本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)送絲器，它是一種雙針頭擠出控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，3D打印過(guò)程中，個(gè)別模型在打印時(shí)需要多種材料，多為兩種材料；因此需要兩個(gè)噴頭，但是控制各個(gè)噴頭出料需要用到各自的電機(jī)，由于兩個(gè)電機(jī)設(shè)置在噴頭部位，首先成本較高；其次，電機(jī)體積過(guò)于笨重龐大，整個(gè)送絲器的橫向移動(dòng)距離受到限制。

可參考專利號(hào)為CN201510457149.7的一種3D打印機(jī)機(jī)頭送絲器，其機(jī)頭送絲器安裝有2個(gè)電機(jī)，橫向體積龐大，不利于橫向移動(dòng)，當(dāng)打印的模型橫向較大并且靠近打印機(jī)的邊緣時(shí)，無(wú)法完成正常的打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是為了解決多個(gè)控制電機(jī)占用橫向體積的問(wèn)題，提供一種雙針頭擠出控制裝置，將驅(qū)動(dòng)組件放置在擠出電機(jī)的前、后、上或下的位置，降低了整個(gè)送絲器的橫向?qū)挾?，使送絲器的移動(dòng)距離變大，并且能夠同時(shí)控制多個(gè)噴頭。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種雙針頭擠出控制裝置，包括固定架、擠出滾輪、擠出電機(jī)和擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、第一擺臂、第二擺臂和控制第一擺臂同第二擺臂移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反向結(jié)構(gòu)，第一擺臂和第二擺臂鏡像對(duì)稱設(shè)置，第一擺臂和第二擺臂于固定架表面滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一擺臂設(shè)有第一壓輪，第二擺臂設(shè)有第二壓輪，所述第一壓輪和第二壓輪位于擠出滾輪的兩側(cè)。

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件控制第一擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，第一擺臂的第一壓輪距擠出滾 輪距離減小，反向結(jié)構(gòu)作用于第二擺臂，第二擺臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，第二壓輪至擠出滾輪距離增加。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括滑桿，所述滑桿包括驅(qū)動(dòng)滾輪和控制滑桿水平往復(fù)滑動(dòng)距離限位機(jī)構(gòu)，所述第一擺臂設(shè)有第一抵接板，驅(qū)動(dòng)滾輪的下端高度低于第一抵接板和第二抵接板的水平時(shí)高度。第二擺臂設(shè)有第二抵接板，第一擺臂和第二擺臂均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架表面；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪向第一抵接板移動(dòng)時(shí)，第一擺臂向驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一壓輪與擠出滾輪間距增大；第二擺臂在反向結(jié)構(gòu)的作用下沿驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二壓輪與擠出滾輪間距減小。

優(yōu)選的，所述第一抵接板末端設(shè)有第一凹槽，第二抵接板末端設(shè)有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽共同構(gòu)成可供驅(qū)動(dòng)滾輪嵌入的弧形槽；

所述驅(qū)動(dòng)滾輪嵌入弧形槽時(shí)，第一擺臂和第二擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第一抵接板和第二抵接板齊平，第一壓輪和第二壓輪至擠出滾輪的距離相同。

優(yōu)選的，所述反向結(jié)構(gòu)包括彈性件和用于彈性件固定的端部，所述端部包括第一端部和第二端部，第一端部位于第一擺臂上，第二端部位于第二擺臂上，彈性件兩端固定第一端部和第二端部。

優(yōu)選的，所述反向結(jié)構(gòu)包括擺桿，所述驅(qū)動(dòng)組件包括用于控制擺桿擺動(dòng)角度的驅(qū)動(dòng)單元，擺桿的兩端鉸接第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂上均設(shè)有用于其往復(fù)移動(dòng)的限位滑槽，所述限位滑槽內(nèi)設(shè)有限位單元，限位單元同固定架相固定；

