相通的傾斜滑道，傾斜滑道的方向均相同，傾斜滑道內(nèi)插有銷軸，銷軸上套有頂柱，頂柱的另一端穿過(guò)頂柱滑槽和連桿底座豎板并頂住成品料盒，第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板的另一端面通過(guò)導(dǎo)向座連接，第一導(dǎo)向氣缸安裝板上垂直固定有第一導(dǎo)向氣缸連接板，第一導(dǎo)向氣缸連接板上垂直固定有第一導(dǎo)向氣缸，第一導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)第一導(dǎo)向氣缸連接板且端部與導(dǎo)向座固定，每根第二X向直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)連桿底座豎板通過(guò)連桿底座連接板連接，第一支架上位于第二X向直線導(dǎo)軌的另一側(cè)固定有導(dǎo)向氣缸安裝座，導(dǎo)向氣缸安裝座上垂直固定有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸與第二X向直線導(dǎo)軌平行，導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向氣缸安裝座并且端部通過(guò)導(dǎo)向連接塊與連桿底座的一端連接，所述鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)還包括固定在第二支架上對(duì)應(yīng)下料輸送裝置一端的下料裝置，所述下料裝置的結(jié)構(gòu)與鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)中的取料裝置的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，所述第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)一端的工作臺(tái)面裝置，所述工作臺(tái)面裝置包括固定在第二支架下端面的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二支架且頂部安裝有第一齒輪，第二支架上位于第一齒輪兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的第一Y向直線導(dǎo)軌，第一Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一安裝板，第一安裝板下端面固定有與第一齒輪配合的第一Y向齒條，第一安裝板的下端面還固定有第二伺服電機(jī)，第二支架上對(duì)應(yīng)第二伺服電機(jī)的位置設(shè)有電機(jī)軌道開(kāi)口，第二伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第一安裝板且頂部安裝有第二齒輪，第一安裝板上位于第二齒輪兩側(cè)的位置固定有兩條互相平行的第三X向直線導(dǎo)軌，第三X向直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二安裝板，第二安裝板下端面固定有與第二齒輪配合的第一X向齒條，第二安裝板上固定有支撐桿，支撐桿頂端安裝有鍵盤(pán)放置板，第二安裝板和鍵盤(pán)放置板之間的支撐桿上套有支撐彈簧；工作臺(tái)面裝置的兩側(cè)安裝有結(jié)構(gòu)相同的第一鉚接裝置和第二鉚接裝置，所述第一鉚接裝置包括固定在第二支架上位于工作臺(tái)面裝置一側(cè)的振料盤(pán)底板，振料盤(pán)底板上固定有振料盤(pán)，振料盤(pán)的輸料板上安裝有輸料遮板，振料盤(pán)上還固定有振料盤(pán)支柱，振料盤(pán)支柱頂端固定有振料盤(pán)頂板，振料盤(pán)頂板下端面與輸料遮板間安裝有平震器，振料盤(pán)頂板的另一端通過(guò)加強(qiáng)板固定有與之垂直的鉚頭組件，鉚頭組件位于工作臺(tái)面裝置的上方，所述鉚頭組件包括與振料盤(pán)頂板一側(cè)垂直固定的鉚頭組件垂直氣缸安裝板，振料盤(pán)的輸料板穿過(guò)鉚頭組件垂直氣缸安裝板，鉚頭組件垂直氣缸安裝板上固定有鉚頭組件垂直氣缸連接板，鉚頭組件垂直氣缸連接板上固定有鉚頭組件垂直氣缸，鉚頭組件垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)鉚頭組件垂直氣缸連接板且下端固定有連接件，連接件的下端固定有頂針筒，頂針筒包括并列的長(zhǎng)筒和短筒，短筒的下端面為錐面，長(zhǎng)筒的下端面固定有頂針和頂針蓋，頂針穿過(guò)頂針蓋，鉚頭組件垂直氣缸安裝板上位于振料盤(pán)的輸料板兩側(cè)的位置固定有夾具導(dǎo)向板，夾具導(dǎo)向板上均垂直固定有兩根螺紋導(dǎo)向桿，