軸；6、固定螺栓；7、軸承座；8、第二連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖3和圖4所示，一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，包括固定座1，固定座I上設(shè)有帶轉(zhuǎn)軸2a的編碼器2，還包括傳動(dòng)部件3、第一連接件4、第二連接件8，第一連接件4和第二連接件8中的至少一者為彈性件。
[0036]本實(shí)施例中，固定座I為橫板結(jié)構(gòu)，橫板一端與主驅(qū)動(dòng)軸5的軸承座7通過(guò)螺栓或者其他固定方式固定，另一端通過(guò)第二連接件8焊接固定，橫板和第二連接件8也可為一體結(jié)構(gòu)。第二連接件8底端通過(guò)固定螺栓6實(shí)現(xiàn)編碼器2的固定。固定座I根據(jù)需要可設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)，例如可設(shè)置兩到三個(gè)，且一般沿編碼器2周向均勻布置，以保證編碼器2的穩(wěn)定性。
[0037]傳動(dòng)部件3與自動(dòng)扶梯梯級(jí)鏈輪的主驅(qū)動(dòng)軸5同步轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4中，傳動(dòng)部件3為固定在主驅(qū)動(dòng)軸5端面的連動(dòng)桿，連動(dòng)桿與主驅(qū)動(dòng)軸5同軸固定，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。作為另外的一種方案，上述傳動(dòng)部件還可以固定在一中間軸上，該中間軸隸屬于主驅(qū)動(dòng)軸5的減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)一般采用齒輪減速機(jī)構(gòu)，此時(shí)傳動(dòng)部件為固定在中間軸端面的連動(dòng)桿。上述兩種方案中，連動(dòng)桿的長(zhǎng)度一般根據(jù)實(shí)際安裝需要確定，以方便編碼器2的安裝和檢修。
[0038]圖4所示的技術(shù)方案中，第一連接件4連接在傳動(dòng)部件3與編碼器2的轉(zhuǎn)軸2a之間。該技術(shù)方案中，第一連接件4為彈性件，該彈性件為套設(shè)在連動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸2a之間的柔性管。通過(guò)柔性管，直接將傳動(dòng)部件自身的震動(dòng)釋放消除，避免這些震動(dòng)對(duì)編碼器的影響，同時(shí)柔性管安裝較為簡(jiǎn)單。柔性管可采用市售的波紋管。實(shí)際安裝時(shí)，波紋管一端與傳動(dòng)部件3固定，另一端與編碼器2的轉(zhuǎn)軸2a安裝固定。本實(shí)施例中，第二連接件8為豎板結(jié)構(gòu)，豎板頂端與固定座I焊接、螺紋或者一體固定，底端通過(guò)固定螺栓6與編碼器2固定。
[0039]作為另外一種實(shí)施方案，第一連接件4可以是螺紋接頭等，保證轉(zhuǎn)軸2a、傳動(dòng)部件3以及主驅(qū)動(dòng)軸5三者同軸剛性連接；第二連接件8為彈性件，該彈性件為連接在編碼器2外殼與固定座I之間彈性片。當(dāng)傳動(dòng)部件3的震動(dòng)傳輸給編碼器2后，編碼器2隨著震動(dòng)調(diào)整自身的位置，變相的消除該震動(dòng)帶來(lái)的影響。
[0040]圖1a和圖1b是編碼器2的一種結(jié)構(gòu)示意圖，其中編碼器2上的轉(zhuǎn)軸2a為實(shí)心結(jié)構(gòu)，一端插入到主驅(qū)動(dòng)軸5內(nèi)，通過(guò)定位銷、定位鍵等實(shí)現(xiàn)與主驅(qū)動(dòng)軸5的固定。編碼器2側(cè)壁設(shè)有屏蔽電纜2b，避免外界干擾。
[0041]圖2a和圖2b是編碼器2的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，其中編碼器2上的轉(zhuǎn)軸2a為筒狀結(jié)構(gòu)，套嵌在主驅(qū)動(dòng)軸5外壁，通過(guò)定位螺栓等實(shí)現(xiàn)與主驅(qū)動(dòng)軸5之間的固定。同時(shí)，可以在編碼器2側(cè)壁設(shè)有屏蔽電纜2b以及實(shí)現(xiàn)與第一連接件進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)。
[0042]按圖3安裝結(jié)構(gòu)示意圖安裝編碼器2，將編碼器2與主驅(qū)動(dòng)軸5進(jìn)行連接，編碼器2隨著主驅(qū)動(dòng)軸5的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而測(cè)得主驅(qū)動(dòng)軸5的轉(zhuǎn)速。編碼器2通過(guò)固定座I與減速箱或軸承座支架連接。波紋管或者減彈性片等保護(hù)裝置確保編碼器2正常運(yùn)行，不受軸向力、徑向力等影響。編碼器2采用屏蔽電纜2b，從控制柜輸出電源，從編碼器2將速度監(jiān)測(cè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)的多功能安全板；通過(guò)運(yùn)算判斷扶梯運(yùn)行速度是否正常。