通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制擺桿正反轉(zhuǎn)，從而控制第一擺臂/第二擺臂的伸縮量，進(jìn)而控制第一壓輪/第二壓輪至擠出滾輪的間距。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元為輔助電機(jī)，所述輔助電機(jī)連接擺桿的中部，輔助 電機(jī)位于擠出電機(jī)的前方、后方、上方或下方。

優(yōu)選的，輔助電機(jī)位于擠出電機(jī)的正上方。

優(yōu)選的，所述擺桿緊貼于固定架表面，擺桿表面設(shè)有供線料通過(guò)的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的雙針頭擠出控制裝置，具有如下有益效果：

采用本實(shí)用新型的雙針頭擠出控制裝置，驅(qū)動(dòng)組件用于控制第一擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一擺臂上的第一壓輪能夠靠近/遠(yuǎn)離擠出滾輪，反向結(jié)構(gòu)用于第二擺臂的反向移動(dòng)，使第一壓輪靠近擠出滾輪時(shí)第二壓輪能夠遠(yuǎn)離擠出滾輪，第一壓輪遠(yuǎn)離擠出滾輪時(shí)第二壓輪能夠靠近擠出滾輪，達(dá)到單個(gè)驅(qū)動(dòng)組件控制兩個(gè)擺臂的效果，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件取代原有的多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，使驅(qū)動(dòng)組件的數(shù)量下降，極大的降低雙針頭擠出控制裝置的重量的體積，并且有效降低驅(qū)動(dòng)組件耗費(fèi)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型雙針頭擠出控制裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1中第一擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型雙針頭擠出控制裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；(兩端停止)

圖5為實(shí)施例1中擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；(兩端停止)

圖6為本實(shí)用新型雙針頭擠出控制裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；(左端送料)

圖7為實(shí)施例1中擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；(左端送料)

圖8為本實(shí)用新型雙針頭擠出控制裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；(兩端停止)

圖10為本實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；(左端送料)

圖11為本實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；(右端送料)

圖12為本實(shí)施例2中第一、第二擺臂和擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、擠出電機(jī)；10、擠出滾輪；20、彈簧；21、第一擺臂；210、第一壓輪；211、轉(zhuǎn)軸；212、第一端部；213、第一抵接板；214、第一凹槽；22、第二擺臂；220、第二壓輪；221、轉(zhuǎn)軸；222、第二端部；223、第二抵接板；224、第二凹槽；3、滑桿；30、限位滑槽；31、驅(qū)動(dòng)滾輪；4、線料；5、擺桿；50、輔助電機(jī)；51、通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1：

如圖1至7所示的一種雙針頭擠出控制裝置，包括固定架、擠出滾輪10、擠出電機(jī)1和擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、第一擺臂21、第二擺臂22和控制第一擺臂21同第二擺臂22移動(dòng)方向相反的反向結(jié)構(gòu)，第一擺臂21和第二擺臂22鏡像對(duì)稱設(shè)置，第一擺臂21和第二擺臂22于固定架表面轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂21設(shè)有第一壓輪210，第二擺臂22設(shè)有第二壓輪220，第一壓輪210和第二壓輪220位于擠出滾輪10的兩側(cè)。兩個(gè)壓輪通過(guò)將線料壓緊于擠出滾輪10表面，之后擠出電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)使擠出滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)線料移動(dòng)，擠出滾輪10表面設(shè)有用于增加摩擦的鋸齒結(jié)構(gòu)。

反向結(jié)構(gòu)包括彈簧20、第一端部212和第二端部222，第一端部212位于第一擺臂21上放，第二端部222位于第二擺臂22上放，彈簧20兩端固定于第一端部212和第二端部222。

驅(qū)動(dòng)組件包括滑桿3，滑桿3包括驅(qū)動(dòng)滾輪31和控制滑桿3水平往復(fù)滑動(dòng)距離限位槽30，第一擺臂21設(shè)有第一抵接板213，驅(qū)動(dòng)滾輪31的下端高度低于第一抵接板213和第二抵接板223的水平時(shí)高度。第二擺臂22設(shè)有第二抵接板223，第一擺臂21和第二擺臂22均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架表面；

