本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)三維點(diǎn)膠裝置。

背景技術(shù)：
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點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，是一種專門控制流體流動(dòng)，將流體按照指定要求點(diǎn)滴、涂覆、噴射于工件表面或者內(nèi)腔的一種機(jī)器設(shè)備。

目前市場(chǎng)上以XYZ三軸點(diǎn)膠機(jī)居多，這種點(diǎn)膠機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了部分工藝的自動(dòng)化，但是對(duì)點(diǎn)膠工件的適應(yīng)性較差，單工步只能完成平面點(diǎn)膠或簡(jiǎn)單空間曲線的點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠效率低。對(duì)于具有復(fù)雜曲面類工件的工件，通常由XYZ三軸點(diǎn)膠機(jī)和人工點(diǎn)膠配合作業(yè)才能夠完成全部點(diǎn)膠工序，工作步驟繁瑣，且點(diǎn)膠質(zhì)量得不到保障，且需要較大的人工勞動(dòng)力，不利于節(jié)省成本，特別是對(duì)于一些結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為精密，且體積較小的工件，XYZ三軸點(diǎn)膠機(jī)和人工點(diǎn)膠配合作業(yè)也難以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠作業(yè)。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)三維點(diǎn)膠裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該全自動(dòng)三維點(diǎn)膠裝置包括：機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)置有龍門架；點(diǎn)膠模組，其通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合安裝于龍門架上；治具模組，其通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上，并位于點(diǎn)膠模組下方；所述治具模組包括有安裝機(jī)座上并與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的X軸移動(dòng)座、安裝于X軸移動(dòng)座上并可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架、安裝于X軸移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)架相對(duì)X軸移動(dòng)座旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架上端并可旋轉(zhuǎn)的治具和安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架上并用于驅(qū)動(dòng)該治具相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該治具具有用于定位工件的定位空間，所述治具的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)方向不同。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)方向相垂直。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有安裝于X軸移動(dòng)座外側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架兩側(cè)通過第一、第二樞軸安裝于X軸移動(dòng)座中，該第一樞軸與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，該第二樞軸伸出于X軸移動(dòng)座外側(cè)，且該第二樞軸上設(shè)置第一角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一角度檢測(cè)裝置包括安裝于第二樞軸上的第一檢測(cè)感應(yīng)片以及對(duì)稱安裝于X軸移動(dòng)座外側(cè)并與第一檢測(cè)感應(yīng)片適配的第一、第二檢測(cè)探頭，該第一、第二檢測(cè)探頭分別具有第一、第二檢測(cè)空間，第一檢測(cè)感應(yīng)片兩側(cè)伸入該第一、第二檢測(cè)空間中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架外側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述治具兩側(cè)通過第三、第四樞軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架中，該第三樞軸與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，該第四樞軸伸出于轉(zhuǎn)動(dòng)架外側(cè)，且該第四樞軸上設(shè)置第二角度檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二角度檢測(cè)裝置包括安裝于第四樞軸上的第二檢測(cè)感應(yīng)片以及對(duì)稱安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架外側(cè)并與第二檢測(cè)感應(yīng)片適配的第三、第四檢測(cè)探頭，該第三、第四檢測(cè)探頭分別具有第三、第四檢測(cè)空間，第二檢測(cè)感應(yīng)片兩側(cè)伸入該第三、第四檢測(cè)空間中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具于定位空間底部設(shè)置有復(fù)數(shù)防滑槽，且于定位空間兩側(cè)設(shè)置有用于夾持定位工件的第一、第二夾持臂，該定位空間底部還設(shè)置有定位塊。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具于定位空間底部還設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述X軸移動(dòng)座內(nèi)側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)位置并用于限定轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位桿。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述X軸移動(dòng)座上設(shè)置于弧形孔，所述限位桿端部通過螺釘以可調(diào)節(jié)位置的方式安裝于該弧形孔中。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明工作時(shí)，將需要點(diǎn)膠的工件安裝于治具的定位空間中，且通過治具在X軸方向移動(dòng)、在與Y軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)、在與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以致達(dá)到全方位調(diào)整工件點(diǎn)膠位置的目的，且點(diǎn)膠模組在Y軸及Z軸方向移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠的目的。由于治具可在與軸方向平行的平面及與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以此可對(duì)工件的平面、扭曲面等不同位置進(jìn)行點(diǎn)膠，實(shí)現(xiàn)3D曲面點(diǎn)膠的目的，且治具移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度均可調(diào)整，以滿足不同的點(diǎn)膠要求，且無需將工件拆卸而更換不同的治具使用，以此可減少工件的裝夾工序,減少工件點(diǎn)膠工序的工時(shí)，且自動(dòng)化程度高，利于提高本發(fā)明的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中治具模組的立體圖；

圖4是本發(fā)明中治具模組另一視角的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

見圖1-4所示，全自動(dòng)三維點(diǎn)膠裝置，其包括：機(jī)座1、設(shè)置于機(jī)座1上的龍門架11、通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22配合安裝于龍門架11上的點(diǎn)膠模組2和通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于機(jī)座1上的治具模組3，該治具模組3位于點(diǎn)膠模組2下方。

