本實(shí)用新型涉及襯套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新型襯套自動縮徑機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)汽車上的減震器襯套包括金屬制作的內(nèi)襯套與橡膠中襯套，橡膠中襯套套接在內(nèi)襯套外，內(nèi)襯套與橡膠中襯套為圓柱形，內(nèi)襯套與橡膠中襯套硫化為一體，套管套接在橡膠中襯套上，套管與橡膠中襯套過盈配合。這種機(jī)構(gòu)和連接方式，在汽車發(fā)生顛簸，套管內(nèi)表面產(chǎn)生一個軸向的推力時，使套管與橡膠中襯套產(chǎn)生滑動，很容易使套管從后減震器襯套中脫落，從而影響減震器的使用壽命。襯套，起襯墊作用的環(huán)套。在閥門應(yīng)用領(lǐng)域，襯套在閥蓋之內(nèi)，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。因此，在對襯套生產(chǎn)加工時，對外徑、內(nèi)徑、同軸度及高度、脫膠檢測缺一不可，其每一項技術(shù)指標(biāo)都決定其使用效果和使用壽命，現(xiàn)有技術(shù)將生產(chǎn)和檢測分開完成，需消耗較長的加工時間，生產(chǎn)效率不高，特別是對襯套的后續(xù)縮徑加工和檢測，目前還沒有較好的設(shè)備。

因此，如何更好的對襯套進(jìn)行縮徑加工和檢測一次性完成，是行業(yè)內(nèi)有關(guān)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種新型襯套自動縮徑機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對襯套的自動化縮徑加工，同時還能對加工后的襯套外徑、內(nèi)徑、同軸度及高度、剛度進(jìn)行一次性檢測，完全滿足生產(chǎn)需要，安全可靠。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種新型襯套自動縮徑機(jī)，包括機(jī)箱、自動上料裝置、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、縮徑機(jī)構(gòu)、外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)、剛度檢測機(jī)構(gòu)、良品不良品下料機(jī)構(gòu)、液壓站、氣路機(jī)構(gòu)和觸摸屏控制箱；所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括上送料機(jī)構(gòu)、下送料機(jī)構(gòu)和前后送料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱右側(cè)下部設(shè)有臺階，所述臺階上設(shè)有自動上料裝置，所述自動上料裝置上方設(shè)有觸摸屏控制箱，所述觸摸屏控制箱左側(cè)上方設(shè)有上送料機(jī)構(gòu)，且所述上送料機(jī)構(gòu)靠近機(jī)箱頂部設(shè)置，所述上送料機(jī)構(gòu)下方機(jī)箱中部設(shè)有縮徑機(jī)構(gòu)，所述縮徑機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有外徑檢測機(jī)構(gòu)，所述外徑檢測機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)，且所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)與所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有下送料機(jī)構(gòu)，所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有剛度檢測機(jī)構(gòu)，且在剛度檢測機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有良品不良品下料機(jī)構(gòu)，所述氣路組件設(shè)于機(jī)箱下部，所述液壓站設(shè)于所述機(jī)箱后方，并通過管路和縮徑機(jī)構(gòu)連接；

所述自動上料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和靠近轉(zhuǎn)盤圓周邊緣一圈均勻立設(shè)的導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，所述頂料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤后側(cè)的臺階角落，并能夠?qū)?dǎo)料桿上的待縮徑襯套從下往上托升；所述縮徑機(jī)構(gòu)包括數(shù)個圍成一圈的弧形縮徑塊和頂桿，所述弧形縮徑塊圍堵后中間形成一縮徑槽，所述縮徑槽的中部立設(shè)有頂桿，在待縮徑襯套放置在縮徑槽內(nèi)被縮徑后，頂桿將縮徑好的襯套頂起；所述上送料機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置橫向滑軌、左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪分別設(shè)于所述橫向滑軌的下方，右夾爪從導(dǎo)料桿上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽縮徑，左夾爪從頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往外徑檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測；下送料機(jī)構(gòu)包括均和氣路機(jī)構(gòu)相連接推板和輸送板，所述輸送板設(shè)有右工位和左工位，所述推板將頂桿頂起的襯套推送到右工位上，被機(jī)械手抓起在外徑檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行外徑檢測后放置到輸送板的左工位上，所述輸送板將左工位上的襯套運(yùn)往內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)徑檢測，此時推板又將下一個襯套從頂桿上推送到右工位上；所述前后送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)和剛度檢測機(jī)構(gòu)上方，包括縱向滑軌、前夾爪和后夾爪，所述前夾爪和后夾爪分別靠近所述縱向滑軌的下方前后兩端設(shè)置，并在左工位上的襯套內(nèi)徑檢測完畢后，輸送板將其輸送到所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)處前夾爪抓住對其進(jìn)行同軸度及高度檢測，在檢測完成后縱向滑軌后移前夾爪將檢測后的襯套放置在剛度檢測機(jī)構(gòu)上進(jìn)行脫膠檢測，此時縱向滑軌前移前夾爪抓取下一個同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)處的檢測完的襯套，后夾爪抓取脫膠檢測后被頂起的襯套，縱向滑軌再次后移后夾爪松開將檢測完畢的襯套放置在良品不良品下料機(jī)構(gòu)處，良品不良品下料機(jī)構(gòu)再將良品和不良品分類下料。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)料桿為圓鋼，數(shù)量設(shè)計為6根均勻分布在轉(zhuǎn)盤邊緣一圈。

