本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種線印式微量點(diǎn)膠裝置。

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠技術(shù)的應(yīng)用范圍很廣，從半導(dǎo)體封裝工業(yè)、集成電路產(chǎn)業(yè)、SMT/PCB裝配業(yè)到一般性工業(yè)的焊接、注涂和密封點(diǎn)膠，點(diǎn)膠技術(shù)都起著至關(guān)重要的作用。點(diǎn)膠技術(shù)追求著更微量、更快速、精度更高、可靠性更強(qiáng)的方向發(fā)展。

目前常見的點(diǎn)膠方式有：活塞式、螺桿泵式、噴射式和時間/壓力式。傳統(tǒng)的時間-力式點(diǎn)膠技術(shù)在膠量的控制方面存在著不足，難以做到一致性較高的點(diǎn)樣；活塞式點(diǎn)膠技術(shù)受到黏度、溫度、氣壓等因素的影響較小，均一性較好，但體積在2μL-2mL內(nèi)，且受點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)限制，難以實(shí)現(xiàn)在窄逢內(nèi)微量點(diǎn)膠；螺桿泵式點(diǎn)膠技術(shù)適用膠液粘度范圍廣，但受到螺桿參數(shù)的影響較大，分配精度較低；噴射式點(diǎn)膠具有膠滴均一性好、點(diǎn)膠速度快等優(yōu)點(diǎn)，但受膠液粘度影響很大，很難適用于高粘度膠液，且用低粘度膠液進(jìn)行高速點(diǎn)膠易產(chǎn)生衛(wèi)星滴等現(xiàn)象，影響膠滴質(zhì)量。如今電子零件的體積越來越小，點(diǎn)膠面也越來越小，幾種常見點(diǎn)膠方式在處理微量點(diǎn)膠上均存在效率低、點(diǎn)樣均性差和成本較高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低且工作效率高的線印式微量點(diǎn)膠裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：線印式微量點(diǎn)膠裝置，包括點(diǎn)膠工作臺、轉(zhuǎn)印線、線固定裝置、涂膠裝置和用于裝夾工件的機(jī)械手裝置，所述轉(zhuǎn)印線安裝于所述線固定裝置上，所述涂膠裝置可將膠液均勻地涂布至所述轉(zhuǎn)印線上，所述機(jī)械手裝置置于所述轉(zhuǎn)印線的一側(cè)，所述機(jī)械手裝置可驅(qū)動工件靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)印線，使工件的待點(diǎn)膠面或待點(diǎn)膠縫隙或待點(diǎn)膠槽接觸所述轉(zhuǎn)印線而印染膠液。

進(jìn)一步的，所述涂膠裝置采用普通的活塞式點(diǎn)膠泵或阿基米德式點(diǎn)膠泵裝置的點(diǎn)膠槍或點(diǎn)膠針筒，所述轉(zhuǎn)印線置于所述點(diǎn)膠槍的槍嘴或點(diǎn)膠針筒的針頭下方，以點(diǎn)或噴射方式將膠液涂布至所述轉(zhuǎn)印線上。

進(jìn)一步的，還包括有X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動所述涂膠裝置沿所述轉(zhuǎn)印線長度方向來回運(yùn)動；還包括有Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動所述涂膠裝置沿垂直方向靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)印線；還包括有Z軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述線固定裝置安裝于所述點(diǎn)膠工作臺上，所述Z軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動所述點(diǎn)膠工作臺靠近或遠(yuǎn)離所述涂膠裝置。其中，所述X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用絲桿傳動機(jī)構(gòu)或液壓缸傳動機(jī)構(gòu)或氣缸傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手裝置包括裝夾工件的夾具和兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接所述夾具，并驅(qū)動所述夾具沿水平方向或垂直方向遠(yuǎn)離或靠近所述轉(zhuǎn)印線。

進(jìn)一步的，還包括固化裝置，所述機(jī)械手裝置可驅(qū)動工件靠近所述固化裝置，使工件上的膠液快速固化，所述固化裝置采用電熱裝置或風(fēng)干裝置。

進(jìn)一步的，所述線固定裝置包括主動盤線輪、從動盤線輪和至少兩個排成直線的滑輪，所述滑輪置于所述點(diǎn)膠工作臺上，所述轉(zhuǎn)印線置于所述滑輪上并且兩端分別連接所述主動盤線輪和從動盤線輪。