運(yùn)行速度檢測(cè)將檢測(cè)扶梯的實(shí)際運(yùn)行時(shí)的實(shí)際脈沖數(shù)量與扶梯的控制系統(tǒng)中設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，并通過(guò)設(shè)定的運(yùn)算規(guī)則來(lái)判斷扶梯實(shí)際運(yùn)行速度是否正常。在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)實(shí)際檢測(cè)到的脈沖數(shù)量大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值可以判斷出超速；當(dāng)實(shí)際檢測(cè)到的脈沖數(shù)量小于并達(dá)到設(shè)定值可以判斷出扶梯欠速并即將有逆轉(zhuǎn)，需要進(jìn)行逆轉(zhuǎn)保護(hù)。最終將故障輸出到顯示模塊、報(bào)警停梯，并做到故障鎖定。利用本監(jiān)測(cè)裝置便可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度與運(yùn)行方向的時(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0043]本實(shí)用新型提供的主驅(qū)動(dòng)測(cè)速裝置，僅就最佳的實(shí)施例做了詳細(xì)的描述，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，包括固定座，所述固定座上設(shè)有帶轉(zhuǎn)軸的編碼器，其特征在于，還包括: 傳動(dòng)部件，與自動(dòng)扶梯梯級(jí)鏈輪的主驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 第一連接件，連接在傳動(dòng)部件與編碼器的轉(zhuǎn)軸之間； 第二連接件，連接在編碼器外殼與固定座之間； 所述第一連接件和第二連接件中的至少一者為彈性件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部件固定在主驅(qū)動(dòng)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部件為固定在主驅(qū)動(dòng)軸端面的連動(dòng)桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部件固定在一中間軸上，該中間軸隸屬于所述主驅(qū)動(dòng)軸的減速機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部件為固定在中間軸端面的連動(dòng)桿。6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一連接件為彈性件，該彈性件為套設(shè)在連動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸之間的柔性管。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述柔性管為波紋管。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第二連接件為彈性件，該彈性件為連接在編碼器外殼與固定座之間彈性片。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第二連接件為彈性件，所述轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)部件以及主驅(qū)動(dòng)軸三者同軸剛性固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測(cè)裝置，包括固定座，所述固定座上設(shè)有帶轉(zhuǎn)軸的編碼器，還包括：傳動(dòng)部件，與自動(dòng)扶梯梯級(jí)鏈輪的主驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一連接件，連接在傳動(dòng)部件與編碼器的轉(zhuǎn)軸之間；第二連接件，連接在編碼器外殼與固定座之間；所述第一連接件和第二連接件中的至少一者為彈性件。本實(shí)用新型中采用彈性件將傳動(dòng)部件帶來(lái)的軸向跳動(dòng)、軸向力與徑向跳動(dòng)、徑向力對(duì)編碼器的影響消除，提高了編碼器的檢測(cè)精度；同時(shí)通過(guò)連動(dòng)桿和固定座，降低了編碼器的安裝難度，方便了編碼器的檢修和拆裝。本實(shí)用新型具有精度高、可靠性好、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)行扶梯安全要求的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，具有較大的市場(chǎng)前景。
【IPC分類】B66B27/00, B66B29/00
【公開號(hào)】CN204624945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520158003
【發(fā)明人】陳成強(qiáng), 沙瀟迪, 徐國(guó)香
【申請(qǐng)人】?jī)?yōu)耐德電梯有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日