優(yōu)選的，所述觸摸屏控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的程序控制所述自動上料裝置、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、外徑檢測機(jī)構(gòu)、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)、剛度檢測機(jī)構(gòu)、良品不良品下料機(jī)構(gòu)、縮徑機(jī)構(gòu)、液壓站和氣路機(jī)構(gòu)的動作。

優(yōu)選的，所述觸摸屏控制箱上方的機(jī)箱角落處還設(shè)有聲光報警器。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱和液壓站底部四角還設(shè)有支腿和腳輪，所述腳輪設(shè)于所述支腿內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述液壓站頂部設(shè)有透氣網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述外徑檢測機(jī)構(gòu)為外徑激光檢測儀。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過在自動上料裝置的導(dǎo)料桿上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，并由頂料機(jī)構(gòu)將其托舉到導(dǎo)料桿的頂端，然后由上送料機(jī)構(gòu)的右夾爪從導(dǎo)料桿上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽縮徑，在縮徑完成以后，上送料機(jī)構(gòu)的左夾爪從頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往外徑檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行外徑檢測，然后被推板推到內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)徑檢測，接著再被輸送板輸送到同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)檢測，最后再被前后送料機(jī)構(gòu)的前夾爪抓取到剛度檢測機(jī)構(gòu)上進(jìn)行脫膠檢測，完了再被后夾爪抓取放置在良品不良品下料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分揀。整個過程不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對襯套的自動化縮徑加工，同時還能對加工后的襯套外徑、內(nèi)徑、同軸度及高度、剛度進(jìn)行一次性檢測，完全實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)與檢測，應(yīng)用效果極佳，完全滿足高生產(chǎn)率需要，安全可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種新型襯套自動縮徑機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種新型襯套自動縮徑機(jī)的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種新型襯套自動縮徑機(jī)的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種新型襯套自動縮徑機(jī)的側(cè)視圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機(jī)架 2.自動上料裝置 21.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu) 22.頂料機(jī)構(gòu) 23.轉(zhuǎn)盤 24.導(dǎo)料桿 31.上送料機(jī)構(gòu) 32.下送料機(jī)構(gòu) 33.前后送料機(jī)構(gòu) 4.縮徑機(jī)構(gòu) 41.弧形縮徑塊 42.頂桿 43.縮徑槽 5.外徑激光檢測儀 6.內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu) 7.同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu) 8.剛度檢測機(jī)構(gòu) 9.良品不良品下料機(jī)構(gòu) 10.液壓站 11.氣路組件 12.觸摸屏控制箱 13.聲光報警器 14.支腿 15.腳輪 16.透氣網(wǎng)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例.

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種新型襯套自動縮徑機(jī)，包括機(jī)箱1、自動上料裝置2、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、縮徑機(jī)構(gòu)4、外徑激光檢測儀5、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6、同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7、剛度檢測機(jī)構(gòu)8、良品不良品下料機(jī)構(gòu)9、液壓站10、氣路機(jī)構(gòu)11和觸摸屏控制箱12，所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括上送料機(jī)構(gòu)31、下送料機(jī)構(gòu)32和前后送料機(jī)構(gòu)33，所述機(jī)箱1右側(cè)下部設(shè)有臺階，所述臺階上設(shè)有自動上料裝置2，所述自動上料裝置2上方設(shè)有觸摸屏控制箱12，所述觸摸屏控制箱12左側(cè)上方設(shè)有上送料機(jī)構(gòu)31，且所述上送料機(jī)構(gòu)31靠近機(jī)箱1頂部設(shè)置，所述上送料機(jī)構(gòu)31下方機(jī)箱1中部設(shè)有縮徑機(jī)構(gòu)4，所述縮徑機(jī)構(gòu)4左側(cè)設(shè)有外徑激光檢測儀5，所述外徑激光檢測儀5左側(cè)設(shè)有內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6，所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6左側(cè)設(shè)有同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7，且所述內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6與所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7頂部設(shè)有下送料機(jī)構(gòu)32，所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7后側(cè)設(shè)有剛度檢測機(jī)構(gòu)8，且在剛度檢測機(jī)構(gòu)8右側(cè)設(shè)有良品不良品下料機(jī)構(gòu)9，所述氣路組件11設(shè)于機(jī)箱1下部，所述液壓站10設(shè)于所述機(jī)箱1后方，并通過管路和縮徑機(jī)構(gòu)4連接；