第一抵接板213末端設(shè)有第一凹槽214，第二抵接板223末端設(shè)有第二凹槽224，第一凹槽214和第二凹槽224共同構(gòu)成可供驅(qū)動(dòng)滾輪31嵌入的弧形槽；

驅(qū)動(dòng)滾輪31嵌入弧形槽時(shí)，第一擺臂21和第二擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)至第一抵接板213和第二抵接板223齊平，第一壓輪210和第二壓輪220至擠出滾輪10的距離相同。

本實(shí)施例中的雙針頭擠出控制裝置在使用時(shí)，共有3種狀態(tài)：左右兩端均停止?fàn)顟B(tài)，左端出料狀態(tài)，右端出料狀態(tài)。

左右兩端均停止?fàn)顟B(tài)：如圖4和圖5所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾輪31處于弧形槽內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾輪31位于正中間部位，第一擺臂21和第二擺臂22轉(zhuǎn)動(dòng)至第一抵接板213和第二抵接板223齊平，此時(shí)第一擺臂21的第一壓輪210至擠出滾輪10的距離，與第二擺臂22的第二壓輪220至擠出滾輪10的距離相同，這個(gè)距離大于線料的直徑，兩個(gè)壓輪均無(wú)法將線料壓于擠出滾輪10表面，擠出滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法帶動(dòng)線料移動(dòng)。

左端出料狀態(tài)：如圖6和圖7所示，當(dāng)整個(gè)送絲器向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，當(dāng)送絲器達(dá)到3D打印機(jī)外殼的邊緣，其滑桿3的左側(cè)撞擊外殼，滑桿3相對(duì)送絲器向右進(jìn)行移動(dòng)，滑桿3上的驅(qū)動(dòng)滾輪31同樣向右移動(dòng)，并向下壓縮第二抵接板，使第二抵接板向左側(cè)沿轉(zhuǎn)軸221發(fā)生逆時(shí)針的小幅轉(zhuǎn)動(dòng)，第二壓輪220向右側(cè)移動(dòng)，與擠出滾輪10的距離增加，線料不受到第二壓輪220和擠出滾輪10的壓力。

而在反向結(jié)構(gòu)彈簧10的作用下，由于第二擺臂22的轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮彈簧20，彈簧20向左側(cè)壓縮迫使第一擺臂21發(fā)生同樣的逆時(shí)針小幅轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺臂21沿轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，第一壓輪210向擠出滾輪10靠近，并將線料壓緊于第一壓輪210和擠出滾輪10之間，之后擠出滾輪10在擠出電機(jī)1的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將線料從左側(cè)口擠出。

右端出料狀態(tài)：與左側(cè)出料狀態(tài)相同，僅僅只是滑桿3撞擊外殼時(shí)移動(dòng)的方向?yàn)橄蜃笠苿?dòng)。其余運(yùn)行與左端出料狀態(tài)均為鏡像，因此此處不做重復(fù)的解釋。

本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置，僅僅采用單個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)小巧，重量低，成本也低，對(duì)雙噴頭送絲器的移動(dòng)影響交底，其移動(dòng)的范圍更廣。

實(shí)施例2：

如圖8至12的雙針頭擠出控制裝置，其驅(qū)動(dòng)裝置并非采用撞擊式的機(jī)械驅(qū)動(dòng)，而是采用另一個(gè)輔助電機(jī)50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，輔助電機(jī)50安裝于擠出電機(jī)1的正上方，而非擠出電機(jī)1的左右兩側(cè)，對(duì)送絲器的橫向移動(dòng)并未產(chǎn)生過(guò)多的影響。

