一種上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種上料裝置，包括機(jī)架、輸送裝置、上料小車(chē)，以及用于將上料小車(chē)上的板件移至輸送裝置上的吸附裝置，上料小車(chē)包括支架、設(shè)在支架上且用于放置板件的托板，以及用于托板升降的升降組件。使用時(shí)將板件放置在上料小車(chē)的托板上，將上料小車(chē)移動(dòng)至機(jī)架下，吸附裝置能夠?qū)⑼邪迳系陌寮徇\(yùn)至輸送裝置，當(dāng)吸附裝置每吸附走一個(gè)板件，托板就在升降組件的作用下自動(dòng)上升一個(gè)產(chǎn)品的高度，使得托板上最上面的板件一直在預(yù)定高度，直至所有板件被吸走，因此本實(shí)用新型提供的上料裝置，能夠完成高效率自動(dòng)化上料。
【專利說(shuō)明】
一種上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及上料領(lǐng)域，特別是涉及一種上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的提尚，電路板的生廣逐漸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生廣效率大大提尚，意味著電路板被大量的生產(chǎn)出來(lái)，伴隨而來(lái)的是大批量的電路板需要檢測(cè)。
[0003]傳統(tǒng)電路板的生產(chǎn)和檢測(cè)采用人工上料至流水線上，一方面上料效率低，另一方面工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外人工上料也容易出現(xiàn)放置位置偏移等操作失誤的情況?，F(xiàn)有的一些上料裝置，因其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，并不能實(shí)現(xiàn)上料的完全自動(dòng)化，上料效率仍有待提高。
[0004]因此提供一種能夠高效率自動(dòng)化上料的上料裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種上料裝置，使其能夠?qū)崿F(xiàn)高效率自動(dòng)化上料。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種上料裝置，包括機(jī)架、輸送裝置、上料小車(chē)，以及用于將所述上料小車(chē)上的板件移至所述輸送裝置上的吸附裝置，所述上料小車(chē)包括支架、設(shè)在所述支架上且用于放置板件的托板，以及用于所述托板升降的升降組件。
[0007]優(yōu)選的，所述升降組件包括絲杠、進(jìn)給螺母、與所述絲杠一端固定連接的帶輪，以及為所述帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)，所述進(jìn)給螺母與所述托板固定連接，所述絲杠與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述進(jìn)給螺母與所述絲杠螺紋連接。
[0008]優(yōu)選的，所述支架上還豎直設(shè)置有用于所述托板升降時(shí)導(dǎo)向的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述托板的前端固定連接有直線軸承，所述直線軸承與所述第一導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述托板的后端穿過(guò)所述第二導(dǎo)桿。
[0009]優(yōu)選的，所述托板前端固定連接有滑板，所述支架前端固定連接有固定板，所述進(jìn)給螺母和所述直線軸承均安裝在所述滑板上，所述絲杠和所述第一導(dǎo)桿均安裝在所述固定板上。
[0010]優(yōu)選的，還包括與所述支架固定連接且豎直設(shè)置的前擋板、側(cè)擋板和分隔板，所述托板穿過(guò)所述前擋板、所述側(cè)擋板和所述分隔板。
[0011]優(yōu)選的，所述托板的上平面設(shè)有防止板件刮花的多個(gè)墊條，多個(gè)所述墊條平行設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，所述支架后端設(shè)有把手，所述支架底部設(shè)有腳輪。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)所述托板上板件高度的感應(yīng)器。
[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)架的底部還設(shè)有用于固定所述上料小車(chē)的鎖緊裝置。
[0015]本實(shí)用新型提供的上料裝置，包括機(jī)架、輸送裝置、上料小車(chē)，以及用于將上料小車(chē)上的板件移至輸送裝置上的吸附裝置，上料小車(chē)包括支架、設(shè)在支架上且用于放置板件的托板，以及用于托板升降的升降組件。使用時(shí)將板件放置在上料小車(chē)的托板上，將上料小車(chē)移動(dòng)至吸附裝置下方，吸附裝置能夠?qū)⑼邪迳系陌寮徇\(yùn)至輸送裝置，當(dāng)吸附裝置每吸附走一個(gè)板件，托板就在升降組件的作用下自動(dòng)上升一個(gè)產(chǎn)品的高度，使得托板上最上面的板件一直在預(yù)定高度，直至所有板件被吸走，因此本實(shí)用新型提供的上料裝置，能夠完成高效率自動(dòng)化上料。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所提供的上料裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型所提供的上料小車(chē)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型所提供的上料小車(chē)的一種【具體實(shí)施方式】的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中標(biāo)記如下:
[0020]機(jī)架1、輸送裝置2、吸附裝置3、支架4、托板5、絲杠6、進(jìn)給螺母7、帶輪8、電機(jī)9、第一導(dǎo)桿10、第二導(dǎo)桿11、直線軸承12、滑板13、固定板14、前擋板15、側(cè)擋板16、分隔板17、墊條18、把手19、腳輪20、鎖緊裝置21。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的核心是提供一種上料裝置，使其能夠?qū)崿F(xiàn)高效率自動(dòng)化上料。
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型所提供的上料裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供的上料小車(chē)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供的上料小車(chē)的一種【具體實(shí)施方式】的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的上料裝置，包括機(jī)架1、輸送裝置2、上料小車(chē)，以及用于將上料小車(chē)上的板件移至輸送裝置2上的吸附裝置3，其中上料小車(chē)包括支架4、設(shè)在支架4上且用于放置板件的托板5，以及用于托板5升降的升降組件。
[0025]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的上料裝置，使用時(shí)將板件放置在上料小車(chē)的托板5上，將上料小車(chē)移動(dòng)至吸附裝置3下方，吸附裝置3能夠?qū)⑼邪?上的板件搬運(yùn)至輸送裝置2，當(dāng)吸附裝置3每吸附走一個(gè)板件，托板5就在升降組件的作用下自動(dòng)上升一個(gè)產(chǎn)品的高度，使得托板5上最上面的板件一直在預(yù)定高度，直至所有板件被吸走，因此本實(shí)用新型提供的上料裝置，能夠完成高效率自動(dòng)化上料。
[0026]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的上料裝置，升降組件用于上料小車(chē)上托板5的升降，具體地，升降組件可以包括絲杠6、進(jìn)給螺母7、與絲杠6—端固定連接的帶輪8，以及為帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)9，其中進(jìn)給螺母7與托板5固定連接，絲杠6和上料小車(chē)的支架4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，進(jìn)給螺母7與絲杠6螺紋連接，電機(jī)9可以固定在支架4上，電機(jī)9與帶輪8之間可以通過(guò)同步帶傳動(dòng)。絲杠6與進(jìn)給螺母7配合，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確，可以實(shí)現(xiàn)位置的高精度控制;使用時(shí)只需開(kāi)啟電機(jī)9，使電機(jī)9通過(guò)帶輪8帶動(dòng)絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給螺母7帶動(dòng)托板5沿絲杠6上下移動(dòng)，從而使托板5上的板件到達(dá)預(yù)定高度。當(dāng)然，升降組件的具體結(jié)構(gòu)并不限于此，只要能夠?qū)崿F(xiàn)托板5的正常升降，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的上料裝置，在支架4上可以豎直設(shè)置有為托板5升降導(dǎo)向的導(dǎo)向元件，具體地，可以在支架4前端設(shè)置第一導(dǎo)桿10，在支架4的后端設(shè)置第二導(dǎo)桿11，還可以在托板5的前端固定連接直線軸承12，并使直線軸承12與第一導(dǎo)桿10滑動(dòng)連接，使托板5的后端穿過(guò)第二導(dǎo)桿11。另外，可以設(shè)置兩個(gè)第一導(dǎo)桿10和兩個(gè)第二導(dǎo)桿11，兩個(gè)第一導(dǎo)桿10分別設(shè)置在支架4前端的兩側(cè)，兩個(gè)第二導(dǎo)桿11分別設(shè)在支架4后端的兩側(cè)，可以實(shí)現(xiàn)更好的導(dǎo)向作用，使托板5的升降更平穩(wěn)。本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中所提及的前端、后端和一側(cè)等，僅是相對(duì)概念，并不指具體方位。當(dāng)然導(dǎo)向元件的設(shè)置方式并不限于此，只要保證托板5的正常升降，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的上料裝置，為了更好的實(shí)現(xiàn)托板5的升降和導(dǎo)向，在托板5前端可以固定連接有滑板13，在支架4的前端固定連接有固定板14，并將進(jìn)給螺母7和直線軸承12安裝在滑板13上，將絲杠6和第一導(dǎo)桿10安裝在固定板14上，這樣設(shè)置可以更方便升降組件和導(dǎo)向元件的安裝，并增加上料小車(chē)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0029]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的上料裝置，為更方便板件在托板5上的擺放，支架4上還可以豎直設(shè)置有前擋板15、側(cè)擋板16和分隔板17，并使托板5穿過(guò)前擋板15、側(cè)擋板16和分隔板17，前擋板15相對(duì)設(shè)在托板5的前端，側(cè)擋板16相對(duì)設(shè)在托板5的一側(cè)，前擋板15和側(cè)擋板16合用可以用于較大板件的齊板，而分隔板17可以相對(duì)設(shè)在托板5的中部，分隔板17與前擋板15合用，可以用于成品板等較小板件的齊板。上料小車(chē)上也可以不設(shè)置前擋板15、側(cè)擋板16和分隔板17，或者根據(jù)需要設(shè)置其中的一個(gè)或多個(gè)等，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]板件放置在托板5上，為了防止板件放置時(shí)被刮花，在托板5的上平面可以設(shè)置有多個(gè)墊條18，多個(gè)墊條18可以在托板5上平行設(shè)置；另外，在托板5上設(shè)置墊條18，也可以方便板件的放置和拿取。