所述自動上料裝置2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、頂料機(jī)構(gòu)22、轉(zhuǎn)盤23和靠近轉(zhuǎn)盤23圓周邊緣一圈均勻立設(shè)有6根導(dǎo)料桿24，所述導(dǎo)料桿24上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，所述頂料機(jī)構(gòu)22設(shè)于所述自動上料裝置2和所述縮徑機(jī)構(gòu)4之間，并能夠?qū)?dǎo)料桿24上的待縮徑襯套從下往上托升；所述縮徑機(jī)構(gòu)4包括數(shù)個圍成一圈的弧形縮徑塊41和頂桿42，所述弧形縮徑塊41圍堵后中間形成一縮徑槽43，所述縮徑槽43的中部立設(shè)有頂桿，在待縮徑襯套放置在縮徑槽43內(nèi)被縮徑后，頂桿將縮徑好的襯套頂起；所述上送料機(jī)構(gòu)31包括水平設(shè)置橫向滑軌、左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪分別設(shè)于所述橫向滑軌的下方，右夾爪從導(dǎo)料桿24上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽43縮徑，左夾爪從頂桿上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往外徑激光檢測儀5進(jìn)行檢測；下送料機(jī)構(gòu)包括均和氣路機(jī)構(gòu)11相連接推板和輸送板，所述輸送板設(shè)有右工位和左工位，所述推板將頂桿頂起的襯套推送到右工位上，被機(jī)械手抓起在外徑激光檢測儀5進(jìn)行外徑檢測后放置到輸送板的左工位上，所述輸送板將左工位上的襯套運(yùn)往內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6進(jìn)行內(nèi)徑檢測，如遇檢測外徑和內(nèi)徑不合格產(chǎn)品，將被分類下料，此時推板又將下一個襯套從頂桿上推送到右工位上；所述前后送料機(jī)構(gòu)33設(shè)于所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7和剛度檢測機(jī)構(gòu)8上方，包括縱向滑軌、前夾爪和后夾爪，所述前夾爪和后夾爪分別靠近所述縱向滑軌的下方前后兩端設(shè)置，并在左工位上的襯套內(nèi)徑檢測完畢后，輸送板將其輸送到所述同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7處前夾爪抓住對其進(jìn)行同軸度及高度檢測，在檢測完成后縱向滑軌后移前夾爪將檢測后的襯套放置在剛度檢測機(jī)構(gòu)8上進(jìn)行脫膠檢測，此時縱向滑軌前移前夾爪抓取下一個同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7處的檢測完的襯套，后夾爪抓取脫膠檢測后被頂起的襯套，縱向滑軌再次后移后夾爪松開將檢測完畢的襯套放置在良品不良品下料機(jī)構(gòu)9處，良品不良品下料機(jī)構(gòu)9再將良品和不良品分類下料。

其中，所述觸摸屏控制箱12內(nèi)設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器按預(yù)先設(shè)定的程序控制所述自動上料裝置2、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)、外徑激光檢測儀5、內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6、同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7、剛度檢測機(jī)構(gòu)8、良品不良品下料機(jī)構(gòu)9、縮徑機(jī)構(gòu)4、液壓站10和氣路機(jī)構(gòu)11的動作。所述觸摸屏控制箱12上方的機(jī)箱1角落處還設(shè)有聲光報警器13，在各機(jī)構(gòu)不能正常工作時，會將信號傳遞到觸摸屏控制箱12，PLC控制器按程序控制聲光報警器13發(fā)出聲光信號，提醒操作人員采取相應(yīng)的措施。所述機(jī)箱1和液壓站10底部四角還設(shè)有支腿14和腳輪15，所述腳輪15設(shè)于所述支腿14內(nèi)側(cè)，以便于人們搬運(yùn)。所述液壓站10頂部設(shè)有透氣網(wǎng)16，從而能夠?qū)⒁簤赫?0工作時產(chǎn)生的熱量及時散掉。

在本例中，本實(shí)用新型通過在自動上料裝置2的導(dǎo)料桿24上疊加套設(shè)有待縮徑襯套，并由頂料機(jī)構(gòu)22將其托舉到導(dǎo)料桿24的頂端，然后由上送料機(jī)構(gòu)31的右夾爪從導(dǎo)料桿24上抓取待縮徑襯套運(yùn)往縮徑槽縮徑，在縮徑完成以后，上送料機(jī)構(gòu)31的左夾爪從頂桿42上抓取縮徑完的襯套運(yùn)往外徑激光檢測儀5進(jìn)行外徑檢測，然后被推板推到內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)6進(jìn)行內(nèi)徑檢測，接著再被輸送板輸送到同軸度及高度檢測機(jī)構(gòu)7檢測，最后再被前后送料機(jī)構(gòu)33的前夾爪抓取到剛度檢測機(jī)構(gòu)8上進(jìn)行脫膠檢測，完了再被后夾爪抓取放置在良品不良品下料機(jī)構(gòu)9處進(jìn)行分揀。整個過程不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對襯套的自動化縮徑加工，同時還能對加工后的襯套外徑、內(nèi)徑、同軸度及高度、剛度進(jìn)行一次性檢測，完全實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)與檢測，應(yīng)用效果極佳，完全滿足高生產(chǎn)率需要，安全可靠。達(dá)到了設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)布局合理、且應(yīng)用效果好。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種新型襯套自動縮徑機(jī)優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。