所述治具模組3包括有安裝機(jī)座1上并與X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接的X軸移動(dòng)座31、安裝于X軸移動(dòng)座31上并可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)架32、安裝于X軸移動(dòng)座31上并用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)架32相對(duì)X軸移動(dòng)座31旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33以及安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架32上端并可旋轉(zhuǎn)的治具34和安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架32上并用于驅(qū)動(dòng)該治具34相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架32旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，該治具34具有用于定位工件的定位空間341。

所述治具34的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)架32的旋轉(zhuǎn)方向不同。具體而言，所述治具34的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)架32的旋轉(zhuǎn)方向相垂直。更具體而言，轉(zhuǎn)動(dòng)架32的旋轉(zhuǎn)方向與Y軸方向平行，治具34的旋轉(zhuǎn)方向與X軸方向平行。也就是說，所述治具34可通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4在X軸方向移動(dòng)，并可通過隨轉(zhuǎn)動(dòng)架32在與Y軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，還可在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35的驅(qū)動(dòng)下在與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以致達(dá)到全方位調(diào)整位置的目的。

所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括有安裝于X軸移動(dòng)座31外側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)331；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架32兩側(cè)通過第一、第二樞軸安裝于X軸移動(dòng)座31中，該第一樞軸與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)331的轉(zhuǎn)軸連接，該第二樞軸伸出于X軸移動(dòng)座31外側(cè)，且該第二樞軸上設(shè)置第一角度檢測(cè)裝置36。其中，所述第一角度檢測(cè)裝置36包括安裝于第二樞軸上的第一檢測(cè)感應(yīng)片361以及對(duì)稱安裝于X軸移動(dòng)座31外側(cè)并與第一檢測(cè)感應(yīng)片361適配的第一、第二檢測(cè)探頭362、363，該第一、第二檢測(cè)探頭362、363分別具有第一、第二檢測(cè)空間，第一檢測(cè)感應(yīng)片361兩側(cè)伸入該第一、第二檢測(cè)空間中，以此可實(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)動(dòng)架32的旋轉(zhuǎn)角度，保證本發(fā)明運(yùn)行精度及工作質(zhì)量。

所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括有安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架32外側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)351；所述治具34兩側(cè)通過第三、第四樞軸安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架32中，該第三樞軸與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)351的轉(zhuǎn)軸連接，該第四樞軸伸出于轉(zhuǎn)動(dòng)架32外側(cè)，且該第四樞軸上設(shè)置第二角度檢測(cè)裝置37。其中，所述第二角度檢測(cè)裝置37包括安裝于第四樞軸上的第二檢測(cè)感應(yīng)片371以及對(duì)稱安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)架32外側(cè)并與第二檢測(cè)感應(yīng)片371適配的第三、第四檢測(cè)探頭372、373，該第三、第四檢測(cè)探頭372、373分別具有第三、第四檢測(cè)空間，第二檢測(cè)感應(yīng)片371兩側(cè)伸入該第三、第四檢測(cè)空間中，以此可實(shí)時(shí)監(jiān)控治具34的旋轉(zhuǎn)角度，保證本發(fā)明運(yùn)行精度及工作質(zhì)量。

所述治具34于定位空間341底部設(shè)置有復(fù)數(shù)防滑槽342，且于定位空間341兩側(cè)設(shè)置有用于夾持定位工件的第一、第二夾持臂343、344，該定位空間341底部還設(shè)置有定位塊345。所述治具34于定位空間341底部還設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)346，當(dāng)。

所述X軸移動(dòng)座31內(nèi)側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)位置并用于限定轉(zhuǎn)動(dòng)架32轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位桿38，以此可防止轉(zhuǎn)動(dòng)架32過渡旋轉(zhuǎn)，保證工作質(zhì)量。其中，所述X軸移動(dòng)座31上設(shè)置于弧形孔311，所述限位桿38端部通過螺釘以可調(diào)節(jié)位置的方式安裝于該弧形孔311中。

綜上所述，本發(fā)明工作時(shí)，將需要點(diǎn)膠的工件安裝于治具34的定位空間341中，且通過治具34在X軸方向移動(dòng)、在與Y軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)、在與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以致達(dá)到全方位調(diào)整工件點(diǎn)膠位置的目的，且點(diǎn)膠模組2在Y軸及Z軸方向移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠的目的。由于治具34可在與Y軸方向平行的平面及與X軸方向平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以此可對(duì)工件的平面、扭曲面等不同位置進(jìn)行點(diǎn)膠，實(shí)現(xiàn)3D曲面點(diǎn)膠的目的，且治具34移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度均可調(diào)整，以滿足不同的點(diǎn)膠要求，且無需將工件拆卸而更換不同的治具使用，以此可減少工件的裝夾工序,減少工件點(diǎn)膠工序的工時(shí)，且自動(dòng)化程度高，利于提高本發(fā)明的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。