進(jìn)一步的，還包括有線擦膠裝置，所述線擦膠裝置包括有兩組循環(huán)擦布機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)擦布機(jī)構(gòu)包括布條和連接驅(qū)動所述布條來回循環(huán)運(yùn)動的滾輪，兩組循環(huán)擦布機(jī)構(gòu)的兩塊布條分別抵觸于所述轉(zhuǎn)印線的上下兩側(cè)，從而拭擦所述轉(zhuǎn)印線上殘余的膠液。

進(jìn)一步的，還包括有針頭擦膠裝置，所述擦膠裝置置于所述轉(zhuǎn)印線的一側(cè)，所述擦膠裝置包括可開合的左模塊和右模塊，所述左模塊和右模塊的頂部設(shè)有數(shù)個配合所述點(diǎn)膠針筒的針頭的不同尺寸的針孔，通過開合所述左模塊和右模塊夾持所述點(diǎn)膠針筒的針頭，從而拭擦所述點(diǎn)膠針筒的針頭上殘余的膠液。

進(jìn)一步的，所述涂膠裝置包括膠液桶，所述線固定裝置包括主動盤線輪和從動盤線輪，所述主動盤線輪和從動盤線輪分別設(shè)于所述膠液桶兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)印線穿過所述膠液桶并纏繞于所述主動盤線輪和從動盤線輪上，通過主動盤線輪的曳引，轉(zhuǎn)印線在膠液桶內(nèi)自動穿行并浸染膠液。

本實(shí)用新型的有益效果是：本設(shè)計(jì)的線印式微量點(diǎn)膠裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)成本低且生產(chǎn)效率高；通過轉(zhuǎn)印的方式，使微小的轉(zhuǎn)印線上的微量膠液因接觸印染至工件上，轉(zhuǎn)印線的直徑大小與工件的待轉(zhuǎn)印面大小匹配，膠液不易漏至非點(diǎn)膠面上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明線印式微量點(diǎn)膠裝置的第一種結(jié)構(gòu)立體示意圖(含固化裝置)；

圖2為本發(fā)明線印式微量點(diǎn)膠裝置的第一種結(jié)構(gòu)立體示意圖(不含固化裝置)；

圖3為本發(fā)明線印式微量點(diǎn)膠裝置的第一種結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)印線、線固定裝置和線擦膠裝置結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖4為本發(fā)明線印式微量點(diǎn)膠裝置的第二種結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖4所示，線印式微量點(diǎn)膠裝置,包括點(diǎn)膠工作臺、轉(zhuǎn)印線1、線固定裝置2、點(diǎn)膠裝置3和用于裝夾工件5的機(jī)械手裝置4，所述轉(zhuǎn)印線1安裝于所述線固定裝置2上并且保持繃直，所述線固定裝置2包括主動盤線輪21、從動盤線輪22和至少兩個排成直線的滑輪23，所述滑輪置于所述點(diǎn)膠工作臺上，所述轉(zhuǎn)印線1置于所述滑輪上并且兩端分別連接所述主動盤線輪和從動盤線輪；所述涂膠裝置3可將膠液均勻地涂染至所述轉(zhuǎn)印線1上，所述機(jī)械手裝置4置于所述轉(zhuǎn)印線1的一側(cè)，所述機(jī)械手裝置1可驅(qū)動工件5靠近所述轉(zhuǎn)印線1，使工件5待點(diǎn)膠面接觸所述轉(zhuǎn)印線1而印染膠液。

如圖1至圖3所示，所述涂膠裝置3采用普通的活塞式點(diǎn)膠泵或阿基米德式點(diǎn)膠泵裝置的點(diǎn)膠槍或點(diǎn)膠針筒，所述轉(zhuǎn)印線1置于所述點(diǎn)膠槍的槍嘴或點(diǎn)膠針筒的針頭下方，以點(diǎn)或噴射方式將膠液涂布至所述轉(zhuǎn)印線上。其還包括有X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)11，所述X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)11連接并驅(qū)動所述涂膠裝置3沿所述轉(zhuǎn)印線1長度方向(左右)來回運(yùn)動；還包括有Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12連接并驅(qū)動所述涂膠裝置3沿垂直方向靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)印線1。其中，所述X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12可采用絲桿傳動機(jī)構(gòu)或液壓缸傳動機(jī)構(gòu)或氣缸傳動機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)械手裝置4包括裝夾工件5的夾具和兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)連接所述夾具，并驅(qū)動所述夾具沿水平方向或垂直方向遠(yuǎn)離或靠近所述轉(zhuǎn)印線。