螺紋導(dǎo)向桿的另一端均安裝有帶有彎頭形的輔助夾具支撐板，夾具導(dǎo)向板與輔助夾具支撐板之間的螺紋導(dǎo)向桿上套有壓縮彈簧，輔助夾具支撐板的彎頭前端為錐面，彎頭前端的錐面與短筒下端面的錐面相匹配，輔助夾具支撐板上分別固定有第一輔助夾具和第二輔助夾具，第一輔助夾具和第二輔助夾具的相對(duì)面設(shè)有半圓形滑道，半圓形滑道形成與頂針相匹配的頂針滑道，第一輔助夾具與振料盤(pán)的輸料板相對(duì)的一面設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口與頂針滑道和振料盤(pán)的輸料板均相通；第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；

優(yōu)選的是，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架中間的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括固定在第二支架下端面的第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二支架且頂部安裝有第三齒輪，第二支架上位于第三齒輪兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行第四X向直線導(dǎo)軌，第四X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)支撐板，翻轉(zhuǎn)支撐板的下端面均固定有一條與第四X向直線導(dǎo)軌平行的第二X向齒條，第二X向齒條與第三齒輪互相配合，翻轉(zhuǎn)支撐板的內(nèi)側(cè)面固定有帶導(dǎo)桿式氣缸，帶導(dǎo)桿式氣缸的端板上固定有翻轉(zhuǎn)連接板，翻轉(zhuǎn)連接板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸和無(wú)油襯套，翻轉(zhuǎn)支撐板的一端固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿頂端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板和無(wú)油襯套，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上安裝有翻轉(zhuǎn)夾具夾板，翻轉(zhuǎn)夾具夾板前端固定有手指氣缸，手指氣缸的前端固定有夾板，兩側(cè)的夾板相對(duì)；第二支架上對(duì)應(yīng)第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)一側(cè)的位置固定有第一平移裝置，所述第一平移裝置包括通過(guò)墊塊支柱固定在第二支架兩側(cè)的墊塊，墊塊上均垂直固定有第一無(wú)桿氣缸支撐架， 第一無(wú)桿氣缸支撐架上固定有第二Y向無(wú)桿氣缸，兩根第二Y向無(wú)桿氣缸的滑塊上固定有第二垂直氣缸安裝板，第二垂直氣缸安裝板上固定有第二垂直氣缸，第二垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板且下端固定有第二吸板，第二吸板的兩端均固定有第二導(dǎo)向桿，第二導(dǎo)向桿穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板，第二吸板的四角均插裝有第二連接軸，第二連接軸穿過(guò)第二吸板且下端固定有第二電磁鐵連接板，第二電磁鐵連接板的下端固定有第二電磁鐵，第二電磁鐵連接板和第二吸板之間的第二連接軸上套有第二彈簧；第二支架上對(duì)應(yīng)第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)一側(cè)的位置固定有第二平移裝置，所述第二平移裝置包括固定在第二支架上的第二無(wú)桿氣缸支撐架，第二無(wú)桿氣缸支撐架位于第一無(wú)桿氣缸支撐架的下方，第二無(wú)桿氣缸支撐架上固定有第三Y向無(wú)桿氣缸，兩根第三Y向無(wú)桿氣缸的滑塊上固定有第三垂直氣缸安裝板，第三垂直氣缸安裝板上固定有第三垂直氣缸，第三垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板且下端固定有第三吸板，第三吸板的兩端均固定有第三導(dǎo)向桿，第三導(dǎo)向桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板，第三吸板的四角插裝有第三連接軸，第三連接軸穿過(guò)第三吸板且下端固定有第三電磁鐵連接板，第三電磁鐵連接板的下端固定有第三電磁鐵，第三電磁鐵連接板和第三吸板之間的第三連接軸上套有第三彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