[0031 ]上料時(shí)，需要先把板件放置在托板5上，再將上料小車(chē)移動(dòng)至上料裝置的指定位置，為了方便上料小車(chē)的移動(dòng)，在上料小車(chē)支架4的底部可以設(shè)有腳輪20，在支架4的后端可以設(shè)有把手19。
[0032]在上述各【具體實(shí)施方式】的基礎(chǔ)上，在上料裝置的機(jī)架I上還可以設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器能夠感應(yīng)托板5上板件高度，當(dāng)吸附裝置3從托板5上每吸附走一個(gè)板件，升降組件在感應(yīng)器的配合下自動(dòng)開(kāi)啟，使得托板5連帶板件自動(dòng)上升，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到托板5上最上面的板件到達(dá)指定高度時(shí)，升降組件停止工作，此過(guò)程往復(fù)循環(huán)，直至所有板件被移走，整個(gè)上料過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)板件的全自動(dòng)上料。
[0033]另外，在機(jī)架I的底部還可以設(shè)有鎖緊裝置21，上料前在將上料小車(chē)放置在吸附裝置3下方的指定位置后，通過(guò)鎖緊裝置21可以將上料小車(chē)的支架4與上料裝置的機(jī)架I連接在一起，這樣可以有效防止上料過(guò)程中上料小車(chē)發(fā)生跑偏。
[0034]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的上料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上料裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)、輸送裝置(2)、上料小車(chē)，以及用于將所述上料小車(chē)上的板件移至所述輸送裝置(2)上的吸附裝置(3)，所述上料小車(chē)包括支架(4)、設(shè)在所述支架(4)上且用于放置板件的托板(5)，以及用于所述托板(5)升降的升降組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述升降組件包括絲杠(6)、進(jìn)給螺母(7)、與所述絲杠(6)—端固定連接的帶輪(8)，以及為所述帶輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)(9)，所述進(jìn)給螺母(7)與所述托板(5)固定連接，所述絲杠(6)與所述支架(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述進(jìn)給螺母(7)與所述絲杠(6)螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述支架(4)上還豎直設(shè)置有用于所述托板(5)升降時(shí)導(dǎo)向的第一導(dǎo)桿(10)和第二導(dǎo)桿(11)，所述托板(5)的前端固定連接有直線軸承(12)，所述直線軸承(12)與所述第一導(dǎo)桿(10)滑動(dòng)連接，所述托板(5)的后端穿過(guò)所述第二導(dǎo)桿(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述托板(5)前端固定連接有滑板(13)，所述支架(4)前端固定連接有固定板(14)，所述進(jìn)給螺母(7)和所述直線軸承(12)均安裝在所述滑板(13)上，所述絲杠(6)和所述第一導(dǎo)桿(10)均安裝在所述固定板(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括與所述支架(4)固定連接且豎直設(shè)置的前擋板(15)、側(cè)擋板(16)和分隔板(17)，所述托板(5)穿過(guò)所述前擋板(15)、所述側(cè)擋板(16)和所述分隔板(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述托板(5)的上平面設(shè)有防止板件刮花的多個(gè)墊條(18)，多個(gè)所述墊條(18)平行設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述支架(4)后端設(shè)有把手(19)，所述支架(4)底部設(shè)有腳輪(20)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的上料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于感應(yīng)所述托板(5)上板件高度的感應(yīng)器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的上料裝置，所述機(jī)架(I)的底部還設(shè)有用于固定所述上料小車(chē)的鎖緊裝置(21)。
【文檔編號(hào)】B62B3/00GK205652825SQ201620428936
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日 公開(kāi)號(hào)201620428936.9, CN 201620428936, CN 205652825 U, CN 205652825U, CN-U-205652825, CN201620428936, CN201620428936.9, CN205652825 U, CN205652825U
【發(fā)明人】周江秀, 龍慶文, 侯志松, 敖薈蘭, 陳伯平, 劉世群, 徐地華, 馬宏權(quán), 肖林鋒, 梅領(lǐng)亮
【申請(qǐng)人】廣東正業(yè)科技股份有限公司