還包括固化裝置6，所述機(jī)械手裝置4可驅(qū)動工件5靠近所述固化裝置6，使工件5上的膠液快速固化，所述固化裝置6采用電熱裝置或風(fēng)干裝置。

還包括有線擦膠裝置7，所述線擦膠裝置7包括有兩組循環(huán)擦布機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)擦布機(jī)構(gòu)包括布條和連接驅(qū)動所述布條來回循環(huán)運(yùn)動的滾輪，兩組循環(huán)擦布機(jī)構(gòu)的兩塊布條分別抵觸于所述轉(zhuǎn)印線1的上下兩側(cè)，從而拭擦所述轉(zhuǎn)印線1上殘余的膠液。

還包括有針頭擦膠裝置8，所述擦膠裝置8置于所述點(diǎn)膠工作臺(轉(zhuǎn)印線1設(shè)于工作臺上方)的一側(cè)，所述擦膠裝置8包括可開合的左模塊和右模塊，所述左模塊和右模塊的頂部設(shè)有數(shù)個配合所述點(diǎn)膠針筒的針頭的不同尺寸的針孔，通過開合所述左模塊和右模塊夾持所述點(diǎn)膠針筒的針頭，從而拭擦所述點(diǎn)膠針筒的針頭上殘余的膠液。

本裝置的工作原理：轉(zhuǎn)印線1纏繞于從動盤線輪上，由主動盤線輪拉扯，使置于滑輪間的轉(zhuǎn)印線段保證繃直狀態(tài)；調(diào)整機(jī)械手裝置4上工件5的待點(diǎn)膠面或縫或槽對準(zhǔn)所述轉(zhuǎn)印線1，X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12分別驅(qū)動點(diǎn)膠槍或點(diǎn)膠針筒以點(diǎn)或噴射方式將膠液涂布至點(diǎn)膠工作臺的轉(zhuǎn)印線段上，然后驅(qū)動機(jī)械手裝置4使工件5接觸轉(zhuǎn)印線1，將轉(zhuǎn)印線1上的膠液印走，機(jī)械手裝置4再將工件5遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)印線1，到達(dá)固化裝置6上；與此同時，主動盤線輪拉扯轉(zhuǎn)印線1，使涂布有膠液的轉(zhuǎn)印線段經(jīng)過線擦膠裝置7，線擦膠裝置7上的布條拭擦轉(zhuǎn)印線上殘余的膠液，拭擦后轉(zhuǎn)印線由從動盤線輪復(fù)位或者由新的轉(zhuǎn)印線端完成下一輪轉(zhuǎn)印工作；X軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12分別驅(qū)動點(diǎn)膠針筒至針頭擦膠裝置8處，左模塊和右模塊夾持點(diǎn)膠針筒的針頭，Y軸往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動點(diǎn)膠針筒的針頭垂直方向離開針頭擦膠裝置8后復(fù)位，從而拭擦點(diǎn)膠針筒的針頭上殘余的膠液；待工件5完成固化后機(jī)械手裝置4復(fù)位，如此重復(fù)工作。

如圖4所示，所述涂膠裝置3采用膠液桶，所述線固定裝置2包括主動盤線輪21和從動盤線輪22，所述主動盤線輪21和從動盤線輪22分別設(shè)于所述膠液桶兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)印線1穿過所述膠液桶并纏繞于所述主動盤線輪21和從動盤線輪22上，通過主動盤線輪21的曳引，轉(zhuǎn)印線1在膠液桶內(nèi)穿行并染滿膠液，然后染有膠液的轉(zhuǎn)印線1部分到達(dá)工件5的待點(diǎn)膠位置等待機(jī)械手裝置4工作。

本裝置的工作原理：一種線印式微量點(diǎn)膠方法，通過上述線印式微量點(diǎn)膠裝置進(jìn)行如下步驟：首先調(diào)整好轉(zhuǎn)印線1、線固定裝置2和機(jī)械手裝置4，使機(jī)械手裝置4上工件5的待點(diǎn)膠面或縫或槽對準(zhǔn)對準(zhǔn)膠液桶后側(cè)的轉(zhuǎn)印線段，然后驅(qū)動主動盤線輪21拉扯轉(zhuǎn)印線1，轉(zhuǎn)印線1經(jīng)過膠液桶的浸染，最后驅(qū)動所述機(jī)械手裝置4使工件5接觸表面涂布有膠液的轉(zhuǎn)印線段而印染膠液。

以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。