)，能夠替代工人對(duì)筆記本鍵盤(pán)的襯套、第一連接柱、定位針和第二連接柱進(jìn)行鉚接，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的第一平移裝置和第二平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖9，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)，該筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)包括第一支架1、第二支架2、鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3、鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4、第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)6和第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7，所述第二支架2固定在第一支架1中間，鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3包括固定在第一支架1一側(cè)的上料輸送裝置31和固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)上料輸送裝置31一側(cè)的上料裝置32，鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4包括固定在第一支架1另一側(cè)的下料輸送裝置41和固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)下料輸送裝置41一側(cè)的下料裝置42，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)6固定在第二支架2中間，第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3的一端，第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4的一端；

鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3包括固定在第一支架1一端的上料輸送裝置31，所述上料輸送裝置31包括固定在第一支架1上的上料機(jī)構(gòu)底板311，上料機(jī)構(gòu)底板311的下端面固定有上料盒傳送伺服電機(jī)312，上料盒傳送伺服電機(jī)312的輸出軸穿過(guò)上料機(jī)構(gòu)底板311且頂部安裝有第四齒輪313，上料機(jī)構(gòu)底板311上位于第四齒輪313兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的第一X向直線導(dǎo)軌314，第一X向直線導(dǎo)軌314的滑塊上固定有平移底板315，平移底板315的下端面固定有與第四齒輪313互相配合的第三X向齒條316，平移底板315上固定有限位板317，限位板317上均放置有上料盒318，上料機(jī)構(gòu)底板311上位于上料盒318兩側(cè)的位置均固定有升降組件319，所述升降組件319包括固定在上料機(jī)構(gòu)底板311上的升降組件固定架3191，升降組件固定架3191包括頂板、底板和側(cè)板，上料機(jī)構(gòu)底板311的下端面固定有升降伺服電機(jī)3192，升降伺服電機(jī)3192的輸出軸穿過(guò)升降組件固定架3191的底板且上端裝有同步主動(dòng)輪3193，升降組件固定架3191的底板的一端安裝有同步從動(dòng)輪3194，升降組件固定架3191對(duì)應(yīng)同步從動(dòng)輪3194的側(cè)板內(nèi)側(cè)面固定有連接器墊塊3195，連接器墊塊3195的側(cè)面通過(guò)連接器3196裝有滾珠絲杠3197，滾珠絲杠3197下端與同步從動(dòng)輪3194連接，滾珠絲杠3197的法蘭安裝座上固定有頂料氣缸安裝板3198，頂料氣缸安裝板3198對(duì)應(yīng)上料盒318的側(cè)面垂直固定有豎板3199，頂料氣缸安裝板3198的下端面固定有頂料氣缸31911，頂料氣缸31911的活塞桿穿過(guò)豎板3199且端部連接有頂料板31912，兩側(cè)的頂料板31912相對(duì)頂住上料盒318，升降組件固定架3191的底板另一端垂直固定有升降組件導(dǎo)向桿31913，升降組件導(dǎo)向桿31913穿過(guò)頂料氣缸安裝板3198且頂端與升降組件固定架3191的頂板固定，所述鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