本實(shí)施例中的雙針頭擠出控制裝置，包括固定架、擠出滾輪10、擠出電機(jī)1和擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、第一擺臂21、第二擺臂22和控制第一擺臂21同第二擺臂22移動(dòng)方向相反的反向結(jié)構(gòu)，第一擺臂21和第二擺臂22鏡像對(duì)稱設(shè)置，第一擺臂21和第二擺臂22于固定架表面滑動(dòng)，第一擺臂21設(shè)有第一壓輪210，第二擺臂22設(shè)有第二壓輪220，第一壓輪210和第二壓輪220位于擠出滾輪10的兩側(cè)。兩個(gè)壓輪通過(guò)將線料壓緊于擠出滾輪10表面，之后擠出電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)使擠出滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)線料移動(dòng)，擠出滾輪10表面設(shè)有用于增加摩擦的鋸齒結(jié)構(gòu)。

反向結(jié)構(gòu)包括擺桿5，驅(qū)動(dòng)組件包括用于控制擺桿5擺動(dòng)角度的驅(qū)動(dòng)單元，擺桿5的兩端鉸接第一擺臂21和第二擺臂22，第一擺臂21和第二擺臂22上均設(shè)有用于其往復(fù)移動(dòng)的限位滑槽23，限位滑槽23內(nèi)設(shè)有限位單元，限位單元同固定架相固定。

驅(qū)動(dòng)單元可以采用氣缸、電機(jī)或其他裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因?yàn)殡姍C(jī)操作穩(wěn)定可靠，本實(shí)施例中優(yōu)選電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；限位單元可以采用滑塊、限位銷等多種方式進(jìn)行限位，因此本實(shí)用新型中并未做出限定。

輔助電機(jī)50連接擺桿5的中部，通過(guò)輔助電機(jī)50控制擺桿5正反轉(zhuǎn)，從而控制第一擺臂21/第二擺臂22的伸縮量，進(jìn)而控制第一壓輪210/第二壓輪220至擠出滾輪10的間距。

為了降低體積，使擺桿5緊貼于固定架表面，因?yàn)榭紤]到擺桿5可能會(huì)阻擋線料的通過(guò)，故在擺桿5表面設(shè)置供線料通過(guò)的通孔或通槽。

本實(shí)施例中的雙針頭擠出控制裝置在使用時(shí)，也同樣共有3種狀態(tài)：左右兩端均停止?fàn)顟B(tài)，左端出料狀態(tài)，右端出料狀態(tài)。

左右兩端均停止?fàn)顟B(tài)：如圖9所示，當(dāng)輔助電機(jī)50將擺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)至水平時(shí)，第一擺臂21和第二擺臂22移動(dòng)至相同的位置，此時(shí)第一擺臂21的第一壓輪210至擠出滾輪10的距離，與第二擺臂22的第二壓輪220至擠出滾輪10的距離相同，這個(gè)距離大于線料的直徑，兩個(gè)壓輪均無(wú)法將線料壓于擠出滾輪10表面，擠出滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法帶動(dòng)線料移動(dòng)。

左端出料狀態(tài)：如圖10所示，當(dāng)輔助電機(jī)50逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺桿5左端向下移動(dòng)右端向上移動(dòng)，第一壓輪210被向下壓縮靠近擠出滾輪10，將線料壓緊于第一壓輪210和擠出滾輪之間，第二壓輪220向右上方提起，與擠出滾輪10的距離增加，線料不受到第二壓輪220和擠出滾輪10的壓力，之后擠出滾輪 10在擠出電機(jī)1的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將線料從左側(cè)口擠出。

右端出料狀態(tài)：與左側(cè)出料狀態(tài)相同，僅僅只是輔助電機(jī)50的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其余運(yùn)行與左端出料狀態(tài)均為鏡像，因此此處不做重復(fù)的解釋。

本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：輔助電機(jī)50放置于擠出電機(jī)1的正上方，對(duì)于擠出電機(jī)的左右兩側(cè)無(wú)影響，使得整個(gè)送絲器的左右移動(dòng)不受到影響。其次，輔助電機(jī)50的控制精準(zhǔn)，并且無(wú)需像實(shí)施例1中在切換左右送料時(shí)，需要橫向移動(dòng)通過(guò)撞擊進(jìn)行切換，本實(shí)施例中可以通過(guò)輔助電機(jī)50進(jìn)行自由切換左右出料，低噪音，并且不易損壞。

以上所述使本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。