1.一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，包括機(jī)箱、自動(dòng)上料裝置、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、縮徑機(jī)構(gòu)、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、剛度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、良品不良品下料機(jī)構(gòu)、液壓站、氣路機(jī)構(gòu)和觸摸屏控制箱；所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括上送料機(jī)構(gòu)、下送料機(jī)構(gòu)和前后送料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱右側(cè)下部設(shè)有臺(tái)階，所述臺(tái)階上設(shè)有自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置上方設(shè)有觸摸屏控制箱，所述觸摸屏控制箱左側(cè)上方設(shè)有上送料機(jī)構(gòu)，且所述上送料機(jī)構(gòu)靠近機(jī)箱頂部設(shè)置，所述上送料機(jī)構(gòu)下方機(jī)箱中部設(shè)有縮徑機(jī)構(gòu)，所述縮徑機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且所述內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有下送料機(jī)構(gòu)，所述同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有剛度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，且在剛度檢測(cè)機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有良品不良品下料機(jī)構(gòu)，所述氣路組件設(shè)于機(jī)箱下部，所述液壓站設(shè)于所述機(jī)箱后方，并通過(guò)管路和縮徑機(jī)構(gòu)連接；
所述自動(dòng)上料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)和靠近轉(zhuǎn)盤(pán)圓周邊緣一圈均勻立設(shè)的導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)后側(cè)的臺(tái)階角落，并能夠?qū)?dǎo)料桿上的待縮徑襯套從下往上托升；所述縮徑機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)圍成一圈的弧形縮徑塊和頂桿，所述弧形縮徑塊圍堵后中間形成一縮徑槽，所述縮徑槽的中部立設(shè)有頂桿，在待縮徑襯套放置在縮徑槽內(nèi)被縮徑后，頂桿將縮徑好的襯套頂起；所述上送料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置橫向滑軌、左夾爪和右?jiàn)A爪，所述左夾爪和右?jiàn)A爪分別設(shè)于所述橫向滑軌的下方，右?jiàn)A爪從導(dǎo)料桿上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽縮徑，左夾爪從頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)；下送料機(jī)構(gòu)包括均和氣路機(jī)構(gòu)相連接推板和輸送板，所述輸送板設(shè)有右工位和左工位，所述推板將頂桿頂起的襯套推送到右工位上，被機(jī)械手抓起在外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行外徑檢測(cè)后放置到輸送板的左工位上，所述輸送板將左工位上的襯套運(yùn)往內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)徑檢測(cè)，此時(shí)推板又將下一個(gè)襯套從頂桿上推送到右工位上；所述前后送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和剛度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方，包括縱向滑軌、前夾爪和后夾爪，所述前夾爪和后夾爪分別靠近所述縱向滑軌的下方前后兩端設(shè)置，并在左工位上的襯套內(nèi)徑檢測(cè)完畢后，輸送板將其輸送到所述同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)處前夾爪抓住對(duì)其進(jìn)行同軸度及高度檢測(cè)，在檢測(cè)完成后縱向滑軌后移前夾爪將檢測(cè)后的襯套放置在剛度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行脫膠檢測(cè)，此時(shí)縱向滑軌前移前夾爪抓取下一個(gè)同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)處的檢測(cè)完的襯套，后夾爪抓取脫膠檢測(cè)后被頂起的襯套，縱向滑軌再次后移后夾爪松開(kāi)將檢測(cè)完畢的襯套放置在良品不良品下料機(jī)構(gòu)處，良品不良品下料機(jī)構(gòu)再將良品和不良品分類(lèi)下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料桿為圓鋼，數(shù)量設(shè)計(jì)為6根均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣一圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，所述觸摸屏控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的程序控制所述自動(dòng)上料裝置、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、同軸度及高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、剛度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、良品不良品下料機(jī)構(gòu)、縮徑機(jī)構(gòu)、液壓站和氣路機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，所述觸摸屏控制箱上方的機(jī)箱角落處還設(shè)有聲光報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，所述機(jī)箱和液壓站底部四角還設(shè)有支腿和腳輪，所述腳輪設(shè)于所述支腿內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，所述液壓站頂部設(shè)有透氣網(wǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種新型襯套自動(dòng)縮徑機(jī)，其特征在于，所述外徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)為外徑激光檢測(cè)儀。