3還包括固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)上料輸送裝置31一端的取料裝置32，所述取料裝置32包括固定在第二支架2上的兩個(gè)無(wú)桿氣缸支撐架321，無(wú)桿氣缸支撐架321上固定有第一Y向無(wú)桿氣缸322，第一Y向無(wú)桿氣缸322的兩個(gè)滑塊上固定有第一垂直氣缸安裝板323，第一垂直氣缸安裝板323上固定有第一垂直氣缸324，第一垂直氣缸324的活塞桿穿過(guò)第一垂直氣缸安裝板323且下端固定有第一吸板325，第一吸板325的兩端均固定有第一導(dǎo)向桿326，第一導(dǎo)向桿326穿過(guò)第一垂直氣缸安裝板323，第一吸板325的四角均插裝有第一連接軸327，第一連接軸327穿過(guò)第一吸板325且下端固定有第一電磁鐵連接板328，第一電磁鐵連接板328的下端固定有第一電磁鐵329，第一電磁鐵329位于上料盒318上方，第一電磁鐵連接板328和第一吸板325之間的第一連接軸327上套有第一彈簧3211；

鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4包括固定在第一支架1另一端的下料輸送裝置41，所述下料輸送裝置41包括固定在第一支架1上的成品容器軌道板411，成品容器軌道板411上可放置多個(gè)成品料盒412，第一支架1上位于成品容器軌道板411兩側(cè)的位置均固定有料盒夾緊組件413，所述料盒夾緊組件413包括固定在第一支架1上的兩根互相平行的第二直線導(dǎo)軌4131，第二直線導(dǎo)軌4131分別位于成品容器軌道板411的兩側(cè)，每根第二直線導(dǎo)軌4131的兩個(gè)滑塊上均固定有連桿底座橫板4132，連桿底座橫板4132的一側(cè)垂直固定有連桿底座豎板4133，連桿底座橫板4132的另一側(cè)垂直固定有第一導(dǎo)向氣缸安裝板4134，連桿底座豎板4133與成品料盒412對(duì)應(yīng)，連桿底座橫板4132上位于連桿底座豎板4133和第一導(dǎo)向氣缸安裝板4134之間放置有第一導(dǎo)向板4135，第一導(dǎo)向板4135上平面放置有第二導(dǎo)向板4136，第一導(dǎo)向板4135和第二導(dǎo)向板4136與連桿底座豎板4133接觸的端面開(kāi)有朝里的頂柱滑槽，第二導(dǎo)向板4136的上端面和第一導(dǎo)向板4135的下端面開(kāi)設(shè)有與頂柱滑槽相通的傾斜滑道，傾斜滑道的方向均相同，傾斜滑道內(nèi)插有銷軸4137，銷軸4137上套有頂柱4138，頂柱4138的另一端穿過(guò)頂柱滑槽和連桿底座豎板4133并頂住成品料盒412，第一導(dǎo)向板4135和第二導(dǎo)向板4136的另一端面通過(guò)導(dǎo)向座4139連接，第一導(dǎo)向氣缸安裝板4134上垂直固定有第一導(dǎo)向氣缸連接板41311，第一導(dǎo)向氣缸連接板41311上垂直固定有第一導(dǎo)向氣缸41312，第一導(dǎo)向氣缸41312的活塞桿穿過(guò)第一導(dǎo)向氣缸連接板41311且端部與導(dǎo)向座4139固定，每根第二直線導(dǎo)軌4131上的兩個(gè)連桿底座豎板4133通過(guò)連桿底座連接板41313連接，第一支架1上位于第二直線導(dǎo)軌4131的另一側(cè)固定有導(dǎo)向氣缸安裝座41314，導(dǎo)向氣缸安裝座41314上垂直固定有導(dǎo)向氣缸41315，導(dǎo)向氣缸41315與第二直線導(dǎo)軌4131平行，導(dǎo)向氣缸41315的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向氣缸安裝座41314并且端部通過(guò)導(dǎo)向連接塊41316與連桿底座橫板4132的一端連接，所述鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4還包括固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)下料輸送裝置41一端的下料裝置42，所述下料裝置42的結(jié)構(gòu)與鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3中的取料裝置32的結(jié)構(gòu)相同；

第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5包括固定在第二支架2上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3一端的工作臺(tái)面裝置51，所述工作臺(tái)面裝置51包括固定在第二支架2下端面的第一伺服電機(jī)511，第一伺服電機(jī)511的輸出軸穿過(guò)第二支架2且頂部安裝有第一齒輪512，第二支架2上位于第一齒輪512兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行的第一Y向直線導(dǎo)軌513，第一Y向直線導(dǎo)軌513的滑塊上固定有第一安裝板514，第一安裝板514下端面固定有與第一齒輪512配合的第一Y向齒條515，第一安裝板514的下端面還固定有第二伺服電機(jī)516，第二支架2上對(duì)應(yīng)第二伺服電機(jī)516的位置設(shè)有電機(jī)軌道開(kāi)口，第二伺服電機(jī)516的輸出軸穿過(guò)第一安裝板514且頂部安裝有第二齒輪517，第一安裝板514上位于第二齒輪517兩側(cè)的位置固定有兩條互相平行的第三X向直線導(dǎo)軌518，第三X向直線導(dǎo)軌518的滑塊上固定有第二安裝板519，第二安裝板519下端面固定有與第二齒輪517配合的第一X向齒條5111，第二安裝板519上固定有支撐桿5112，支撐桿5112頂端安裝有鍵盤(pán)放置板5113，第二安裝板519和鍵盤(pán)放置板5113之間的支撐桿5112上套有支撐彈簧5114；工作臺(tái)面裝置51的兩側(cè)安裝有結(jié)構(gòu)相同的第一鉚接裝置52和第二鉚接裝置53，所述第一鉚接裝置52包括固定在第二支架2上位于工作臺(tái)面裝置51一側(cè)的振料盤(pán)底板521，振料盤(pán)底板521上固定有振料盤(pán)522，振料盤(pán)522的輸料板上安裝有輸料遮板523，振料盤(pán)522上還固定有振料盤(pán)支柱524，振料盤(pán)支柱524頂端固定有振料盤(pán)頂板525，振料盤(pán)頂板525下端面與輸料遮板523間安裝有平震器526，振料盤(pán)頂板525的另一端通過(guò)加強(qiáng)板固定有與之垂直的鉚頭組件527，鉚頭組件527位于工作臺(tái)面裝置51的上方，所述鉚頭組件527包括與振料盤(pán)頂板525一側(cè)垂直固定的鉚頭組件垂直氣缸安裝板5271，振料盤(pán)522的輸料板穿過(guò)鉚頭組件垂直氣缸安裝板5271，鉚頭組件垂直氣缸安裝板5271上固定有鉚頭組件垂直氣缸連接板5272，鉚頭組件垂直氣缸連接板5272上固定有鉚頭組件垂直氣缸5273，鉚頭組件垂直氣缸5273的活塞桿穿過(guò)鉚頭組件垂直氣缸連接板5272且下端固定有連接件5274，連接件5274的下端固定有頂針筒5275，頂針筒5275包括并列的長(zhǎng)筒和短筒，短筒的下端面為錐面，長(zhǎng)筒的下端面固定有頂針5276和頂針蓋5277，頂針5276穿過(guò)頂針蓋5277，鉚頭組件垂直氣缸安裝板5271上位于振料盤(pán)522的輸料板兩側(cè)的位置固定有夾具導(dǎo)向板5278，夾具導(dǎo)向板5278上均垂直固定有兩根螺紋導(dǎo)向桿5279，螺紋導(dǎo)向桿5279的另一端均安裝有帶有彎頭形的輔助夾具支撐板52711，夾具導(dǎo)向板5278與輔助夾具支撐板52711之間的螺紋導(dǎo)向桿5279上套有壓縮彈簧52712，輔助夾具支撐板52711的彎頭前端為錐面，彎頭前端的錐面與短筒下端面的錐面相匹配，輔助夾具支撐板52711上分別固定有第一輔助夾具52713和第二輔助夾具52714，第一輔助夾具52713和第二輔助夾具52714的相對(duì)面設(shè)有半圓形滑道，半圓形滑道形成與頂針5276相匹配的頂針滑道，第一輔助夾具52713與振料盤(pán)522的輸料板相對(duì)的一面設(shè)有進(jìn)料口，進(jìn)料口與頂針滑道和振料盤(pán)522的輸料板均相通；第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)與第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)相同；

導(dǎo)引機(jī)構(gòu)6包括固定在第二支架2中間的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61，所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61包括固定在第二支架2下端面的第三伺服電機(jī)611，第三伺服電機(jī)611的輸出軸穿過(guò)第二支架2且頂部安裝有第三齒輪612，第二支架2上位于第三齒輪612兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行第四X向直線導(dǎo)軌613，第四X向直線導(dǎo)軌613的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)支撐板614，翻轉(zhuǎn)支撐板614的下端面均固定有一條與第四X向直線導(dǎo)軌613平行的第二X向齒條615，第二X向齒條615與第三齒輪612互相配合，翻轉(zhuǎn)支撐板614的內(nèi)側(cè)面固定有帶導(dǎo)桿式氣缸616，帶導(dǎo)桿式氣缸616的端板上固定有翻轉(zhuǎn)連接板617，翻轉(zhuǎn)連接板617上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸618和無(wú)油襯套619，翻轉(zhuǎn)支撐板614的一端固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿6111，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿6111頂端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板617和無(wú)油襯套619，旋轉(zhuǎn)氣缸618的輸出軸上安裝有翻轉(zhuǎn)夾具夾板6112，翻轉(zhuǎn)夾具夾板6112前端固定有手指氣缸6113，手指氣缸6113的前端固定有夾板6114，兩側(cè)的夾板6114相對(duì)；第二支架2上對(duì)應(yīng)第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5一側(cè)的位置固定有第一平移裝置62，所述第一平移裝置62包括通過(guò)墊塊支柱621固定在第二支架2兩側(cè)的墊塊622，墊塊622上均垂直固定有第一無(wú)桿氣缸支撐架623， 第一無(wú)桿氣缸支撐架623上固定有第二Y向無(wú)桿氣缸624，兩根第二Y向無(wú)桿氣缸624的滑塊上固定有第二垂直氣缸安裝板625，第二垂直氣缸安裝板625上固定有第二垂直氣缸626，第二垂直氣缸626的活塞桿穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板625且下端固定有第二吸板627，第二吸板627的兩端均固定有第二導(dǎo)向桿628，第二導(dǎo)向桿628穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板625，第二吸板627的四角均插裝有第二連接軸629，第二連接軸629穿過(guò)第二吸板627且下端固定有第二電磁鐵連接板6211，第二電磁鐵連接板6211的下端固定有第二電磁鐵6212，第二電磁鐵連接板6211和第二吸板627之間的第二連接軸629上套有第二彈簧6213；第二支架2上對(duì)應(yīng)第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7一側(cè)的位置固定有第二平移裝置63，所述第二平移裝置63包括固定在第二支架2上的第二無(wú)桿氣缸支撐架631，第二無(wú)桿氣缸支撐架631位于第一無(wú)桿氣缸支撐架623的下方，第二無(wú)桿氣缸支撐架631上固定有第三Y向無(wú)桿氣缸632，兩根第三Y向無(wú)桿氣缸632的滑塊上固定有第三垂直氣缸安裝板633，第三垂直氣缸安裝板633上固定有第三垂直氣缸634，第三垂直氣缸634的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板633且下端固定有第三吸板635，第三吸板635的兩端均固定有第三導(dǎo)向桿636，第三導(dǎo)向桿636穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板633，第三吸板635的四角插裝有第三連接軸637，第三連接軸637穿過(guò)第三吸板635且下端固定有第三電磁鐵連接板638，第三電磁鐵連接板638的下端固定有第三電磁鐵639，第三電磁鐵連接板638和第三吸板635之間的第三連接軸637上套有第三彈簧6311。

本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)工作時(shí)，將放有鍵盤(pán)按鈕框架的上料盒318放置在限位板317上，第一X向直線導(dǎo)軌314帶動(dòng)上料盒318移至第一電磁鐵329的正下方，兩側(cè)的頂料氣缸31911的活塞桿伸出使得頂料氣缸31911的端板固定住上料盒318，第一垂直氣缸324的活塞桿帶動(dòng)第一電磁鐵329向下吸住一塊鍵盤(pán)按鈕框架并收回，第一Y向無(wú)桿氣缸322帶動(dòng)被第一電磁鐵329吸住的鍵盤(pán)按鈕框架移至第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5中的工作臺(tái)面裝置51上方，第一垂直氣缸324的活塞桿帶動(dòng)第一電磁鐵329將鍵盤(pán)按鈕框架放置在第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5的鍵盤(pán)放置板5113上，與此同時(shí)升降組件319的升降伺服電機(jī)3192帶動(dòng)滾珠絲杠3197旋轉(zhuǎn)，使得上料盒318上升；第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)中5的第一伺服電機(jī)511和第二伺服電機(jī)516分別帶動(dòng)第一齒輪512和第二齒輪517，使得鍵盤(pán)按鈕框架需要鉚接的位置正對(duì)著鉚頭組件527的正下方，振料盤(pán)522將鉚接零件沿振料盤(pán)522的輸料板輸送至第一輔助夾具52713的進(jìn)料口中，鉚頭組件垂直氣缸5273的活塞桿帶動(dòng)頂針筒5275向下，當(dāng)頂針筒5275的短筒的下端與輔助夾具支撐板52711彎頭前端的錐面契合后繼續(xù)下降時(shí)，壓縮彈簧52712被壓縮使得第一輔助夾具52713和第二輔助夾具52714分開(kāi)，頂針5276將鉚接零件沿著頂針滑道壓入鍵盤(pán)按鈕框架中，第一鉚接裝置52和第二鉚接裝置53的振料盤(pán)522中分別為襯套和定位針；第一鉚接裝置52和第二鉚接裝置53均對(duì)鍵盤(pán)按鈕框架進(jìn)行完鉚接后，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)6的第一平移裝置62的第二Y向無(wú)桿氣缸624帶動(dòng)第二電磁鐵6212移至第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5中的工作臺(tái)面裝置51上方，第二垂直氣缸626的活塞桿帶動(dòng)第二電磁鐵6212吸住鍵盤(pán)按鈕框架并收回，第二Y向無(wú)桿氣缸624帶動(dòng)鍵盤(pán)按鈕框架盤(pán)移至夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61上方，第二垂直氣缸626的活塞桿帶動(dòng)鍵盤(pán)按鈕框架適當(dāng)下降，帶導(dǎo)桿式氣缸616的導(dǎo)桿帶動(dòng)夾板6114上下移至與鍵盤(pán)按鈕框架同高，第三伺服電機(jī)611通過(guò)第三齒輪612和第二X向齒條615帶動(dòng)夾板6114沿第四X向直線導(dǎo)軌613逐漸靠近鍵盤(pán)按鈕框架并夾住鍵盤(pán)按鈕框架，旋轉(zhuǎn)氣缸618的輸出軸帶動(dòng)夾板6114將鍵盤(pán)按鈕框架翻轉(zhuǎn)180°，第二平移裝置63的第三Y向無(wú)桿氣缸632帶動(dòng)第三電磁鐵639移至夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61的上方，第三垂直氣缸634的活塞桿帶動(dòng)第三電磁鐵639吸住鍵盤(pán)按鈕框架并收回，第三Y向無(wú)桿氣缸632帶動(dòng)第三電磁鐵639將鍵盤(pán)按鈕框架移至第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7，第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7和第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5工作步驟相同；當(dāng)?shù)诙p頭鉚接機(jī)構(gòu)7對(duì)鍵盤(pán)按鈕框架進(jìn)行完鉚接后，將成品料盒412放置在成品容器軌道板411上對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4的下料裝置42下方的位置，料盒夾緊組件413中的導(dǎo)向氣缸41315的活塞桿帶動(dòng)頂柱4138移至與成品料盒412對(duì)應(yīng)，第一導(dǎo)向氣缸41312的活塞桿帶動(dòng)銷軸4137沿傾斜通槽滑動(dòng)，使得頂柱4138將成品料盒412固定住，鍵盤(pán)按鈕框架下料機(jī)構(gòu)4的下料裝置42與鍵盤(pán)按鈕框架上料機(jī)構(gòu)3中的取料裝置32的操作步驟相同，將鍵盤(pán)按鈕框架放入成品料盒412中，當(dāng)成品料盒412裝滿時(shí)，第一導(dǎo)向氣缸41312的活塞桿帶動(dòng)銷軸4137沿傾斜通槽滑動(dòng)，使得頂柱4138松開(kāi)對(duì)成品料盒412的固定，取下成品料盒412，重新放置上空的成品料盒412。

本實(shí)用新型筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)，能夠替代工人對(duì)筆記本鍵盤(pán)的襯套、第一連接柱、定位針和第二連接柱進(jìn)行鉚接，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。